175190-300 - Orion P20

Manuale di assistenza IT
Orion P20
Valido dal numero di matricola: 350497AA-
Numero d’ordine: 175190-300

Data di emissione: 1999-11-12 SSD
© BT Industries AB
Codice C Codice T Valido dal numero di matricola
350497AA-
Versione Data Numero d’ordine
1999-11-12 175190-300
2 © BT Industries AB Manuale di assistenza Orion P20 Approvato da:

Valido dal numero di matricola Codice T Codice C
350497AA- 662
Numero d’ordine Data Versione
175190-300 1999-11-12
Indice
Manutenzione preventiva .......................... 7

1 Tabelle di manutenzione .................................. 7
2 Schema di lubrificazione ................................ 12
Specifiche di oli e grassi .......................... 13
Attrezzi .......................................................................... 15
1 Contatti Super Seal ........................................... 15
1.1 Contatti AMP .................................................... 16
1.2 Altri attrezzi ....................................................... 17
Motore principale elettrico ..................... 19

1 Componenti .......................................................... 19
2 Rimozione del motore dal carrello/
Installazione del motore sul carrello ......... 21
2.1 Rimozione ........................................................ 21
2.2 Installazione ..................................................... 21
3 Assistenza/Riparazioni ................................... 22
3.1 Rimozione del motore ...................................... 22
3.2 Installazione del motore ................................... 23
3.3 Pulizia ............................................................... 23
4 Dati tecnici ............................................................. 24
Unità di guida/cambio ................................. 25
1 Componenti .......................................................... 26
1.1 Dati tecnici ........................................................ 27
2 Perdite dal carter superiore .......................... 28
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3 Sostituzione dell’anello di tenuta

dell’albero motore .............................................. 28
3.1 Rimozione ......................................................... 28
3.2 Installazione ...................................................... 29
Freno elettromagnetico ............................. 31
1 Componenti principali del freno .................. 31
2 Manutenzione ...................................................... 32
2.1 Regolazione base del gioco .............................. 32
3 Sostituzione del disco del freno .................. 33
Sterzo ............................................................................. 35
1 Componenti, braccio dello sterzo ............... 35
2 Regolazioni ........................................................... 37
2.1 Regolazione del microinterruttore del freno ...... 37
3 Impugnatura del braccio dello sterzo ....... 38
3.1 Rimozione/Installazione .................................... 40
Impianti elettrici .................................................. 43

1 Componenti elettriche ...................................... 43
2 Elenco dei simboli e schema elettrico ...... 45

2.1 Schema elettrico ............................................... 47
3. Descrizione del funzionamento ................... 48
3.1 Avvio della macchina ........................................ 48
3.2 Guida senza piattaforma e sportelli,
velocità ≤ 6 km/h ............................................... 48
3.3 Guida su piattaforma senza sportelli,
velocità ≤ 6 km/h ............................................... 48
3.4 Guida su piattaforma con sportelli,
velocità ≤ 8 km/h ............................................... 48
3.5 Frenata in posizione neutra .............................. 48
3.6 Figura 3 ............................................................. 49
3.7 Frenata in posizione neutra su superficie
inclinata 49

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3.8 Frenata ............................................................. 49

3.9 Sollevamento delle forche ................................ 49
3.10 Discesa delle forche ......................................... 49
3.11 Segnale acustico .............................................. 50
4. Contaore ................................................................ 50
5. Codici di difetto ................................................... 50
6. Parametri ............................................................... 55
6.1 Parametri dell’operatore ................................... 55
6.2 Parametri di assistenza .................................... 56
6.3 Descrizione dei parametri ................................. 56
7. Numero di particolare ...................................... 61
8. Pannello a transistor ........................................ 62

8.1 Generalità ......................................................... 62
9. Ricerca dei guasti .............................................. 63
9.1 Codici di difetto e ricerca dei guasti .................. 63
9.2 Resettaggio del difetto ...................................... 64
9.3 Sicurezza .......................................................... 64
10 Specifiche tecniche –
Curtis 1243 65
Impianto idraulico ............................................ 67

1 Schema idraulico ed elenco dei simboli .. 67
1.1 Elenco dei simboli ............................................ 67
2 Regolazione della valvola limitatrice di
pressione ............................................................... 68
Cilindro PowerTrak ........................................ 69
1 Componenti .......................................................... 69
2 Rimozione del cilindro PowerTrak ............. 70
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Caricabatterie (Integrato) ........................ 71
1 Generalità .............................................................. 71
2 Ricarica ................................................................... 71
3 Ricerca dei guasti ed assistenza ................ 72
4 Dati tecnici ............................................................. 72
5 Regolazione del caricabatterie .................... 73

5.1 Batterie a ventilazione libera ............................. 73
5.2 Batterie con regolazione a valvole .................... 73

Manutenzione preventiva
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1 Tabelle di manutenzione
I: Controllare, correggere e sostituire all’occorrenza. T: Serrare. C: Pulire L: Lubrificare.
M: Effettuare la misurazione di controllo, correggere all’occorrenza
N° Intervento da eseguire
pos. Intervallo in ore 5 20 80 250 500 1000 3000
Intervallo in giorni/settimane/mesi 1g 1s 1m 3m 6m 12 m 36 m
0000 Telaio
0000.1 Controllare tutte le articolazioni ed i perni I
di fissaggio
0000.2 Controllare lo stato di usura del cofano/ I
del bloccaggio della batteria
0000.3 Controllare che non vi siano crepe o I
danni
0380 Gruppo forche
0380.1 Ricercare eventuale gioco in bussole ed I
articolazioni
0380.2 Inserire il grasso negli ingrassatori I/L
(opzionale)
0380.3 Controllare l’interruttore di limitazione del I
sollevamento
0560 Piattaforma ed attacchi
0560.1 Controllare che non vi siano crepe o I
danni
0560.2 Controllare la molla a gas e le molle per I
rondella
1700. Motore principale
1700.1 Controllare eventuale gioco nei raccordi I/T1 I/T
1700.2 Controllare le spazzole nel motore princi- M
pale
1700.3 Pulire il motore principale C
1700.4 Serraggio di controllo dei bulloni di fis- T2
saggio
1700.5 Controllare eventuali rumori anomali dei I
cuscinetti
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2550 Cambio
2550.1 Controllare che non vi siano perdite I3 I
2550.2 Controllare il livello dell’olio I
2550.3 Ricercare eventuali rumori anomali I
2550.4 Controllare il fissaggio ed il gioco nei I
cuscinetti dello sterzo
2550.5 Cambiare l’olio del cambio L4 L
3100. Freno
3100.1 Pulire C
3100.2 Controllare l’usura del disco del freno I
3100.3 Controllare il gioco nella posizione disin- I
serita
3500 Ruote
3500.1 Rimuovere fili e sporcizia I
3500.2 Controllare l’usura della ruota motrice e I/T
la coppia di serraggio delle viti
3500.3 Controllare che le ruote di articolazione I
siano snodate e ruotino liberamente
3500.4 Controllare l’usura delle ruote di articola- I
zione
4110 Braccio dello sterzo
4110.1 Controllare il fissaggio I
4110.2 Controllare la potenza della molla a gas I
5000 Funzioni elettriche
5000.1 Controllare il funzionamento del microin- I I
terruttore del freno
5000.2 Controllare il funzionamento dell’interrut- I
tore di sicurezza anti-collisione
5000.3 Controllare il funzionamento degli inter- I I
ruttori dello sportello
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5000.4 Controllare il funzionamento dell’interrut- I I
tore della piattaforma
5000.5 Controllare il funzionamento dell’avvisa- I I
tore acustico
5000.6 Controllare lo stato di usura del cablaggio I
5000.7 Controllare il funzionamento dei comandi I I
dell’operatore
5000.8 Controllare il registro dei codici di difetto I I
e le ore di esercizio
5110 Batteria
5110.1 Controllare il livello dell’elettrolito (10-15 M
mm sopra gli elementi delle celle)
5110.2 Controllare i collegamenti di batteria, car- I
rello e caricabatterie
5110.3 Controllare che le protezioni delle celle e I
dei poli non siano danneggiate
5110.4 Controllare la densità e la temperatura M
dell’elettrolito
5110.5 Aspirare resti di liquido dal cassone della C
batteria
5110.6 Controllare il bloccaggio della batteria I
5400 Impianto di potenza
5400.1 Pulizia e controllo del fissaggio del telaio C/ C/T
T1
5400.2 Controllare il serraggio dei collegamenti T1
dei cavi
5400.3 Controllare le puntine dei contattori di I
K10 e K30
5400.4 Controllare la mobilità dei contattori I
5400.5 Controllare l’isolamento dei cavi I

