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SINUS K LIFT
FULL DIGITAL INVERTER
MANUALE D’USO
Guida all’installazione
e
alla programmazione
Agg. 29/10/07
R. 04 Italiano
Ver.SW.1.45x
• Il presente manuale costituisce parte integrante ed essenziale del prodotto. Leggere attentamente le avvertenze
contenute in esso in quanto forniscono importanti indicazioni riguardanti la sicurezza d'uso e di manutenzione.
• Questa macchina dovrà essere destinata al solo uso per il quale è stata espressamente concepita. Ogni altro uso è
da considerarsi improprio e quindi pericoloso. Il Costruttore non può essere considerato responsabile per eventuali
danni causati da usi impropri, erronei ed irragionevoli.
• L'Elettronica Santerno si ritiene responsabile della macchina nella sua configurazione originale.
• Qualsiasi intervento che alteri la struttura o il ciclo di funzionamento della macchina deve essere eseguito od
autorizzato dall'Ufficio Tecnico della Elettronica Santerno.
• L'Elettronica Santerno non si ritiene responsabile delle conseguenze derivate dall'utilizzo di ricambi non originali.
• L'Elettronica Santerno si riserva di apportare eventuali modifiche tecniche sul presente manuale e sulla macchina
senza obbligo di preavviso. Qualora vengano rilevati errori tipografici o di altro genere, le correzioni saranno incluse
nelle nuove versioni del manuale.
• L'Elettronica Santerno si ritiene responsabile delle informazioni riportate nella versione originale del manuale in
lingua Italiana.
• Proprietà riservata – Riproduzione vietata. L'Elettronica Santerno tutela i propri diritti sui disegni e sui cataloghi a
termine di legge.
0. SOMMARIO
0.1. Indici dei Capitoli
0. SOMMARIO ............................................................................................................................... 2
0.1. Indici dei Capitoli .......................................................................................................................2
0.2. Indice delle Figure......................................................................................................................5
0.3. Indice delle Tabelle ....................................................................................................................6
1. GENERALITÁ .............................................................................................................................. 7
1.1. PRESENTAZIONE .......................................................................................................................7
1.2. CARATTERISTICHE LINEA K CON CONTROLLO LIFT...................................................................8
1.3. SINUS K: IL VANTAGGIO .........................................................................................................11
1.4. STRUTTURA DEL MANUALE ......................................................................................................13
2. AVVERTENZE IMPORTANTI PER LA SICUREZZA ....................................................................... 15
3. DESCRIZIONE ED INSTALLAZIONE .......................................................................................... 17
3.1. CARATTERISTICHE GENERALI LINEA K CON CONTROLLO LIFT ................................................17
3.2. VERIFICA ALL’ATTO DEL RICEVIMENTO ....................................................................................18
3.2.1. Targhetta.........................................................................................................................19
3.3. INSTALLAZIONE ......................................................................................................................21
3.3.1. Condizioni ambientali di installazione, immagazzinamento e trasporto ..............................21
3.3.2. Raffreddamento ...............................................................................................................22
3.3.3. Dimensioni, pesi e potenza dissipata.................................................................................23
3.3.4. Montaggio standard e dime di foratura.............................................................................25
3.3.5. Montaggio passante e dime di foratura.............................................................................26
3.4. ACCESSO ALLA MORSETTIERA DI COMANDO E POTENZA (INVERTER IP20 E IP00) ...................30
3.5. COLLEGAMENTO....................................................................................................................31
3.5.1. Schema ...........................................................................................................................31
3.5.2. Morsettiera di comando ...................................................................................................32
3.5.3. Segnalazioni ed impostazioni su scheda ES778 (scheda di comando).................................37
3.5.4. Caratteristiche ingressi digitali (morsetti da 6 a 15)............................................................39
3.5.5. Caratteristiche uscite digitali .............................................................................................41
3.5.6. Caratteristiche uscite analogiche (morsetti 17 e 18) ...........................................................43
3.5.7. Disposizione morsettiere di potenza ..................................................................................44
3.5.8. Sezioni cavi collegamento potenza e taglia organi di protezione ........................................46
3.6. UTILIZZO DELLA TASTIERA .......................................................................................................48
3.6.1. Regolazione del contrasto.................................................................................................49
3.7. COMUNICAZIONE SERIALE .....................................................................................................50
3.7.1. Generalità .......................................................................................................................50
3.7.2. Collegamento diretto .......................................................................................................51
3.7.3. Collegamento in rete multidrop ........................................................................................51
3.7.4. Il software........................................................................................................................52
3.7.5. Caratteristiche della comunicazione..................................................................................52
4. MESSA IN SERVIZIO................................................................................................................. 53
5. CARATTERISTICHE TECNICHE.................................................................................................. 56
5.1. SCELTA DEL PRODOTTO .........................................................................................................58
5.1.1. Tabella tecnica per applicazioni lift: sovraccarico fino a 175% ...........................................59
5.2. IMPOSTAZIONE DELLA FREQUENZA DI CARRIER E CORRENTI DI PICCO ..................................60
6. ACCESSORI.............................................................................................................................. 61
6.1. RESISTENZE DI FRENATURA......................................................................................................61
6.1.1. Resistenze di frenatura per servizio normale ......................................................................62
6.1.2. Resistenze di frenatura per servizio gravoso.......................................................................64
6.1.3. Modelli disponibili............................................................................................................66
6.2. KIT DI MONTAGGIO REMOTO DELLA TASTIERA DI PROGRAMMAZIONE ..................................70
6.3. REATTANZE .............................................................................................................................73
6.3.1. Induttanze di ingresso ......................................................................................................73
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
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GIUDA ALL’ INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
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GIUDA ALL’ INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Figura 48: Andamenti dell’uscita digitale programmata come “Frequency level”, come “Forward Running” e
come “Reverse Running” della frequenza d’uscita in funzione del tempo ........................................... 136
Figura 49: Andamenti dell’uscita digitale programmata come “Fout O.K.”, del riferimento di frequenza, della
frequenza d’uscita e della differenza fra riferimento e frequenza d’uscita in funzione del tempo. ........ 137
Figura 50: Andamenti dell’uscita digitale programmata come “Current level” e della frequenza d’uscita in
funzione del tempo. ........................................................................................................................ 138
Figura 51: Andamenti dell’uscita digitale programmata come “Frequency level” a confronto con la
programmazione “Frequency Level2” in funzione della variazione della frequenza d’uscita nel tempo. 138
Figura 52: Andamenti dell’uscita digitale programmata come “Idc Freq.Level” in funzioni delle variazioni della
corrente d’uscita e della frequenza d’uscita nel tempo. ..................................................................... 139
Figura 53: Sorgenti di disturbo in un azionamento con inverter ............................................................... 191
Figura 54: Collegamento filtro toroidale per SINUS K ............................................................................. 196
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
1. GENERALITÁ
1.1. PRESENTAZIONE
Gli inverter (V.V.V.F.) della serie SINUS K con funzione LIFT controllano i motori di trazione degli ascensori a
fune; sono costruiti espressamente per questo impiego specifico e non sono progettati per impieghi generici.
Il software specializzato consente di ottenere il massimo comfort di movimento e fermata con la massima
precisione di posizionamento al piano ed estrema facilità di messa in servizio e di manutenzione.
L'hardware sofisticato, che impiega IGBT dell'ultima generazione e modulazione di tipo vettoriale, riduce in
modo significativo sia i consumi energetici che la potenza contrattuale impegnata.
La corrente assorbita durante la fase di accelerazione e la potenza dissipata dal motore vengono
notevolmente ridotte rispetto ai valori usuali; il motore ruota silenzioso e senza apprezzabile riscaldamento.
Gli inverter di questa serie consentono di comandare motori di potenza compresa tra 1,3 kW e 74 kW, senza
alcun trasduttore (tachimetrica, encoder o resolver) per velocità di cabina fino a 1,2 m/s , con encoder per
velocità di cabina fino a 2,5 m/s.
Sono perciò particolarmente adatti ad essere impiegati per ammodernare impianti preesistenti oltre che
essere utilizzati sui nuovi impianti.
Essi raggiungono pienamente cinque importanti obiettivi:
- Ridotto costo d’esercizio
- Ridotto costo d’acquisto.
- Elevate prestazioni d'uso, precisione e comfort di marcia.
- Semplicità d’installazione e di manutenzione.
- Elevata affidabilità.
Gli inverter della serie SINUS K LIFT sono stati sviluppati, progettati e costruiti conformemente ai requisiti della
"Direttiva Bassa Tensione" e della "Direttiva EMC", per cui sono muniti di marcatura CE; in particolare
soddisfano le seguenti normative:
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GIUDA ALL’ INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Pur rimandando ai successivi capitoli e per le informazioni complete relative alle caratteristiche tecniche, al
montaggio ed all'installazione, alla programmazione e messa in servizio, all'uso e manutenzione, si riportano
di seguito le caratteristiche salienti degli inverter SINUS K LIFT.
Un robusto contenitore in lamiera d'acciaio verniciata, fissabile a pannello, di dimensioni contenute, con
grado di protezione IP20, racchiude l'intera struttura dell'inverter.
Nel contenitore è sempre installato anche il modulo di frenatura e, su richiesta, può essere montato il filtro
EMC di ingresso.
L'inverter si interfaccia verso i circuiti esterni con morsettiere di potenza e di segnale di tipo adeguato; è
disponibile di serie un'interfaccia seriale per il collegamento a PC, modem o simili.
L'inverter è servoventilato e adatto a funzionare a una temperatura ambiente tra 0 e 40°C senza alcun
declassamento e fino a 50°C con declassamento; l'umidità relativa ammessa è compresa tra 5 e 95% senza
condensa.
Mediante la tastiera è possibile programmare e tarare l'impianto, fissare i parametri del motore, scegliere i
valori cinematici (velocità accelerazione e jerk), ricevere i messaggi di funzionamento o di errore.
La programmazione dell'apparecchiatura può avvenire anche mediante interfaccia seriale e PC corredato di
SW di programmazione "Remote Drive" (da ordinare a parte).
Come è noto, i valori dell'accelerazione e del jerk sono determinanti per il comfort di marcia; infatti, il primo
definisce il valore dell'accelerazione costante massima che si ha durante la fase di avviamento o di arresto
(tratto rettilineo della curva ad "S"), mentre il secondo definisce la legge di variazione dell'accelerazione e della
decelerazione nei tratti di raccordo del diagramma di velocità (tratti raccordati della curva ad "S").
Per maggiori informazioni si rimanda ai capitoli seguenti, ma si ricorda ora che sono disponibili due valori di
velocità commerciali diverse più una velocità di accostamento al piano, tutte programmabili da tastiera, e una
velocità distinta di manutenzione, anch'essa programmabile da tastiera.
Ciò consente di risolvere adeguatamente il problema della scelta delle velocità per gli interpiani diversi anche
se, in caso di interpiano ribassato, l'inverter adegua la sua velocità all'esigenza specifica. Infatti, qualora
l'inverter riceva il segnale di rallentamento prima di aver raggiunto la velocità impostata, rallenta, rispettando
i valori di accelerazione e jerk, alla velocità che consente di rispettare le distanze d'arresto.
I valori di accelerazione e jerk richiesti possono essere impostati da tastiera; in fabbrica vengono preimpostati
i valori di 0,6 m/s2 per l'accelerazione e di 0,6 m/s3 per il jerk nel funzionamento senza retroazione da
encoder e rispettivamente 1.0 m/s2 e di 0.8 m/s3 con retroazione da encoder.
Questi valori assicurano un ottimo comfort di marcia per velocità fino a 1,2 m/s, con buoni tempi di
percorrenza.
La variazione dei valori preimpostati di accelerazione e jerk è comunque possibile.
In fabbrica, vengono anche preimpostati i valori della seconda velocità (velocità bassa), della velocità di
accostamento al piano e della velocità di manutenzione.
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
I valori preimpostati sono riferiti alla velocità nominale della cabina (Vn) nel modo seguente:
Se per esempio la velocità nominale venisse fissata a: Vn = 1,2 m/s e non fosse presente la retroazione da
ENCODER, si otterrebbero di conseguenza i seguenti valori:
Vb = 0,8 m/s
Va = 0,12 m/s
Vm = 0,48 m/s
Vc = 1,2 m/s
I valori delle velocità sopra indicate, come i valori della accelerazione e del
jerk, vengono preimpostati come percentuale della velocità nominale di cabina
NOTA
allo scopo di semplificare le operazioni di messa in servizio; ciò consente di
impostare solo il valore di quest’ultima.
Se necessario, comunque tutti i valori dei parametri possono essere modificati da tastiera. La tastiera indica
inoltre, per ogni velocità impostata, gli spazi di rallentamento teorici; ciò consente di posizionare
opportunamente nel vano ascensore i sensori di rallentamento in corrispondenza dei valori di velocità
prescelti.
In pratica si fisseranno nel vano i sensori di rallentamento alla distanza dal punto di arresto, ottenuta
aumentando gli spazi teorici dell'eventuale spazio di accostamento desiderato. Se ad esempio il valore della
velocità commerciale è stato fissato a Vc = 1.2 m/s, mediante il parametro di programmazione P44, allora
mediante l'uso del parametro di visualizzazione M24, potremmo leggere sulla tastiera il valore dello spazio
teorico di arresto che avrà il valore di 1,8 m.
In tal caso, volendo fissare uno spazio di accostamento di 0,15 m, il sensore di rallentamento nel vano verrà
fissato ad una distanza dal punto di arresto maggiore od uguale a 1,95 m.
Si fisserà il sensore di rallentamento ad una distanza tanto maggiore del valore teorico di 1,95 m, quanto più
si vorrà rendere il rallentamento immune ad eventuali errori dovuti a ritardi o isteresi di cui possa essere
affetto il segnale del cursore di rallentamento medesimo.
Evidentemente, l'eventuale aumento della distanza del sensore di rallentamento rispetto al valore teorico,
aumenta il tempo di accostamento al piano. Di conseguenza un eccessivo aumento di questa distanza diventa
penalizzante per il tempo di percorso; per cui sarà conveniente non eccedere rispetto ad un cauto aumento
del valore teorico.
Si è potuto verificare, con l'esperienza, che si ottengono i migliori risultati aumentando la distanza teorica del
sensore di rallentamento di un valore compreso tra il 5% e il 20%.
Quindi, ripensando all'esempio prima considerato e decidendo di aumentare del 10% il valore teorico della
distanza del segnale di rallentamento dal punto di arresto, comprensivo anche della distanza di
accostamento, come sopra indicato, il sensore di rallentamento verrà posto a 2.15 m dal punto di arresto
(1,8+0,15)x1,1 = 1,95x1,1 = 2,15.
Gli inverter costruiti dall’ELETTRONICA SANTERNO rispettano pienamente tali modalità di regolazione e
controllo e si pongono all’avanguardia per la vasta scelta di soluzioni tecnologiche che forniscono una
risposta ottimale alle varie esigenze applicative.
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GIUDA ALL’ INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
• Ampio range di potenza e tensione del motore elettrico applicabile per singola taglia. In formato stand-
alone fino a 1200kW. Per l'applicazione LIFT fino a 74kW.
• Filtri integrati su tutta la gamma in conformità alle norma EN61800-3 edizione 2 sui limiti d’emissione.
• Oltre ad un miglioramento delle prestazioni, la nuova serie SINUS K presenta un formato più piccolo
rispetto al modello precedente. Nel SINUS K, il volume è stato ridotto fino al 50% al fine di consentirne
l’installazione su pannelli di controllo piccoli e con un peso totale inferiore, utilizzando una struttura compatta
in formato a libro per una semplice installazione affiancata. SINUS K consente l’esecuzione di armadi e la
progettazione di sistemi con un migliore rapporto prezzo-prestazioni.
• Pannello di controllo con display LCD con testo esteso per una semplice comprensione dei
parametri e sei tasti funzione per la programmazione e la gestione dei parametri.
• Menu di programmazione a finestra per la gestione delle singole funzionalità in modo rapido e semplice.
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GIUDA ALL’ INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
• Comunicazione seriale RS485 MODBUS RTU per collegamenti a PC, PLC e interfacce di gestione.
• Bus di campo opzionali di tutte le tipologie (Profibus DP, Can Bus, Device Net, Ethernet, etc.)
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Il presente manuale si applica a tutti gli inverter della serie SINUS K con software applicativo LIFT, nelle
grandezze costruttive da S05 ad S20, con tensioni di alimentazione da 200 a 500Vac.
Si divide in tre Parti:
PARTE 3 – Normative
Elenca:
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
PARTE 1
-Guida all’Installazione-
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Questo capitolo contiene istruzioni relative alla sicurezza. La mancata osservazione di queste avvertenze può
comportare gravi infortuni, perdita della vita, danni all’inverter, al motore e alle apparecchiature ad essi
connesse. Leggere attentamente queste avvertenze prima di procedere all’installazione, alla messa in servizio
e all’uso dell’inverter.
PARTE 1
L’installazione può essere effettuata solo da personale qualificato.
LEGENDA:
Non effettuare collegamenti elettrici, sia sull’inverter che sul motore, con
l’inverter alimentato. Anche con l’inverter disabilitato sussiste pericolo di shock
elettrici sui terminali d’uscita (U,V,W) e sui terminali +, –, B. Attendere almeno 5
PERICOLO
minuti, dopo aver disalimentato l’inverter, prima di operare sulle connessioni
elettriche sia
dell’inverter che del motore.
