MPO5434-35 - R0 - Operator Panel Manual - EN - Da - Tradurre

SN 5434
T6000-V
Pannello TP1900
MANUALE PANNELLO OPERATORE

Allegato alle IAM5432-35
ISTRUZIONI ORIGINALI
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Manuale pannello operatore
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Il materiale grafico contenuto in queste istruzioni, come immagini e fotografie hanno uno scopo puramente
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ricambi) telefono: +39 030 2165343
MPO5434 0 Prima emissione 30/10/2023 G.Castauro

Codice Revisione Descrizione Data Redatto
COPYRIGHT © 2019 NORDA S.p.A.

Sommario
1 Elenco simbologia comune.........................................................................................................................................1

2 Pagina principale linea...............................................................................................................................................3
3 Pagina principale transfer.........................................................................................................................................5
4 Pagina comandi manuali transfer.............................................................................................................................9
5 Pagina diagnostica impianto....................................................................................................................................13
5.1 Pagina diagnostica Calcolo Camma.................................................................................................16
5.2 Pagina Diagnostica Cambio Stampi.................................................................................................17
5.3 Pagina Diagnostica Regolazione slitta.............................................................................................18
5.4 Pagina Diagnostica Drive................................................................................................................19
5.5 Pagina Diagnostica interfaccia con Pressa......................................................................................22
5.6 Pagina diagnostica PLC...................................................................................................................24
5.6.1 Pagina diagnostica alimentatore Sitop PSU8600-EC1-T22......................................................26
5.7 Pagina diagnostica segnali barre.....................................................................................................27
5.8 Pagina visualizzazione diagnosi Ingressi / uscite PLC TIA-Portal.....................................................28
5.9 Pagina diagnostica configurazione presenza pezzo org. di presa....................................................29
5.10 Pagina diagnostica inserzione ciclo aggancio transfer in regolazione.............................................30
5.11 Pagina diagnostica protezioni perimetrali ed emergenze impianto................................................31
6 PAGINA impostazione DATI..................................................................................................................................33
6.1 Pagina impostazione Configurazione Impianto...............................................................................35
6.2 Pagina Riempimento/Svuotamento e stato controllo trasporto.....................................................37
6.3 Pagina Principale Ricetta Transfer..................................................................................................39
6.3.1 Pagina Principale Ricetta.........................................................................................................41
6.3.1.1 Pagina Configurazione Transfer..........................................................................................44
6.3.1.2 Pagina Camme Software Transfer.......................................................................................46
6.3.1.3 Pagina inserzione Dati Tabella Transfer ciclo 2-3 Assi.........................................................48
6.3.1.4 Pagina Impostazione Camme SW Pressa............................................................................53
6.3.1.5 Pagina Impostazione Comandi Transfer..............................................................................55
6.3.1.5.1 Pagina Visualizzazione Cicli Transfer.............................................................................56
6.3.1.6 Pagina principale impostazione dati movimenti pneumatici su barra................................57
6.3.1.7 Pagina Configurazione Sensori Barre..................................................................................59
6.3.1.8 Pagina principale impostazione dati movimenti pneumatici su Stampo.............................60
INDICE Pagina I
6.3.1.9 Pagina impostazione dati controllo sensori su Stampo.......................................................63

6.3.1.10 Pagina impostazione dati nastro di scarico.....................................................................65
6.4 Pagina Principale Impostazione Parametri Assi..............................................................................67
6.4.1 Pagina impostazione parametri Asse X (Y-Z)...........................................................................69
6.4.2 Pagina Preset Encoder Pressa.................................................................................................70
6.4.3 Pagina Preset Assi Transfer.....................................................................................................71
6.4.4 Pagina impostazione Parametri Pressa...................................................................................73
6.4.5 Pagina azzeramento regolazione verticale nastro di scarico...................................................75
6.5 Pagina Impostazione Parametri Ingrassaggio.................................................................................77
6.6 Pagina Impostazione Parametri pressione di lavoro bilanciatori....................................................80
6.7 Pagina visualizzazione stato segnali stampo...................................................................................82
7 Pagina impostazione Dati Ciclo Cambio Barre.....................................................................................................83
8 Pagina impostazione Dati Ciclo Svincolo Barre....................................................................................................87
9 Pagina Visualizzazione Layout impianto...............................................................................................................89
10 Comandi pulsantiere................................................................................................................................................91
10.1 Pulsantiera principale EB1..............................................................................................................91
10.2 Pulsantiera Mobile Transfer EB12...................................................................................................91
11 Elenco Allarmi Transfer..........................................................................................................................................93
11.1 Allarmi PLC Tia-portal.....................................................................................................................93
11.2 Allarmi CN Simotion........................................................................................................................94
Pagina II INDICE
1 Elenco simbologia comune
Pulsante Richiamo Pagina Comando Manuali Transfer.
Pulsante Richiamo Pagina Diagnostica Impianto
Pulsante Richiamo Pagina Impostazione Dati Impianto
Pulsante Reset Allarmi impianto.
Pulsante Richiamo Pagina Visualizzazione Allarmi Impianto
Pulsante di richiamo della pagina servizi
Visualizzazione Stato comunicazione Profinet Pannello – Simotion.

Con comunicazione Attiva il Colore dell’immagine cambia ad
intermittenza.
Pulsante richiamo pagina visualizzazione Layout impianto.
Campo Visualizzazione Allarmi Impianto

Attivi.
ELENCO SIMBOLOGIA COMUNE Pagina 1

Pagina lasciata intenzionalmente bianca
Pagina 2 ELENCO SIMBOLOGIA COMUNE

2 Pagina principale linea
Questa è la pagina di avvio del pannello Principale, da questa pagina è possibile accedere alle
pagine per la gestione del Destacker e del Transfer.
Pulsante richiamo pagina Servizi Impianto Norda.
Pulsante richiamo Pagina Intestazione della Macchina
N.B.: Per la descrizione della Pagine di Servizio si rimanda al manuale del destacker.
( Vedi capitolo 2.1 / 2.2 / 2.3 ).
PAGINA PRINCIPALE LINEA Pagina 3

Pagina 4 PAGINA PRINCIPALE LINEA

3 Pagina principale transfer
Con Pressa in Posizione di PMS si accende la lampada di

Posizione.
Con Pressa in Posizione di PMI si accende la lampada di
Posizione.
Visualizzazione della Posizione Reale della Pressa, espressa in gradi.
Visualizzazione Cadenza Attuale Pressa
Visualizzazione Cadenza Massima Raggiungibile dal Transfer.
PAGINA PRINCIPALE Pagina 5

Quando questa funzione è abilitata è possibile compiere un ciclo solo con il transfer senza che venga
comandata la pressa.
Campo selezione Asse da Muovere con Ciclo JOG Attivo. Il Campo di

selezione è attivo con pulsantiera principale inclusa e ciclo JOG
selezionato.
Campo selezione movimento pneumatico barra da comandare in manuale. Dopo aver selezionato il
comando eseguire il movimento con il selettore corrispondete della pulsantiera
Pulsante selezione Modalità di Movimento del Transfer in Ciclo Manuale.

Con Attiva la scritta “JOG ASSI OFF” è selezionato il Movimento del
Transfer in modalità Passo-Passo; il Transfer viene Movimentato in
Advance e Reverse ai Passi di Programma.
Con Attiva la scritta “JOG ASSI ON” è selezionato il Movimento del
Transfer in modalità JOG, viene comandato solo l’asse selezionato nel
Capo di selezione Asse.
Visualizzazione del tipo di JOG attivo:
 Jog paracarri: gli assi si possono muovere liberamente tra i finecorsa software
impostati;
 Jog programma: gli assi si possono muovere liberamente tra le corse programmate;
 Jog barre: il limite di posizionamento degli assi è costituito dalle posizioni di
cambio barre
Campo per l’introduzione della Velocità Percentuale del Transfer.

Nella Modalità Passo – Passo, il Range di Impostazione è compreso tra il
10 e il 50 %.
Nella Modalità JOG, il Range di Impostazione è compreso tra l’ 1 e il 100%.
In Automatico, con Transfer Agganciato alla Pressa, è attivo sempre il 100%.
In Automatico, con Transfer Sganciato da Pressa, è attivo il valore di Feed
Impostato nella Ricetta Attiva.
Lampada Segnalazione Posizione di Fuori Ingombro Transfer; con transfer fuori

Ingombro o con Ciclo Automatico Attivo il colore della Lampada è Verde.
Lampada Segnalazione Posizione di Start Transfer; con transfer in posizione di Start il

colore della lampada è Verde.
Pagina 6 PAGINA PRINCIPALE

Visualizzazione Stato Impianto. Gli Stati Possibili dell’impianto Sono:

Emergenza
Manuale
Automatico
In Ciclo
Registrazione
Visualizzazione Posizione Attuale Assi Transfer.
Visualizzazione Posizione Attuale Master Virtuale.
Visualizzazione Programma Transfer Attivo
Pulsante di richiamo della pagina ciclo barre
Pulsante di richiamo pagina gestione dati per svincolo barre per mettere/togliere i
connettori.
Pulsante selezione pagina principale Destacker.
PAGINA PRINCIPALE Pagina 7

Pagina 8 PAGINA PRINCIPALE

4 Pagina comandi manuali transfer
Richiamo Pagina precedente
Pulsante Dichiarazione Pezzi presenti nello Stampo Pressa Stampati.