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5700 Scheda elettronica
5700.1 Controllare contatti e cavi C
5700.2 Controllare tutti i segmenti del display I
6100 Impianto idraulico
6100.1 Controllare che flessibili e collegamenti I
non presentino perdite
6100.2 Controllare che i flessibili non siano usu- I
rati o danneggiati
6100.3 Controllare che il serbatoio dell’olio non I
presenti crepe, perdite o attacchi danneg-
giati
6100.4 Controllare che il livello dell’olio sia cor- I
retto
6100.5 Cambiare l’olio e pulire i filtri L5 L
6600. Cilindro di sollevamento
6600.1 Controllare che non vi siano perdite I
6600.2 Controllare il fissaggio I
6680 PowerTrak
6680.1 Controllare eventuali danni e crepe alla I
molla PowerTrak
6680.2 Ingrassare le guide della molla di pres- C/L
sione base
1=Effettuare il primo serraggio di controllo dei raccordi dopo 80

ore, poi ogni 1000 ore/12 mesi.
2=Effettuare il serraggio di controllo a 45 Nm dei bulloni di fissag-
gio dopo 80 ore/1 mese.
3=Ricercare eventuali perdite quando si effettua il primo cambio
dell’olio.
4=Effettuare il primo cambio dell’olio dopo 80 ore/1 mese, poi
ogni 3000 ore/36 mesi.

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5=Cambiare l’olio e pulire il filtro la prima volta dopo 80 ore/1

mese, poi ogni 1000 ore/12 mesi.
Quando si eseguono i punti di controllo indicati per gli intervalli
più lunghi, salvo diversa indicazione devono essere eseguiti
anche i punti di controllo previsti per gli intervalli minori come
sopra.
5000 5000
6680
4110
5110
5700
5000
0380
5400
6600
3100
1700
6100
0560
0000
2550
5000
3500

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2 Schema di lubrificazione
N° pos. Punto di assistenza Intervallo/Ore di esercizio Tipo di
80 ore 500 1000 ore 3000 ore lubrificante
0380 Ingrassatori (opzionali) S E
2550 Cambio O4 K O C
5
6100 Impianto idraulico O O B
S = Lubrificazione K = Controllo O = Cambio dell’olio
4=Effettuare il primo cambio dell’olio dopo 80 ore/1 mese, poi
ogni 3000 ore/36 mesi.
5= Cambiare l'olio e pulire il filtro la prima volta dopo
80 ore/1 mese, poi ogni 1000 ore/12 mesi.
6100
2550
0380

Specifiche di oli e grassi
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Pos. Tipo di lubrifi- Specifiche Utilizzo

cante > -15° C < -15oC
A Grasso BT 26777 BT 26777 Cuscinetti e bussole
(Spray) (Spray)
B Olio idraulico ISO-L-HM32 ISO-L-VG 32 Impianto idraulico
C Olio per trasmissioni Olio ipoide Olio ipoide Ingranaggi
SAE 80W/90 SAE 75W
D Grasso Staburags Staburags Cuscinetto dello sterzo
NBU 8EP NBU 8EP
E Grasso BT 73942XX5 BT 73942XX5 Ingrassatori della molla
TOTAL N3942 TOTAL N3942 di pressione base

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Attrezzi
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Attrezzi
1 Contatti Super Seal
3
3
Figura Numero Utilizzo

159232 Attrezzo per applicazione di
spine/manicotti
159229 Attrezzo per rimozione di fermi

(1)

fermo secondario, 2 poli (2)

fermo secondario, 4 poli (2)
159228 Attrezzo per rimozione di spine/

manicotti (3)

Attrezzi
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1.1 Contatti AMP

31-151080 Attrezzo per rimozione di spine/
manicotti
1=163787 Attrezzo per applicazione di

2=163788 manicotti
1
2
1=163789 Attrezzo per applicazione di
2=163790 spine
3=163791 1: Per 0,2–0,5 mm2
2: Per 0,5–1,0 mm2
3: Per 1,5–2,5 mm2

Attrezzi
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1.2 Altri attrezzi

156263 Attrezzo di assistenza (CAN)
1=163793 Attrezzo di assistenza per

2=163792 modifiche programmi
1=155619-001 1= Attrezzo di assistenza per

2=166161 pannello a transistor Curtis
3=166473 2= Cavo per Curtis 1243 e
1207A
Ordinando il P/N 3= Cavo per Curtis 1207
155619-001 si
ricevono entrambi
i cavi

Attrezzi
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08-13022 Estrattore del cambio

Motore principale elettrico
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1 Componenti
16
21
20
14 19
18
13 17
15 10
12
11 8
7
6
5
4
3
1
2
Pos. Descrizione Note

1 Vite M6 x 25
2 Scudo del cuscinetto
3 Anello guida
4 Cuscinetto
5 Ponte delle spazzole
6 Vite M5x12
7 Vite M5x20
8 Spazzola al carbonio
9 Rotore

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10 Chiavetta
11 Spina
12 Statore
13 Cavo
14 Cavo
15 Scudo del cuscinetto
16 Vite M6 x 25
17 Tenuta
18 Cuscinetto
19 Rondella
20 Anello guida
21 Anello guida

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2 Rimozione del motore dal carrello/

Installazione del motore sul carrello
2.1 Rimozione
• Spegnere il carrello ed estrarre il connettore della batteria.
• Rimuovere i cofani del vano motore.
• Staccare i cavi del motore e del braccio dello sterzo.
• Svitare i 4 dadi che fissano il motore al cambio.
• Staccare i cavi del commutatore di accensione e dell’interrut-
tore di emergenza. Estrarre tutti i cavi dalla canalina del coper-
chio.
• Staccare il coperchio del vano motore e l’attacco del braccio
dello sterzo dal motore. Asportare il coperchio del vano motore
ed il braccio dello sterzo.
• Sollevare il motore delicatamente in linea retta, senza danneg-
giare le superfici di tenuta sul cambio, ed appoggiare il motore
su una superficie pulita.
• Proteggere il cambio da corpi estranei coprendone opportuna-
mente l’apertura, ad es. con un pezzo di plastica.
A questo punto è possibile effettuare i necessari interventi di assi-
stenza e riparazione del motore.
2.2 Installazione
• Effettuare l’installazione procedendo nell’ordine inverso.
• Inserire il motore nel cambio prestando attenzione a non dan-
neggiare le tenute e gli ingranaggi.
• Serrare i dadi dei prigionieri alla coppia prevista, 26,6 Nm.
• Installare il freno e regolarlo seguendo le relative istruzioni.
Avvitare il coperchio completo del braccio dello sterzo e colle-
gare i cavi precedentemente staccati. Verificare che la polarità
sia corretta.
• Al termine del montaggio, controllare il funzionamento del fre-
no prima di utilizzare il carrello.

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3 Assistenza/Riparazioni
3.1 Rimozione del motore
16
21
20
14 19
18
13 17
15 10
12
11 8
7
6
5
4
3
1
2
• Staccare la piastra adduttrice del disco del freno rimuovendo

innanzitutto l’anello guida e la rondella dall’estremità dell’albe-
ro del rotore. A questo punto può essere sfilata la piastra ad-
duttrice. Eventualmente, staccarla con un attrezzo idoneo.
• Eliminare i 4 tappi che coprono le spazzole, spostare le molle
ed estrarre le spazzole.
• Rimuovere lo scudo lato collettore (2) assieme a ponte delle
spazzole (5) e spazzole (8) svitando le 8 viti (1). Appoggiare
quindi il motore sul bordo dello scudo, utilizzando un contro-
stampo fisso. Agire delicatamente sull’estremità dell’albero del
rotore con un mazzuolo di gomma.
• Rimuovere lo scudo lato azionamento (15) ed il rotore (9).
Fare attenzione a non danneggiare gli avvolgimenti del motore
quando si estrae il rotore dalla scocca del motore.