MOVIMENTO MECCANICO - L’inverter causa il movimento meccanico. È
PERICOLO responsabilità dell’utilizzatore assicurarsi che ciò non provochi condizioni di
pericolo.
ESPLOSIONE E INCENDIO - Rischio di esplosione e incendio possono sussistere
installando l’apparecchiatura in locali dove sono presenti vapori infiammabili.
PERICOLO
Montare l’apparecchiatura al di fuori di ambienti con pericolo di esplosione e
incendio anche se vi è installato il motore.
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Non effettuare cortocircuiti tra i morsetti (+) e (-), tra (+) e (B); non connettere
resistenze di frenatura aventi valori inferiori a quelle specificate.
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
3. DESCRIZIONE ED INSTALLAZIONE
3.1. CARATTERISTICHE GENERALI LINEA K CON
CONTROLLO LIFT
PARTE 1
Gli inverter della serie SINUS K sono apparecchiature a controllo interamente digitale per la regolazione della
velocità di motori asincroni fino a 74 kW.
Progettati e realizzati in Italia dai tecnici della Elettronica Santerno utilizzano quanto di più avanzato
attualmente offre la tecnologia elettronica.
Scheda di comando multiprocessore a 16 bit, modulazione vettoriale, potenza ad IGBT di ultima generazione,
alta immunità ai disturbi, elevata sovraccaricabilità sono alcune caratteristiche che rendono gli inverter SINUS
K adatti alle più svariate applicazioni.
Tutte le grandezze inerenti al funzionamento sono programmabili mediante tastiera in maniera agevole e
guidata, grazie al display alfanumerico e all’organizzazione dei parametri da programmare in una struttura a
menù e sottomenù.
La linea SINUS K offre standard numerose funzioni quali:
Un’ampia gamma di messaggi diagnostici, consente una rapida messa a punto dei parametri durante la
messa in servizio e una veloce risoluzione di eventuali problemi durante il funzionamento.
Gli inverter della serie SINUS K sono stati sviluppati, progettati e costruiti conformemente ai requisiti della
“Direttiva Bassa Tensione”, “Direttiva Macchine” e della “Direttiva Compatibilità Elettromagnetica”.
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
All'atto del ricevimento dell'apparecchiatura accertarsi che esso non presenti segni di danneggiamento e che
sia conforme a quanto richiesto, facendo riferimento alla targhetta posta a fianco dell'inverter di cui di seguito
si fornisce una descrizione. Nel caso di danni, rivolgersi alla compagnia assicurativa interessata o al fornitore.
Se la fornitura non è conforme all'ordine, rivolgersi immediatamente al fornitore.
SINUS K 0005 4 T B A2 X 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Linea di prodotto:
SINUS inverter stand-alone
1
SINUS BOX inverter in cassetta (non disponibile per versione LIFT)
SINUS CABINET inverter in armadio (non disponibile per versione LIFT)
Tipo di controllo K con software
LIFT = Space vector modulation con software dedicato per ascensori (PWM a modulazione vettoriale con
curva V/f)
2 IFD = Space vector modulation per applicazioni generiche (PWM a modulazione vettoriale con curva V/f
–NON DESCRITTO NEL PRESENTE MANUALE)
VTC = Vector Torque Control per applicazioni ad elevate prestazioni di coppia (Vettoriale sensorless a controllo diretto di
coppia f – NON DESCRITTO NEL PRESENTE MANUALE))
3 Taglia inverter
Tensione d’alimentazione
4 2 = alimentazione 200÷240Vac; 280÷340Vdc.
4 = alimentazione 380÷500Vac; 530÷705Vdc.
Tipo d’alimentazione
5 T = trifase
S = monofase (disponibile a richiesta)
Modulo di frenatura
6 X = nessun chopper di frenatura (opzionale esterno)
B = chopper di frenatura interno
Tipo di filtro EMC:
I = nessun filtro
A2 = filtro integrato conforme a EN 61800-3 (secondo ambiente), EN61800-3 (primo ambiente
7 categoria C2, fino a taglia 0086 compresa), EN55011 cl. A gr.2 (ambiente industriale), EN55011 cl. A
gr.1 (ambiente industriale, fino a taglia 0086 compresa), EN12015 (applicazione ascensori).
A1 = filtro integrato conforme a quanto riportato per A2 e a EN 61800-3 (primo ambiente categoria
C1), EN55011 cl. B (ambiente residenziale), EN61000-6-3 (ambiente residenziale).
Pannello di programmazione
8 X = senza pannello di programmazione
K = completo di pannello di programmazione, display LCD retroilluminato 16x2 caratteri.
Grado di protezione
0 = IP00
9 2 = IP20
3 = IP24 (non disponibile per versione LIFT)
5 = IP54 (non disponibile per versione LIFT)
Se l'apparecchiatura viene immagazzinata prima della messa in esercizio, accertarsi che le condizioni
ambientali nel magazzino siano accettabili (vedi il paragrafo INSTALLAZIONE). La garanzia copre i difetti di
fabbricazione. Il produttore non ha alcuna responsabilità per danni verificatisi durante il trasporto o il
disimballaggio. In nessun caso e in nessuna circostanza il produttore sarà responsabile di danni o guasti
dovuti a errato utilizzo, abuso, errata installazione o condizioni inadeguate di temperatura, umidità o sostanze
corrosive nonché per guasti dovuti a funzionamento al di sopra dei valori nominali. Il produttore non sarà
neppure responsabile di danni conseguenti e accidentali. La garanzia del produttore ha una durata di 3 anni
a partire dalla data di consegna.
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
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3.2.1. T ARGHETTA
PARTE 1
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
3.3. INSTALLAZIONE
Gli inverter della linea SINUS K, con grado di protezione IP20, sono adatti per essere installati all’interno di
un quadro elettrico.
L’inverter deve essere installato verticalmente.
PARTE 1
Nei paragrafi seguenti vengono riportate le condizioni ambientali, le indicazioni per il fissaggio meccanico e
le connessioni elettriche dell’inverter.
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
3.3.2. R AFFREDDAMENTO
È necessario lasciare sufficiente spazio intorno all’inverter per consentire un adeguata circolazione d’aria
necessaria per lo scambio termico. La tabella seguente indica la minima distanza da tenere rispetto alle
apparecchiature circostanti, in funzione di ciascuna delle grandezze d’inverter.
Pdiss è la somma espressa in W delle potenze dissipate da tutti i componenti montati nel quadro elettrico; Δt è
la differenza di temperatura, in gradi centigradi, tra l’interno del quadro elettrico e l’ambiente.
Esempio:
Armadio con superficie esterna completamente libera, SINUS K 0086 nessun altro componente installato.
Potenza totale da dissipare interno armadio Pti:
generata dall’inverter Pi 1500 W
da altri componenti Pa 0W
Pti = Pi + Pa = 1500 W
Temperature:
Massima temperatura interna desiderata Ti 40 °C
Massima temperatura esterna Te 35 °C
Differenza tra temperatura Ti e Te Δt 5 °C
Dimensioni armadio elettrico in metri:
larghezza L 0,6m
altezza H 1,2m
profondità P 0,4m
Per dissipare la rimanente potenza Pdiss. è necessario montare un sistema di ventilazione avente la seguente
portata d’aria Q :
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
PARTE 1
Potenza
L H P Peso dissipata
Size MODELLO
alla Inom.
mm mm mm kg W
SINUS K 0007 7 160
SINUS K 0008 7 170
SINUS K 0010 7 220
S05 SINUS K 0013 170 340 175 7 220
SINUS K 0015 7 230
SINUS K 0016 7 290
SINUS K 0020 7 320
SINUS K 0016 10,5 330
SINUS K 0017 10.5 380
SINUS K 0020 10.5 420
S10 215 391 216
SINUS K 0025 11.5 525
SINUS K 0030 11.5 525
SINUS K 0035 11.5 525
SINUS K 0023 11 390
S12 SINUS K 0033 215 401 225 12 500
SINUS K 0037 12 560
SINUS K 0038 22.5 740
S15 SINUS K 0040 225 466 331 22.5 820
SINUS K 0049 22.5 950
SINUS K 0049 33.2 950
SINUS K 0060 33.2 1050
S20 SINUS K 0067 279 610 332 33.2 1250
SINUS K 0074 36 1350
SINUS K 0086 36 1500
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Potenza
L H P Peso dissipata
Size MODELLO
alla Inom.
mm mm mm kg W
SINUS K 0005 7 215
SINUS K 0007 7 240
S05 SINUS K 0009 170 340 175 7 315
SINUS K 0011 7 315
SINUS K 0014 7 315
SINUS K 0016 10.5 350
SINUS K 0017 10.5 380
SINUS K 0020 10.5 420
S10 215 391 218
SINUS K 0025 11.5 525
SINUS K 0030 11.5 525
SINUS K 0035 11.5 525
SINUS K 0016 10,5 430
SINUS K 0017 10,5 490
SINUS K 0020 10,5 490
S12 SINUS K 0025 215 401 225 11,5 520
SINUS K 0030 11,5 520
SINUS K 0034 12,5 680
SINUS K 0036 12,5 710
SINUS K 0038 22.5 750
S15 SINUS K 0040 225 466 331 22.5 820
SINUS K 0049 22.5 950
SINUS K 0060 33.2 950
SINUS K 0067 33.2 1250
S20 279 610 332
SINUS K 0074 36 1350
SINUS K 0086 36 1500
24/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
PARTE 1
SINUS K Viti di
X X1 Y D1 D2
fissaggio
S05 156 - 321 4,5 - M4
S10 192 - 377 6 12,5 M5
S12 192 - 377 6 12.5 M5
S15 185 - 449 7 15 M6
S20 175 - 593 7 15 M6
25/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
SINUS K S05
Per questa taglia di inverter non viene attuato un vero e proprio montaggio passante, ma una semplice
separazione dei flussi d’aria di raffreddamento per sezione potenza e sezione controllo. Tale applicazione
avviene tramite il montaggio di due particolari meccanici accessori, come si vede in Figura 1, da assemblare
con n.5 viti M4 autoformanti.
Figura 2: Dima di foratura del pannello per realizzare il montaggio passante SINUS K S05
26/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
SINUS K S10
Per questa taglia è previsto il montaggio passante, attraverso l’ausilio di un Kit da montare sull’inverter come
da Figura 3. Per l’assemblaggio sono previste n.13 viti M4 autoformanti.
PARTE 1
Figura 3: Applicazione accessori per il montaggio passante SINUS K S10
L’ingombro in pianta dell’apparecchiatura, con kit per montaggio passante assemblato, diventa di 452 x 238
mm (vedi Figura 4). Nella figura vengono anche riportati la dima di foratura del pannello di sostegno,
comprendente 4 fori M5 ed un’asola rettangolare di 218 x 420 mm, e la vista laterale con evidenziati i due
flussi d’aria (“A” per la parte di controllo e “B” per la potenza).
A B
45
A B
Figura 4: Dima di foratura del pannello per realizzare il montaggio passante SINUS K S10
27/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
SINUS K S12
Per questa taglia di inverter non è previsto un vero e proprio montaggio passante, ma una separazione dei
flussi d’aria di raffreddamento per sezione potenza e sezione controllo. Tale applicazione avviene tramite il
montaggio di due particolari meccanici accessori, come vedesi nella Figura 5, da assemblare con n.5 viti M4
autoformanti.
L’ingombro, in altezza, dell’apparecchiatura, diventa di 583 mm (con i due accessori montati, vedi Figura 6).
Nella stessa figura viene riportata anche la dima di foratura del pannello su cui è montato l’inverter,
comprendente 4 fori M5 per il fissaggio dell’inverter e 2 asole (una di 175 x 77 mm, l’altra di 175 x 61 mm)
per il flusso d’aria di raffreddamento relativo alla sezione di potenza.
Figura 6: Dime di foratura del pannello per realizzare il montaggio passante SINUS K S12
28/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
SINUS K S15-S20
Queste due grandezze di inverter sono predisposte per il montaggio passante senza l’utilizzo di nessun
particolare meccanico aggiuntivo. Occorre realizzare, sul pannello di sostegno, la dima di foratura riportata
nella figura 1.5, seguendo le quote inserite in tabella. Nella figura 1.5 viene anche riportata la vista laterale
dell’apparecchiatura, una volta effettuato il montaggio passante, con visualizzazione dei flussi di
PARTE 1
raffreddamento e delle due sporgenze: anteriore / posteriore (vedi tabella per quote).
Figura 7: Montaggio passante e relative dime di foratura per SINUSK S15 e S20
Dimensione
Sporgenze
Grandezza asola per Dime per fori di fissaggio Filetto e viti
anteriore e
inverter montaggio apparecchiatura di fissaggio
posteriore
passante
S1 S2 X1 Y1 X2 Y2 Y3 MX
S15 256 75 207 420 185 18 449 4 x M6
S20 256 76 207 558 250 15 593 4 x M6
29/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Nelle grandezze da S05 a S15, la rimozione del coperchio morsettiera permette anche l’accesso alle viti della
morsettiera di potenza. Nelle grandezze superiori il coperchio morsettiera permette l’accesso ai soli segnali di
comando, mentre le morsettiere di potenza sono accessibili direttamente dall’esterno.
30/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
3.5. COLLEGAMENTO
3.5.1. S CHEMA
PARTE 1
31/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Jumper su
Caratteristiche Parametri
Term. Nome Descrizione scheda di
I/O LIFT
comando
0V Zero volt scheda
1 CMA
NON UTILIZZATO CON SW LIFT di comando
Ingresso analogico 0-10V Vmax: ±10V,
2 VREF1
NON UTILIZZATO CON SW LIFT Rin: 40kΩ
Ingresso analogico 0-10V Risoluzione: 10
3 VREF2
NON UTILIZZATO CON SW LIFT bit
Alimentazione per potenziometro esterno +10V
4 +10V
NON UTILIZZATO CON SW LIFT Imax: 10mA
Ingresso attivo: inverter abilitato.
Ingresso digitale J10 (NPN/
6 ENABLE Ingresso non attivo:inverter disabilitato (il C59
optoisolato PNP)
motore si arresta in folle)
MULTIFUNZIONE
stato progr.
morsetto param. Funzione
10 C21
ingresso attivo: inverter in marcia salita
normale (è attivo il riferimento selezionato dallo
stato del morsetto 9, parametri P40, velocità di
singola accostamento, e P41, velocità contrattuale);
non attivo
velocità ingresso non attivo: viene azzerato il
(marcia FWD
(progr. di riferimento di frequenza (il motore si arresta in
normale)
default) rampa). Con questa configurazione (singola
velocità) la marcia discesa normale si ottiene
disattivando il morsetto 7 e attivando il
morsetto 11 (REV).
Assieme al morsetto 9 (SEL1) determina lo
stato di marcia ed il riferimento attivo, secondo
la tabella riportata di seguito (0 morsetto non
attivo, 1 morsetto attivo)
SEL0 SEL1 Stato e riferimento
0 0 arresto
non attivo
doppia 1 0 marcia alla velocità
(marcia SEL0 C21, P40,
velocità di accostamento(P40) Ingresso digitale J10 (NPN/
7 normale) P41,P42
0 1 marcia alla velocità ridotta (P42) optoisolato PNP)
1 1 marcia alla velocità contrattuale
(P41)
Con questa configurazione (doppiia velocità) la
direzione di marcia è determinata dallo stato
del morsetto 11 (UP/DOWN)
Assieme al morsetto 9 (SEL1) determina il
riferimento attivo, secondo la tabella riportata
di seguito (0 morsetto non attivo, 1 morsetto
attivo)
SEL0 SEL1 Riferimento
non attivo 0 0 velocità diaccostamento(P40)
doppia
(marcia SEL0 1 0 velocità contrattuale (P41)
velocità A
normale) 0 1 velocità ridotta (P42)
1 1 nessun riferimento attivo
Con questa configurazione (doppia velocità A)
lo stato e la direzione di marcia sono
determinati rispettivamente dai morsetti 12
(FWD) e 13 (REV)
attivo
NON
(marcia qualsiasi
UTILIZZATO
manuten.)
32/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Jumper su
Caratteristiche Parametri
Term. Nome Descrizione scheda di
I/O LIFT
comando
Ingresso attivo: viene ripristinato il
funzionamento dell'inverter dopo Ingresso digitale J10 (NPN/ C50, C51,
8 RESET
l'intervento di un allarme, se la causa che optoisolato PNP) C52 C53.
lo ha provocato è scomparsa.