Il Pulsante ha un funzionamento SET/RESET, premendolo la funzione
Viene impostata, premendolo nuovamente la funzione viene disabilitata.
In Ciclo Automatico il Pulsante non è Attivo. Con Pezzi Stampati il colore
PAGINA COMANDI MANUALI Pagina 9

Dell’immagine diventa Verde, con Pezzi non Stampati è bianco.
Pulsante selezione Bypass segnale Pressa a P.M.S.

Il Pulsante è abilitato quando Pressa e Transfer si trovano in interferenza;
per consentire il movimento del transfer fuori dall’ingombro della pressa,
viene simulato il segnale di Pressa a P.M.S. La funzione è attiva solo
all’interno della Pagina di Manuale, abbandonando la pagina viene resettata.
Con la funzione attiva il simbolo assume colore rosso.
Pulsante selezione Modalità movimento transfer in ciclo JOG. Con Ciclo

JOG attivo è possibile decidere se muovere, l’asse selezionato, da Paracarro
“SW meno” verso Paracarro “SW più” e viceversa o all’interno delle corse
del Programma Attivo. Il Pulsante ha un funzionamento SET/RESET
premendolo viene impostato il Modo “JOG PARACARRI”, premendolo
nuovamente viene impostato il Modo “JOG PROGRAMMI”.
Pulsante abilitazione funzione Controllo sincronismo Pressa – transfer con Pressa in ciclo
Continuo. La funzione può essere abilitata solo con macchina in manuale
Il Pulsante ha un funzionamento SET/RESET, premendolo la funzione
viene impostata, premendolo nuovamente la funzione viene disabilitata.
Pulsanti di comando per l'accensione e lo spegnimento della centralina idraulica.
Pulsanti comando manuale sgancio e aggancio barre del transfer.
Pulsanti comando manuale avvio movimento e arresto nastro di scarico.
Pagina 10 PAGINA COMANDI MANUALI

Pulsante abilitazione Test funzionamento lampade impianto.

Quando viene premuto vengono accese tutte le lampade dell’impianto.
Interruttore avvio scarico aria impianto pneumatico.

Con funzione inserita la scritta all’interno del pulsante diventa “ON” e lo sfondo di colore verde.
N.B.: Lo scarico dell’aria è necessario in caso di manutenzione dell’impianto
pneumatico.
Interruttore esclusione comando valvola riempimento impianto pneumatico.

Con funzione inserita la scritta all’interno del pulsante diventa “ON” e lo sfondo di colore
verde.
N.B.: La funzione di esclusione della valvola di riempimento determina l’esclusione dei
comandi pneumatici e serve per la manutenzione dell’impianto.
Questa funzione permette di tagliare il controllo dei sensori presenti sugli stampi.
N.B.: Fare attenzione ad attivare la funzione in automatico, il controllo dei sensori sullo stampo
attivato è comunque escluso.
PAGINA COMANDI MANUALI Pagina 11

Pulsante selezione comando discesa/salita regolazione verticale

nastro di scarico.
N.B.: Per movimentare la regolazione selezionata utilizzare i comandi
“-” e “+” del movimento attivo sulla pulsantiera.
Pulsante selezione posizionamento regolazione verticale alla posizione di

lavoro del programma attivo.
N.B.: Per movimentare la regolazione selezionata utilizzare i comandi
“-” e “+” del movimento attivo sulla pulsantiera.
Led segnalazione posizione di lavoro regolazione verticale, con posizione attiva il led diventa di colore verde.
Campo visualizzazione stato regolazione verticale.
Campo visualizzazione quota attuale regolazione verticale.
Campo visualizzazione movimento manuale attivo. Utilizzare i comandi “-“ e “+” corrispondenti per eseguire il
movimento selezionato.
Pagina 12 PAGINA COMANDI MANUALI

5 Pagina diagnostica impianto
Pulsante selezione Pagina Diagnostica calcolo Camma Movimento Transfer.
Pulsante selezione Pagina Diagnostica condizioni

Necessarie per il Ciclo Cambio Stampi.
Pulsante selezione Pagina Diagnostica dati regolazione

Slitta Pressa.
Pulsante selezione pagina diagnostica Drive.
PAGINA DIAGNOSTICA IMPIANTO Pagina 13

Pulsante accesso alla pagina di diagnosi dei segnali dei controllori PLC S7/Simotion
Pulsante selezione Pagina diagnostica segnali interfaccia PN-NP con Pressa.
Pulsante selezione pagina diagnostica dispositivi
Pulsante selezione pagina diagnostica segnali barre.
Pulsante selezione pagina diagnostica configurazione sensori presenza pezzo su barre.
Pulsante selezione pagina diagnostica condizioni per aggancio transfer in regolazione.
Pagina 14 PAGINA DIAGNOSTICA IMPIANTO

Pulsante selezione pagina diagnostica cancelli perimetrali ed emergenze impianto.

5.1 Pagina diagnostica Calcolo Camma
Ritorno in Pagina Principale Diagnostica
Pagina Visualizzazione dati calcolo Camma del Programma Attivo.
Asse = Asse che Limita la Cadenza del Transfer.

Tipo = Dato Limite della Cadenza (Velocità/Accelerazione/
Decelerazione/Jerk)
Cadenza Calcolata = Cadenza Massima Raggiungibile dal
Transfer, espressa in Colpi/min.
Error = Tipo Errore Calcolo Camma, “Err_Check_Cam”,

“Err_Calc_Cam”.
Asse = Asse dove si è Verificato l’errore.
Tipo Err. = Numero Errore di Sistema.
Riga = Riga Calcolo Camma dove si è Verificato l’errore.
N.B.: In Caso di Errore Calcolo Camma, contattare l’assistenza Tecnica, per comunicare i dati
dell’errore.

5.2 Pagina Diagnostica Cambio Stampi
Elenco Condizioni per Cambio Stampi. Con Cambio Stampi non

Attivo, il Colore del
Rettangolo è Bianco.
Visualizzazione Pagina Stato Cambio Stampi.
= Singola Condizione per Cambio Stampi non Verificata.

= Singola Condizione per Cambio Stampi Verificata.

5.3 Pagina Diagnostica Regolazione slitta
Procedura Impostazione Dati gestione Regolazione

Pressa, a cura assistenza tecnica Norda.
Pagina Visualizzazione Dati Regolazione Slitta Pressa.

5.4 Pagina Diagnostica Drive
Stato funzionamento
Alimentatore Sinamics
Stato di errore dei drive:

Grigio: drive OK;
Rosso: Drive in errore;
Finestra di diagnosi
per singolo drive;
ALIMENTATORE:
EN: led stato abilitazione alimentatore (verde: abilitato, Grigio: non abilitato);
ERR: Stato errore alimentatore (Grigio: Alimentatore OK, Rosso: alimentatore in errore;)
COD: codice errore alimentatore (se disponibile).
DIAGNOSI DRIVE:
Per la diagnosi del singolo azionamento selezionare il drive desiderato attraverso il menu a tendina di selezione.
Immediatamente vengono visualizzati i codici degli eventuali allarmi nella finestra “Codice allarmi” e lo stato dei bit
della parola di stato 1.
Se si desidera leggere un parametro specifico selezionare il parametro desiderato tramite l’apposito menu a tendina
“Parametro”. Se viene selezionato un parametro tra quelli disponibili il dato viene letto ciclicamente ed il valore è
disponibile nel campo “Valore”.
Se viene selezionata la voce “Parametro libero” allora vengono abilitati i campi “Codice” e “Indice” nel quale bisogna
specificare il codice numerico del dato desiderato.
Il parametro letto viene visualizzato in forma decimale se è di tipo numerico, altrimenti viene rappresentato in forma
esadecimale.

Richiamo pagina Esperti per scrittura parametri drives. L’accesso alla pagina è protetto da
password Norda.
Operazioni necessarie per la scrittura di un parametro:

1 – Selezionare il modulo, su cui si desidera scrivere il parametro, dalla lista Menu.
2 – Per la scrittura/lettura dei parametri selezionare, nel menù a tendina del parametro, la
voce “parametro libero”, ed indicare il codice e l’indice del parametro.
3 – LETTURA = Premere il tasto “Read” per leggere il parametro.
Il formato del parametro può essere visualizzato in esadecimale o decimale.
4 - SCRITTURA = Procedura per scrittura parametro.
-a Selezionare il tipo di dato tramite il menù “Tipo”, idoneo al codice del
parametro selezionato. ( Per impostare il tipo corretto, si consulti il manuale
per le unità Siemens ).
BYTE Lunghezza 1 byte di ingresso in formato esadecimale.
WORD Lunghezza 2 byte di ingresso in formato esadecimale.
INT Lunghezza 2 byte di ingresso in formato decimale.
DWORD Lunghezza 4 byte di ingresso in formato esadecimale.
DINT Lunghezza 4 byte di ingresso in formato esadecimale.
REAL Lunghezza 4 byte di ingresso in formato floating point
( Virgola Mobile)
- b Premere il comando di scrittura “write”
Per salvare in EPROM scegliere un modulo e premere il pulsante “START”.
Le operazioni di trasmissione e salvataggio sono attivabili con i Drive spenti.
Se l’operazione di lettura/scrittura non va a buon fine, affianco al pulsante di comando verrà visualizzato il pulsante di
“ERRORE”

Pulsante richiamo finestra di Help, per impostazione parametri, in caso di sostituzione di un motore.
Procedura da seguire in caso di sostituzione di un motore.