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• Dopo aver rimosso gli scudi del motore ed il rotore dalla scoc-
ca del motore, staccare l’ingranaggio dal lato azionamento del
rotore. A tal fine, svitare il dado dell’ingranaggio, quindi sfilare
l’ingranaggio con un estrattore. Notare che l’ingranaggio è
bloccato all’albero del rotore con Loctite.
• Staccare quindi l’anello guida interno e la sottostante rondella.
Estrarre l’albero del rotore dal cuscinetto (18).
• Staccare l’anello guida esterno e la relativa rondella, quindi ri-
muovere il cuscinetto dallo scudo.
• Estrarre la tenuta dello scudo (17) e pulirlo accuratamente.
• Installare una nuova tenuta nello scudo.
3.2 Installazione del motore

Installare il motore nell’ordine inverso.
• Accertarsi che il motore giri liberamente nel senso di rotazione
e che le spazzole poggino sul collettore.
• Controllare la resistenza di isolamento del motore (fra l’avvol-
gimento corrispondente e la scocca del motore). Per un moto-
re nuovo la resistenza deve essere compresa fra 2 e 3 Mohm.
Per un motore usato, esposto a corpi estranei, è accettabile
una resistenza di isolamento fino ad un minimo di circa 1
Mohm.
• Installare un nuovo O-ring nello scudo lato azionamento ed
una nuova tenuta per il collare dello scudo.
3.3 Pulizia
La pulizia rappresenta un fattore decisivo per un corretto funzio-
namento del motore. Controllare regolarmente il motore ed il
relativo vano, rimuovendo polvere, olio ed altri corpi estranei.
Se gli avvolgimenti e l’interno del vano motore sono asciutti, la
pulizia può essere effettuata con un aspirapolvere dotato di
un’idonea bocchetta. E’ consentito l’utilizzo di aria compressa in
combinazione ad un aspirapolvere. In tal caso l’aria compressa
deve essere pulita ed asciutta.
Se gli avvolgimenti sono incrostati, si può utilizzare un panno che
non lascia filacce. All’occorrenza si può inumidire il panno con
uno sgrassante organico e volatile che non danneggi gli avvolgi-
menti. Evitare comunque di applicare quantità di detergente tali
da penetrare nelle parti del motore.
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Se resta una patina grassa, eliminare le eccedenze con un sol-

vente adatto.
Se le parti del motore sono molto sporche, possono essere pulite
con un solvente spray. Soprattutto per il rotore, è molto importan-
te applicare il prodotto in modo che lo sporco non penetri nel
motore.
In alternativa il rotore può essere immerso nel solvente. Succes-
sivamente il rotore deve sempre essere essiccato mediante
riscaldamento. Assicurare un sufficiente ricambio d’aria durante
l’essiccazione e continuare la procedura finché diverse misura-
zioni della resistenza di isolamento non forniscono risultati omo-
genei ed accettabili.
4 Dati tecnici
Tipo di macchina W18/20 P20

Tipo TSL140S-DS30 TSL140S-DS40
Potenza (kW) 1,2 1,4
Intermittenza S2 60 min. S2 60 min.
Lunghezza minima 11 11
spazzole (mm)
Diametro minimo collet- 47 60
tore (mm)
Resistenza, avvolgi- 23,31 0,498
mento del campo di
derivazione, Ω a 26°C
Resistenza, avvolgi- 0,0156 0,0161
mento dell’indotto, Ω a
26°C
Resistenza di isola- >= 1 Mohm >= 1 Mohm
mento tra avvolgimenti e
scocca del motore
Peso (kg) 14 17

Unità di guida/cambio
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3
4
5
6
01
7
8
24
9
25 27
10 26
11
28
13
12 14
32
31
30
15 29
19
18
17
16
20 23
21 22

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001 1999-11-12 175190-300
1 Componenti
01 Cambio completo
2 Valvola di sfiato
3 Carter
4 Astina dell’olio
5 Rondella
6 Guarnizione
7 Dado Coppia di serraggio 70 Nm
Bloccaggio con un punzone
8 Rondella
9 Ingranaggio Azionamento primario
10 Cuscinetto a rulli
conici
11 Distanziali
12 Vite Carter superiore ed alloggiamento
del cambio
Coppia di serraggio 26,6 Nm
Bloccare con Loctite 242
13 Distanziali
conici
15 Pignone/Corona Gioco dell’ingranaggio 0,09-0,15
dentata mm.
Precaricare il cuscinetto a 2-5/100
Regolare alla misura stampigliata sul
pignone con distanziali
17 Distanziali
conici
19 Distanziali
20 Vite Carter inferiore ed alloggiamento del
cambio

350497AA- 662 2550
175190-300 1999-11-12 001

21 Vite Carter inferiore ed alloggiamento del
cambio
22 Carter
23 Guarnizione
24 Ingranaggio Azionamento del motore
25 Rondella
27 Vite Motore ed alloggiamento del cambio
28 Dado Coppia di serraggio 26,6 Nm
conici
30 Distanziali
31 Tenuta
32 Albero motore
1.1 Dati tecnici
Tipo di carrello W18/20 P20

Tipo di cambio Rinvio angolare a 2 stadi
Rapporto 14,20:1
Volume di olio, litri 1,75
Tipo di olio Olio ipoide
Viscosità, temperatura nor- SAE 80W/90
male
Viscosità, <-15°C SAE 75W

2550 662 350497AA-
001 1999-11-12 175190-300
2 Perdite dal carter superiore

Rimozione
• Sollevare il carrello con zeppe in modo che sia ben fermo.
• Togliere la ruota motrice.
• Svitare i dadi M8 (28) che tengono in posizione cambio e mo-
tore con una chiave fissa. Supportare il cambio in modo che
non cada.
• Svitare le viti M8 (12) che tengono in posizione il carter (3) con
una chiave a brugola da 6 mm.
• Sostituire la guarnizione (6).
Effettuare l’installazione procedendo nell’ordine inverso
• Serrare le quattro viti M8 ed i quattro dadi M8 a 26,6 Nm. Bloc-
care con Loctite 242.
• Serrare le 5 viti della ruota motrice a 65 Nm.
3 Sostituzione dell’anello di tenuta

dell’albero motore
La sostituzione dell’anello di tenuta dell’albero motore può esse-
re effettuata con il cambio installato sul carrello.
Seguire le istruzioni sottoriportate se si rilevano perdite di olio
dall’albero motore.
3.1 Rimozione
• Togliere la ruota motrice (1).
• Togliere il carter inferiore e spurgare l’olio (22).
• Rimuovere il dado dell’albero motore. Togliere dado e rondella
(16, 17).
• Estrarre l’albero motore con cautela con una punta di ottone
ed un martello (32).
• Togliere il cuscinetto dall'albero motore con l’attrezzo
08-13022 (29).
• Controllare che le rondelle dei cuscinetti non siano danneggia-
te. In caso di danni provocati dall’estrattore, misurare lo spes-
sore totale delle rondelle distanziali e sostituirle prima delle
operazioni di rimontaggio (30).
• Togliere l’anello di tenuta dall’albero motore (31).
350497AA- 662 2550
175190-300 1999-11-12 001
3.2 Installazione
Effettuare l’installazione del cambio dopo la sostituzione
dell’anello di tenuta dell’albero motore procedendo nell’ordine
inverso.
In sede di installazione prestare particolare attenzione ai punti
riportati di seguito:
• Ingrassare l’anello di tenuta dopo averlo installato sull’albero
motore.
• Controllare che sull’albero motore si trovino soltanto rondelle
distanziali integre dello stesso spessore totale di quelle origi-
narie.
• Premere il cuscinetto sull’albero motore e controllare che non
danneggi le rondelle distanziali del cuscinetto.
• In sede di installazione dell’albero motore con cuscinetto, ron-
delle distanziali e tenuta, controllare che le chiavette dell’albe-
ro siano compatibili con quelle della corona dentata e che cu-
scinetto e tenuta siano posizionati correttamente nell’alloggia-
mento del cambio prima di premere in posizione l’albero.
• Collocare l’anello distanziale sull’estremità dell’albero motore
ed installare il dado dell’albero. Utilizzare sempre un nuovo
dado. Serrare il dado dell’albero ad una coppia di 300 Nm e
bloccarlo con un colpo di punzone al centro. Lubrificare il dado
dell’albero motore prima di collocarlo sull’albero.
• Sostituire l’O-ring prima di montare il carter inferiore (6). Con-
trollare che non sia danneggiato. Installare il carter e serrare le
viti ad una coppia di 26,6 Nm. Lubrificare le viti prima di instal-
larle. Rabboccare con olio secondo le istruzioni di rabbocco
dell’olio.
Installare la ruota motrice e serrare le viti ad una coppia di 65 Nm.