PARTE 1
MULTIFUNZIONE
stato progr.
morsetto param. Funzione
10 C21
singola ingresso attivo: è selezionata la velocità
non attivo
velocità contrattuale (P41); ingresso non attivo: è
(marcia CONT/ACC
(progr. di selezionata la velocità di accostamento
normale)
default) (P40)
Assieme al morsetto 7 (SEL0) determina lo
stato di marcia ed il riferimento attivo,
secondo la tabella riportata di seguito (0
morsetto non attivo, 1 morsetto attivo)
SEL0 SEL1 Stato e riferimento
0 0 arresto
1 0 marcia alla velocità
non attivo diaccostamento(P40)
doppia
(marcia SEL1 0 1 marcia a velocità ridotta
velocità
normale) (P42)
1 1 marcia alla velocità
contrattuale
(P41) Ingresso digitale J10 (NPN/ C21, P40,
9
Con questa configurazione (doppia optoisolato PNP) P41
velocità) la direzione di marcia è
determinata dallo stato del morsetto 11
(UP/DOWN)
Assieme al morsetto 7 (SEL0) determina il
riferimento attivo, secondo la tabella
riportata di seguito (0 morsetto non attivo,
1 morsetto attivo)
SEL0 SEL1 Riferimento
0 0 velocità
non attivo
doppia diaccostamento(P40)
(marcia SEL1
velocità A 1 0 velocità contrattuale (P41)
normale)
0 1 velocità ridotta (P42)
1 1 nessun riferimento attivo
Con questa configurazione (doppia velocità
A) lo stato e la direzione di marcia sono
determinati rispettivamente dai morsetti 12
(FWD) e 13 (REV)
attivo
NON
(marcia qualsiasi
UTILIZZATO
manut.)
Ingresso attivo: è selezionato il
funzionamento Manutenzione, sono attivi i
morsetti 12 (FWD MAN) e 13 (REV MAN)
ed è selezionato il riferimento
programmato con il parametro P43.
Ingresso non attivo: è selezionato il
funzionamento Normale, dipendentemente Ingresso digitale J10 (NPN/
10 MAN/NORMALE C21, P43
dalla programmazione di C21 sono attivi: optoisolato PNP)
con C21 = singola velocità i morsetti 7
(FWD) , 9 (CONT/ACC ), 11 (REV );
con C21 = doppia velocità i morsetti 7
(SEL0) , 9 (SEL1), 11 (UP/DOWN),
con C21 = doppia velocità A i morsetti 7
(SEL0) , 9 (SEL1), 12 (FWD) e 13 (REV)
33/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Caratteristic Jumper su
Parametri
Term. Nome Descrizione he scheda di
LIFT
I/O comando
MULTIFUNZIONE
progr.
stato
param. Funzione
morsetto 10
C21
ingresso attivo:inverter in marcia discesa
singola
non attivo normale (è attivo il riferimento selezionato
velocità
(marcia REV dallo stato del morsetto 9 ); ingresso non
(progr. di
normale) attivo: viene azzerato il riferimento di
default)
frequenza (il motore si arresta in rampa)
Ingresso attivo: selezione del moto in discesa; C21, P40
11 non attivo ingresso non attivo: selezione del moto in
doppia e P41
(marcia UP/DOWN salita (lo stato di marcia e il riferimento
velocità
normale) dell'inverter sono selezionati dallo stato dei
morsetti 7 e 9)
non attivo
doppia NON
(marcia
velocità A UTILIZZATO
normale)
attivo
NON
(marcia qualsiasi
UTILIZZATO
manut.)
MULTIFUNZIONE
progr.
stato
param. Funzione
morsetto 10
C21
singola
non attivo NON
velocità
(marcia UTILIZZAT
(progr. di
normale) O
default)
non attivo NON
doppia
(marcia UTILIZZAT
velocità
normale) O
Assieme al morsetto 13 (REV) determina lo
stato e la direzione di marcia, secondo la J10 (NPN/
12 tabella riportata di seguito (0 morsetto non PNP)
attivo, 1 morsetto attivo)
non attivo FWD REV Riferimento
doppia
(marcia FWD 0 0 arresto
velocità A
normale) 1 0 marcia salita
0 1 marcia discesa
1 1 arresto
Il riferimento è determinato dai morsetti 7
(SEL0) e 9 (SEL1)
Ingresso attivo: inverter in marcia
attivo manutenzione salita (è attivo il riferimento
FWD
(marcia qualsiasi programmato con il parametro P43); ingresso
MAN
manut.) non attivo: viene azzerato il riferimento di
frequenza (il motore si arresta in rampa)
34/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Jumper su
Caratteristiche Parametri
Term. Nome Descrizione scheda di
I/O LIFT
comando
MULTIFUNZIONE
stato progr.
morsetto param. Funzione
PARTE 1
10 C21
singola
non attivo
velocità NON
(marcia
(progr. di UTILIZZATO
normale)
default)
non attivo
doppia NON
(marcia
velocità UTILIZZATO
normale)
Assieme al morsetto 12 (FWD)
determina lo stato e la direzione di J10 (NPN/
13 marcia, secondo la tabella riportata di C21
PNP)
seguito (0 morsetto non attivo, 1
morsetto attivo)
non attivo
doppia FWD REV Riferimento
(marcia REV
velocità A 0 0 arresto
normale)
1 0 marcia salita
0 1 marcia discesa
1 1 arresto
Il riferimento è determinato dai morsetti
7 (SEL0) e 9 (SEL1)
Ingresso attivo: inverter in marcia
Manutenzione discesa (è attivo il
attivo
riferimento programmato con il
(marcia qualsiasi REV MAN
parametro P43); ingresso non attivo:
manut.)
viene azzerato il riferimento di frequenza
(il motore si arresta in rampa).
0V ingressi digitali optoisolati. Con il
jumper J10 in posizione NPN, chiudendo
un ingresso digitale verso il morsetto 14 Zero volt ingressi J10 (NPN/
14 CMD
se ne ottiene l'attivazione. digitali optoisolati PNP)
MODALITA SI ATTIVAZIONE INGRESSI
DIGITALI DI TIPO NPN
Alimentazione ausiliaria per ingressi
digitali optoisolati: con il jumper in
posizione PNP chiudendo un ingresso +24V J10 (NPN/
15 +24V
verso il morsetto 15 se ne ottiene Imax: 100mA PNP)
l'attivazione. MODALITA SI ATTIVAZIONE
INGRESSI DIGITALI DI TIPO PNP
0÷10V
P30, P32,
Imax: 4mA, J5, J7, J8
Uscita analogica multifunzione 1. P33, P34,
17 AO1 4-20mA o 0- (tensione/
Programmazione di fabbrica: Fout. P35, P36,
20mA corrente)
P37.
Risoluzione: 7 bit
0÷10V P31, P32,
Imax: 4mA, J3, J4, J6 P33, P34,
Uscita analogica multifunzione 2.
18 AO2 4-20mA o 0- (tensione/ P35, P36,
Programmazione di fabbrica: Iout.
20mA corrente) P37.
Risoluzione: 8 bit
Vmax: ±10V
Ingresso analogico ausiliario. Rin: 20kΩ
19 INAUX
NON UTILIZZATO Risoluzione: 10
bit
0V per ingresso analogico ausiliario. Zero volt scheda
20 CMA
NON UTILIZZATO di comando
35/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Jumper su
Caratteristiche Parametri
Term. Nome Descrizione scheda di
I/O LIFT
comando
Rin: 100Ω
Ingresso in corrente (0÷20mA, 4÷20mA).
21 IREF Risoluzione: 10
NON UTILIZZATO
bit
0V per per Iingresso in corrente. Zero volt scheda
22 CMA
NON UTILIZZATO di comando
Uscita digitale programmabile open collector
(terminale collettore). Collettore aperto
24 MDOC NPN/PNP P60, P63,
Programmazione di fabbrica: intervento della
protezione termica del motore. (open collector) P64, P69,
Vmax: 48V P70,
Uscita digitale programmabile open collector
25 MDOE Imax: 50mA
(terminale emettitore).
Uscita digitale programmabile a relè 1 (contatto
NC)
26 RL1-NC
Programmazione di fabbrica: relè eccitato con
inverter pronto P61, P65,
250 Vac, 3A
Uscita digitale programmabile a relè 1 (contatto P66, P71,
27 RL1-C 30 Vdc, 3A
comune) P72
36/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
SW1
PARTE 1
VBLIM=DC BUS voltage limit L1= +5V
IMLIM=Current limit L2= -15V
RUN=Inverter enabled L4= +15V
J3, J4, J6
J5, J7, J8
J10
37/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
LED rosso L3 (VBLIM) intervento della limitazione di tensione in fase di decelerazione; acceso qualora la
tensione continua VDC presente all'interno dell'apparecchiatura superi del 20% il
valore nominale in fase di frenatura dinamica.
LED rosso L5 (IMLIM) intervento della limitazione di corrente in fase di accelerazione o per eccessivo
carico; acceso qualora il valore della corrente di motore superi i valori impostati in
C41 e C43 del sottomenù Limits, rispettivamente in fase di accelerazione e a
frequenza costante, oppure qualora la coppia richiesta superi il valore impostato
in C42 del sottomenù Limits .
LED verde L6 (RUN) Inverter abilitato; acceso con l'inverter in marcia oppure con l’inverter solo abilitato
(motore flussato).
(2-3) V su AO2
J4
(1-2) mA su AO2
(2-3) V su AO1
J7
(1-2) mA su AO1
38/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Tutti gli ingressi digitali sono galvanicamente isolati rispetto allo zero volt della scheda di comando
dell’inverter (ES778), per cui per attivarli occorre fare riferimento alle alimentazioni presenti ai morsetti 14 e
PARTE 1
15.
È possibile, in funzione della posizione del jumper J10, effettuare l’attivazione dei segnali sia verso lo zero volt
(comando tipo NPN) sia verso la + 24 Volt (comando tipo PNP).
In Figura 10 sono riportate le varie modalità di comando, in funzione della posizione del jumper J10.
L’alimentazione ausiliaria +24 Vdc (morsetto 15) è protetta da un fusibile autoripristinabile.
3.5.4.1. E N A B L E ( M O R S E T T O 6)
L’ingresso di ENABLE va sempre attivato per abilitare il funzionamento dell’inverter indipendentemente dalle
modalità di comando.
Disattivando l’ingresso di ENABLE si azzera la tensione in uscita dell’inverter, per cui il motore si arresta per
inerzia. Se all’atto dell’alimentazione dell’apparecchiatura il comando ENABLE è già attivo, l’inverter
comunque non parte fintanto che il morsetto 6 non viene aperto e successivamente richiuso. Tale misura di
sicurezza può essere disabilitata mediante il parametro C59.
L’attivazione del comando di ENABLE rende operativi gli allarmi A11 (Bypass
NOTA
Failure), A25 (Mains Loss), A30 (DC OverVoltage) e A31 (DC UnderVoltage).
39/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
3.5.4.2. R E S E T ( M O R S E T T O 8)
In caso di intervento di una protezione, l'inverter va in blocco, il motore si arresta per inerzia e sul display
compare un messaggio di allarme (vedi capitolo DIAGNOSTICA)Attivando per un istante l'ingresso di reset
oppure premendo il pulsante RESET sulla tastiera è possibile sbloccare l'allarme. Ciò avviene solo se la causa
che ha generato l'allarme è scomparsa. L’avvenuto sblocco è segnalato dalla scritta "Inverter OK" sul display.
Con la programmazione di fabbrica, una volta sbloccato l'inverter, per ottenere il riavvio, occorre attivare e
disattivare il comando di ENABLE. Programmando il parametro C59 su [YES], la manovra di reset, oltre a
sbloccare l'inverter, ne effettua anche il riavvio.
Anche con l’inverter in blocco sussiste pericolo di shock elettrici sui terminali
PERICOLO
d’uscita (U, V, W) e sui terminali +, –, B.
In caso di allarme consultare il capitolo relativo alla diagnostica e dopo aver
ATTENZIONE
individuato il problema resettare l’apparecchiatura.
Con la programmazione di fabbrica, lo spegnimento dell’inverter non resetta
l’allarme, in quanto questo viene memorizzato per essere poi visualizzato sul
NOTA display alla successiva riaccensione mantenendo l’inverter in blocco: per
sbloccare l’inverter effettuare una manovra di reset. È possibile effettuare il reset
spegnendo l'inverter ponendo su [YES] il parametro C53
40/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
PARTE 1
La funzione dell'uscita è determinata dal parametro P60 del sottomenù "Digital output".
+ 12÷48 VDC
RL + 12÷48 VDC
D MDOC 24 MDOC
24
25 MDOE 25
MDOE D CONTROL
CONTROL RL
BOARD BOARD
ATTENZIONE Pilotando carichi induttivi (es. bobine di relè) usare sempre il diodo di ricircolo (D).
Il morsetto 25 è galvanicamente isolato dai morsetti 1, 20, 22, (CMA – zero volt
NOTA
scheda di comando) e dal morsetto 14 ( CMD – zero volt ingressi digitali).
Come alimentazione esterna si può utilizzare la tensione presente tra il morsetto
NOTA 15 (+24V) e il morsetto 14 (CMD) della morsettiera di comando. Corrente
massima disponibile 100mA.
41/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
- morsetti 26, 27, 28: relè RL1; contatto in scambio (250 Vca, 3A; 30 Vdc, 3A)
- morsetti 29, 30, 31: relè RL2; contatto in scambio (250 Vca, 3A; 30 Vdc, 3A)
Le funzioni delle due uscite a relè sono determinate dalla programmazione dei parametri P61 (RL1 Opr) e
P62 (RL2 Opr) del sottomenù Digital Output. È possibile inserire un ritardo sia all'eccitazione che alla
diseccitazione dei relè utilizzando i parametri:
RL1: relay “inv. O.K. ON” (morsetti 26, 27 e 28); si eccita quando l'inverter è pronto ad alimentare il motore.
All'accensione sono necessari alcuni secondi per permettere all'apparecchiatura di compiere la fase di
inizializzazione; il relè si diseccita quando si verifica una condizione di allarme che manda in blocco l'inverter.
RL2: relè soglia di frequenza/velocità (morsetti 29, 30 e 31); si eccita quando la frequenza in uscita raggiunge
il livello impostato mediante il menù "Digital Output" (parametri P73 "RL2 level", P74 "RL2 Hyst."). I contatti di
questo relè, con la programmazione di fabbrica, possono essere utilizzati per sbloccare il freno
elettromeccanico.
42/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Sono disponibili ai morsetti 17 e 18 due uscite analogiche utilizzabili per il collegamento di strumenti o per
produrre un segnale da inviare ad altre apparecchiature. Tramite alcuni jumper di configurazione posti sulla
PARTE 1
scheda di comando ES778 è possibile selezionare il tipo di segnale che si intende avere in uscita (0-10V, 4-
20mA o 0-20mA).
X=posizione indifferente
Tramite il sottomenù Output Monitor Menu P3x è possibile impostare la grandezza da portare sull'uscita
analogica e il rapporto tra il valore del segnale in uscita e la grandezza misurata.
Essendo questo espresso come rapporto tra il valore della grandezza e la corrispondente tensione presente
sull'uscita analogica (ad esempio Hz/V), nel caso di impostazione dei jumper per configurare l'uscita come 4-
20mA o 0-20mA, per ottenere il valore che deve assumere la grandezza quando l'uscita eroga 20mA occorre
moltiplicare per 10 il valore impostato (ad esempio impostando P32=10Hz/V, si avranno 20mA sull'uscita
analogica quando l'inverter produrrà 100Hz).
Non inviare tensione in ingresso alle uscite analogiche, non superare la corrente
ATTENZIONE
massima.
43/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
LEGENDA
41/R – 42/S – 43/T Ingressi per alimentazione trifase (non è importante la sequenza fasi).
44/U – 45/V – 46/W Uscite motore elettrico trifase.
Connessione al polo positivo della tensione continua utilizzabile per l'alimentazione in
47/+ corrente continua, per la connessione della reattanza DC, per la connessione della
resistenza di frenatura esterna.
Connessione al polo positivo della tensione alternata raddrizzatacontinua utilizzabile
per la connessione della reattanza DC (nel caso non si utilizzi la reattanza DC, questo
47/D
morsetto va mentenuto cortocircuitato con il morsetto 47/+mediante un cavo avente la
stessa sezione dei cavi usati per l’alimentazione; connessione di fabbrica).
48/B Connessione all'IGBT di brake per la resistenza di frenatura.
Connessione al polo negativo della tensione continua, utilizzabile per l'alimentazione
49/-
in corrente continua e per la connessione della resistenza di frenatura esterna.
41/R 42/S 43/T 44/U 45/V 46/W 47/+ 47/D 48/B 49/-
Morsettiera S12:
41/R 42/S 43/T 47/+ 47/D 48/B 49/- 44/U 45/V 46/W
44/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Effettuare modifiche nelle connessioni solo dopo che siano trascorsi 5 minuti
PERICOLO dopo aver disalimentato l'inverter per lasciar tempo ai condensatori presenti nel
circuito intermedio in continua di scaricarsi.
PARTE 1
Collegare la linea di alimentazione solo ai terminali di alimentazione. Il
collegamento dell'alimentazione a qualsiasi altro morsetto provoca il guasto
dell'inverter.
Controllare sempre che la tensione di alimentazione sia compresa nel range
indicato nella targhetta di identificazione posta sul fronte dell'inverter.
Collegare sempre il morsetto di terra al fine di prevenire shock elettrici e per
ridurre i disturbi.
È responsabilità dell'utente provvedere a una messa a terra rispondente alle
normative vigenti.
Effettuati i collegamenti verificare che:
• tutti i cavi siano stati collegati correttamente;
ATTENZIONE
• non siano state dimenticate connessioni;
• - non siano presenti cortocircuiti tra terminali e tra i terminali e terra.