5.5 Pagina Diagnostica interfaccia con Pressa

Pulsante abilitazione simulazione segnali da Pressa.

N.B.: Il pulsante è attivo con comunicazione profinet con pressa assente.
Pagina Visualizzazione stato segnali di interfaccia Transfer – Pressa.

= Segnale non attivo.
= Segnale Attivo.
= Segnale Attivo.
= Segnale Attivo.

5.6 Pagina diagnostica PLC
In questa pagina è possibile visualizzare lo stato dei byte di ingressi e delle uscite del programma Simotion.
La Finestra per diagnosticare lo stato degli ingressi/uscite Simotion è la seguente:
In questa pagina è possibile visualizzare lo stato dei byte di ingressi e delle uscite.
 Indirizzo: Specificare l’indirizzo del byte di cui si vuole leggere lo stato.
 Tipo: Specificare se Input/Output
 Valore: Visualizzazione dello stato attuale della periferia:
o Grigio: il segnale non è attivo
o Verde: il segnale è attivo
o Errore: errore di lettura. Il significato sei singoli errori sono riportati in tabella e sono visualizzabili
tramite il pulsante
Codice anomalia Significato
FFFF_FFFA Memoria insufficiente
FFFF_FFFE Errore di accesso. La periferia è progettata, ma non risponde.
FFFF_FFFF In/Out non disponibile. La periferia non è progettata.
Selettore per l’abilitazione della lettura ciclica dei segnali. Con funzione attiva il selettore assume
colorazione verde.
Campo visualizzazione Stato CPU Simotion.

Pulsante commutazione Stato CPU Simotion in RUN.

Pulsante per accedere alla pagina di diagnostica dei moduli alimentatore Sitop PSU8600.

5.6.1 Pagina diagnostica alimentatore Sitop PSU8600-EC1-T22
Attraverso questo Faceplate è possibile avere una diagnostica a 360° del dispositivo PSU8600 e delle parti che lo
compongono (SITOP PSU8600, BUF8600, CNX8600). Si può visualizzare lo stato in cui ogni singolo dispositivo,
(normale funzionamento, allarme etc..), i valori delle correnti, delle tensioni di lavoro in ingresso e i valori delle
correnti, delle tensioni di lavoro in uscita sui dispositivi di campo.
Sul lato Sx della pagina sono presenti dei tasti che richiamano le pagine di diagnostica dei singoli elementi che
costituiscono il dispositivo.
I tre pulsanti in alto, invece, richiamano pagine per la visualizzazione dei grafici delle tensioni, delle pagine in cui
compaiono gli allarmi e messaggi oltre che, come detto prima le pagine per la visualizzazione dello stato di ogni singolo
componete.
Questo campo è riservato ai Tecnici Norda. Attraverso una password possono visualizzare il
tasto qui sotto.
Questo tasto richiama una pagina di configurazione dei parametri dell’alimentatore. I parametri
vengono impostati in fase di collaudo macchina.

5.7 Pagina diagnostica segnali barre
Pagina visualizzazione diagnostica segnali barre transfer.

Con segnale attivo lo sfondo della scritta corrispondente è di colore verde.

5.8 Pagina visualizzazione diagnosi Ingressi / uscite PLC TIA-Portal
Tabella diagnostica Hardware sistema Tia-portal.
Pulsante ritorno in schermata principale.
Pulsante ritorno indietro di uno Step.
Pulsante richiamo schermata successiva.
Pulsante richiamo visualizzazione Buffer di diagnostica CPU.

5.9 Pagina diagnostica configurazione presenza pezzo org. di presa
Pagina visualizzazione configurazione presenze pezzo programma attivo.

5.10 Pagina diagnostica inserzione ciclo aggancio transfer in regolazione
Con condizioni non attive, il colore del

rettangolo è Bianco.
Elenco condizioni per Aggancio Transfer.
Visualizzazione Pagina Stato segnali per aggancio Transfer a Pressa in ciclo regolazione.
= Singola Condizione per inserzione ciclo regolazione non Verificata.

= Singola Condizione per inserzione ciclo regolazione Verificata.

5.11 Pagina diagnostica protezioni perimetrali ed emergenze impianto
Cancello Aperto o sbloccato.
Cancello Chiuso.
Pulsante emergenza premuto
Pulsante emergenza ripristinato.


6 PAGINA impostazione DATI
Richiamo Pagina Main transfer
Pulsante Selezione Pagina Configurazione Impianto.
Pulsante Selezione Pagina impostazione Dati Riempimento/

Svuotamento impianto e controllo trasporto pezzi.
Pulsante Selezione Pagina Archivio Programmi Transfer.
Pulsante Selezione Pagina Impostazione Parametri Assi.
Pulsante Selezione Pagina impostazione parametri ingrassaggio
PAGINA IMPOSTAZIONE DATI Pagina 33

Pulsante selezione pagina diagnostica segnali stampo.
Campo Selezione Programma da Caricare in Macchina per

il Transfer.
Pulsante Invio Programma Selezionato in lavorazione.
Campo Visualizzazione Nome e numero Programma

Attivo.
Pagina 34 PAGINA IMPOSTAZIONE DATI

6.1 Pagina impostazione Configurazione Impianto
- Selezione Ciclo Senza Pezzi

OFF = Il Ciclo del Transfer viene eseguito controllando il Trasporto dei Pezzi.
ON = Il Ciclo del Transfer viene eseguito senza controllare il Trasporto dei Pezzi.
- Selezione Ciclo Transfer Sganciato

OFF = Il Transfer esegue il suo ciclo agganciato alla Pressa.
ON = Il Transfer esegue il suo ciclo sganciato dalla Pressa. Il sincronismo tra Pressa e
Transfer viene garantito dalle sicurezze Software e Hardware.
Per introdurre il ciclo devono essere verificate le seguenti condizioni:
Drive Spenti.
- Selezione Ciclo solo Transfer

Quando questa funzione è abilitata è possibile compiere un ciclo solo con il transfer senza che venga
comandata la pressa.
- Nastro di scarico
ESCLUSO = Viene disabilitato il movimento del nastro di scarico con ciclo automatico
attivo.
INCLUSO = Viene abilitato il movimento del nastro di scarico in ciclo automatico.
Per introdurre il ciclo devono essere verificate le seguenti condizioni:
Ciclo automatico disinserito.
Velocità nastro di scarico: Campo introduzione valore percentuale velocità di movimento asse nastro.
Accelerazione nastro di scarico: Campo introduzione valore percentuale accelerazione asse nastro.

- Esclusione sensori movimento pneumatico nr.1/2/3/4/5 su Stampo. Quando questa funzione è abilitata il
controllo del movimento pneumatico sullo stampo non viene
fatto con i sensori che ne identificano la posizione ma con la verifica del comando
della valvola.
OFF = Funzione non attiva. Controllo della posizione con i sensori.

ON = Funzione attiva. Controllo della posizione con il comando della valvola.

6.2 Pagina Riempimento/Svuotamento e stato controllo trasporto
ON = Esclusione Organo di Presa in

Riempimento
OFF = Inclusione Organo di Presa in
Riempimento
Il Colore del Led cambia in base alla tabella Riportata
nella pagina.
- Escl. Tutti OP Riempimento: Funzione On/Off per escludere tutti gli organi di Presa
Configurati in Riempimento.
- Svuotamento Linea
ON = Ciclo Svuotamento Linea Selezionato.
OFF = Ciclo Svuotamento Linea non Selezionato.
Per impostare la funzione devono essere verificate le seguenti condizioni
Ciclo Automatico non Attivo.

Selezione ON/OFF esclusione controllo trasporto organo di presa.

N.B.: L’esclusione del controllo è slegata dalla programma attivo, quando viene trasferito nuovamente il
programma l’impostazione viene azzerata.
Simbolo visualizzato con esclusione organo di presa attiva.
Pulsante richiamo pagina visualizzazione stato sensori presenza pezzo su barra.
Campo visualizzazione stato sensori presenza pezzo su barre.
Campo selezione visualizzazione sensori presenza pezzo in base alla configurazione delle stazioni
fatta nella ricetta.

6.3 Pagina Principale Ricetta Transfer
Campo Visualizzazione Nome e numero Programma Attivo.
Pulsante richiamo pagina impostazione Dati Programma.

Campo Selezione Programma in Archivio
Pulsante “Elimina” Programma selezionato.