2550 662 350497AA-
001 1999-11-12 175190-300

Freno elettromagnetico
350497AA- 662 3370
175190-300 1999-11-12 001
1 Componenti principali del freno
9 1
8
2
6
4
N° pos. Descrizione
1 Bobina magnetica
2 Cavo elettrico
3 Piastra di pressione
4 Molle di pressione
5 Disco di attrito
6 Dado di bloccaggio e regolazione
7 Disco del freno
8 Bulloni di fissaggio
9 Mozzo

3370 662 350497AA-
001 1999-11-12 175190-300
2 Manutenzione
In ambienti di lavoro normali il freno non necessita di manuten-
zione. In conformità al programma di manutenzione preventiva,
si raccomanda tuttavia di procedere regolarmente al controllo di
usura del disco e del gioco fra alloggiamento della bobina
magnetica e piastra di pressione.
2.1 Regolazione base del gioco
9,5 Nm
0,3
In posizione di inserimento, il gioco fissato fra alloggiamento

della bobina e piastra di pressione deve essere di 0,3 mm. Il gio-
co massimo è 0,8 mm. Oltre tale limite è necessario provvedere
alla regolazione.
Regolazione:
• Allentare i tre bulloni di fissaggio.
• Girare i dadi di bloccaggio in senso antiorario e serrare legger-
mente i bulloni, controllando contemporaneamente il gioco in
tre punti con un calibro da 0,3 mm.
• Serrare i bulloni di fissaggio a 9,5 Nm e controllare nuovamen-
te il gioco con il calibro.

350497AA- 662 3370
175190-300 1999-11-12 001
3 Sostituzione del disco del freno

Il disco del freno deve essere sostituito quando il suo spessore
totale si è ridotto a 6 mm.
• Scollegare i cavi elettrici del freno.
• Svitare e staccare i tre bulloni di fissaggio e la bobina del freno.
• Sostituire il disco del freno sul mozzo e controllare l’usura del
disco di attrito. Sostituire il disco di attrito, se la superficie non
presenta un’usura uniforme.
• Allentare i dadi di bloccaggio della bobina di almeno 6 mm, in
modo che ci sia effettivamente un gioco fra bobina e piastra di
pressione quando si reinstalla la bobina.
• Fissare la bobina sul lato motore e regolare il gioco come de-
scritto nel capitolo ”Regolazione base del gioco”.
• Ricollegare i cavi elettrici.

3370 662 350497AA-
001 1999-11-12 175190-300

Sterzo
350497AA- 662 4000
175190-300 1999-11-12 001
Sterzo
1 Componenti, braccio dello sterzo
1
8
9
10 11
12
14 13
16
15
18 17
19
20
21
22
23

Sterzo
4000 662 350497AA-
001 1999-11-12 175190-300

1 Vite 4 pz
2 Rondella
3 Impugnatura
4 Vite 4 pz
5 Rondella 2 pz
6 Portacavi
7 Dado
8 Ammortizzatore a gas
9 Attacco
10 Vite di arresto
11 Vite 4 pz
12 Articolazione sferica
13 Vite
14 Distanziale
15 Bussola 2 pz
16 Ammortizzatore 2 pz
17 Albero
18 Camma
19 Distanziale
20 Vite
21 Distanziale
22 Distanziale
23 Interruttore S 10

Sterzo
350497AA- 662 4000
175190-300 1999-11-12 001
2 Regolazioni
2.1 Regolazione del microinterruttore del freno

Portare sempre l’interruttore (23) al finecorsa inferiore.
• Allentare le viti (13, 20) che fissano interruttore e distanziale.
• Premere l’interruttore e serrare le viti.
• Controllare che l’interruttore sia influenzato dalla camma (18)
ai finecorsa superiore ed inferiore del braccio.

Sterzo
4000 662 350497AA-
001 1999-11-12 175190-300
3 Impugnatura del braccio dello

1 sterzo
14
15
14
14
13
14
12
11 10
8
9
17
18
7
19
6
20
4
21
23 22
24
25
3
27 26
28
29
32
31
33
30
34
35
2
1

Sterzo
350497AA- 662 4000
175190-300 1999-11-12 001

1 Vite
2 Coperchio protettivo Tastiera opzionale
3 Impugnatura
4 Scheda elettronica
5 Vite
6 Scheda display
7 Carter superiore
8 Pulsante Opzionale
9 Interruttore segnale
10 Pulsante segnale
11 Vetrospia
12 Braccio
13 Pulsante Sollevare/Abbassare
14 Targhetta
15 Molla
16 Pulsante Non utilizzato.
17 Braccio
18 Supporto
19 Molla
20 Bilanciere di comando
21 Albero
22 Cuscinetto di scorrimento
23 Arresto
24 Braccio
25 Portamolla
26 Molla
27 Portamolla
28 Cuscinetto di scorrimento
29 Bilanciere di comando
30 Pulsante per inversione di sicu-
rezza

Sterzo
4000 662 350497AA-
001 1999-11-12 175190-300

31 Braccio
32 Molla
33 Carter inferiore
34 Vite M4x40
35 Vite 2xM5x45 - 2xM5x60
3.1 Rimozione/Installazione
• Rimuovere il coperchio protettivo (2), (opzione tastiera).
• Rimuovere le viti (35) tenendo fermo il carter superiore (7).
• Staccare il cavo collegato alla scheda elettronica (4).
• Togliere le viti (34).
• Rimuovere con cautela il carter inferiore (33) mettendo un dito
tra carter inferiore (33) e pulsante (30) per tenere il pulsante
(30) in posizione.
Effettuare l’installazione procedendo nell’ordine inverso.
Nota!
Elettricità statica!
Rischio di scariche statiche che possono danneggiare l’elettro-
nica.
Controllare di avere adottato i provvedimenti necessari prima
di qualsiasi intervento sull’elettronica.
Sostituzione di pulsante/interruttore segnale (9, 10)
• Rimuovere il pulsante come indicato nella figura.
• Staccare il raccordo dell’interruttore sulla scheda elettronica

(4).
• Estrarre l’interruttore dal relativo attacco.
Sterzo
350497AA- 662 4000
175190-300 1999-11-12 001
Sostituzione del pulsante di sollevamento/discesa (13)

• Rimuovere il pulsante collocando un cacciavite nei fori (A)
come indicato nella figura sottoriportata.
A A
• Rimuovere il supporto (18) per staccare il braccio (12).

Sostituzione del pulsante (16)

• Premere il pulsante lateralmente a mano.
• Collocare un cacciavite come indicato nella figura e staccare il
pulsante facendo leva con cautela.
• Svitare il braccio ed il supporto del pulsante.


Sterzo
4000 662 350497AA-
001 1999-11-12 175190-300

Impianti elettrici
350497AA- 662 5000
175190-300 1999-11-12 001
Impianti elettrici
1 Componenti elettriche
S10
S17 S21
S19
Y1
S31
Y41
X5
M3
X1
F50
F51
F1
Y41
R1
K10
F3
K30 M1
A1
H1
S19
© BT Industries AB Manuale di assistenza Orion P20 Approvato da: Joakim Carleborn 43

Impianti elettrici
5000 662 350497AA-
001 1999-11-12 175190-300
A7
44 © BT Industries AB Manuale di assistenza Orion P20 Approvato da: Joakim Carleborn

Impianti elettrici
350497AA- 662 5000
175190-300 1999-11-12 001
2 Elenco dei simboli e schema

elettrico
Simbolo Descrizione Funzione Note

A1 Unità di comando a
transistor
A5 Scheda elettronica
A6 Display
A7 Pulsantiera Identificazione con codice A richiesta
PIN
F1 Fusibile Circuito del motore princi- 125 A

pale
F3 Fusibile Circuito del motore della 125 A
pompa
F 50 Fusibile Circuito di lavoro A5 7,5 A
F 51 Fusibile Circuito di lavoro A1 7,5 A
F 52 Fusibile Dotazione a richiesta
G1 Batteria 24 V
H1 Segnale acustico
K10 Contattore Contattore principale

K30 Contattore Motore della pompa
M1 Motore Motore principale

M3 Motore Motore della pompa
R1 Resistenza PTC Alimentatore 15 Ohm
S10 Interruttore Freno di servizio Impugnatura del freno

Impianti elettrici
5000 662 350497AA-
001 1999-11-12 175190-300
Simbolo Descrizione Funzione Note

S17 Interruttore Chiave
S18 Interruttore Pulsante per segnale acu-
stico
S19 Interruttore Operatore sulla piattaforma
S20 Interruttore Inversione di sicurezza
S21 Interruttore Situazione di emergenza
S31 Interruttore Limitatore altezza solleva-
mento
S34 Interruttore Sollevamento delle forche
S41 Interruttore Discesa delle forche
S53 Interruttore Sportelli
S59 Interruttore Piattaforma sollevata A richiesta
Y1 Freno
Y41 Elettrovalvola Discesa delle forche
X1 Frizione Batteria
X41 Punto di collegamento Comunicazione CAN