Non avviare o arrestare il motore mediante un teleruttore posto
sull'alimentazione dell'inverter.
L'alimentazione dell'inverter deve essere sempre protetta da fusibili rapidi o da
interruttore magnetotermico.
Non alimentare con una tensione monofase.
Se è disponibile solo l’alimentazione monofase, contattare l’Elettronica
Santerno.
Montare sempre i filtri antidisturbo sulle bobine dei contattori e delle
elettrovalvole.
45/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
3.5.8.1. CLASSE DI T E N S I O N E 2T
Fusibili
Contattore
Coppia di
serraggio
Spelatura
nominale
Corrente
Rapidi Interruttore
cavo
AC1
accettata dal lato rete
Taglia SINUS (700V)+ Magnetico
Size
morsetto e motore
K Sezionatori
mm2 mm2
A mm Nm A A A
(AWG/kcmils) (AWG/kcmils)
0007 12.5 10 1.2-1.5 16 16 25
2.5 (13AWG)
0008 15 10 1.2-1.5 16 16 25
0010 17 10 1.2-1.5 4 (10AWG) 25 25 25
0.5÷10
S05 0013 19 10 1.2-1.5 32 32 30
(20÷6AWG)
0015 23 10 1.2-1.5 32 32 30
0016 27 10 1.2-1.5 10 (6AWG) 40 40 45
0020 30 10 1.2-1.5 40 40 45
0016 26 10 1.2-1.5 40 40 45
0017 30 10 1.2-1.5 40 40 45
0020 30 0.5÷10 10 1.2-1.5 40 40 45
S10 10 (6AWG)
0025 41 (20÷6 AWG) 10 1.2-1.5 63 63 55
0030 41 10 1.2-1.5 63 63 60
0035 41 10 1.2-1.5 100 100 100
0023 38 18 2.5 10 (6AWG) 63 63 60
.5÷25
S12 0033 51 18 2.5 16 (5WG) 100 100 100
(20÷4 AWG
0037 65 18 2.5 25 (4AWG 100 100 100
0.5÷25
65 15 2.5 25 (4AWG) 100 100 100
0038 (20÷4 AWG)
S15 0040 72 15 2.5 100 100 100
4÷25
0049 80 15 2.5 25 (4AWG) 125 100 100
(12÷4 AWG)
0060 88 24 6-8 35 (2AWG) 125 125 125
0067 103 25÷50 24 6-8 125 125 125
S20
0074 120 (6÷1/0 AWG 24 6-8 50 (1/0AWG) 160 160 145
0086 135 24 6-8 200 160 160
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
3.5.8.2. CLASSE DI T E N S I O N E 4T
Fusibili
Contattore
Coppia di
serraggio
Spelatura
nominale
Corrente
PARTE 1
cavo
AC1
accettata dal lato rete
Taglia SINUS (700V)+ Magnetico
Size
morsetto e motore
K Sezionatori
mm2 mm2
A mm Nm A A A
(AWG/kcmils) (AWG/kcmils)
0005 10.5 10 1.2-1.5 16 16 25
2.5 (13AWG)
0007 12.5 10 1.2-1.5 16 16 25
0.5÷10
S05 0009 16.5 10 1.2-1.5 25 25 25
(20÷6AWG)
0011 16.5 10 1.2-1.5 4 (10AWG) 25 25 25
0014 16.5 10 1.2-1.5 32 32 30
0016 26 10 1.2-1.5 40 40 45
0017 30 10 1.2-1.5 40 40 45
0020 30 0.5÷10 10 1.2-1.5 40 40 45
S10 10 (6AWG)
0025 41 (20÷6 AWG) 10 1.2-1.5 63 63 55
0030 41 10 1.2-1.5 63 63 60
0035 41 10 1.2-1.5 100 100 100
0016 26 10 1.2-1.5 40 40 45
0017 30 10 1.2-1.5 40 40 45
0.5÷10
0020 30 10 1.2-1.5 10 (6AWG) 40 40 45
(20÷6 AWG
S12 0025 41 10 1.2-1.5 63 63 55
0030 41 10 1.2-1.5 63 63 60
0034 57 0.5÷25 18 2.5 16 (5AWG) 100 100 100
0036 60 (20÷4 AWG 18 2.5 25 (4AWG) 100 100 100
0.5÷25
65 15 2.5 25 (4AWG) 100 100 100
0038 (20÷4 AWG)
S15 0040 72 15 2.5 100 100 100
4÷25
0049 80 15 2.5 25 (4AWG) 125 100 100
(12÷4 AWG)
0060 88 24 6-8 35 (2AWG) 125 125 125
0067 103 25÷50 24 6-8 125 125 125
S20
0074 120 (6÷1/0 AWG 24 6-8 50 (1/0AWG) 160 160 145
0086 135 24 6-8 200 160 160
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Gli inverter della serie SINUS K dispongono per la programmazione e la visualizzazione di una tastierina
posta nella parte anteriore.
Su questa sono posti 4 LED, il display a cristalli liquidi e 8 tasti. Sul display vengono visualizzati il valore dei
parametri, messaggi diagnostici, il valore delle grandezze elaborate dall'inverter.
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
I tasti sono denominati PROG, ↓, ↑, SAVE, MENU, RESET, START, STOP ed hanno il seguente significato:
permette di entrare e di uscire dai menù e dai sottomenù e di rendere i parametri modificabili
PROG (passaggio da visualizzazione a programmazione segnalata dal cursore che diviene
lampeggiante);
tasto di decremento; scorre i menù e i sottomenù o le pagine all’interno dei sottomenù oppure i
PARTE 1
parametri in ordine decrescente oppure, durante la programmazione, diminuisce il valore del
parametro;
tasto di incremento; scorre i menù e i sottomenù o le pagine all’interno dei sottomenù oppure i
parametri in ordine crescente oppure, durante la programmazione, aumenta il valore del
parametro;
nel modo di programmazione salva su memoria non volatile (EEPROM) il valore del parametro
SAVE
modificato, per evitare che alla caduta dell’alimentazione vengano perse le modifiche effettuate;
I LED presenti nella parte superiore della tastiera, hanno il seguente significato:
fisso indica che l’inverter è in marcia: ciò avviene quando l’inverter è abilitato,
“RUN” LED Enable chiuso ed è selezionato un movimento della cabina (SALITA/DISCESA).
Lampeggio (contemporaneamente a LED REF) indica che l’inverter si sta arrestando.
indica che il comando di START e quelli relativi agli ingressi digitali multifunzione (MDI1÷MDI5)
“TRM” LED
provengono da morsettiera.
Premendo il tasto SAVE per più di 5 secondi, sul display appare la scritta *** TUNING *** e i led posti sopra
al display si accendono configurandosi come una barra a 5 punti che si allunga proporzionalmente al valore
di contrasto impostato. In questa situazione la pressione dei tasti ↓ e ↑ permette di variare il contrasto.
Premendo di nuovo SAVE per almeno 2 secondi si ritorna in modalità normale mantenendo il contrasto
impostato.
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Gli inverters della serie SINUS K hanno la possibilità di essere collegati via linea seriale a dispositivi esterni,
rendendo così disponibili, sia in lettura che in scrittura, tutti i parametri solitamente accessibili col display e i 4
tasti (vedi Parte II). Lo standard elettrico utilizzato è l’RS485 a 2 fili; tale standard garantisce migliori margini
di immunità ai disturbi anche su lunghe tratte, riducendo la possibilità di errori di comunicazione.
L'inverter si comporta tipicamente come uno slave (cioè può solo rispondere a domande poste da un altro
dispositivo) e quindi deve far necessariamente capo ad un master che prenda l’iniziativa della comunicazione
(tipicamente un PC). Ciò può essere realizzato direttamente oppure in una rete multidrop di convertitori in cui
ci sia un master a cui fare riferimento (Figura 12).
Gli inverter della serie Sinus K prevedono un connettore dotato di due pin per ogni segnale della coppia
RS485. questo permette di facilitare il cablaggio multidrop senza dover collegare due conduttori allo stesso
pin ed evitando ala tempo stesso di realizzare una rete connessa a stella che è sempre sconsigliata per questo
tipo di bus.
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Nel caso del collegamento diretto, si può usare direttamente lo standard elettrico RS485 se, ovviamente, è
disponibile sul PC una porta di questo tipo. Nel caso, più frequente, di un PC con porta seriale RS232-C
oppure porta USB è necessario interporre un convertitore RS232-C/ RS485 oppure USB/RS485
PARTE 1
rispettivamente.
L’Elettronica Santerno, su richiesta, può fornire entrambi i convertitori
L’ “1” logico (solitamente chiamato MARK) si traduce nel fatto che il terminale TX/RX A è positivo rispetto al
terminale TX/RX B. Viceversa per lo “0” logico (solitamente chiamato SPACE).
L’utilizzo del SINUS K in una rete di inverters è reso possibile dallo standard RS485 che consente una gestione
a bus su cui sono “appesi” i singoli dispositivi; in relazione alla lunghezza del collegamento e alla velocità di
trasmissione, possono essere interconnessi tra di loro fino a 247 convertitori.
Ogni inverter ha il proprio numero di identificazione, impostabile nel sottomenù Serial network, che lo
individua in maniera univoca nella rete che fa capo al PC.
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
3.7.3.1. CONNESSIONE
Per collegarsi alla linea seriale occorre utilizzare il connettore a vaschetta 9 poli maschio posto sulla scheda di
comando per le grandezze S05..S15 e nella parte inferiore dell’inverter a fianco della morsettiera per la
grandezza S20.
Tale connettore ha le seguenti connessioni.
PIN FUNZIONE
(TX/RX A) Ingresso/uscita differenziale A (bidirezionale) secondo lo standard RS485. Polarità positiva
1-3
rispetto ai pin 2–4 per un MARK.
(TX/RX B) Ingresso/uscita differenziale B (bidirezionale) secondo lo standard RS485. Polarità
2-4
negativa rispetto ai pin 1–3 per un MARK
5 (GND) zero volt scheda di comando
6-7-8 non connessi
9 +5 V
L'inverter dislocato più lontano dal PC (o l'unico inverter nel caso di collegamento
diretto) deve avere il terminatore di linea inserito: dip switch SW1 selettori 1 e 2 in
posizione ON (default).
NOTA
Gli altri inverter dislocati nelle posizioni intermedie devono avere il terminatore di
linea escluso: dip switch SW1 selettori 1 e 2 in posizione OFF (Si veda Figura 9
scheda di comando).
3.7.4. IL SOFTWARE
LIFT SW
Parametri
configurabile tra 1200..9600 bps
Baud rate: C93
(default 9600 bps)
Formato del dato: 8 bit
Start bit: 1
Parità: NO
Stop bit: 2
Protocollo: MODBUS RTU
03h (Read Holding Registers)
Funzioni supportate:
10h (Preset Multiple Registers)
Indirizzo del dispositivo: configurabile tra 1 e 247 (default 1) C90
Standard elettrico: RS485
Ritardo alla risposta dell’inverter: configurabile tra 0 a 2000 ms (default 0 ms) C91
Time out di fine messaggio: configurabile tra 0 e 2000 ms (default 0 ms) C92
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
4. MESSA IN SERVIZIO
PARTE 1
All'avviamento il senso di rotazione può essere errato: inviare dunque un
PERICOLO riferimento di frequenza basso, verificare la correttezza del senso di
rotazione e, se necessario, intervenire.
Al comparire di un messaggio di allarme, individuare la causa che lo ha
ATTENZIONE
generato prima di riavviare l'apparecchiatura.
2) Accensione: alimentare l'inverter lasciando aperto il collegamento del morsetto 6 (inverter disabilitato).
4) Parametri motore: gli inverter della serie SINUS K con SW LIFT sono venduti già predisposti per avviare
cabine trascinate da motori asincroni trifasi a 400V/50Hz. Se il motore utilizzato presenta queste
caratteristiche, programmare in C04 (Inom) la corrente nominale del motore e passare al punto 5. In caso
contrario programmare anche in C05 (Fmot) la frequenza nominale del motore, in C06 (Fomax) una
frequenza pari a C05x1,2 ed in C08 (Vmot) la tensione nominale del motore.
5) Parametri ENCODER (solo se si utilizza il trasduttore di velocità). Impostare C22 - ENCODER su YES e C23
ENCODER PULSES pari al numero di impulsi giro dell’ENCODER utilizzato.
7) Programmazione della velocità: accedere al menù Speed, calcolare la velocità sincrona n0 del motore:
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
Calcolare la velocità massima della cabina Vmax che corrisponde alla velocità sincrona n0 e programmarla
nel parametro P44 (Rated Speed);
⎡ fmot(C05) * 120 ⎤
⎢n0 = numero di poli (C73) ⎥ Velocità sincrona del motore (g/min)
⎣ ⎦
⎡ n0 ⎤
⎢ P 44 = * 3.14 * Φ ⎥ Velocità nominale della cabina (m/s)
⎣ 60 * C R * T ⎦
velocità di accostamento
P 40 = × 100
P44
Programmare la velocità commerciale desiderata nel parametro P41 (Standard Speed):
velocità comm.
P41= × 100
P44
Programmare nel parametro P42 (Lower fl. Speed) l'eventuale seconda velocità commerciale:
seconda velocità
P42 = ×100
P44
Programmare nel parametro P43 (Maint. sp.) la velocità desiderata in funzionamento manutenzione:
velocità manut.
P 43 = × 100
P44
8) Posizionamento sensori di Rallentamento e di Arresto: accedere al menù Path e leggere nel parametro
M24 (Stop sp.) lo spazio di arresto teorico previsto dall'inverter.
Se lo spazio di rallentamento risulta eccessivo, aumentare i parametri di accelerazione e jerk P07, P08, P10
tenendo presente che, ad un aumento eccessivo, può corrispondere un peggioramento del comfort di marcia.
Posizionare i sensori di rallentamento alla distanza dal piano indicata da M24 aumentata di 10 ÷ 20 cm
(corsa di rallentamento) ed aumentata di un ulteriore 10%.
Posizionare poi i sensori di arresto vicino al piano, in modo da ottenere l'allineamento corretto tra piano e
ascensore quando questo si arresta.
Se la direzione di marcia non corrisponde a quella desiderata, disalimentare l'inverter e scambiare due fasi
del motore.
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Se in queste manovre si notassero difficoltà di avviamento, accedere al menù V/F Pattern ed aumentare i
parametri C09 (boost) e C11 (autoboost). È possibile modificare i parametri di accelerazione e decelerazione
in funzionamento manutenzione accedendo al menù Acceleration e modificando i parametri P05 e P06.
9) Prima programmazione dei parametri di compensazione di scorrimento: accedere al menù Slip comp. e
programmare in C74 (Motor Power) la potenza nominale del motore, in C75 (No load Power) la potenza a
PARTE 1
vuoto del motore (2÷5% della potenza nominale), in C77 (High speed slip) lo scorrimento nominale del
motore desunto come:
10) Se e’ presente il trasduttore di velocità azzerare i parametri P51, P53, P57 del menù Speed Loop.
11) Verifica della direzione di marcia: avviare la cabina in salita alla velocità di accostamento, verificare che
l’indicazione di frequenza sul display alla pagina di stato sia positiva e la marcia della cabina sia
effettivamente in salita: se l’indicazione di frequenza è negativa controllare i comandi dati alla morsettiera
dell’inverter (si può utilizzare il parametro M08 Term. B. del menù Misure); se l’indicazione di frequenza è
positiva ma la marcia della cabina avviene in discesa, disalimentare l’inverter e dopo qualche minuto
scambiare tra loro due fasi ai morsetti U, V, W.
12) Verifica del collegamento dell’encoder: Se NON e’ presente il trasduttore di velocità passare al punto
13, altrimenti:
Avviare la cabina alla velocità di accostamento e confrontare il parametro M10 Speed Ref del menù Misure
col paramtero M11 Speed Nout del menù Misure, si possono presentare i seguenti casi:
1. M11 = M10 (a meno di pochi rpm a causa dello scorrimento non compensato): Collegamento encoder
corretto.
2. M11 = 0: Mancano uno o più canali.
3. M11 = -M10 (a meno di pochi rpm a causa dello scorrimento non compensato): Collegamento encoder
invertito, scabiare A con B.
13) Taratura della compensazione di scorrimento ad alta velocità: effettuare delle corse in salita e in discesa
e con un contagiri verificare le effettive velocità di rotazione del motore, aumentare o diminuire C77 per
uguagliare le velocità nei due sensi di marcia.
Se e’ presente il trasduttore di velocità e’ possibile utilizzare il paramentro M10 Speed Ref e M11 Speed Nout
del menù Misure .
14) Taratura della compensazione di scorrimento a bassa velocità: accedere al menù Speed e ridurre la
velocità commerciale (parametro P41) per avere a disposizione una corsa di accostamento lunga e misurare
agevolmente le velocità di rotazione. Effettuare delle corse in salita e discesa e misurare le velocità di
accostamento. Accedere al parametro C76 (Low speed slip) del menù Slip Comp per uguagliare le velocità di
accostamento.
15) Ripristinare la velocità commerciale al valore desiderato (parametro P41 del menù Speed).
16) Ripristinare i valori di P51, P53 e P57 del menù Speed Loop.