Pulsante “Salva con Nome” Programma selezionato.
Pulsante “Salva” Programma selezionato.
Pulsante trasferimento Programma selezionato.
Campo visualizzazione stato Trasferimento Programma.

6.3.1 Pagina Principale Ricetta

Ritorno in Pagina Principale Archivio.
Pulsante Selezione Pagina Configurazione Transfer.
Pulsante Selezione Pagina Impostazione Camme SW Transfer.

N.B.: In base al funzionamento del transfer selezionato nella pagina di configurazione viene
aperta la pagina corrispondente di impostazione dati.
La visualizzazione della pagina è abilitata con ciclo libero non attivo.
Pulsante Selezione Pagina Tabella Transfer Ciclo 2-3 Assi.
Pulsante Selezione Pagina Impostazione Camme SW Pressa

Pulsante Selezione pagina Impostazione Quote Comandi

Transfer
N.B.: La visualizzazione della pagina è abilitata con ciclo libero non attivo.
Pulsante Selezione Pagina Impostazione Dati Comandi movimenti pneumatici su barre.
Pulsante per l’accesso alla pagina di associazione sensori sulle barre.
Pulsante selezione pagina di configurazione e programmazione movimenti

pneumatici presenti sugli stampi pressa.
Pulsante selezione pagina parametrizzazione sensori stampi.
Pulsante selezione pagina impostazione dati Nastro di scarico.

N.B.: Quando vengono inseriti i dati nella tabella del transfer è necessario eseguire il
calcolo dei dati con il pulsante corrispondente:
Per ricordare all'operatore di eseguire il calcolo viene visualizzato un messaggio di

avvertimento e impedita l'uscita dalla pagina principale della ricetta.

6.3.1.1 Pagina Configurazione Transfer
Ritorno in Pagina Principale Ricetta.
Menu a tendina per la selezione del tipo ciclo del transfer.

In questa variante possiamo scegliere tra ciclo con le pinze pneumatiche o con le pinze fisse.
Campo impostazione ON/OFF.

Incluso : Viene abilitato il funzionamento del transfer all’interno delle bande.
Con funzione attiva, le bande esterne del nastro nr.2 non vengono utilizzate
e si portano in posizione di svincolo.
Quando viene caricato il programma con la funzione attiva, durante il ciclo cambio
barre, il transfer dopo aver completato l’aggancio, si porta all’interno delle bande.
Escluso : Viene abilitato il funzionamento all’esterno delle bande.
Con funzione disattiva, le bande esterne del nastro nr.2 vengono utilizzate e si
portano in posizione di lavoro.
Quando viene caricato il programma con la funzione disattiva, durante il ciclo cambio
barre, il transfer dopo aver completato l’aggancio, si porta all’esterno delle bande.
Campo per l’immissione del tempo in secondi della chiusura pinze presente su transfer.
Regolando questo tempo è possibile regolare la chiusura pinza in modo da essere sicuri che arrivino ad essere chiuse
esattamente nel momento in cui il transfer sarà in posizione di chiuso o di alto in base alla selezione qui di seguito.

Attivando la selezione di chiusura pinze su asse Z le pinze non si chiuderanno più durante la chiusura dell’asse Y del
transfer ma in salita lungo l’asse Z.
Campo per l’immissione del numero programma del Destacker.

Lasciato impostato il valore “0” il programma del Destacker può essere impostato liberamente, svincolato dal
programma transfer.
Impostazione della lunghezza delle manine sull’asse Y.

Questo consente di evitare collisioni accidentali tra il transfer e la banda del nastro. La misura è dal filo barra fino
all'estremità dell'organo di presa
Campo per l’immissione del numero totali di stazioni presenti sul transfer.
Questo campo è necessario perché sarebbe possibile avere stazioni non controllate da sensori su manine e conoscendo il
numero delle stazioni totali è possibile eseguire correttamente riempimento e svuotamento.
OFF = Verifica la Presenza dei Pezzi per tutto il Movimento sull’asse “X”.
Con Pezzo Perso Arresto Immediato Transfer.
ON = Verifica la Presenza dei Pezzi a Inizio e Fine Movimento sull’asse “X”.
Con Pezzo Perso Arresto Transfer a Fine Ciclo.
Campo introduzione tempo di ritardo controllo trasporto pezzi, il valore impostabile è limitato a
150ms, valore espresso in sec.
Campo introduzione quota asse X dove portare il

transfer per consentir di mettere/togliere i connettori delle barre, valore espresso in mm.
Campo introduzione quota asse Z dove portare il transfer per consentire di mettere/togliere i
connettori delle barre, valore espresso in mm.

6.3.1.2 Pagina Camme Software Transfer
Camma Asse X Avanti: Campo per

l’introduzione del valore d’inizio della Camma Asse X
Avanti. Il Valore viene impostato automaticamente dal Sistema sul
Cambio valore della Posizione di Asse X avanti, l’operatore può
modificare, il valore calcolato, con un range massimo di 50 mm, rispetto
alla posizione Asse X Avanti.
Camma Asse Z Basso: Campo per l’introduzione del valore d’inizio della Camma Asse Z Bassi.
Il Valore viene impostato automaticamente dal Sistema sul Cambio valore
della Posizione di Asse Z Basso, l’operatore può modificare, il valore
calcolato, con un range massimo di 15 mm, rispetto alla posizione
Asse Z Basso.
Camma Asse X Indietro: Campo per l’introduzione del valore d’inizio della Camma Asse X
Indietro. Il Valore viene impostato automaticamente dal Sistema sul
Cambio valore della Posizione di Asse X avanti ( Viene Tolto un valore di
100 alla Posizione di Avanti ), l’operatore può modificare, il valore
calcolato, all’interno della corsa impostata per l’asse X. Questa Camma
serve per il ciclo Singolo della Pressa o quando viene impostato il ritorno
veloce dell’asse X, in caso di interferenze sul ritorno dell’asse X.

Camma Asse Y aperto: Campi per l’introduzione del valore inferiore e superiore
della Camma Asse Y aperto.
Il Valore viene impostato automaticamente dal Sistema sul
Cambio valore della Posizione di Asse Y aperto, l’operatore può
modificare, il valore calcolato, con un range minimo/massimo
di +/- 10 mm, rispetto alla posizione Asse Y Aperto.

6.3.1.3 Pagina inserzione Dati Tabella Transfer ciclo 2-3 Assi.

CICLO DI LAVORO
Z alto X avanti
Y chiuso Posizione
deposito
Posizione Start
I campi con sfondo giallo sono dati impostabili, mentre quelli con sfondo azzurro sono dati in visualizzazione.
DATI ASSE X
Per l'asse X è necessario impostare:
 Indietro: Campo di introduzione posizione di partenza asse X. Il dato è espresso in mm.
 Avanti: Campo di introduzione posizione di avanti al deposito asse X. dato è espresso in mm.
 Corsa: Visualizzazione della corsa dell'asse X. Il dato viene calcolato come differenza tra le quote impostate di
avanti e di indietro.
 Offset X3-X1: Campo di introduzione sfasamento tra gli assi X dei due lati del Transfer.
 Anticipo avanti: Campo di introduzione della sovrapposizione del movimento successivo (discesa asse Z).
L'anticipo va impostato in mm e comporta un arrotondamento del movimento.
 Accelerazione: Campo introduzione valore percentuale dell'accelerazione massima dell'asse da utilizzare per il
calcolo del profilo camma.
DATI ASSE Z
Per l'asse Z è necessario impostare:
 Z basso: Campo di introduzione posizione di partenza assi Z. Il dato è espresso in mm.
 Z alto: Campo di introduzione posizione di sollevamento degli assi Z. Il dato è espresso in mm.
 Corsa Z: Visualizzazione della corsa degli assi Z. Il dato viene calcolato come differenza tra le quote
impostate di alto e di basso.
 Anticipo Alto: Campo di introduzione della sovrapposizione del movimento successivo (avanzamento asse Z).
 Anticipo basso: Campo di introduzione della sovrapposizione del movimento successivo (apertura asse Y).

DATI ASSE Y
Per l’asse Y è necessario impostare:
 Y aperto: Campo di visualizzazione posizione di partenza assi Y. Il dato è espresso in mm.
 Y1/Y2 chiuso: Campo di visualizzazione posizione di chiusura assi Y. Il dato è espresso in mm.
 Corsa Y: Visualizzazione della corsa degli assi Y. Il dato viene calcolato come differenza tra le quote
impostate di chiuso e di aperto.
 Quota barre aperte: Campo di impostazione dell’apertura barre quando il Transfer è in posizione di partenza.
 Quota barre chiuse: Campo di impostazione dell'apertura barre quando il Transfer è in posizione di chiusura.
 Corsa chiusura: Campo di visualizzazione della corsa totale di chiusura delle barre;
Offset Y: Con questo dato è possibile spostare l'asse di chiusura del transfer. Con il dato positivo
l'asse si sposta verso Y2;
Asse Pressa
Barre
Asse chiusura
 Anticipo Y chiuso: Campo di introduzione della sovrapposizione del movimento successivo (sollevamento Z).
 Anticipo Y aperto: Campo di introduzione della sovrapposizione del movimento successivo (ritorno X).
PROGRAMMAZIONE ANGOLI
 Grado Aggancio TRF: Campo introduzione valore Grado Aggancio Transfer a Pressa, il valore impostato
coincide con l’inizio della Camma Pressa Start Transfer.
 Sincronismo X: Campo introduzione valore Inizio camma Controllo Sincronismo su Asse X in posizione
avanti al rilascio, valore espresso in gradi. In corrispondenza di questo angolo pressa il transfer deve essere
giunto alla posizione di avanti al rilascio.
 Sincronismo Z: Campo introduzione valore Inizio camma Controllo Sincronismo su Asse Z in posizione
basso al rilascio, valore espresso in gradi. In corrispondenza di questo angolo pressa il transfer deve essere
giunto alla posizione di basso al rilascio.
 Sincronismo Y: Campo introduzione valore Inizio camma Controllo Sincronismo su Asse Y in posizione
aperto, valore espresso in gradi. In corrispondenza di questo angolo pressa il transfer deve essere giunto alla
posizione di aperto dopo il rilascio.