Impianti elettrici
350497AA- 662 5000
175190-300 1999-11-12 001
2.1 Schema elettrico

Impianti elettrici
5000 662 350497AA-
001 1999-11-12 175190-300
3. Descrizione del funzionamento
3.1 Avvio della macchina

• Il connettore della batteria deve essere collegato.
• S21 chiuso.
• S17 inserito.
3.2 Guida senza piattaforma e sportelli,

velocità ≤ 6 km/h
A1
B-
S1
Ish S2
T1
• S59 aperto.
- M-
+
A2 • S10 chiuso.
Shunt
A
Ia A1 • L1 attivato in qualsiasi direzione.
T2
K10 B+
3.3 Guida su piattaforma senza sportelli,

velocità ≤ 6 km/h
• S19 chiuso.
• S10 chiuso.
• L1 attivato in qualsiasi direzione.
3.4 Guida su piattaforma con sportelli, velocità

≤ 8 km/h
• S19 chiuso.
• S53 chiuso.
• S10 chiuso.
• L1 attivato in qualsiasi direzione.
3.5 Frenata in posizione neutra

• L1 in posizione neutra e motore funzionante come alterna-
tore. L’energia frenante ritorna alla batteria.
• Il sensore di carico P1 determina l’effetto frenante.
• Y1 non si inserisce finché non è stato disattivato S10.
Impianti elettrici
350497AA- 662 5000
175190-300 1999-11-12 001
3.6 Figura 3
L’energia ritorna alla batteria.
I transistor (T2) del circuito del freno generativo non sono
eccitati.
A1
B-
S1
T1
Ish S2
- M-
A2
+
Shunt
A
Ia A1
T2
K10 B+
3.7 Frenata in posizione neutra su superficie

inclinata
Se l’operatore rilascia il comando della velocità (L1) in un pendio
ed il carrello non si ferma entro un determinato tempo, si inseri-
sce il freno elettrico automaticamente.
3.8 Frenata
Il freno è sempre inserito quando si avvia il carrello
con il braccio dello sterzo in posizione superiore o inferiore (S10
aperto). Il freno si disinserisce quando sono soddisfatte tutte le
condizioni per la marcia. Il carrello si mette in movimento.
Condizioni per poter frenare il carrello:
• S10 aperto o S19 aperto
3.9 Sollevamento delle forche

• S34
• S31 chiuso.
• Stato della batteria OK (se l’autonomia residua è > 20 %).
3.10 Discesa delle forche

• S41 attivato.

Impianti elettrici
5000 662 350497AA-
001 1999-11-12 175190-300
3.11 Segnale acustico

• S18 attivato.
4. Contaore
A • Premere S18 e girare contemporaneamente S17.
• Tenere premuto S18 finché non appare H = contaore (hour-
meters).
• Ora è selezionato H = contaore (hourmeters). Si accende il
E D C B simbolo ”B”.
• Premendo L1 è possibile scegliere il tipo di contaore.
A = Tempo di inserimento della chiave
b = Tempo di esercizio del motore principale
c = Tempo di esercizio del motore della pompa
d = Tempo di movimento totale
s = E’ giunto il momento del tagliando
5. Codici di difetto
• Premere S18 e girare contemporaneamente S17.
A
• Tenere premuto S18 finché non appare E = codici di difetto.
• Selezionando E, si accende il simbolo ”E” a conferma di
quanto visualizzato sul display.
• Sono memorizzati gli ultimi 50 codici di difetto. Viene visualiz-
E D C B
zato per primo l’ultimo difetto in ordine di tempo. Il display
visualizza prima il codice di difetto, quindi l’ora di attivazione.
• I codici di difetto si suddividono in due gruppi: C = avverti-
mento (caution) e E = errore (error).
• Il codice C non viene memorizzato. Esso rappresenta sol-
tanto un avvertimento e resta visualizzato finché il difetto per-
siste.
• Se in memoria è registrato un solo difetto, l’altro spazio vuoto
assume il seguente aspetto: Difetto: E - - - e ora: - - - - .

Impianti elettrici
350497AA- 662 5000
175190-300 1999-11-12 001
Codice C19
Descrizione Avvertimento parametri standard
Possibile Probabilmente è errato il campo dei parametri.
causa Sono stati inseriti valori standard, quindi è neces-
sario resettare i parametri speciali.
Codice C20
Descrizione Avvertimento interruttore a bilanciere
Possibile Problemi al sensore dell’interruttore a bilanciere.
causa L’interruttore a bilanciere può essere stato attivato
all’avviamento, oppure il sensore è difettoso.
Codice C28
Descrizione Avvertimento interruttore di emergenza
Possibile E’ stato inserito l’interruttore di emergenza
causa Non arriva tensione al monitoraggio del motore.
Problemi ai cavi.
Codice C29
Descrizione Avvertimento assistenza
Possibile E’ giunto il momento del tagliando
causa Il contatore di assistenza non è stato resettato
dopo l’ultimo tagliando.
Codice C41
Descrizione Avvertimento bassa tensione di batteria
Possibile Tensione di batteria < 17 Volt.
causa Il parametro della batteria non è regolato corretta-
mente.
E’ necessario ricaricare la batteria.

Impianti elettrici
5000 662 350497AA-
001 1999-11-12 175190-300
Codice C42
Descrizione Avvertimento alta tensione di batteria
Possibile Tensione di batteria > 33 Volt.
causa Batteria completamente carica e freno con rigene-
razione.
Codice C43
Descrizione L’amplificatore di potenza si disinserisce a seguito
di surriscaldamento
Possibile Guida troppo intensa.
causa Monitoraggio del motore difettoso
Codice E106
Descrizione Uscita digitale o campo su corrente
Possibile Si è cercato di prelevare più corrente di quanta
causa sopportata dall’unità di uscita.
Problemi di regolazione della corrente di campo.
Errore di monitoraggio interno.
Codice E107
Descrizione Contattore disinserito
Possibile Problemi a puntine del contattore principale o cavi
causa (interruzione del circuito).
Il cavo di comando del contattore non è collegato.
Errore nell’uscita dell’azionamento del contattore
all’interno del monitoraggio (OFF).
Codice E108
Descrizione Contattore bruciato
Possibile Puntine del contattore principale bruciate.
causa Errore nell’uscita dell’azionamento del contattore
all’interno del monitoraggio (ON).

Impianti elettrici
350497AA- 662 5000
175190-300 1999-11-12 001
Codice E140
Descrizione Errore checksum
Possibile Difetto al monitoraggio interno microinterruttore
causa (testa del braccio di sterzo), software o circuito
stampato errato.
Codice E141
Descrizione Problemi software
Possibile Difetto al monitoraggio interno microinterruttore
causa (testa del braccio di sterzo), software o circuito
stampato errato.
Codice E150
Descrizione Errore nella comunicazione con l’azionamento
Possibile Interruzione nel cavo CAN.
causa Monitoraggio del motore difettoso.
Codice E151
Descrizione Errore TX nella comunicazione con l’azionamento
Possibile Il monitoraggio del motore non risponde, il collega-
causa mento è errato oppure il monitoraggio del motore
è difettoso.
Codice E157
Descrizione Bus spento
Possibile Problemi a bus CAN, cavi o hardware.
causa
Codice E159
Descrizione Errore timeout
Possibile Problemi a bus CAN, cavi o hardware.
causa

Impianti elettrici
5000 662 350497AA-
001 1999-11-12 175190-300
Codice E160
Descrizione Errore nell’inversione di sicurezza
Possibile Difetto a parte vitale del sensore.
causa
Codice E200
Descrizione Campo aperto
Possibile Campo di derivazione aperto, cavi difettosi, moni-
causa toraggio del motore difettoso.
Codice E201
Descrizione Errore M negativo
Possibile Problemi al transistor interruttori nel circuito del
causa rotore all’interno del monitoraggio del motore.
Codice E202
Descrizione Difetto al sensore nell’amplificatore di potenza
Possibile Difetto al sensore della corrente del rotore nel
causa monitoraggio del motore.
Codice E214
Descrizione Timeout CAN nell’amplificatore di potenza
Possibile Il monitoraggio del motore riferisce di una perdita
causa imprevista di dati dalla testa del braccio dello
sterzo.