17) Eventualmente ritoccare le posizioni del sensore di arresto per ottenere l'allineamento ai piani desiderato.
16) Se il movimento della cabina risultasse brusco, ridurre i parametri di accelerazione e jerk P07, P08, P09
verificando il rispetto della distanza di rallentamento (M24).
Nel caso di utilizzo dell’ENCODER eventualmente ritoccare i parametri del loop di velocità (P51÷P58).
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
5. CARATTERISTICHE TECNICHE
• Metodo di raffreddamento
Ventilazione forzata
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Metodo di controllo LIFT = Space vector modulation (PWM a modulazione vettoriale con curva V/f)
Risoluzione impostazione di
Riferimento analogico 10bit: 1024 punti rispetto alla velocità massima
CONTROLLO
frequenza / velocità
Open loop: 2% della velocità massima
Precisione di velocità
Closed loop (con utilizzo di encoder): < 0,5% della velocità massima
Capacità di sovraccarico Fino 2 volte la corrente nominale per 120sec.
PARTE 1
Coppia di spunto Fino al 200% Cn per 120sec e 240% Cn per breve durata
Boost di coppia Impostabile per un aumento di coppia nominale
Metodo di
Funzionamento da morsettiera, tastiera, comunicazione seriale
ingresso
funzionamento
Segnali
FUNZIONAMENTO
Informazioni di funzionamento ingressi digitali, stato delle uscite digitali, storico ultimi 5 allarmi, tempo di
funzionamento, riferimento velocità cabina, velocità cabina, tempo accelerazione
DISPALY
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Sovraccarico fino a 175% applicabile a carichi pesanti con coppia costante (Ascensori, presse
LIFT
iniezione, presse meccaniche, traslazione e sollevamento gru-carroponte, mulini, etc.).
La serie SINUS K è dimensionata mediante 2 valori di corrente: la Imot corrente alla quale è garantito il
sovraccarico di coppia dichiarato e Inom che rappresenta la massima corrente continuativa erogabile.
Il motore applicato dovrà avere una corrente di targa inferiore alla Inom (con una tolleranza di +5%). Nel
caso d’applicazione multi-motore la somma delle correnti nominali non dovrà superare la Inom (in questo
caso è consigliato anche l’utilizzo delle induttanze d’uscita).
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
PARTE 1
Size Modello inverter 200-240Vac 380-415Vac 440-460Vac 480-500Vac
inverter A inverter A
kW HP kW HP kW HP kW HP
SINUS K 0005 - - 3 4 3.7 5 4.5 6 10.5 11.5
SINUS K 0007 1.8 2.5 4 5.5 4.5 6 5.5 7.5 12.5 13.5
SINUS K 0008 2.2 3 - - - - - - 15 16
SINUS K 0009 - - 4.5 6 5.5 7.5 7.5 10 16.5 17.5
SINUS K 0010 3 4 - - - - - - 17 19
S05 SINUS K 0011 - - 5.5 7.5 7.5 10 9.2 12.5 16.5 21
SINUS K 0013 3.7 5 - - - - - - 19 21
SINUS K 0014 - - 7.5 10 9.2 12.5 11 15 16.5 25
SINUS K 0015 4 5.5 - - - - - - 23 25
SINUS K 0016 4.5 6 - - - - - - 27 30
SINUS K 0020 5.5 7.5 - - - - - - 30 36
SINUS K 0016 5,5 7,5 9,2 12,5 11 15 13,1 17,8 26 30
SINUS K 0017 5,5 7,5 9,2 12,5 11 15 13,9 18,9 30 32
SINUS K 0020 7,5 10 11 15 15 20 15,8 21,5 30 36
S10
SINUS K 0025 9,2 12,5 15 20 18,5 25 21 28 41 48
SINUS K 0030 11 15 18,5 25 22 30 24 32 41 56
SINUS K 0035 12,5 17 22 30 25 35 28 38 41 72
SINUS K 0016 - - 9.2 12.5 11 15 12.5 17 27 30
SINUS K 0017 - - 9.2 12.5 11 15 12.5 17 30 32
SINUS K 0020 - - 11 15 15 20 15 20 30 36
SINUS K 0023 7.5 10 - - - - - - 38 42
SINUS K 0025 - - 15 20 18.5 25 18.5 25 41 48
S12
SINUS K 0030 - - 18.5 25 22 30 22 30 41 56
SINUS K 0033 11 15 - - - - - - 51 56
SINUS K 0034 - - 22 30 25 35 28 38 57 63
SINUS K 0036 - - 25 35 30 40 30 40 60 72
SINUS K 0037 15 20 - - - - - - 65 72
SINUS K 0038 15 20 25 35 30 40 34 47 65 75
S15 SINUS K 0040 15 20 25 35 30 40 34 47 72 75
SINUS K 0049 18,5 25 30 40 37 50 43 58 80 96
SINUS K 0049 18,5 25 30 40 37 50 43 58 80 96
SINUS K 0060 22 30 37 50 45 60 51 69 88 112
S20 SINUS K 0067 25 35 45 60 50 70 56 76 103 118
SINUS K 0074 30 40 48 65 55 75 69 93 120 144
SINUS K 0086 32 45 55 75 65 90 74 100 135 155
Tensione 200-240Vac;
380-500Vac; 530-705Vdc
d’alimentazione inverter 280-360Vdc
Legenda:
Inom = corrente nominale continuativa dell’inverter
Imax = corrente massima erogabile dall’inverter per 120s ogni 20 min.
59/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Il valore di corrente continuativa erogabile dall’inverter a 40°C in funzionamento continuatitivo tipo S1,
dipende dalla frequenza di carrier.
Si consiglia di non superare nelle condizioni sopra citate i valori di carrier indicati in tabella ed impostabili
attraverso i parametri C01 e C02 del sottomenù Carrier Frequency.
Frequenza di carrier
massima consigliata Correnti di picco
(parametri C01 e C02)
Size MODELLO
Carrier @
HEAVY Istantanea
Massimo 3s
(kHz) (kHz) (ARMS) (Apeak)
SINUS K 0005 16 16 14 28
SINUS K 0007 16 16 16 33
SINUS K 0008 16 16 19,5 44
SINUS K 0009 16 16 21 47
SINUS K 0010 16 16 23 51
S05 SINUS K 0011 16 16 25 56
SINUS K 0013 16 16 25 56
SINUS K 0014 12.8 16 30 67
SINUS K 0015 16 16 30 67
SINUS K 0016 16 16 36 73
SINUS K 0020 16 16 43 87
SINUS K 0016 12.8 16 36 72
SINUS K 0017 12.8 16 38 77
SINUS K 0020 12.8 16 43 87
S10
SINUS K 0025 12.8 16 58 114
SINUS K 0030 10 16 67 133
SINUS K 0035 10 16 86 167
SINUS K 0016 12.8 16 36 72
SINUS K 0017 12.8 16 38 77
SINUS K 0020 12.8 16 43 87
SINUS K 0023 10 16 51 100
SINUS K 0025 12.8 16 58 114
S12
SINUS K 0030 10 16 67 133
SINUS K 0033 8 16 68 137
SINUS K 0034 8 16 76 153
SINUS K 0036 6 16 86 173
SINUS K 0037 6 16 86 173
SINUS K 0038 12.8 16 90 170
S15 SINUS K 0040 12.8 16 90 173
SINUS K 0049 12.8 12.8 115 228
SINUS K 0049 12.8 12.8 134 228
SINUS K 0060 12.8 12.8 142 266
S20 SINUS K 0067 12.8 12.8 173 280
SINUS K 0074 12.8 12.8 186 347
SINUS K 0086 10 12.8 134 373
60/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
6. ACCESSORI
6.1. RESISTENZE DI FRENATURA
PARTE 1
sottomenù Special Functions.
1) SERVIZIO NORMALE:
si prevedono: velocità di cabina inferiori a 1.0 m/sec, numero di avviamenti ora inferiori od eguali a 120
avv/h (90 - 120) e numero massimo di fermate comprese tra 6 e 8. Il servizio leggero è tipico per i condomini
o gli uffici pubblici a basso traffico.
2) SERVIZIO GRAVOSO:
in questo caso si prevedono: velocità di cabina maggiori od eguali a 1.0 m/sec, numero di avviamenti ora
maggiori di 120 avv/h (180 - 240) e numero di fermate superiori a 6 / 8. Il servizio gravoso è tipico degli
edifici a traffico intenso quali uffici pubblici, alberghi, ospedali, ecc.
I due tipi di servizio provocano una differente necessità di dissipare, sotto forma di calore, durante la fase di
rallentamento, l’energia cinetica immagazzinata nelle inerzie dell’impianto o l’energia dovuta allo
sbilanciamento favorevole al moto; da qui deriva la necessità di avere resistenze di frenatura diversamente
dimensionate onde evitare un loro eccessivo riscaldamento in caso di insufficiente dimensionamento della
loro capacità di dissipazione del calore.
Comunque va ricordato che una resistenza di frenatura ben dimensionata assumerà sempre una temperatura
di esercizio superiore alla temperatura ambiente, per cui il suo riscaldamento deve essere considerato
normale; per quanto sopra detto è perciò consigliabile porre le resistenze di frenatura in posizione esterna al
quadro di manovra, in posizione ben ventilata e possibilmente protetta onde evitare contatti accidentali che
potrebbero provocare ustione.
Di seguito vengono riportate varie tabelle applicative in cui sono indicate le resistenze da utilizzarsi in funzione
della taglia dell'inverter, del tipo di servizio e della tensione di alimentazione. La potenza delle resistenze di
frenatura riportata in tabella rappresenta comunque un valore indicativo, che discende dall'esperienza
maturata sul campo; un corretto dimensionamento della resistenza di frenatura presuppone l'analisi del ciclo
di lavoro della macchina e la conoscenza della potenza rigenerata durante la frenatura.
61/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
6.1.1.1. C L A S S E 2T - T E N S . D I A L I M .200-240V A C
La resistenza di frenatura può dissipare una potenza pari circa al 10% della
potenza nominale del motore connesso all’inverter; predisporre un adeguato
sistema di ventilazione. Non porre la resistenza in prossimità di apparecchiature
ATTENZIONE o oggetti sensibili alle fonti di calore.
Non connettere all'inverter resistenze di frenatura aventi valore ohmico inferiore
al valore minimo riportato in tabella.
62/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
6.1.1.2. C L A S S E 4T - T E N S . D I A L I M .380-500V A C
Servizio normale:
Resistenza velocità di cabina <1m/s,
minima avviamenti/h ≤120,
numero di fermate ≤8
PARTE 1
Size MODELLO applicabile
all'inverter Grado di protezione
Ω IP54 o IP55 fino a
25Ω/1800W compresa
Codice
IP20 per potenze superiori
SINUS K 0005 4T BA2X2 50 75Ω-550W RE3063750
SINUS K 0007 4T BA2X2 50 75Ω-550W RE3063750
S05 SINUS K 0009 4T BA2X2 50 50Ω-1100W RE3083500
SINUS K 0011 4T BA2X2 50 50Ω-1100W RE3083500
SINUS K 0014 4T BA2X2 50 50Ω-1100W RE3083500
SINUS K 0016 4T BA2X2 50 50Ω-1100W RE3083500
SINUS K 0017 4T BA2X2 50 50Ω-1100W RE3083500
SINUS K 0020 4T BA2X2 50 50Ω-1100W RE3083500
S10
SINUS K 0025 4T BA2X2 20 25Ω-1800W RE3103250
SINUS K 0030 4T BA2X2 20 25Ω-1800W RE3103250
SINUS K 0035 4T BA2X2 20 25Ω-1800W RE3103250
SINUS K 0016 4T BA2X2 40 50Ω-1500W RE3093500
SINUS K 0017 4T BA2X2 40 50Ω-1500W RE3093500
SINUS K 0020 4T BA2X2 40 50Ω-1500W RE3093500
S12 SINUS K 0025 4T BA2X2 20 25Ω-1800W RE3103250
SINUS K 0030 4T BA2X2 20 25Ω-1800W RE3103250
SINUS K 0034 4T BA2X2 20 25Ω-1800W RE3103250
RE3483200 o
SINUS K 0036 4T BA2X2 20 20Ω-4000W
RE3473200
RE3483150 o
SINUS K 0038 4T BA2X2 15 15Ω-4000W
RE3473150
RE3483150 o
S15 SINUS K 0040 4T BA2X2 15 15Ω-4000W
RE3473150
RE3483150 o
SINUS K 0049 4T BA2X2 10 15Ω-4000W
RE3473150
RE3483150 o
SINUS K 0060 4T BA2X2 10 15Ω-4000W
RE3473150
RE3763100 o
SINUS K 0067 4T BA2X2 10 10Ω-8000W
RE3753100
S20
RE3763100 o
SINUS K 0074 4T BA2X2 8.5 10Ω-8000W
RE3753100
RE3763100 o
SINUS K 0086 4T BA2X2 8.5 10Ω-8000W
RE3753100
La resistenza di frenatura può dissipare una potenza pari circa al 10% della
potenza nominale del motore connesso all’inverter; predisporre un adeguato
sistema di ventilazione. Non porre la resistenza in prossimità di apparecchiature
ATTENZIONE o oggetti sensibili alle fonti di calore.
Non connettere all'inverter resistenze di frenatura aventi valore ohmico inferiore
al valore minimo riportato in tabella.
63/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
6.1.2.1. C L A S S E 2T - T E N S . D I A L I M .200-240V A C .
La resistenza di frenatura può dissipare una potenza pari circa al 20% della
potenza nominale del motore connesso all’inverter; predisporre un adeguato
sistema di ventilazione. Non porre la resistenza in prossimità di apparecchiature
ATTENZIONE
o oggetti sensibili alle fonti di calore.
Non connettere all'inverter resistenze di frenatura aventi valore ohmico inferiore
al valore minimo riportato in tabella.
64/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
6.1.2.2. C L A S S E 4T - T E N S . D I A L I M .380-500V A C .
Servizio gravoso:
Resistenza
velocità di cabina ≥1m/s o avviamenti/h>120
minima
o numero di fermate >8
Size MODELLO applicabile
Grado di protezione IP54 o IP55 fino
PARTE 1
all'inverter
Ω a 50Ω/2200W compresa, IP20 per Codice
potenze superiori
SINUS K 0005 4T BA2X2 50 50 Ω -1100W RE3083500
SINUS K 0007 4T BA2X2 50 50 Ω -1100W RE3083500
S05 SINUS K 0009 4T BA2X2 50 50 Ω -1100W RE3083500
SINUS K 0011 4T BA2X2 50 50 Ω -1500W RE3093500
SINUS K 0014 4T BA2X2 50 50 Ω -2200W RE3113500
SINUS K 0016 4T BA2X2 50 50 Ω 2200W RE3113500
SINUS K 0017 4T BA2X2 50 50 Ω 2200W RE3113500
SINUS K 0020 4T BA2X2 50 50 Ω -4000W RE3483500 o RE3473500
S10
SINUS K 0025 4T BA2X2 20 25 Ω -4000W RE3483250 o RE3473250
SINUS K 0030 4T BA2X2 20 25 Ω -4000W RE3483250 o RE3473250
SINUS K 0035 4T BA2X2 20 25 Ω -4000W RE3483250 o RE3473250
SINUS K 0016 4T BA2X2 40 50Ω-2200W RE3113500
SINUS K 0017 4T BA2X2 40 50Ω-2200W RE3113500
SINUS K 0020 4T BA2X2 40 50Ω-4000W RE3483500 o RE3473500
S12 SINUS K 0025 4T BA2X2 20 25Ω-4000W RE3483250 o RE3473250
SINUS K 0030 4T BA2X2 20 25Ω-4000W RE3483250 o RE3473250
SINUS K 0034 4T BA2X2 20 25Ω-4000W RE3483250 o RE3473250
SINUS K 0036 4T BA2X2 20 20Ω-4000W RE3483200
SINUS K 0038 4T BA2X2 15 15 Ω -4000W RE3483150 o RE3473150
S15 SINUS K 0040 4T BA2X2 15 15 Ω -4000W RE3483150 o RE3473150
SINUS K 0049 4T BA2X2 10 10 Ω -8000W RE3763100 o RE3753100
SINUS K 0060 4T BA2X2 10 10 Ω -8000W RE3763100 o RE3753100
SINUS K 0067 4T BA2X2 10 10 Ω -12000W RE4023100 o RE4013100
S20
SINUS K 0074 4T BA2X2 8.5 10 Ω -12000W RE4023100 o RE4013100
SINUS K 0086 4T BA2X2 8.5 10 Ω -12000W RE4023100 o RE4013100
La resistenza di frenatura può dissipare una potenza pari circa al 20% della
potenza nominale deol motore connesso all’inverter; predisporre un adeguato
sistema di ventilazione. Non porre la resistenza in prossimità di apparecchiature
ATTENZIONE o oggetti sensibili alle fonti di calore.
Non connettere all'inverter resistenze di frenatura aventi valore ohmico inferiore
al valore minimo riportato in tabella.