PULSANTI FUNZIONE
Pulsante selezione Modalità movimento transfer in ciclo JOG. Con Ciclo JOG
Attivo è possibile decidere se muovere, l’asse selezionato, da Paracarro “SW meno”
Verso Paracarro “SW più” e viceversa o all’interno delle corse del Programma
Attivo. Il Pulsante ha un funzionamento SET/RESET, premendolo viene impostato
Il Modo “JOG PARACARRI”, premendolo nuovamente viene impostato il Modo
“JOG PROGRAMMI”.
Campo selezione Asse da Muovere con Ciclo JOG Attivo.
Feed Trf I^ ciclo = Campo introduzione valore Percentuale Feed Rate Transfer, da utilizzare per
eseguire il Primo Ciclo, con Transfer sganciato da Pressa.
Pulsante selezione pagina visualizzazione grafica ciclo Transfer.
Campo introduzione valore %

Velocità Movimenti Transfer da
utilizzare per il calcolo del
Profilo Camma.
Campo Visualizzazione gradi movimenti Transfer

necessari al Calcolo del Profilo Camma. I Gradi sono
Stati Calcolati con i Dati impostati nella Pagina Precedente
Della Tabella.
Pulsante Start Calcolo Gradi Tabella Ciclo Transfer.
Visualizzazione Cadenza Massima Raggiungibile dal Transfer

Espressa in Colpi/min.

INTRODUZIONE CICLO RITORNO VELOCE ASSE X
Se l’asse x del transfer è in interferenza con la mazza della pressa, è possibile inserire questo ciclo impostando il valore
101% della velocità indietro dell’asse x nella tabella.
Selezionando questo ciclo viene abilitata la camma del TRF di asse x indietro (attiva anche in manuale per fuori
ingombro da pressa), e la camma Pressa di controllo sincronismo asse x indietro. Il ritorno del transfer viene eseguito
sempre alla velocità 100% dell’asse (il transfer è sganciato dall’encoder Pressa).

6.3.1.4 Pagina Impostazione Camme SW Pressa
Simbolo Introduzione Valore Inizio Camma.
Simbolo Introduzione Valore Fine Camma.
Simbolo Stato Attivazione Camma.

Verde = Camma Attiva Rosso = Camma Disattiva.
Simbolo Visualizzazione Posizione Reale, espressa in Gradi,

della Pressa.
Pressa a P.M.S. = Campi d’introduzione valori di Inizio e Fine del Segnale Pressa a P.M.S.
Stop Pressa a P.M.S. = Campi d’introduzione valori di Inizio e Fine del Segnale Stop Pressa a P.M.S.
Start Transfer da Pressa = Campo d’introduzione valore di Fine del Segnale Start Transfer
da Pressa; il valore di Inizio corrisponde al Segnale Aggancio
Transfer impostato nella Pagina Tabella Transfer.
Sincronismo su Asse X = Campo d’introduzione valore di Fine del Segnale Controllo
sincronismo su Asse X; il valore di Inizio viene impostato nella
Pagina Tabella Transfer. ( Impostazione Camma necessaria solo
con Transfer Incluso ).
Sincronismo su Asse Z = Campo d’introduzione valore di Fine del Segnale Controllo
sincronismo su Asse Z; il valore di Inizio viene impostato nella


Sincronismo su Asse Y = Campo d’introduzione valore di Fine del Segnale Controllo
sincronismo su Asse Y; il valore di Inizio viene impostato nella
Sincronismo su Asse X Ind. = Campi d’introduzione valori di Inizio e Fine del Segnale Controllo
sincronismo su Asse X indietro. ( Impostazione Camma necessaria
solo con Transfer Incluso, e con abilitata la funzione ciclo Pressa
Singolo nel ciclo Transfer 2/3 Assi o ciclo ventose fuori dallo
stampo ).

6.3.1.5 Pagina Impostazione Comandi Transfer
Indice per allarme

impostazione quota set al
volo.
Quota esecuzione
Comando.
Nome Asse su cui viene eseguito il Comando.
[1] – Inizio Controllo Presenza Pezzo = Campo d’introduzione quota Start Verifica Controllo Trasporto.
[10] – Fine Controllo Presenza Pezzo = Campo d’introduzione quota Fine Verifica Controllo Trasporto.
[2] - Comando Apertura Pinze = Campo d’introduzione quota Comando Apertura Pinze.
Impostazione valore necessaria solo con Pinze Pneumatiche
incluse.
[7] - Comando Start Passo nastro = Campo d’introduzione quota Start passo Nastro.
Pulsante selezione pagina visualizzazione grafica ciclo Transfer.

6.3.1.5.1 Pagina Visualizzazione Cicli Transfer

Ritorno in Pagina editazione programma.
Pagina visualizzazione ciclo transfer 2 assi, e comandi set al volo.
Ritorno in Pagina editazione programma.
Pagina visualizzazione ciclo transfer 3 assi, e comandi set al volo.
La visualizzazione delle pagine ciclo 2 e 3 assi viene abilitata in base al ciclo attivato nella pagina tabella Transfer.

6.3.1.6 Pagina principale impostazione dati movimenti pneumatici su barra
Pagina principale impostazione dati movimenti pneumatici su barra centrale.
Campi inclusione/esclusione movimento pneumatico (1 - 8) su barra.
Pulsante per l’accesso alla pagina contenente i parametri di impostazione dei

singoli movimenti pneumatici.
N.B.: Il pulsante è attivabile con movimento pneumatico incluso.

DATI IMPOSTABILI PER I MOVIMENTI PNEUMATICI (1 - 8)
Ritorno in Pagina precedente.
- Asse Comando Movimento posizione di Prelievo : Campo selezione asse movimento transfer dove eseguire il
comando di Movimento verso la Posizione di prelievo.
- Posizione comando Movimento posizione di Prelievo : Campo introduzione posizione comando movimento
pneumatico verso la posizione di prelievo. Il valore espresso in mm.
- Asse Comando Movimento posizione di Rilascio : Campo selezione asse movimento transfer dove eseguire il
comando di Movimento verso la Posizione di rilascio.
- Posizione comando Movimento posizione di Rilascio : Campo introduzione posizione comando movimento
pneumatico verso la posizione di rilascio. Il valore espresso in mm.
- Asse comando Verifica posizione di prelievo raggiunta : Campo selezione asse movimento
transfer dove eseguire il comando di verifica Movimento verso la Posizione di Prelievo.
- Posizione comando Verifica posizione di prelievo raggiunta : Campo introduzione posizione
verifica Movimento al Prelievo su asse selezionato; valore espresso in mm.
- Asse comando Verifica posizione di rilascio raggiunta : Campo selezione asse movimento
transfer dove eseguire il comando di verifica Movimento verso la Posizione di Rilascio.
- Posizione comando Verifica posizione di rialscio raggiunta : Campo introduzione posizione
verifica Movimento al Rilascio su asse selezionato; valore espresso in mm.
- Posizione allo start ciclo : Campo selezione posizione Movimento allo start ciclo.
- Abilitazione Movimento in manuale : Campo abilitazione comando movimento in manuale, durante il movimento
in advance del Transfer.

6.3.1.7 Pagina Configurazione Sensori Barre

Pagina configurazione sensori su barre.

Ogni sensore della Barra può essere associato alle stazioni del Transfer.
Pulsante selezione pagina impostazione dati controllo spessore montato su

barra
Inclusione controllo Spessore Barra SX/DX : Campo selezione ON/OFF, inclusione controllo
spessore su Barra Transfer.
Campo selezione asse Transfer dove eseguire il controllo spessore del pezzo, durante il ciclo
del Transfer.
Campo introduzione quota avvio controllo spessore su Asse selezionato.

6.3.1.8 Pagina principale impostazione dati movimenti pneumatici su Stampo
Pagina principale impostazione dati movimenti pneumatici su stampo.
Campi inclusione/esclusione movimento pneumatico su stampo da 1 a 5.
Pulsante ingresso pagina impostazione dati movimento pneumatico nr.1 a 5.

N.B.: Il pulsante è attivabile con movimento pneumatico incluso.