Impianti elettrici
350497AA- 662 5000
175190-300 1999-11-12 001
6. Parametri
A
• Tenere premuto S18 finché non appare P = parametri.
• Selezionando P = parametri, si accende il simbolo ”C” a con-
ferma di quanto visualizzato sul display.
E D C B
• Premere L1 verso l’alto o il basso, scorrendo fino al parame-
tro da modificare o visualizzare.
• Premere nuovamente S18 per accedere al parametro.
• Premere L1 verso l’alto o il basso per selezionare il valore del
parametro.
• Premere nuovamente S18 per confermare la modifica.
• Portare S17 in posizione disinserita.
La procedura di modifica è conclusa. Il nuovo valore del parame-
tro sarà valido dal successivo avviamento del carrello.
Nota!
Movimentazione del carrello
Modificando i parametri specifici del carrello si modificano an-
che le caratteristiche di guida.
Modificare i parametri esclusivamente se si è in possesso delle
necessarie competenze.
6.1 Parametri dell’operatore
Para- Descrizione Unità Min Max Passo Std Descrizione

metro
02 Velocità % 10 100 5 100 10: bassa velocità
100: velocità massima
03 Accelerazione 10 100 5 50 10: accelerazione lenta
100: accelerazione massima
04 Frenata in 5 100 5 50 Indica la frenata del motore
posizione neu- quando si porta la leva in
tra posizione neutra.
5: effetto frenante debole
100: effetto frenante massimo
10 Codice PIN 0 9999 1 0 Possibilità di indicare fino a
10 codici PIN (10 operatori)

Impianti elettrici
5000 662 350497AA-
001 1999-11-12 175190-300
6.2 Parametri di assistenza

• Collegare la chiave CAN a X41.
• Selezionare il parametro.
Para- Descri- Unità Min Max Passo Std Descrizione

metro zione
14 Velocità -10 10 1 0 Si indica la potenza che il
superridotta monitoraggio deve erogare
quando si raggiunge il
primo sensore di velocità.
-10 : bassa velocità in corri-
spondenza del primo sen-
sore di velocità.
10: alta velocità in corri-
spondenza del primo sen-
sore di velocità.
20 Selezione 1 5 1 2 Selezionare il contaore.
contaore
21 Dimensioni 1 20 1 Selezione dimensioni bat-
della batteria teria.
25 Intervalli di 100 0 20 1 0 Possibilità di regolazione
assistenza ore del timer di assistenza.
39 Codice di 1 4 1 1 Indica il livello di accesso ai
identifica- parametri da parte del per-
zione sonale di assistenza.
40 Codice di 0 1 1 0 Indica quanto viene visua-
visualizza- lizzato sul display.
zione
6.3 Descrizione dei parametri

Parametro 2
La velocità massima può essere regolata.
Parametro 3
Impostando valori più bassi per questo parametro, più tempo
occorre per portare il carrello alla velocità max.
Parametro 4
Indica l’effetto frenante del motore quando si porta la leva (L1) in
posizione neutra. Impostando un valore più basso si allunga il
tempo di frenata.

Impianti elettrici
350497AA- 662 5000
175190-300 1999-11-12 001
Parametro 10
Si possono attribuire codici PIN diversi a 10 operatori per l’acces-
so al carrello. Ogni operatore può personalizzare i relativi para-
metri.
Il codice PIN è composto da quattro cifre.
Selezionando un codice PIN uguale a 10, occorre digitare 0010.
Per avviare il carrello, è necessario inserire il codice a 4 cifre e
premere il pulsante verde con il numero 1.
Per spegnere il carrello, premere il pulsante rosso con il numero
0.
Quando è inserita la chiave CAN, è possibile avviare il carrello
premendo semplicemente il pulsante verde con il numero 1. Il
carrello si spegne premendo il pulsante rosso con il numero 0.
Parametro 14
Indica la velocità ottenuta quando si raggiunge il primo sensore di
velocità.
Parametro 20
Permette di selezionare il contaore preferito.
1(A) = Tempo di inserimento della chiave
2(b) = Tempo di movimento totale
3(c) = Tempo di esercizio del motore principale
4(d) = Tempo di esercizio del motore della pompa
5(s) = E’ giunto il momento del tagliando
Parametro 21
Con questo parametro viene indicato il tipo di batteria di cui è
dotato il carrello.
Tenere conto dei seguenti elementi quando si imposta il misura-
tore del livello di scarica della batteria:
• Concentrazione dell’elettrolito a batteria completamente
carica, per controllare la qualità della batteria. Deve essere
compresa fra 1,27 e 1,29.
• Disinserimento della portata (batteria scaricata dell’80%); il
valore deve essere vicino a 1,14, ma non inferiore.

Impianti elettrici
5000 662 350497AA-
001 1999-11-12 175190-300
La concentrazione dell’elettrolito può variare a seconda della

marca di batteria.
Valore Funzione Batteria (Ah)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 ¦
11 Non molto scarica
12
13 Più scarica
14 Ø
15
16
17
18
19
20
I dati della tabella soprariportata possono variare!
AVVERTENZA!
Controllare che sia stato programmato il valore corretto del pa-
rametro.
In caso contrario si può danneggiare la batteria.
Parametro 25
Questo parametro permette di impostare l’intervallo dei tagliandi
di assistenza, da 0 a 2000 ore a passi di 100 ore. Quando è giun-
to il momento di effettuare il tagliando, il display mostra l’avverti-
mento 29 (C29).
Impianti elettrici
350497AA- 662 5000
175190-300 1999-11-12 001
Parametro 39
Questo parametro può essere regolato nel seguente modo:
• Collegamento a chiave, parametri dell’operatore aperti.
• Collegamento a chiave, i parametri dell’operatore devono es-
sere aperti con la chiave CAN.
• Collegamento a pulsantiera, parametri dell’operatore aperti.
• Collegamento a pulsantiera, i parametri dell’operatore devono
essere aperti con la chiave CAN.
Parametro 40
A • Impostare questo parametro su 1.
• Portare S17 su OFF, quindi nuovamente su ON.
• Premere S18 per accedere al modo di visualizzazione.
Vedere la tabella di seguito.
E D C B
Simbolo acceso Dati

B Valore di riferimento della velocità
inviato a Curtis.
C Ingressi digitali a Curtis e sensori ad
effetto Hall. * Vedere spiegazione di
seguito.
BC Tensione di batteria (V)
D Tensione del rotore (A)
BD Corrente di campo (A)
CD PWM (modulazione in ampiezza di
impulso) rotore in percentuale
BCD Stato Curtis
*Si visualizzano evidenziando segmenti di tre delle cifre (A).

A
• E’ attiva la cifra con il valore più alto (evidenziata con una
freccia).
E D C B

Impianti elettrici
5000 662 350497AA-
001 1999-11-12 175190-300
$ Segmento Funzione
) % A S59, dati A1:13
*
B S53, dati A1:14
( & C S31, dati A1:15
'3 D S10, dati A1:12
'
E S41, dati A1:2
F S19, dati A1:3
G S10, dati A1:5
DP K30, dati A1:6
I dati della tabella soprariportata possono variare!

• E’ attiva la cifra con il secondo valore in ordine di grandezza
(evidenziata con una freccia).
Segmento Funzione
A
B
C
D
E
F
G
DP

Impianti elettrici
350497AA- 662 5000
175190-300 1999-11-12 001
• E’ attiva la terza cifra con il valore più alto (evidenziata con

una freccia).
A
Segmento Funzione
A
B
E D C B
C
D
E
$
F
) % G
*
DP
( &
'3
'
7. Numero di particolare
• Tenere premuto S18 finché non appare Pn = numero di parti-
colare (part number)
• Selezionando Pn = numero di particolare, si accende il sim-
bolo ”D” a conferma di quanto visualizzato sul display. All’ini-
A zio viene visualizzato Pn = numero dell’intera unità a cui
appartiene il particolare
• Scorrendo con L1 è possibile leggere le seguenti informa-
zioni:
E D C B • SPn = Numero di particolare del software

• HPn = Numero di particolare dell’hardware
• HSn = Numero di serie dell’hardware

Impianti elettrici
5000 662 350497AA-
001 1999-11-12 175190-300
8. Pannello a transistor
STATUS
MODEL VOLTAGE
SERIAL CURRENT
8.1 Generalità
B+ M- Curtis 1243 è un’unità di comando che regola motori in derivazio-
ne. La velocità è regolata in primo luogo dalla variazione della
tensione all’interno del rotore. La tensione viene variata median-
te modulazione in ampiezza di impulso (PWM). Questo concetto
A1
M A2
comprende anche la variazione del tempo di "attivazione" dei
transistor MOS che regolano la corrente del rotore.
L’inversione del senso di rotazione si ottiene invertendo la polari-
tà nell’avvolgimento di campo (S1-S2). L’unità di comando è
dotata di un ponticello a quattro quadranti attrezzato con transi-
stor per l’avvolgimento di campo e di un ponticello ad un qua-
drante per l’avvolgimento del rotore.
S1 S2