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
35
30
200
L = 300
M00265-0
Durata massima
Potenza media
Peso Grado di inserzione continuata per
Tipo dissipabile
(g) protezione utilizzo a 200-240Vac
(W)
(s)*
56Ohm/350W
400 IP55 350 3,5
RE2643560
100Ohm/350W
400 IP55 350 3,5
RE2644100
(*) valore massimo da inserire nel parametro Brake Enable (C57). Impostare Brake Disable (C56) in modo da
non superare la massima potenza dissipabile dalla resistenza di frenatura utilizzata. Impostando Brake
Disable=0 non si pongono limiti al funzionamento del modulo di frenatura interno all'inverter.
66/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
2.5 mm2
PARTE 1
P
ø4.8
57 68
300 L 13
(*)valore massimo da inserire nel parametro Brake Enable (C57). Impostare Brake Disable (C56) in modo da
non superare la massima potenza dissipabile dalla resistenza di frenatura utilizzata. Impostando Brake
Disable=0 non si pongono limiti al funzionamento del modulo di frenatura interno all'inverter.
67/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
I A
B
P
L
M00619-0
Figura 15: Dimensioni di ingombro e caratteristiche meccaniche resistenza da 1100 sino a2200 W
Durata massima
Potenza inserzione continuata
A B L l P Peso media
Grado di
Tipo dissipabile per utilizzo per utilizzo
protezione
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (g) a 380- a 200-
(W) 500Vac 240Vac
(s)* (s)*
15Ohm/1100W non
6
RE3083150 80- applicabile
95 30 320 240 1250 IP55 950
50Ohm/1100W 84
5 20
RE3083500
10Ohm/1500W non
4,5
RE3093100 applicabile
107-
120 40 320 240 2750 IP54 1100
50Ohm/1500W 112
4,5 18
RE3093500
25Ohm/1800W 107-
120 40 380 300 3000 IP54 1300 3 12
RE3103250 112
50Ohm/2200W 177- non
190 67 380 300 7000 IP54 2000 8
RE3113500 182 limitato
lunghezza standard cavi di collegamento 300mm
(*)valore massimo da inserire nel parametro Brake Enable (C57). Impostare Brake Disable (C56) in modo da
non superare la massima potenza dissipabile dalla resistenza di frenatura utilizzata. Impostando Brake
Disable=0 non si pongono limiti al funzionamento del modulo di frenatura interno all'inverter.
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
PARTE 1
Figura 16: Dimensioni di ingombro resistenze 4kW, 8kW e 12kW
Durata massima
Potenza Sezione cavo
inserzione continuata
A B L H P Peso Grado di media di
RESISTENZA
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (Kg) protezione dissipabile per utilizzo per utilizzo collegamento
(W) a 380- a 200- (mm2)**
500Vac (s)* 240Vac (s)*
5Ω4KW non
10 10
RE3482500 applicabile
15Ω4KW
RE3483150 o 5 100 6
RE3473150
620 600 100 250 40 5,5 IP20 4000
25Ω4kW
20 6
RE3483250
50Ω4kW non limitato
RE3483500 o 90 4
RE3473500
5Ω/8kW non
40 10
RE3762500 applicabile
620 600 160 250 60 10,6 IP20 8000
10Ω/8kW
RE3763100 o 2 100 10
RE3753100
10Ω/12kW
RE4023100 o 620 600 200 250 80 13,7 IP20 12000 12 non limitato 10
RE4013100
(*) valore massimo da inserire nel parametro Brake Enable (C57). Impostare Brake Disable (C56) in modo da
non superare la massima potenza dissipabile dalla resistenza di frenatura utilizzata. Impostando Brake
Disable=0 non si pongono limiti al funzionamento del modulo di frenatura interno all'inverter.
(**) la sezione fa riferimento alle applicazioni riportate nel presente manuale.
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
NOTA La lunghezza del cavo può essere 3m o 5m, da specificare in fase d’ordine.
2 – Applicare la guarnizione di tenuta autoadesiva nel retro della cornicie del guscio plastico in modo che
dopo il montaggio si venga a trovare tra la plastica del guscio ed il pannello del quadro, facendo attenzione
a far coincidere i 4 fori con quelli presenti sulla cornice.
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
4 – Fissare il guscio plastico di supporto della tastiera/display al pannello, utilizzando le due apposite staffe.
Sono presenti quattro viti autofilettanti per fissare le staffe al guscio plastico e quattro viti di serraggio per
ottenere la ritenuta del guscio al pannello.
PARTE 1
5 – Rimuovere la tastiera/display dall’inverter, seguendo le istruzioni riportate nelle foto seguenti.
Un cavo corto con connettori di tipo telefonico a 8 poli collega il modulo all’inverter. Il cavo si disconnette
agendo sulla apposita linguetta di ritenuta.
71/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
6 – Connettere la tastiera all'inverter con l'apposito cavo. Il cavo presenta dal lato tastiera, oltre al connettore
di tipo telefonico, una appendice con capicorda ad occhiello connessa alla calza di schermatura del cavo
stesso. Fissare l’occhiello alla terra del pannello utilizzando una delle viti di serraggio del guscio di supporto
tastiera. La vite di serraggio connessa al capicorda del cavo deve insistere su una zona del pannello priva di
vernice in modo da assicurare il contatto elettrico con la terra. Il pannello deve risultare connesso a terra
conformemente alle normative di sicurezza.
7 – Agganciare il modulo tastiera/display nella propria sede (fino a sentire lo scatto dell’incastro delle
linguette di fissaggio) assicurandosi che il connettore telefonico sia inserito da entrambi i lati (tastiera ed
inverter); controllare che il cavo di collegamento non eserciti una forza di trazione sul connettore.
Il kit di remotazione, se correttamente montato, offre un grado di protezione IP54 sul pannello frontale.
Figura 18: Viste anteriore / posteriore della tastiera e relativo guscio, fissati sul pannello.
72/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
6.3. REATTANZE
6.3.1. I NDUTTANZE DI INGRESSO
PARTE 1
continua sul DC BUS. Questo consente notevoli vantaggi:
• limita i picchi di corrente sul circuito di ingresso dell'inverter e il valore di di/dt dovuto al rettificatore di
ingresso ed al carico capacitivo costituito dal banco di condensatori;
• riduce il contenuto armonico della corrente di alimentazione;
• aumenta il fattore di potenza e quindi riduce le corrente efficace di linea;
• aumenta la vita dei condensatori interni all'inverter.
Correnti armoniche
Le varie forme delle onde (correnti o tensioni) possono essere espresse
come la somma della frequenza base (50 o 60Hz) e suoi multipli. Nei
sistemi bilanciati trifasi esistono solo armoniche dispari e non multiple di
tre. I carichi non lineari, e cioè i carichi che assorbono correnti non
sinusoidali anche se alimentati con tensioni sinusoidali pure, generano
queste armoniche. Tipiche sorgenti di questo tipo sono i rettificatori, gli
alimentatori switching e le lampade fluorescenti. I rettificatori trifase, come
quello inserito nello stadio di alimentazione degli inverter, assorbono
corrente di linea con contenuto armonico di tipo n=6K±1 con K=1,2,3,… (es. 5°,7°,11°,13°,17°,19° ecc.).
L’ampiezza delle armoniche di corrente diminuisce all’aumentare della frequenza. La corrente armonica non
trasferisce potenza attiva, ma è una corrente aggiunta che passa nei cavi. Effetti tipici sono il sovraccarico dei
conduttori, una diminuzione nel fattore di potenza ed un possibile cattivo funzionamento dei sistemi di misura.
Le tensioni create dal fluire di queste correnti, nella reattanza del trasformatore, possono anche danneggiare
altre attrezzature o interferire con apparati a commutazione sincronizzata con la rete.
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
80%
70%
40%
30%
20%
10%
Montare sempre un'induttanza di ingresso nei seguenti casi: rete poco stabile,
presenza di convertitori per motori in DC, presenza di carichi che all’inserzione
ATTENZIONE
provocano brusche variazioni di tensione, presenza di sistemi di rifasamento,
potenza nominale delle rete di alimentazione superiore a 500 KVA.
L’ampiezza delle correnti armoniche e la loro influenza sulla distorsione della
tensione di rete è pesantemente influenzata dalle caratteristiche della rete elettrica
NOTA del luogo di installazione. I valori riportati nel presente manuale rappresentano
perciò una soluzione per la maggior parte delle installazioni. Nel caso di esigenze
specifiche, consultare il servizio di assistenza tecnica.
Nel paragrafo Applicazione dell’induttanza all’inverter sono riportate le caratteristiche delle induttanze
opzionali raccomandate in funzione della taglia dell'inverter.
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Installazioni che prevedono tra inverter e motore distanze superiori a quelle descritte in tabella possono essere
soggette a fastidiosi interventi delle protezioni contro le sovracorrenti. Ciò è dovuto alla capacità parassita del
cavo che provoca la generazione di impulsi di corrente in uscita dall'inverter (elevato di/dt richiesto
PARTE 1
all’inverter). È possibile inserire sull'uscita dell'inverter un'induttanza che limiti tale di/dt di corrente. I cavi
schermati hanno una capacità ancora più elevata e possono avere problemi già con lunghezze di cavo
inferiori. Le induttanze consigliate sono le stesse utilizzabili sull'ingresso dell'inverter. Il valore di distanza
massima tra inverter e motore è puramente indicativo, in quanto la distribuzione delle capacità parassite è
fortemente influenzata anche dal tipo di posa ed installazione dei cavi; per esempio, nel caso di appliicazione
di più inverter e relativi motori, è consigliabile separare i cavi (tra inverter e motore) in canaline saparate per
evitare accoppiamenti capacitivi tra la terna di cavi di un motore e quella di un altro motore; in tal caso è
preferibile installare le reattanze in uscita da ciascun inverter.
Fino a S12
Fino a S20
Fino a S12
Fino a S20
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Fino a S12
Fino a S20
MOTORI 8 – 10 poli
Size
Fino a S12
Fino a S20
76/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
6.3.3.1. CLASSE 2T –I N D U T T A N Z E AC E DC
PARTE 1
MODELLO
SIZE MODELLO MODELLO INDUTTANZA MODELLO INDUTTANZA DI
INDUTTANZA AC
INVERTER INVERTER MONOFASE DC USCITA
TRIFASE DI ENTRATA
IM0126004 IM0140054 IM0126004
0007
2.0mH–11Arms 8mH-10.5Arms/12.8Apeak 2.0mH–11Arms (AC trifase)
0008 IM0126044 IM0140104 IM0126044
S05 0010 1.27mH–17Arms 5.1mH-17Arms/21Apeak 1.27mH–17Arms (AC trifase)
0015 IM0140154
IM0126084 IM0126084
0016 2,8mH–
0.7mH–32Arms 0.7mH–32Arms (AC trifase)
0020 32,5Arms/40,5Apeak
0016
IM0126084 IM0126084
0017 Non applicabile
0.7mH–32Arms 0.7mH–32Arms (AC trifase)
0020
S10
0025
IM0126124 IM0126124
0030 Non applicabile
0.51mH – 43Arms 0.51mH–43Arms (AC trifase)
0035
IM0126124 IM0140204 IM0126124
0023
0.51mH – 43Arms 2,0mH–47Arms/58,5 Apeak 0.51mH–43Arms (AC trifase)
S12
0033 IM0140254
IM0126144 1,2mH–69Arms/87Apeak IM0126144
0037
0.3mH–68Arms 0.32mH–68Arms (AC trifase)
0038
S15 0040 Non applicabile
IM0126164 IM0126164
0049
0.24mH–92Arms 0.24 mH–92Arms (AC trifase)
0060
IM0140304
0067
S20 IM0126204 0.64mH– IM0126204
0074
0.16mH–142Arms 160Arms/195Apeak 0.16mH–142Arms (AC trifase)
0086
Usare sempre induttanza trifase nei seguenti casi: rete poco stabile, presenza di
convertitori per motori in DC, presenza di carichi che all’inserzione provocano
ATTENZIONE
brusche variazioni di tensione e in generale quando la potenza delle rete è
superiore a 500 KVA.
Per la grandezza S20 la predisposizione per l’applicazione dell’induttanza DC
NOTA
va richiesta in fase d’ordine.
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
6.3.3.2. CLASSE 4T – I N D U T T A N Z E AC E DC
MODELLO
SIZE MODELLO MODELLO INDUTTANZA MODELLO INDUTTANZA DI
INDUTTANZA AC
INVERTER INVERTER MONOFASE DC USCITA
TRIFASE DI ENTRATA
IM0126004 IM0126004
0005 Non applicabile
2.0mH–11Arms 2.0mH–11Arms (AC trifase)
0007
S05
0009 IM0126044 IM0126044
Non applicabile
0011 1.27mH – 17Arms 1.27mH–17Arms (AC trifase)
0014
0016
IM0126084 IM0126084
0017 Non applicabile
0.7mH–32Arms 0.7mH–32Arms (AC trifase)
0020
S10
0025
IM0126124 IM0126124
0030 Non applicabile
0.51mH – 43Arms 0.51mH–43Arms (AC trifase)
0035
0016 IM0140154
IM0126084 IM0126084
0017 2,8mH–
0.7mH–32Arms 0.7mH–32Arms (AC trifase)
0020 32,5Arms/40,5Apeak
Usare sempre induttanza trifase nei seguenti casi: rete poco stabile, presenza di
convertitori per motori in DC, presenza di carichi che all’inserzione provocano
ATTENZIONE
brusche variazioni di tensione e in generale quando la potenza delle rete è
superiore a 500 KVA.
Per la grandezza S20 la predisposizione per l’applicazione dell’induttanza DC
NOTA
va richiesta in fase d’ordine.
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
VALORE
MODELLO TIPO DIMENSIONI FORO PESO PERDITE
INDUTTANZA
INDUTTANZA INDUTTANZA
PARTE 1
mH A TYPE L H P M E G mm Kg W
IM0126004 AC TRIFASE 2.0 11 A 120 125 75 25 67 55 5 2.9 29
IM0126044 AC TRIFASE 1.27 17 A 120 125 75 25 67 55 5 3 48
IM0126084 AC TRIFASE 0.70 32 B 150 130 115 50 125 75 7x14 5.5 70
IM0126124 AC TRIFASE 0.51 43 B 150 130 115 50 125 75 7x14 6 96
IM0126144 AC TRIFASE 0,3 68 B 180 160 150 60 150 82 7x14 9 150
IM0126164 AC TRIFASE 0.24 92 B 180 160 150 60 150 82 7x14 9.5 183
IM0126204 AC TRIFASE 0.16 142 B 240 210 175 80 200 107 7x14 17 272
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
Scheda per lettura encoder incrementale bidirezionale utilizzabile come retroazione di velocità sugli inverter
della serie SINUS. Permette di acquisire encoder alimentabili da 5 a 15Vdc (tensione di uscita regolabile) con
uscite complementari (line driver, push-pull, TTL), oppure encoder alimentabili a 24Vdc e con uscite sia
complementari che single-ended di tipo push-pull oppure PNP o NPN.
ENCODER COMPATIBILI
DESCRIZIONE CODICE
ALIMENTAZIONE USCITA
Scheda acquisizione ZZ009583 5Vdc÷15Vdc, LINE DRIVER, NPN, PNP, PUSH-PULL complementari
encoder ES836/2 4 24Vdc e NPN, PNP, PUSH-PULL single ended
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Valore
Caratteristiche elettriche
Min Typ Max Unità
PARTE 1
Corrente alimentazione encoder +24V protetta con fusibile ripristinabile 200 mA
Range di regolazione della tensione di alimentazione encoder in modalità 5V 4.4 5.0 7.3 V
Range di regolazione della tensione di alimentazione encoder in modalità 12V 10.3 12.0 17.3 V
Frequenza massima impulsi con impostazione filtro rumore inserito 77kHz (1024imp @ 4500rpm )
Frequenza massima impulsi con impostazione filtro rumore disinserito 155kHz (1024imp @ 9000rpm)
ISOLAMENTO:
Le alimentazioni e gli ingressi encoder sono galvanicamente isolati rispetto alla massa della scheda comando
dell’inverter per una tensione di prova di 500Vac 1 minuto. L’alimentazione encoder ha la massa in comune
con gli ingresso digitali della scheda di comando disponibili in morsettiera.
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
3) Inserire la scheda encoder facendo attenzione che tutti i contatti entrino nelle relative sedi del connettore
dei segnali. Fissare la scheda ENCODER alle colonnette metalliche già predisposte sulla scheda di
comando mediante le viti in dotazione.
4) Configurare i Dip switch ed il jumper presente sulla scheda secondo il tipo di encoder collegato e verificare
che la tensione di alimentazione sulla uscita in morsettiera corrisponda a quella desiderata.
5) Alimentare l’inverter ed effettuare la programmazione dei parametri relativi all’uso della retroazione da
ENCODER facendo riferimento al capitolo di programmazione dell’inverter (Parte 2).
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
La scheda presenta sul lato anteriore una morsettiera 9 poli per i collegamenti con l’encoder.
PARTE 1
Segnale Tipologia e caratteristiche
morsetto
1 CHA Ingresso encoder canale A vero
2 CHA Ingresso encoder canale A negato
3 CHB Ingresso encoder canale B vero
4 CHB Ingresso encoder canale B negato
5 CHZ Ingresso encoder canale Z (tacca di zero) vero
6 CHZ Ingresso encoder canale Z (tacca di zero) negato
7 +VE Uscita alimentazione encoder 5V...15V oppure 24V
8 GNDE Massa alimentazione encoder
9 GNDE Massa alimentazione encoder
Per il collegamento dell’ENCODER alla scheda far riferimento agli schemi riportati di seguito nel presente
manuale.