DATI IMPOSTABILI PER I MOVIMENTI PNEUMATICI
- Asse Comando Movimento pneumatico al Prelievo : Campo selezione asse movimento transfer dove eseguire il
comando di Movimento verso la Posizione di prelievo, oltre alla posizione del transfer è possibile selezionare il
comando tramite una camma Pressa.
- Posizione comando Movimento pneumatico al Prelievo : Campo introduzione posizione comando movimento
pneumatico verso la posizione di prelievo. Il valore espresso in mm.
N.B.: Con attivo il comando tramite camma Pressa i valori da impostare sono quelli di Inizio/Fine della camma.
- Asse Comando Movimento pneumatico al Rilascio : Campo selezione asse movimento transfer dove eseguire il
comando di Movimento verso la Posizione di rilascio, oltre alla posizione del transfer è possibile selezionare il
comando tramite una camma Pressa.
- Posizione comando Movimento pneumatico al Rilascio : Campo introduzione posizione comando movimento
pneumatico verso la posizione di rilascio. Il valore espresso in mm.
- Asse comando Verifica posizione di prelievo raggiunta : Campo selezione asse movimento
transfer dove eseguire il comando di verifica Movimento verso la Posizione di Prelievo, oltre alla posizione del transfer
è possibile selezionare il comando tramite una camma Pressa.
- Posizione comando Verifica posizione di prelievo raggiunta : Campo introduzione posizione
verifica Movimento al Prelievo su asse selezionato; valore espresso in mm.

- Asse comando Verifica posizione di rilascio raggiunta : Campo selezione asse movimento
transfer dove eseguire il comando di verifica Movimento verso la Posizione di Rilascio, oltre alla posizione del transfer
è possibile selezionare il comando tramite una camma Pressa.
- Posizione comando Verifica posizione di rialscio raggiunta : Campo introduzione posizione
verifica Movimento al Rilascio su asse selezionato; valore espresso in mm.
- Posizione allo start ciclo : Campo selezione posizione Movimento allo start ciclo.
- Abilitazione Movimento in manuale : Campo abilitazione comando movimento in manuale, durante il movimento
in advance del Transfer.

6.3.1.9 Pagina impostazione dati controllo sensori su Stampo
Interruttore funzione Set/Reset inclusione controllo sensore Nr.X su Stampo.
Campo selezione tipologia sensore Nr.X stampo.

La selezione è tra Normalmente Aperto o Chiuso.
Campo introduzione Posizione inizio e fine camma Pressa per controllare

che il sensore sullo stampo non sia rimasto eccitato, valori da impostare
espressi in gradi.
Campo introduzione Posizione inizio e fine camma Pressa per controllare

che il sensore sullo stampo lavori, valori da impostare espressi in gradi.

Campo selezione Organo di presa barra a cui abbinare il sensore montato

sullo stampo. Questa selezione serve per escludere il controllo del sensore
sullo stampo durante il riempimento o lo svuotamento dell’impianto.
Segnalazione luminosa stato sensore.

Grigio = Sensore non eccitato.
Verde = Sensore eccitato.
Pulsante apertura finestra associazione sensori presenza pezzo a Stampo.
Menù a tendina associazione sensore a Stampo.
Pulsante chiusura finestra associazione sensori a Stampo.

6.3.1.10 Pagina impostazione dati nastro di scarico
Nr. pezzi pila Nastro: Campo introduzione numero pezzi da impilare sul nastro di scarico
prima di comandarne la rotazione. L’impostazione del dato è necessaria solo con configurato il ciclo del nastro a passo
con l’impilamento.
Tempo rotazione nastro: Campo introduzione tempo di rotazione nastro di scarico per eseguire
un passo di movimento, valore da impostare espresso in sec.
L’impostazione del dato è necessaria solo con configurati i cicli del nastro di scarico a passo.
Campo selezione cicli di funzionamento nastro di scarico. I cicli possibili sono i seguenti:
Ciclo a passo con in impilamento
A inizio nastro i pezzi rilasciati dal transfer compongo la pila, in base al numero
di pezzi impostati, una volta raggiunto il numero impostato viene comandata la rotazione
del nastro per il tempo impostato.
Ciclo a passo senza impilamento

Dopo aver rilasciato il pezzo il transfer comanda la rotazione del nastro per il
tempo impostato.

Ciclo rotazione continua

All’avvio del ciclo automatico il nastro inizia a ruotare, il movimento viene arrestato
solo dall’intervento della fotocellula a fine nastro.
N.B.: Con configurato il ciclo in linea, la rotazione del nastro viene abilitata dal consenso
dalla macchina di assemblaggio.
Posizione programmata
Campo introduzione/emissione quota programmata regolazione verticale, valore espresso in mm.
Il valore può essere introdotto manualmente in questo campo oppure rilevato in automatico con la funzione di auto
apprendimento nella pagina manuale corrispondente.
Posizione attuale
Campo visualizzazione quota attuale regolazione verticale, valore espresso in mm.

6.4 Pagina Principale Impostazione Parametri Assi.
Pulsante selezione pagina impostazione parametri Asse X,Y,Z.
Pulsante selezione pagina Azzeramento Encoder Pressa.
Pulsante selezione pagina Azzeramento Assi Transfer.
Pulsante selezione pagina impostazione parametri pressa.

Pulsante selezione pagina impostazione dati Pressione gestione accumulatori

bilanciamento assi Z transfer.
Pulsante selezione pagina azzeramento regolazione nastro di scarico.
Pulsante Trasferimento Parametri impostati in Macchina.

La Visualizzazione del pulsante è abilitata solo con i Drive Spenti.
Visualizzazione Stato Trasferimento Parametri.
Pulsante Salvataggio Parametri impostati, i vecchi parametri vengono sovrascritti.
Pulsante Recupero ultimi parametri salvati, i parametri attuali

Vengono sovrascritti.

6.4.1 Pagina impostazione parametri Asse X (Y-Z)
Ritorno in Pagina Principale Parametri.
 Paracarro Inferiore = Campo d’introduzione quota inferiore paracarro Software Asse X.

 Paracarro Superiore = Campo d’introduzione quota superiore paracarro Software Asse X.
 Velocità Massima = Campo d’introduzione velocità massima raggiungibile dall’asse.
 Accelerazione = Campo d’introduzione Accelerazione massima dell’asse.
 Ritardo = Campo d’introduzione Decelerazione massima dell’asse.
 Velocità di Targa = Campo di Visualizzazione velocità massima impostata in fase di collaudo.

 Accelerazione di Targa = Campo di Visualizzazione accelerazione massima impostata in fase di Collaudo.
 Ritardo di Targa = Campo di Visualizzazione decelerazione massima impostata in fase
di Collaudo.
 Posizione di preset = Campo di introduzione della quota di assegnazione dell'asse quando si effettua
l'operazione di preset.

6.4.2 Pagina Preset Encoder Pressa
Ritorno in Pagina Principale Parametri.
Dopo aver seguito la procedura per il preset dell’encoder pressa è possibile premere il pulsante
per comandare l’azzeramento dell’encoder pressa.

6.4.3 Pagina Preset Assi Transfer
Elenco Passi Procedura Azzeramento Assi.
Pulsante Comando Azzeramento Asse Transfer Selezionato.
Tasti funzione selezione Modo JOG assi Transfer e Modo movimento JOG incrementi.
Campo Selezione Asse Transfer da Azzerare.
Campo introduzione Override Velocità movimento Asse Transfer Selezionato.
Campo Introduzione Frenata Emergenza Asse Master Virtuale.

Impostazione a Cura Assistenza Tecnica Norda, dato protetto da
Password costruttore.
Funzione ON/OFF, per abilitare l’autotaratura degli assi del transfer a livello Assi Sinamics.
La funzione è protetta da PSW del costruttore, e viene utilizzata per eseguire le funzioni di autotaratura dei singoli assi
nella prima messa in servizio.

Funzione ON/OFF, abilitazione movimento assi Z reali in modo indipendente per eseguire l’allineamento. La funzione
può servire per la prima messa in servizio dell’impianto o in caso di sostituzione dei motori o di parti meccaniche degli
assi Z che necessitano un nuovo allineamento degli stessi.
Normalmente gli assi Z2-Z4 e Z1-Z3 si muovo assieme; quando viene abilitata la funzione di allineamento è possibile
selezionare il movimento solo degli assi Z reali in modo indipendente; sempre con funzione attiva non è possibile uscire
dalla pagina di azzeramento fino al completamento delle operazione di allineamento e alla conseguente esclusione della
funzione.
Per abilitare/disabilitare la funzione è necessario avere i drive disabilitati.
Con funzione di allineamento attiva viene visualizzato il seguente messaggio di avvertimento:
Funzione Sblocco freno asse.

Campo selezione asse da selezionare per sbloccare il freno. Dopo aver selezionato l’asse per sbloccare il freno attivare
la Funzione di sblocco. I freni che si possono sbloccare sono quelli degli assi Z.
Le condizioni per attivare la funzione di sblocco solo le seguenti:
- Macchina non in emergenza
- Drive assi disabilitati.
N.B.: Fare attenzione perché lo sblocco del Freno asse Z può causare la caduta dell’asse.