Impianti elettrici
350497AA- 662 5000
175190-300 1999-11-12 001
9. Ricerca dei guasti
9.1 Codici di difetto e ricerca dei guasti
STATUS
MODEL VOLTAGE
SERIAL CURRENT
La tabella sottoriportata descrive i codici di difetto che possono

essere visualizzati con la spia di stato oppure letti con l’ausilio del
terminale manuale.
SPIA DI Testo nel termi- Spiegazione Possibile causa

STATO nale manuale
Spia di stato - Nessuna tensione o Fusibile difettoso, contatto difet-
spenta unità di comando toso, non collegato, unità di
difettosa. comando difettosa.
Spia di stato - Unità di comando Unità di comando difettosa.
accesa difettosa.
1,1 ¤¤ CURRENT SHUNT Derivazione inte- Difetto al sensore della corrente
FAULT grata di corrente del rotore nel monitoraggio del
difettosa. motore.
1,2 ¤ ¤¤ HW FAILSAFE Timeout CAN Il monitoraggio del motore riferi-
nell’amplificatore di sce di una perdita imprevista di
potenza. dati dalla testa del braccio dello
sterzo.
1,3 ¤ ¤¤¤ M- SHORTED M interno cortocircui- Problemi al transistor interruttori
tato verso B-. nel circuito del rotore all’interno
del monitoraggio del motore.
3,1 ¤¤¤ ¤ CONT COIL/FLD Tensione troppo alta Si è cercato di prelevare più cor-
SHORT per l’alimentazione rente di quanta sopportata
del contattore o dall’unità di uscita.
avvolgimento di Problemi di regolazione della cor-
campo cortocircui- rente di campo.
tato. Errore di monitoraggio interno.

Impianti elettrici
5000 662 350497AA-
001 1999-11-12 175190-300
SPIA DI Testo nel termi- Spiegazione Possibile causa

STATO nale manuale
3,3 ¤¤¤ ¤¤¤ FIELD OPEN Avvolgimento di Campo di derivazione aperto,
campo aperto. cavi difettosi, monitoraggio del
motore difettoso.
4,1 ¤¤¤¤ ¤ LOW BATTERY Bassa tensione di 1. Tensione di batteria < 17 Volt.
VOLTAGE batteria. 2. Poli della batteria corrosi.
3. Collegamenti di batteria o
unità di comando allentati.
4,2 ¤¤¤¤ ¤¤ OVERVOLTAGE Tensione troppo alta. 1. Tensione di batteria > 33 Volt.
4,3 ¤¤¤¤ ¤¤¤ THERMAL Riduzione tempera- 1. Temp. > 85oC oppure < -25oC.
CUTBACK tura troppo alta/ 2. Sovraccarico del carrello.
bassa. 3. Unità di comando a transistor
installata in modo errato.
4. Guida in condizioni estreme.
9.2 Resettaggio del difetto

Per resettare un difetto, portare S17 su OFF, quindi nuovamente
su ON.
Difetto Scompare quando

OVERVOLTAGE Tensione di batteria inferiore a 33 V.
THERMAL CUTBACK Temperatura compresa nei limiti consentiti.
THROTTLE FAULT 1, 2 Difetto eliminato.
LOW BATTERY VOLTAGE Tensione della batteria superiore a 16 V
9.3 Sicurezza
L’unità di comando è una componente a corrente forte. Quando
si utilizza su un veicolo a batteria, devono essere adottate le
misure di sicurezza necessarie. Tra l’altro, l’operatore deve esse-
re adeguatamente addestrato, indossare occhiali protettivi, evita-
re abiti con parti svolazzanti, togliere orologi da polso e braccia-
letti, oltre che utilizzare esclusivamente attrezzi isolati. Possono
essere necessarie altre misure.
AVVERTENZA!
Rischio di cortocircuito
Togliere sempre orologio e gioielli ed utilizzare sempre attrezzi
isolati.

Impianti elettrici
350497AA- 662 5000
175190-300 1999-11-12 001
10 Specifiche tecniche –
Curtis 1243
Valore Unità Spiegazione

Tensione di esercizio 24 Volt
Limite superiore di tensione 33 Volt
Limite inferiore di tensione 16 Volt Tensione di esercizio minima
Isolamento elettrico rispetto a telaio 500 V AC Min.
freddo
Frequenza PWM 16 kHz
Corrente max. nell’avvolgimento del 200 Ampere per 2 minuti
rotore*
100 Ampere per 1 ora
Corrente max. nell’avvolgimento di 25 Ampere per 2 minuti
campo
20 per 1 ora
Tensione del contattore 24 Volt Come per la batteria
Corrente del contattore 2 Ampere Max (limite valido per 2,5 A)
Tensione di ingresso KSI, min. 16,8 Volt
Corrente di ingresso KSI 50 mA
Valore logico tensione di ingresso > 7,5; Alto Volt
< 1; Basso
Valore logico corrente di ingresso 15 mA
Temperatura di esercizio Da -40 a °C
+50
Limite superiore di temperatura, ridu- 85 °C
zione
Limite inferiore di temperatura, ridu- -25 °C
zione
* In condizioni di prova particolari.

Impianti elettrici
5000 662 350497AA-
001 1999-11-12 175190-300

Impianto idraulico
350497AA- 662 6000
175190-300 1999-11-12 001
Impianto idraulico
1 Schema idraulico ed elenco dei
simboli
n
1 2
Y41
5
M3
P 6
1.1 Elenco dei simboli
N° pos. Descrizione Funzione Note

1 Cilindri di sollevamento Sollevamento delle forche 2 parti
2 Cilindro Powertrak Aumenta la capacità di trazione quando
il carrello è sotto carico
3 Valvola limitatrice di pressione
4 Valvola di regolazione del flusso
5 Valvola di non ritorno
6 Filtro
M3 Motore Motore della pompa
P Pompa
T Serbatoio 1,2 litri
Y41 Valvola Valvola di discesa delle forche

Impianto idraulico
6000 662 350497AA-
001 1999-11-12 175190-300
2 Regolazione della valvola limitatrice

di pressione
La valvola limitatrice di pressione è stata regolata correttamente
in fabbrica, ma può essere necessario ripetere questa regolazio-
ne in caso di sostituzione della valvola o dell’intero gruppo idrau-
lico.
Il carrello deve essere in grado di sollevare un carico compreso
tra 2.050 e 2.100 kg.
1. Dado di bloccaggio.
2. Vite di regolazione per limitazione di pressione.
Girando la vite in senso orario si aumenta la pressione.
Girando la vite in senso antiorario si riduce la pressione.
• Allentare il dado di bloccaggio (1) con una chiave da 13 mm.
• Collocare un carico di 2.000 kg sulle forche e controllare che il
carrello sia in grado di sollevarlo.
• Se il carrello è in grado di sollevare un carico di 2.000 kg, porre
altri 100 kg sulle forche. Controllare che il carrello sia in grado
di sollevare il carico.
• Se il carrello è in grado di sollevare 2.100 kg, regolare la valvo-
la limitatrice di pressione girando la vite di regolazione (2) in
senso antiorario con una chiave a brugola da 4 mm finché il
carrello non riesce più a sollevare il carico.

Cilindro PowerTrak
350497AA- 662 6680
175190-300 1999-11-12 001
Cilindro PowerTrak
1 Componenti
3
2
4

1 Molla PowerTrak
2 Cilindro PowerTrak
3 Guida della molla 2 pz
4 Unità di guida

Cilindro PowerTrak
6680 662 350497AA-
001 1999-11-12 175190-300
2
2 Rimozione del cilindro PowerTrak
3
Controllare che il carrello sia scarico e le forche siano abbassate.
• Girare la chiave fino allo 0 ed estrarre il connettore della bat-
teria.
• Rimuovere i carter superiori ed il coperchio superiore.
4
• Staccare il flessibile idraulico (1).
• Svitare con cautela le viti (2) del cappello (3) che tengono in
posizione le guide con molle.
• Estrarre il cilindro PowerTrak (4).
La distanza tra rondella e testa della vite deve essere 49 mm.
AVVERTENZA!
Rischio di lesioni.
Sussistono rischi di lesioni personali in caso di interventi sul
49
sistema PowerTrak.
Seguire attentamente le istruzioni.