SW1 SW3
ON ON ON
SW2 OFF ON
P000589-B
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
Interruttore
(posizione OFF - aperto ON - chiuso
di default)
SW2.1 (on) Canale B tipo NPN o PNP Canale B tipo Line driver o Push Pull
SW2.2 (off) Canale B con segnali complementari Canale B con unico segnale single ended
SW2.3 (on) Canale B senza limitazione banda Canale B con limitazione banda
SW2.4 (on) Canale Z tipo NPN o PNP Canale Z tipo Line driver o Push Pull
SW2.5 (off) Canale Z con segnali complementari Canale Z con unico segnale single ended
SW2.6 (on) Canale Z senza limitazione banda Canale Z con limitazione banda
SW1.1 (on) Tensione alimentazione 12V (con J1 in 2-3) Tensione alimentazione 5V (con J1 in 2-3)
SW1.2 (on) Canale A tipo NPN o PNP Canale A tipo Line driver o Push Pull
SW1.3 (off) Canale A con segnali complementari Canale A con unico segnale single ended
SW1.4 (on) Canale A senza limitazione banda Canale A con limitazione banda
SW3.1 (on)
SW3.2 (on) Resistenze di carico verso massa inserite su tutti
SW3.3 (on) i segnali encoder (necessario per line driver o
Resistenze di carico disinserite
SW3.4 (on) push pull con alimentazione 5V specialmente
SW3.5 (on) se collegati con cavi lunghi)
SW3.6 (on)
Il jumper a due posizioni J1 presente sulla scheda ES836/2 permette di impostare la tensione di
alimentazione dell’encoder ed è preimpostato in fabbrica in posizione 2-3. Nella posizione 1-2 si seleziona la
tensione di alimentazione encoder a 24V non regolata. Nella posizione 2-3 si seleziona la tensione di
alimentazione 5/12V regolata. Il valore di 5V o 12V va impostato mediante il dip-switch SW1.1 come da
tabella sopra riportata.
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
E’ possibile variare leggermente la tensione di alimentazione dell’encoder agendo sul trimmer RV1 posto al
centro della scheda. Ciò può risultare utile per alimentare encoder con tensioni intermedie rispetto a quelle
fissate in fabbrica o, nel caso la distanza tra encoder e scheda sia notevole, allo scopo di compensare la
caduta di tensione del cavo.
PARTE 1
Procedura di taratura:
• inserire un tester sul connettore di alimentazione dell’encoder (lato encoder del cavo di collegamento)
assicurandosi che l’encoder risulti alimentato.
• ruotare il trimmer in senso orario per aumentare la tensione di alimentazione. Il trimmer è
preimpostato in fabbrica per avere le tensioni di 5V e 12V (a seconda della selezione sul dip switch) ai
capi dei terminali di alimentazione. Nella configurazione a 5V l’alimentazione può essere variata
nell’intervallo tipico 4.4V ÷7.3V, nella configurazione a 12V si può variare nell’intervallo 10.3V
÷17.3V.
Nelle figure riportate di seguito vengono indicati gli schemi di collegamento e l’impostazione dei Dip-Switch
per i modelli di Encoder più comuni.
L’errato collegamento tra encoder e scheda può danneggiare sia l’encoder che la
ATTENZIONE
scheda.
In tutte le figure riportate di seguito i Dip-Switch SW1.4, SW2.3 ed SW2.6 sono
rappresentati in posizione ON, e cioè con limitazione di banda a 77kHz inserita.
NOTA
Nel caso di impiego di encoder con velocità che comportano frequenze di uscita
maggiori, è necessario mettere tali Dip-Switch in posizione OFF.
La lunghezza massima del cavo di collegamento dipende dalla capacità di
NOTA pilotaggio delle uscite dell’encoder e non dalla scheda ES836. Consultare le
caratteristiche tecniche del componente.
Nelle figure riportate di seguito l’interruttore Dip-Switch SW1.1 non è
rappresentato in quanto la sua impostazione dipende dalla tensione di
NOTA
alimentazione necessaria all’encoder. Riferirsi alla tabella di impostazione dip-
switch per impostare SW1.1.
Il collegamento della tacca di zero è opzionale ed è richiesto solo per alcune
applicazioni software particolari. Per le applicazione software che non richiedono
NOTA l’impiego della tacca di zero, l’effettuazione del collegamento non pregiudica
comunque il corretto comportamento. Riferirsi al capitolo di programmazione.
(Parte 2).
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
ES836/2
9 GNDE
8 GNDE
2 CHA
1 CHA
3 CHB
4 CHB
5 CHZ
6 CHZ
7 +VE
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6
! 24V
Encoder
LINE DRIVER or
PUSH-PULL with
EncEEncod
complementary
d
outputs
P000590-B
Figura 27: Encoder tipo LINE DRIVER o PUSH-PULL con uscite complementari
86/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
ES836/2
9 GNDE
8 GNDE
2 CHA
1 CHA
3 CHB
4 CHB
5 CHZ
6 CHZ
7 +VE
PARTE 1
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6
Encoder
PUSH-PULL
single-ended
EncEEncod
d
P000591-B
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
ES836/2
9 GNDE
8 GNDE
2 CHA
1 CHA
3 CHB
4 CHB
5 CHZ
6 CHZ
7 +VE
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6
PNP
NPN
R pull
R pull
R pull
Encoder
with PNP
orEncEEncod
NPN outputs
d
P000592-B
Figura 29: Encoder tipo PNP o NPN con uscite single-ended e resistenze di carico cablate esternamente
88/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
ES836/2
9 GNDE
8 GNDE
PARTE 1
2 CHA
1 CHA
3 CHB
4 CHB
5 CHZ
6 CHZ
7 +VE
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6
PNP
NPN
Encoder
with PNP
orEncEEncod
NPN outputs
d
P000593-B
Figura 30: Encoder tipo PNP o NPN con uscite single-ended e resistenze di carico interne
Solo nel caso in cui l’encoder NPN o PNP è compatibile con resistenze esterne di
NOTA pull-up o pull-down di 4,7kΩ è possibile usare la configurazione con uso delle
resistenze interne della scheda.
L’uso di encoder NPN o PNP comporta inevitabilmente una distorsione
dell’impulso a causa del fatto che i fronti di salita e discesa hanno durata
differente. La distorsione dipende dal valore delle resistenze di carico e dalla
NOTA capacità parassita del cavo. In ogni caso è sconsigliabile usare encoder PNP o
NPN per applicazioni che prevedono frequenze di uscita dell’encoder superiori a
poche decine di kHz. Per tali applicazioni prevedere l’uso di encoder con uscite
Push-Pull o meglio con uscita line driver differenziale.
89/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Non stendere il cavo di collegamento dell’encoder assieme al cavo di alimentazione del motore.
Collegare direttamente l’encoder all’inverter con un cavo senza interruzioni intermedie quali morsettiere o
connettori di rimando.
Utilizzare un modello di encoder adatto all’applicazione (distanza di collegamento e massimo numero di giri).
Sono da preferire i modelli di encoder con uscite di tipo LINE-DRIVER o PUSH-PULL complementari. Le uscite
tipo PUSH-PULL non complementari, PNP o NPN open collector presentano immunità al rumore più scarsa.
Il rumore elettrico accoppiato sull’encoder si manifesta come cattiva regolazione di velocità, funzionamento
irregolare dell’inverter e nei casi più gravi, può portare al blocco dell’inverter per sovracorrente.
90/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
L’EU850 è un’apparecchiatura studiata per fornire l’alimentazione di emergenza ad un inverter della serie
SINUS K LIFT in caso di mancanza di rete. Lo scopo è consentire alla macchina azionata dall’inverter, con
PARTE 1
movimenti a potenza ridotta, di terminare le operazioni in corso arrestandosi in condizioni ottimali
(l’applicazione tipica è l’accostamento al piano dell'ascensore in caso di black out).
L’EU850 trae la sua sorgente di alimentazione da una batteria al piombo con tensione compresa tra
[48Vdc…..70Vdc.] e può fornire una potenza di 850W all’ ingresso in tensione continua (600Vdc) dell’inverter
per un tempo di 2 minuti (modalità di funzionamento per inverter 4T).
L’EU850 può anche essere configurato per fornire una tensione di 350Vdc con una riduzione di potenza a
600W (modalità per inverter 2T).
Quando non funziona come alimentatore l’EU850 provvede alla ricarica della batteria.
Fino a 4 EU850 possono essere messi in parallelo per fornire una potenza complessiva di 3,4kW (per inverter
4T) .
Per maggiore dettaglio consultare il manuale di istruzioni specifico dell’EU850.
91/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
92/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
PARTE 2
PARTE 2
-Guida alla Programmazione-
93/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Gli inverter SINUS LIFT possono funzionare con o senza il trasduttore (ENCODER).
L’utilizzo del trasduttore è raccomandato quando la velocità di cabina è superiore a 1,2 m/sec.; in questo
caso occorre installare la scheda opzionale ES836, la cui descrizione dettagliata è riportata al paragrafo
SCHEDA ENCODER ES836/2 del presente manuale.
Il numero di impulsi/giro può essere compreso tra 100 e 10000 ma non va comunque superata la massima
frequenza ammessa in ingresso alla scheda (150 kHz). La frequenza del segnale encoder si calcola nel
seguente modo: fmax = (imp.giro.* nmax)/60 es. fmax = (1024imp/giro*3000rpm)/60 = 51200 Hz
Installato l’ENCODER occorre programmare i relativi parametri C22 ENCODER e C23 ENCODER PULSES ed
eventualmente ritoccare i parametri del regolatore di velocità (vedi Speed Loop Menu P5x – P5x) che effettua
la compensazione del riferimento di frequenza.
Uno schema a blocchi del sistema è riportato in Figura 34. In detto schema viene rappresentato come
l’utilizzo del trasduttore di velocità consenta di ottenere un’elevata precisione sulla velocità di cabina, in
quanto, la velocità richiesta viene confrontata con la velocità effettiva ed inviata una opportuna correzione al
riferimento di frequenza.
C O M P E N Z A Z IO N E
D I S C O R R IM E N T O
C 74, C 75, C 76,
C77, C 78, C79
GENERATORE
R ife rim e n to d i
COMANDI
P R O F IL I D I
V E L O C IT A ’ D I R ife rim e n to d i
+ fre q u e n z a
(m o rs . 6 – 1 3 ) C A B IN A K1 fre q u e n z a + c o m p e n s a to IN V E R T E R
C05
C 0 5 ,C 0 6 ,C 0 7 , M
P05, P06, P 07, C 0 8 ,C 0 9 ,C 1 0 ,
P08, P09, P 10, C11
P11, P12, P 40, +
P41, P42, P 43, K2
P44, C 21, M 11
C 73
LETTURA
P ID V E L O C IT A ’
E
P 50÷P 58, C22, C23, M 12
M 13
+ -
M 0 0 7 6 4 -A
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Gli inverter SINUS LIFT consentono di utilizzare due valori diversi di velocità commerciale:
• velocità alta o contrattuale (nel P41), programmata in fabbrica al 100% della velocità nominale;
• velocità bassa o ridotta, programmata in fabbrica al 67% della velocità nominale nel caso non sia
presente il trasduttore di velocità o al 32% nel caso sia presente il trasduttore di velocità.
I valori impostati in fabbrica possono essere modificati a piacimento, se necessario.
La velocità commerciale utilizzabile non dipende solo dalle esigenze di traffico, ma è anche condizionata
dalla lunghezza della corsa e dai valori di accelerazione e jerk scelti. Quindi, con interpiani diversi oppure in
PARTE 2
presenza di distanze di interpiano costanti ma con opportuni valori di velocità, di accelerazione e di jerk, non
è sufficiente disporre di un solo valore della velocità commerciale.
È possibile utilizzare una sola velocità se la medesima è sufficientemente bassa, le distanze di interpiano sono
costanti e i valori della accelerazione e del jerk sono scelti in modo adatto.
A chiarimento di ciò si riportano nel seguito alcuni esempi di impiego dove si suppone che i valori della
accelerazione e del jerk siano quelli preimpostati in fabbrica nel funzionamento senza trasduttore di velocità,
e cioè 0,6 m/sec2 e 0,6 m/sec3, ciò non solo per semplificare le cose e per renderle più simili alle condizioni di
reale utilizzo, ma anche perchè quei valori sono i più adatti a ottimizzare le distanze di arresto.
Prima di procedere oltre, vale la pena di osservare che la necessità di scegliere in modo opportuno l'utilizzo di
una o due velocità commerciali nasce dal legame che unisce la velocità commerciale, la distanza tra due
piani adiacenti e la distanza minima di avviamento e di arresto. Le corse lunghe, tra piani distanti non sono
infatti condizionate dai legami sopra detti che invece riguardano le corse tra due piani adiacenti.
Inoltre si osservi che, per motivi di simmetria, il valore della distanza di avviamento è uguale alla distanza di
arresto, e che per distanza di avviamento si intende lo spazio che la cabina percorre dalla partenza fino al
raggiungimento della velocità commerciale; mentre per distanza di arresto si intende lo spazio che la cabina
percorre dal momento in cui inizia il rallentamento fino all'arresto, seguendo la curva di rallentamento.
Detto questo, si può verificare quali siano le distanze minime che la cabina può percorrere per diversi valori
della velocità commerciale, dove per distanza minima si intende la somma delle sole distanze di avviamento e
di arresto, condizione che si verifica se la cabina raggiunge la velocità commerciale ma non la mantiene
perchè inizia subito il rallentamento.
Si considerano perciò i seguenti esempi, con i quali si determinano i valori delle distanze minime per valori
della velocità commerciale:
Analogamente si ottengono
95/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Dagli esempi appare allora evidente che, dovendo la distanza minima essere inferiore alla distanza tra due
piani adiacenti, in caso di distanze di interpiano costanti, si può utilizzare una sola velocità commerciale non
superiore a 1,0 m/sec, per distanze di interpiano non inferiori a 3,0 m.
Di contro, usando la velocità commerciale di 1,2 m/sec, con distanze di interpiano costanti e comprese tra
2,8 m e 3,3 m, è indispensabile usare entrambe le velocità, cioè la velocità alta per corse tra piani non
adiacenti e la velocità bassa per corse tra piani adiacenti (Es. Vc = 1,2 m/sec. Vb = 0,8 m/sec.).
L'uso dei due valori di velocità diversi diventa peraltro indispensabile nel caso in cui siano presenti interpiani
di valori diversi.
Per abilitare entrambe le velocità è necessario programmare il parametro C21 come "Double" o “Double A”.
Se per ragioni che dipendono dalla logica di funzionamento del quadro di manovra, non è possibile utilizzare
entrambi i valori diversi della velocità pur in presenza di velocità commerciale elevata o di distanze di
interpiano diverse, l'inverter sopperisce alla mancanza, utilizzando la sua capacità di rispondere al segnale di
rallentamento che gli giunge prima di aver raggiunto la velocità commerciale impostata, senza modificare nè
il valore dell'accelerazione impostata, nè il valore di jerk, quindi senza modificare i parametri che
determinano il comfort di marcia.
Supponendo di avere un impianto con distanze di interpiano costanti e pari a 3,0 m, con Vc = 1,2 m/sec e
segnale di rallentamento posto a 2,15 m dal punto di arresto, la cabina incontrerà il segnale di
rallentamento, per una chiamata da un piano adiacente a quello di partenza, quando avrà percorso una
distanza di soli 0,85 m dal punto di partenza, quindi prima di aver raggiunto la velocità impostata.
In tal caso la cabina rallenterà senza raggiungere la velocità richiesta e si fermerà al piano adeguandosi alla
chiamata.
In questo caso la distanza di arresto dovrà essere aumentata rispetto a quella presa in considerazione in
precedenza, perchè, per non modificare i valori dell'accelerazione e del jerk, la cabina percorrerà un tratto
con accelerazione decrescente, ma con velocità crescente prima di iniziare il vero percorso di rallentamento.
Se si suppone che il segnale di rallentamento possa essere dato in qualunque punto della curva di
avviamento, e quindi anche alla fine della fase di accelerazione costante, il valore dello spazio teorico di
arresto dovrà essere aumentato della quantità:
VA ⎛⎜ 1 A3 ⎞⎟
S0 = − ⋅
J ⎜⎝ 6 J 2 ⎟⎠
Dove A sta ad indicare l'accelerazione, J il valore del Jerk e V il valore della velocità.
Nel caso dell'esempio preso in considerazione precedentemente, se il valore di So è 1.1 m, ne consegue che
la distanza teorica del segnale di rallentamento dal punto di arresto dovrà diventare eguale a: 1.8 + 1.1 =
2.9 m.
Questo aumento della distanza di rallentamento rende facilmente utilizzabile anche questa soluzione, quindi
sarà possibile adottare una o l'altra dalle due alternative prospettate, scegliendo quella più adatta alla logica
del quadro di manovra.