6.4.4 Pagina impostazione Parametri Pressa
Pagina impostazione Grado frenata Pressa in base alla velocità.
Campi introduzione angoli frenata Pressa, in base alla cadenza.

N.B.: I campi della Velocità non sono impostabile, vengono impostati in
fase di installazione dai Tecnici Norda.
Procedura calcolo angoli frenata Pressa.
Pulsante ON/OFF abilitazione test controllo sincronismo

per calcolo angoli frenata Pressa.

Pulsante comando arresto Pressa per calcolo angolo Frenata Pressa.

6.4.5 Pagina azzeramento regolazione verticale nastro di scarico
Gestione azzeramento regolazione verticale Nastro di scarico:
Campo visualizzazione quota attuale regolazione.
Led visualizzazione stato azzeramento regolazione:

Rosso: Non azzerato, Verde: azzerato.
Pulsante reset azzeramento regolazione corrispondente.

Questa funzione può essere utilizzata in caso di anomalia dell'asse, per eseguire un nuovo azzeramento o nel caso di
smontaggio del motore per rimettere in fase il conteggio dell'encoder.

Campo introduzione quota preset regolazione corrispondente.

La quota di preset da introdurre è presa dal riferimento dell’asse all’indice di preset.
Pulsante comando preset regolazione a quota impostata.

N.B.: Il pulsante di preset è abilitato con regolazione non azzerata.
Procedura azzeramento regolazione verticale:

6.5 Pagina Impostazione Parametri Ingrassaggio

Ritorno in Pagina Principale Dati
Dati impostabili e visibili per ogni zona di ingrassaggio.

Cicli macchina per ingrassaggio = Campo introduzione numero cicli Transfer da eseguire prima di abilitare il ciclo di
ingrassaggio.
Conteggio cicli attuale = Valore in visualizzazione del numero di cicli attuali del Transfer.
Impostazione colpi Ingrassaggio = Valore in visualizzazione numero colpi ingrassaggio da eseguire durante il ciclo di
ingrassaggio. (Il Clock tra un colpo e il successivo è un valore fisso impostato nel Programma).
Conteggio Colpi Ingrassaggio = Valore in visualizzazione del numero di colpi di ingrassaggio attuale.
Conteggio totale errori ingrassaggio = Valore in visualizzazione del numero di errori durante il ciclo di ingrassaggio.
Conteggio errori consecutivi = Valore in visualizzazione del numero di errori consecutivi durante il ciclo di
ingrassaggio.
Campo visualizzazione numero cicli eseguiti con il serbatoio dell’ingrassaggio vuoto.
Campo visualizzazione stato intervento sensore controllo ingrassaggio, se il sensore non interviene durante il ciclo di
ingrassaggio viene emessa una segnalazione di anomalia.
Campo visualizzazione stato ciclo di ingrassaggio, con ciclo attivo la lampada è accesa verde.
Pulsante comando manuale ingrassaggio singola zona.

(N.B.: Il pulsante avvia il ciclo di ingrassaggio che viene eseguito in base ai
parametri impostati).
Pulsante comando manuale ingrassaggio di tutte le zone.

(N.B.: Il pulsante avvia il ciclo di ingrassaggio che viene eseguito in base ai parametri
impostati).
Campo visualizzazione stato pompa ingrassaggio.
Campo visualizzazione zona ingrassaggio attivo.

Campo visualizzazione tempo durata ingrassaggio zona attiva, all’avvio del nuovo
ingrassaggio il tempo riparte.

Con serbatoio ingrassaggio vuoto viene visualizzata la segnalazione.

Con il livello minimo di ingrassaggio non è possibile continuare a ingrassare in quanto si pomperebbe aria nel circuito;
pertanto, l’allarme di livello fa abortire l’ingrassaggio e da quel momento non è più possibile ingrassare fino a quando
l’operatore non riempie l’ingrassaggio e conferma l’operazione con l’apposito pulsante.
Con il livello minimo di ingrassaggio la macchina può funzionare con un messaggio sempre attivo, ma viene fermata
con un allarme ogni 1000 colpi.
Pulsante reset conteggi errori ingrassaggio. Il pulsante è sotto PSW NORDA, solo i Tecnici NORDA possono resettare i
conteggi.

6.6 Pagina Impostazione Parametri pressione di lavoro bilanciatori
Campo introduzione/emissione valore di pressione bilanciatore lato ingresso Transfer.

N.B.: Il valore è protetto da Password costruttore, nel campo di viene visualizzato il dato impostato al collaudo.
Campo introduzione/emissione valore di pressione bilanciatore lato uscita Transfer.

N.B.: Il valore è protetto da Password costruttore, nel campo viene visualizzato il dato impostato al collaudo.
Campo introduzione/emissione valore di tolleranza avvio regolazione pressione bilanciatori.

Campo introduzione/emissione valore limite superiore pressione impianto pneumatico

Campo introduzione/emissione valore limite inferiore pressione impianto pneumatico

N.B.: Il valore è protetto da Password costruttore, nel campo viene visualizzato il dato impostato al collaudo

Campi visualizzazione valori attuali pressione impianto pneumatico. Con pressione attiva nei range
impostati la lampada di pressione OK diventa di colore verde.
Campo introduzione PSW costruttore per modifica valori di Pressione.

6.7 Pagina visualizzazione stato segnali stampo
Pagina Visualizzazione Stato segnali stampi.
= Segnale non attivo.

= Segnale Attivo.

7 Pagina impostazione Dati Ciclo Cambio Barre
Ritorno in Pagina Principale Transfer.
Pulsante comando start ciclo metti barre.

Con pulsante lampeggiante attesa Start.
Pulsante comando Start ciclo togli barre.

Pulsante selezione movimento in jog in posizioni cambio barre asse

Transfer selezionato.
PAGINA IMPOSTAZIONE DATI CICLO CAMBIO BARRE Pagina 83

Campo visualizzazione asse da muovere in jog nelle posizioni del ciclo

cambio barre.
Campo d’introduzione override di velocità per muovere asse selezionato

in jog.
Pulsante comando Salvataggio dati cambio barre impostati, i vecchi

Dati vengono soprascritti.
Pulsante recupero ultimi dati salvati, i dati attualmente impostati

Vengono soprascritti.
Posizione start asse X = Campo introduzione posizione di start asse X per ciclo togli barre e posizione di fine per ciclo
metti barre.
Posizione start asse Y = Campo introduzione posizione di start asse Y per ciclo togli barre e posizione di fine per ciclo
metti barre.
Posizione start asse Z = Campo introduzione posizione di start asse Z per ciclo togli barre e posizione di fine per ciclo
metti barre.
Posizione asse Z basso = Campo introduzione posizione asse Z basso su supporti per cambio barre.
Posizione avanti barre uscita = Campo introduzione posizione asse X3-X1 avanti per fine cambio
barre in posizione di svincolo.
Posizione indietro barre ingresso = Campo introduzione posizione asse X2-X4 indietro per fine
cambio barre in posizione di svincolo.
Posizione aggancio barre ingresso = Campo introduzione posizione asse X2-X4 avanti verso supporti cambio barre
per prelevare le barre.
Pulsante selezione pagina diagnostica segnali barre.
Pagina 84 PAGINA IMPOSTAZIONE DATI CICLO CAMBIO BARRE

Ritorno in Pagina Principale Transfer.
Pagina visualizzazione diagnostica segnali barre transfer.

Con segnale attivo il led corrispondente al segnale è di colore verde.
Pulsante apertura pagina pop-up comandi manuali barre.
PAGINA IMPOSTAZIONE DATI CICLO CAMBIO BARRE Pagina 85


8 Pagina impostazione Dati Ciclo Svincolo Barre
Pulsante comando start ciclo posizionamento barre verso

posizione di lavoro.
Pulsante comando Start ciclo posizionamento barre verso

posizione di svincolo, per mettere/togliere i connettori.
Pulsante selezione Modalità movimento transfer in ciclo JOG. Con Ciclo

JOG attivo è possibile decidere se muovere, l’asse selezionato, da Paracarro
“SW meno” verso Paracarro “SW più” e viceversa o all’interno delle
posizioni di svincolo del Programma Attivo.
Il Pulsante ha un funzionamento SET/RESET premendolo viene
impostato il Modo “JOG PARACARRI”, premendolo nuovamente
viene impostato il Modo “JOG SVINCOLO”.
PAGINA IMPOSTAZIONE DATI CICLO SVINCOLO BARRE Pagina 87

Campo selezione Asse da Muovere con Ciclo JOG Attivo.
Campo per l’introduzione della Velocità Percentuale del Transfer.
Campo visualizzazione posizioni ciclo Svincolo/lavoro barre in programma attivo.

N.B.: I dati visualizzati vengono impostati nella pagina di configurazione della ricetta.
Campo visualizzazione quote reali assi Transfer.