Caricabatterie (Integrato)
350497AA- 662 8340
175190-300 1999-11-12 001
1 Generalità
SMCI 300 è un caricabatterie per batterie al piombo con regola-
zione a valvole o libera. E’ destinato a batterie con capacità com-
presa tra 100 e 320 Ah.
I caricabatterie operanti con avanzata tecnologia devono essere
collegati ad una presa a muro monofase da 230 V con messa a
terra (B). Il microprocessore integrato controlla quindi la carica
secondo la curva di carica impostata. Durante la ricarica la stati-
stica del ciclo di ricarica viene visualizzata da un indicatore di sta-
to sul pannello del caricabatterie (A).
Il microprocessore controlla inoltre il tempo di ricarica e la tempe-
$ % ratura per poter limitare la ricarica, ad esempio in caso di guasto
di qualche cella della batteria oppure raffreddamento insufficien-
te del caricabatterie.
L’apparecchio SMCI 300 viene fornito nella versione a 24 V e con
software per la ricarica di batterie al piombo con regolazione a
valvole oppure ventilazione libera.
La scelta del tipo di batteria e della sua capacità si effettua con il
commutatore nel montante della ventola (C), accessibile con un
cacciavite a croce.
2 Ricarica
&
Collegare il caricabatterie alla rete (B). All’inizio della ricarica,
dopo alcuni secondi si accende l’indicatore di stato arancione sul
dispositivo di parcheggio (A). L’indicatore mostra che la batteria è
carica quando diventa verde.
Il tempo di ricarica varia a seconda del tipo di batteria e del grado
di carica di essa. Normalmente si avvia il caricatore al termine di
un turno e la batteria è completamente carica la mattina seguen-
te. Per una batteria da 320 Ah a ventilazione libera molto scarica
possono essere necessarie fino a 14 ore di tempo di ricarica, per
una batteria con regolazione a valvole ancora di più.
Dopo un certo tempo di ricarica, a seconda del tipo di batteria
SMCI 300 passa alla ricarica di manutenzione. L’indicazione ver-
de rimane accesa per mostrare che la batteria è completamente
carica.
Al termine della ricarica, l’interruttore principale viene posizionato
nel dispositivo di parcheggio (B).

8340 662 350497AA-
001 1999-11-12 175190-300
3 Ricerca dei guasti ed assistenza

Controllare come prima cosa che il caricabatterie non indichi
eventuali guasti. Un’indicazione rossa lampeggiante indica che il
caricabatterie non rileva alcuna batteria collegata. Controllare
cavi, viti dei morsetti ed altri giunti collegati alla batteria. Misurare
la tensione della batteria. Se il caricabatterie continua a non fun-
zionare, consegnarlo al fornitore per le necessarie riparazioni.
4 Dati tecnici
Misure 250x115x67 mm
Peso 1,6 kg
Temperatura ambiente da -25°C a +40°C
Tensione di rete 90-255 V AC 45-400 Hz
Nota! Corrente di ricarica in diminu-
zione con tensione di rete inferiore a
200 V
Tensione nominale 24 V CC
Corrente nominale 30 A
Max potenza in uscita 750 W
Efficienza > 86%
Tipi di batterie Batterie al piombo con ventilazione
libera e rifornimento acqua, batterie al
piombo con regolazione a valvole (VR)
Classe di protezione IP 20
Varie Ventola di raffreddamento termorego-
lata
Protetta dall’inversione di polarità

350497AA- 662 8340
175190-300 1999-11-12 001
5 Regolazione del caricabatterie
5.1 Batterie a ventilazione libera
Inter- Capacità della Cor- Cor- Corrente max per

ruttore batteria rente in rente I2 ricarica di manu-
uscita tenzione
0 Nessuna ricarica - - -
(il LED rosso è acceso)
1 100-119 Ah 30 A 5,5 A 0,5 A
2 120-144 Ah 30 A 6,6 A 0,6 A
3 145-174 Ah 30 A 8A 0,8 A
4 175-209 Ah 30 A 9,6 A 1,0 A
5 210-249 Ah 30 A 11,5 A 1,2 A
6 250-299 Ah 30 A 13,7 A 1,4 A
7 300-350 Ah 30 A 16,2 A 1,6 A
5.2 Batterie con regolazione a valvole
Inter- Capacità della Cor- Cor- Corrente max per

ruttore batteria rente in rente I2 ricarica di manu-
uscita tenzione
8 Nessuna ricarica - - -
9 300-350 Ah 30 A 3,9 A 1,6 A
A 250-299 Ah 30 A 3,3 A 1,4 A
B 210-249 Ah 30 A 2,75 A 1,2 A
C 175-209 Ah 30 A 2,3 A 1,0A
D 145-174 Ah 25 AA 1,9 A 0,8 A
E 120-144 Ah 21 A 1,58 A 0,6 A
F 100-119 Ah 17 A 1,32 A 0,5 A

175190-300 - Orion P20

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Manuale di assistenza IT

Numero d’ordine: 175190-300

2 © BT Industries AB Manuale di assistenza Orion P20 Approvato da:

Manutenzione preventiva .......................... 7

2 Schema di lubrificazione ................................ 12

Specifiche di oli e grassi .......................... 13

Motore principale elettrico ..................... 19

Unità di guida/cambio ................................. 25

© BT Industries AB Manuale di assistenza Orion P20 Approvato da: 3

3 Sostituzione dell’anello di tenuta

Freno elettromagnetico ............................. 31

1 Componenti principali del freno .................. 31

1 Componenti, braccio dello sterzo ............... 35

Impianti elettrici .................................................. 43

2 Elenco dei simboli e schema elettrico ...... 45

4 © BT Industries AB Manuale di assistenza Orion P20 Approvato da:

3.8 Frenata ............................................................. 49

5. Codici di difetto ................................................... 50

8. Pannello a transistor ........................................ 62

Impianto idraulico ............................................ 67

Cilindro PowerTrak ........................................ 69

2 Rimozione del cilindro PowerTrak ............. 70

© BT Industries AB Manuale di assistenza Orion P20 Approvato da: 5

Caricabatterie (Integrato) ........................ 71

3 Ricerca dei guasti ed assistenza ................ 72

4 Dati tecnici ............................................................. 72

5 Regolazione del caricabatterie .................... 73

6 © BT Industries AB Manuale di assistenza Orion P20 Approvato da:

© BT Industries AB Manuale di assistenza Orion P20 Approvato da: L-G Andersson 7

I: Controllare, correggere e sostituire all’occorrenza. T: Serrare. C: Pulire L: Lubrificare.

8 © BT Industries AB Manuale di assistenza Orion P20 Approvato da: L-G Andersson

I: Controllare, correggere e sostituire all’occorrenza. T: Serrare. C: Pulire L: Lubrificare.

© BT Industries AB Manuale di assistenza Orion P20 Approvato da: L-G Andersson 9

I: Controllare, correggere e sostituire all’occorrenza. T: Serrare. C: Pulire L: Lubrificare.

1=Effettuare il primo serraggio di controllo dei raccordi dopo 80

10 © BT Industries AB Manuale di assistenza Orion P20 Approvato da: L-G Andersson

5=Cambiare l’olio e pulire il filtro la prima volta dopo 80 ore/1

© BT Industries AB Manuale di assistenza Orion P20 Approvato da: L-G Andersson 11

12 © BT Industries AB Manuale di assistenza Orion P20 Approvato da: L-G Andersson

Specifiche di oli e grassi

Pos. Tipo di lubrifi- Specifiche Utilizzo

© BT Industries AB Manuale di assistenza Orion P20 Approvato da: L-G Andersson 13

14 © BT Industries AB Manuale di assistenza Orion P20 Approvato da: L-G Andersson

Figura Numero Utilizzo

159229 Attrezzo per rimozione di fermi

159230 Attrezzo per applicazione di

159231 Attrezzo per applicazione di

159228 Attrezzo per rimozione di spine/

© BT Industries AB Manuale di assistenza Orion P20 Approvato da: L-G Andersson 15

1.1 Contatti AMP

Figura Numero Utilizzo

1=163787 Attrezzo per applicazione di

16 © BT Industries AB Manuale di assistenza Orion P20 Approvato da: L-G Andersson

1.2 Altri attrezzi

1=163793 Attrezzo di assistenza per

1=155619-001 1= Attrezzo di assistenza per

© BT Industries AB Manuale di assistenza Orion P20 Approvato da: L-G Andersson 17

Figura Numero Utilizzo

18 © BT Industries AB Manuale di assistenza Orion P20 Approvato da: L-G Andersson

Motore principale elettrico

Pos. Descrizione Note

© BT Industries AB Manuale di assistenza Orion P20 Approvato da: L-G Andersson 19

Pos. Descrizione Note