9 Pagina Visualizzazione Layout impianto
Richiamo Pagina precedente.
Pagina visualizzazione Layout Transfer.
PAGINA VISUALIZZAZIONE LAYOUT IMPIANTO Pagina 89

Pagina 90 PAGINA VISUALIZZAZIONE LAYOUT IMPIANTO

10 Comandi pulsantiere
10.1 Pulsantiera principale EB1
! NOTICE
Per la descrizione dei comandi sulla pulsantiera principale, si rimanda al manuale MPO5432-33.
10.2 Pulsantiera Mobile Transfer EB12

S1 - PULSANTE DI EMERGENZA
È un pulsante rosso a fungo (ad aggancio meccanico) su sfondo giallo.
Se premuto arresta immediatamente tutta la linea.
È da usare nei casi in cui il pericolo si manifesti in un punto qualsiasi della linea.
S2 - PULSANTE UOMO ATTIVO

È un pulsante nero posto sul fianco della pulsantiera da azionare in modo mantenuto per
eseguire i movimenti dalla pulsantiera portatile, se viene rilasciato il movimento si arresta
è la sicurezza per l’operatore.
S3 - SELETTORE INCLUSIONE/SELEZIONE CICLO PULSANTIERA PORTATILE

Selettore a quattro posizioni.
- Ruotando il selettore sulla posizione “1” la pulsantiera non è abilitata.
- Ruotando il selettore sulla posizione “2” la pulsantiera viene abilitata, con selettore in
questa posizione è possibile comandare gli Assi Transfer nella modalità
“JOG” o “STEP BY STEP”, così come le pinze pneumatiche e i movimenti pneumatici.
- Ruotando il selettore sulla posizione “3” viene abilitato il ciclo di riposizionamento del
Transfer. Il ciclo può essere eseguito partendo dalla posizione di partenza del transfer
o da un punto qualsiasi del ciclo; se il movimento viene avviato dalla posizione di start
vengono comandati il nastro e la linea coil a monte del transfer, viceversa vengono comandati
solo gli accessori montati sulle barre se inclusi.
Per avviare il riposizionamento dalla posizione di start è necessario avere il nastro di carico
in posizione di start e con il pezzo in posizione; per introdurre il ciclo senza eseguire il trasporto
dei pezzi è necessario selezionare nella pagina di configurazione impianto il “Ciclo senza pezzi”
in questo caso il riposizionamento del transfer può essere avviato senza il pezzo a fine nastro
e sia il nastro che la linea coil durante il ciclo non vengono comandati.
Il ciclo di riposizionamento viene eseguito tenendo mantenuto il pulsante corrispondente sulla
pulsantiera e contemporaneamente il pulsante di “uomo attivo”.
- Ruotando il selettore sulla posizione “4” viene abilitato il ciclo del transfer agganciato alla Pressa
in regolazione. Per introdurre il ciclo devono essere verificate determinate condizioni, l’elenco
dettagliato viene visualizzato nella pagina di diagnostica “Diagnostica ciclo di regolazione”
vedi il capitolo 1.2.4. Con attivo il ciclo di regolazione il transfer si aggancia in asse elettrico
e segue la pressa, rimane agganciato fino ad un cambio del ciclo transfer o pressa.
COMANDI PULSANTIERE Pagina 91

S7 - PULSANTE POSIZIONAMENTO TRANSFER

Pulsante luminoso verde.
Con attivo il ciclo di riposizionamento sulla teach-in per movimentare il transfer è necessario
premere questo pulsante.
S5 - SELETTORE SELEZIONE ASSE DA MOVIMENTARE

Selettore a quattro posizioni.
-- Ruotando il selettore sulla posizione “1”, con teach-in inclusa, viene abilitato il movimento
in manuale “Step by Step” del transfer.
in JOG degli Assi X.
in JOG degli Assi Y.
in JOG degli Assi Z.
S6 - SELETTORE MOVIMENTO ASSI TRANSFER JOG - / JOG +

Selettore a tre posizioni.
- Ruotando il selettore verso sinistra viene comandato il movimento in reverce del Transfer, con
selezionato il ciclo “Passo – Passo”, o il comando indietro dell’asse Transfer selezionato con ciclo
“JOG”.
- Ruotando il selettore verso destra viene comandato il movimento in advance del Transfer, con
selezionato il ciclo “Passo – Passo”, o il comando avanti dell’asse Transfer selezionato con ciclo
“JOG”.
( N.B.: Selettore attivo con pulsantiera Teach-in inclusa )
S4 - SELETTORE APERTURA / CHIUSURA PINZE

- Ruotando il selettore verso sinistra viene comandata l’apertura delle pinze pneumatiche.
- Ruotando il selettore verso destra viene comandata la chiusura delle pinze pneumatiche.
S8 - SELETTORE MOVIMENTO PNEMUMATICO BARRA O STAMPO - / +

- Ruotando il selettore verso sinistra viene comandato in “ - ” il movimento pneumatico
selezionato nella pagina principale del pannello del Transfer.
- Ruotando il selettore verso destra viene comandato in “ + ” il movimento pneumatico
selezionato nella pagina principale del pannello del Transfer.
Pagina 92 COMANDI E PULSANTIERE

11 Elenco Allarmi Transfer
11.1 Allarmi PLC Tia-portal
ELENCO ALLARMI TRANSFER Pagina 93

11.2 Allarmi CN Simotion
Pagina 94 ELENCO ALLARMI TRANSFER

MPO5434-35 - R0 - Operator Panel Manual - EN - Da - Tradurre

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SN 5434

MANUALE PANNELLO OPERATORE

NOTA DEL FABBRICANTE

Informazioni di carattere Centralino e-mail: info@nordaspa.com

CAT (Coordinatore telefono: +39 030 2165344

RAT (Responsabile telefono: +39 030 2165341

Parti di ricambi RUR (Responsabile ufficio e-mail: ricambi@nordaspa.com

MPO5434 0 Prima emissione 30/10/2023 G.Castauro

COPYRIGHT © 2019 NORDA S.p.A.

1 Elenco simbologia comune.........................................................................................................................................1

6.3.1.9 Pagina impostazione dati controllo sensori su Stampo.......................................................63

1 Elenco simbologia comune

Pulsante Richiamo Pagina Comando Manuali Transfer.

Pulsante Richiamo Pagina Diagnostica Impianto

Pulsante Richiamo Pagina Impostazione Dati Impianto

Pulsante Reset Allarmi impianto.

Pulsante Richiamo Pagina Visualizzazione Allarmi Impianto

Pulsante di richiamo della pagina servizi

Visualizzazione Stato comunicazione Profinet Pannello – Simotion.

Pulsante richiamo pagina visualizzazione Layout impianto.

Campo Visualizzazione Allarmi Impianto

ELENCO SIMBOLOGIA COMUNE Pagina 1

Pagina lasciata intenzionalmente bianca

Pagina 2 ELENCO SIMBOLOGIA COMUNE

2 Pagina principale linea

Pulsante richiamo pagina Servizi Impianto Norda.

Pulsante richiamo Pagina Intestazione della Macchina

PAGINA PRINCIPALE LINEA Pagina 3

Pagina lasciata intenzionalmente bianca

Pagina 4 PAGINA PRINCIPALE LINEA

3 Pagina principale transfer

Con Pressa in Posizione di PMS si accende la lampada di

Visualizzazione della Posizione Reale della Pressa, espressa in gradi.

Visualizzazione Cadenza Attuale Pressa

Visualizzazione Cadenza Massima Raggiungibile dal Transfer.

PAGINA PRINCIPALE Pagina 5

Campo selezione Asse da Muovere con Ciclo JOG Attivo. Il Campo di

Pulsante selezione Modalità di Movimento del Transfer in Ciclo Manuale.

Visualizzazione del tipo di JOG attivo:

Campo per l’introduzione della Velocità Percentuale del Transfer.

Lampada Segnalazione Posizione di Fuori Ingombro Transfer; con transfer fuori

Lampada Segnalazione Posizione di Start Transfer; con transfer in posizione di Start il

Pagina 6 PAGINA PRINCIPALE

Visualizzazione Stato Impianto. Gli Stati Possibili dell’impianto Sono:

Visualizzazione Posizione Attuale Assi Transfer.

Visualizzazione Posizione Attuale Master Virtuale.

Visualizzazione Programma Transfer Attivo

Pulsante di richiamo della pagina ciclo barre

Pulsante selezione pagina principale Destacker.

PAGINA PRINCIPALE Pagina 7

Pagina lasciata intenzionalmente bianca

Pagina 8 PAGINA PRINCIPALE

4 Pagina comandi manuali transfer

Richiamo Pagina precedente

Pulsante Dichiarazione Pezzi presenti nello Stampo Pressa Stampati.

PAGINA COMANDI MANUALI Pagina 9

Dell’immagine diventa Verde, con Pezzi non Stampati è bianco.

Pulsante selezione Bypass segnale Pressa a P.M.S.

Pulsante selezione Modalità movimento transfer in ciclo JOG. Con Ciclo

Pulsanti di comando per l'accensione e lo spegnimento della centralina idraulica.

Pulsanti comando manuale sgancio e aggancio barre del transfer.

Pulsanti comando manuale avvio movimento e arresto nastro di scarico.

Pagina 10 PAGINA COMANDI MANUALI