E’ comunque possibile ritoccare il profilo di velocità in queste situazioni (acquisizione segnale di rallentamento
in fase di accelerazione) modificando il jerk nel raccordo fra fase di accelerazione e fase di rallentamento
(parametro P12), e ritardando l’acquisizione del segnale di rallentamento (solo durante accelerazione
parametro C63)
96/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
In questa modalità di funzionamento a velocità singla è presente la completa separazione fra funzionamento
Normale e funzionamento in Manutenzione (non vi sono contatti di ingresso condivisi). In funzionamento
Normale due contatti selezionano la direzione di marcia della cabina ed un altro contatto seleziona la velocità
di movimento della cabina fra contrattuale e di accostamento (rispettivamente P41 e P40). In funzionamento
Manutenzione la direzione di marcia è definita da due contatti distinti dai precedenti e la velocità di
PARTE 2
movimento è quella di manutenzione P43.
La selezione della modalità di funzionamento Normale/Manutenzione è data da un ulteriore contatto.
Si riporta una descrizione del funzionamento degli ingressi digitali nella modalità di funzionamento Single.
0 0
Arresto
1 1
0 1 0 0
Salita a velocità di
accostamento (P40)
(funzionamento Salita a velocità
Normale) 1 0 1 contrattuale (P41)
Discesa a velocità di
0 1 0 accostam. (P40)
Discesa a velocità
0 1 1 contrattuale (P41)
0 0
1 1 1
Arresto
(funzionamento
in Salita a velocità di
1 0 Manutenzione (P43)
Manutenzione)
Discesa a velocità di
0 1 Manutenz. (P43)
posizione ininfluente
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Modalità di funzionamento a due velocità più accostamento. In questa modalità di funzionamento è ancora
presente la completa separazione fra funzionamento Normale e funzionamento in Manutenzione (non vi sono
contatti di ingresso condivisi). Nel funzionamento “Normale”, due contatti selezionano la velocità di
movimento della cabina compreso l’arresto (velocità selezionabili: P40 Accostamento; P41 Contrattuale; P42
Ridotta ) ed un contatto (Up/Down) seleziona la direzione di marcia. Nel funzionamento Manutenzione la
velocità della cabina è unica (P43) e i due contati ad esso dedicati stabiliscono la direzione di marcia.
La selezione della modalità di funzionamento Normale/Manutenzione è data da un ulteriore contatto.
Si riporta una descrizione del funzionamento degli ingressi digitali nella modalità di funzionamento Double.
0 0 Arresto
Salita a velocità di
1 0 accostamento (P40)
0 1 0 Salita a velocità
0 (Up)
ridotta (P42)
Salita a velocità
(funzionamento 1 1 contrattuale (P41)
Normale) Discesa a velocità di
1 0 accostamento (P40)
0 1 1 Discesa a velocità
ridotta (P42)
(Down)
Discesa a velocità
1 1 contrattuale (P41)
0 0
1
Arresto
1 1
(funzionamento
in Salita a velocità di
1 0 Manutenzione (P43)
Manutenzione)
Discesa a velocità di
0 1 Manutenzione (P43)
posizione ininfluente
98/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Per fare ciò si è dovuto rinunciare ala completa separazione tra funzionamenti Normale e Manutenzione:
resta un ingresso dedicato esclusivamente alla selezione tra i due funzionamenti, mentre gli ingressi che nelle
modalità Single e Double erano dedicati solamente all’attivazione della marcia in salita manutenzione e
discesa manutenzione, nella modalità Double A attivano la marcia in salita ed in discesa anche in
PARTE 2
funzionamento Normale.
Si riporta una descrizione del funzionamento degli ingressi digitali nella modalità di funzionamento Double A.
0 0
Arresto
1 1
Salita a velocità di accostamento
0 0 (P40)
1 0 Salita a velocità contrattuale (P41)
0 1 0
0 1 Salita a velocità ridotta (P42)
(funzionamento
Normale) 1 1 Nessun riferimento attivo
Discesa a velocità di accostamento
0 0 (P40)
Discesa a velocità contrattuale
1 0
0 1 (P41)
0 1 Discesa a velocità ridotta (P42)
0 0
1 1 1
Arresto
(funzionamento
in Salita a velocità di Manutenzione
1 0 (P43)
Manutenzione)
Discesa a velocità di Manutenzione
0 1 (P43)
posizione ininfluente
99/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
È possibile adattare la curva tensione/frequenza prodotta dall’inverter alle proprie esigenze applicative.
Tutti i parametri relativi sono contenuti nel sottomenù V/f patterns del menù di configurazione.
Facendo riferimento alla Figura 35, i parametri programmabili della curva tensione frequenza sono i
seguenti:
100/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Esempio 1:
si vuole programmare la curva tensione frequenza di un motore asincrono 380V/50Hz da utilizzare fino a 80
Hz.
C05 = 50 Hz
C06 = 80 Hz
C07 = 0.5 Hz
C08 = 380 V
C09 = dipendente dalla coppia di spunto necessaria.
C10 = 2.5%
C12 = 50%
PARTE 2
C13 = dipendente dalla coppia di spunto necessaria.
Oltre ad imporre una compensazione dipendente dalla sola frequenza di lavoro, è possibile dare un
incremento/decremento (a seconda del segno della coppia attuata) di tensione in funzione dell'effettivo sforzo
del motore. Tale compensazione è data da:
C11 T
ΔV = C 08 × ×
100 Tn
Dove T è la coppia motrice e Tn è la coppia nominale del motore calcolata in questo modo:
Pn p C74 (C73/2)
Tn = = ; [Nm]
2π f 2π (C05)
101/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
È possibile programmare l'andamento della frequenza portante di switching (carrier) in funzione della
frequenza d’uscita come riportato in Figura 36 agendo sui parametri del sottomenù "Carrier Frequency Menu
C0x" del menù di configurazione.
La programmazione di fabbrica dipende dalla taglia dell'inverter; in ogni caso si ha come programmazione di
fabbrica C01 = C02, C03 = 24. Le regole generali che occorre verificare sono le seguenti:
- non è possibile superare mai la massima frequenza di carrier (automaticamente attuata dall'inverter)
- non è opportuno effettuare programmazioni che comportino pochi impulsi per periodo (10÷15), nelle
zone di modulazione di tipo asincrono
Ricordiamo che si ha:
- modulazione asincrona nei tratti a carrier costante indipendentemente dalla frequenza d’uscita
- modulazione sincrona nei tratti a numero di impulsi per periodo costante
frequenza di carrier
- il numero di impulsi generato è pari a:
frequenza di uscita
FR EQ U EN ZA
D I C A R R IE R
C 0 2 M A X C A R R IE R
t r a t t o a m odulazione
s i n c r ona
p r o g ra m m a z io n e
d i f a b b r ic a
tr a t t i a m o d u la z io n e
as i n c r o n a
C 0 1 M I N C A R R IE R
fO U T
C01 C02
f1 = f2=
C03 C03
Figura 36: Andamento della frequenza di carrier in funzione della frequenza d’uscita
- per fOUT < f1 la frequenza di carrier rimane costante e pari a C01 indipendentemente dalla frequenza
d’uscita;
- per f1 <fOUT < f2, essendo costante il numero degli impulsi per periodo, la frequenza di carrier aumenta
linearmente e risulta essere fC = C03 * fOUT;
- per fOUT > f2 la frequenza di carrier rimane costante e pari a C02.
102/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
Abbassando la frequenza di carrier aumentano le prestazioni del motore a bassi giri a scapito di una
maggiore rumorosità. In ogni caso la frequenza di carrier fC non può superare 16000 Hz per cui, se si
richiedono frequenze d'uscita elevate occorre impostare C03 = 12 e ottenere un funzionamento con
modulazione sincrona nella zona prossima alla massima frequenza d’uscita.
A titolo di esempio la figura a fianco riporta l'andamento della frequenza di carrier consigliato per ottenere
una frequenza d'uscita massima di 800 Hz. Nella figura si suppone C02 = 10000 Hz (programmazione di
fabbrica).
Fc
9600
C 01= 8 0 0 0
PARTE 2
66 6 800 fO U T
8 000
f 1 = f2 = C 0 1 =
C03 12
Figura 37: Andamento della frequenza di carrier con la programmazione consigliata per fOUT = 800 Hz.
103/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
Questa funzione permette di eseguire la compensazione della variazione di velocità del motore asincrono al
variare delle condizioni di carico (compensazione di scorrimento)
L'inverter calcola la frequenza di scorrimento a partire dalla stima della coppia motrice; per fare ciò deve
conoscere:
- La potenza di targa del motore C74 (utilizzata per calcolare la coppia nominale Cnom)
- La potenza a vuoto C75
- La resistenza di fase di statore C78 (stimata dall'inverter stesso durante la fase di frenatura in continua)
- Lo scorrimento percentuale alla frequenza nominale C77
- Lo scorrimento percentuale alla frequenza di accostamento C76
L'inverter utilizza i parametri C75 e C78 per calcolare la potenza meccanica a partire dalla potenza elettrica
erogata: dopo di che è in grado di stimare la coppia motrice prodotta Cmot e quindi la frequenza di
scorrimento fs.
Come scorrimento (slip) si assume il valore determinato dall'interpolazione fra i valori C76 e C77.
SLIP
C77
C76
104/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
È possibile iniettare corrente continua nel motore per provocarne l’arresto. Ciò può essere effettuato
automaticamente all’arresto e/o alla partenza.
Tutti i parametri relativi sono contenuti nel sottomenù DC BRAKING del menù di configurazione.
L’intensità della corrente continua iniettata è determinata dal valore della costante C85, percentualmente
riferita alla corrente nominale del motore.
Questa funzione si attiva ponendo C80 su YES. La frenatura in corrente continua viene effettuata dopo un
comando di arresto con rampa se la frequenza d’uscita, quando si invia il comando, è diversa da 0.
PARTE 2
f
IDC=C85
C84 t
tDC = 0.4 ÷1.5s tDC=C82
Stato di Marcia
ON
OFF
Figura 39: Andamento della frequenza d’uscita e della corrente continua di frenatura con attiva la funzione
di DC BRAKING AT STOP
L'intervallo di tempo, t0, fra la fine della rampa di decelerazione e l’inizio della frenatura in corrente continua,
dipende dalla taglia dell'inverter.
105/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
Questa funzione si attiva ponendo C81 su YES. La frenatura in corrente continua viene effettuata dopo un
comando di marcia indipendentemente dalla direzione di partenza con riferimento di frequenza diverso da
zero, prima della rampa di accelerazione.
n
frenatura in
corrente continua
IDC=C85
tDC=C83 t
COMANDO ON
DI RUN OFF
Figura 40: Andamento della frequenza d’uscita e della corrente continua di frenatura con attiva la funzione
di DC BRAKING AT START
106/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
Questa funzione esegue la protezione termica del motore da eventuali sovraccarichi. È attivata dal parametro
C70 nel sottomenù Motor thermal protection.
Sono presenti 4 possibilità di funzione del sistema di raffreddamento del motore, selezionabili mediante il
parametro C70 del sottomenù Motor Thermal Protection Menu C7x.
PARTE 2
Il riscaldamento di un motore, a cui è fornita una corrente IO costante, segue una curva espressa dalla
formula: q(t) = K · IO2 · (1 - e-t/T)
dove T è la costante di tempo termica del motore (C72).
Tale riscaldamento è proporzionale al quadrato della corrente effettivamente erogata (IO2).
K · IO2 / T è la pendenza della curva nell’origine.
L’intervento della protezione avviene se la corrente effettivamente erogata al motore è tale che il
riscaldamento nel tempo supera il valore asintotico ammesso.
Y ES A Y ES B
Y ES
K (I 0 2 ) 2 C 71
0 .9 C 7 1
I 0 2 > It (C 71 ) 0 .8 C 7 1
K (I 0 1 ) 2 0 .6 C 7 1
I 0 1 = It (C 71 )
t 0 .3 0 .5 FMOT
f
In te rve n to P ro te zione t = T(C 7 2 ) FMOT FMOT
Figura 41:Andamenti del riscaldamento del motore con due diversi valori di corrente costanti nel tempo e
della corrente di intervento It della protezione in funzione della frequenza prodotta, dipendentemente dalla
programmazione del parametro C70.
L'intervento della protezione termica attiva l'uscita digitale multifunzione programmata come "Thermal prot."
(default MDO); se nessuna uscita digitale è programmata come "Thermal prot" l'inverter entra in allarme
(A22).
In mancanza del dato dichiarato dal costruttore, come costante di tempo termica T può essere
ragionevolmente inserito un valore pari a 1/3 del tempo entro il quale la temperatura del motore si porta a
regime.
I parametri che intervengono nella programmazione di questa funzione sono:
Utilizzare sempre una protezione termica del motore (o sfruttando quella interna
ATTENZIONE
all'inverter o sfruttando una pastiglia termica inserita nel motore).
107/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
8. PARAMETRI DI PROGRAMMAZIONE
I parametri e le grandezze visualizzate sono organizzati in 4 menù principali a loro volta divisi in sottomenù
secondo una struttura ad albero.
- pagine d’accesso: si intendono quelle pagine che consentono il passaggio a un livello più interno della
struttura ad albero in cui sono organizzati i parametri (ad esempio dai menù principali consentono il
passaggio ai sottomenù);
- prime pagine: si intendono quelle pagine che consentono l’uscita da un livello più interno (ad esempio
dall’interno di un sottomenù consentono di passare a livello dei vari sottomenù che compongono un menù
principale).
- premendo contemporaneamente PROG e ↓ si accede direttamente alla prima pagina del sottomenù in cui si
stava operando.
108/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
INVERTER OK
[M/P] Cfg Cm Srv
PARTE 2
PROG SAVE
le parentesi quadre indicano il menù principale selezionato; per passare ad un altro menù, si utilizzano i tasti
↑ e ↓ . Scelto il menù in cui entrare, vi si accede mediante il tasto PROG.
Esempio
Si seleziona il menù Cfg (configurazione) con ↑ e ↓ ; sul display compare:
INVERTER OK
M/P [Cfg] Cm Srv
PROG SAVE
Si entra nel menù premendo il tasto PROG; sul display compare la prima pagina del menù di configurazione:
CONFIGURATION
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
Dalla prima pagina con ↑ e ↓ si accede alle pagine di accesso dei vari sottomenù, mentre con PROG si torna
al menù principale.
INVERTER OK
M/P [Cfg] Cm Srv
PROG SAVE
Quindi con ↑ e ↓ si portano le parentesi quadre sugli altri menù per accedervi con PROG.
109/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
8.2. SOTTOMENÙ
Dalla prima pagina di un menù principale con ↑ e ↓ si scorrono le pagine di accesso dei suoi sottomenù.
Fermandosi sulla pagina del sottomenù che interessa vi si entra premendo PROG. Sul display compare la
prima pagina del sottomenù, quindi con ↑ e ↓ si scorrono i parametri in esso contenuti. Per variare il valore
di un parametro ci si ferma sullo stesso, avendo avuto cura di aver posto precedentemente il parametro
chiave P01 = 1, quindi si preme PROG (compare un cursore lampeggiante) e con ↑ e ↓ si attua la modifica.
Premendo SAVE si memorizza la modifica permanentemente (oppure premendo PROG si memorizza fino allo
spegnimento dell’inverter). Per uscire dall’interno del sottomenù si scorrono i parametri fino a giungere alla
prima pagina del sottomenù (oppure si premono contemporaneamente PROG e ↓), quindi premendo PROG
si ritorna a livello di sottomenù.
Esempio
Si vuole programmare il valore di P44 (velocità nominale della cabina).
Si entra nel menù M/P (misure e parametri); sul display compare la prima pagina di tale menù;
MEAS./PARAMETER
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
con ↑ e ↓ si scorrono i sottomenù fino a giungere alla pagina di accesso del sottomenù “Speed”; sul display
compare:
Menu Speed
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
Premendo PROG si entra nel sottomenù sul display compare la prima pagina del sottomenù:
Speed 1/6
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
PROG SAVE
Premendo PROG sul display compare il cursore lampeggiante e si rende modificabile il parametro.
110/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
PARTE 2
RESTORE DEFAULT
111/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
9. ELENCO PARAMETRI
P ⇒ N° del parametro
R ⇒ Campo di valori ammessi (range)
D ⇒ Programmazione di fabbrica (factory default)
F ⇒ Funzione
Contiene le grandezze visualizzate e i parametri modificabili con l’inverter in marcia; per effettuare variazioni
su di essi è necessario porre P01=1.
Prima pagina
Premendo PROG si torna alla pagina di selezione tra i menù principali; con ↓
MEAS./PARAMETER e ↑ si scorrono vari sottomenù. Tutti i parametri sono contenuti in sottomenù
Esc Prv Nxt eccetto il parametro chiave P01 e le caratteristiche dell'inverter, che sono
direttamente accessibili scorrendo i sottomenù.
PROG SAVE
Sinus K xT yyyy f
LIFT w.www Dz.zzz
PROG SAVE
112/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
9.1.2. M EASURE
Premendo PROG si accede alla prima pagina del sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono gli altri sottomenù.
Menu measure
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
Prima pagina sottomenù
PARTE 2
Menu meas. 1/21
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
Premendo PROG si ritorna alla pagina di accesso del sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono le altre pagine del
sottomenù.
113/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
114/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
PARTE 2
M14 PID 15/21 P M14
Out = **.* % R ± 20%
F Esprime la correzione introdotta dal regolatore di velocità sulla frequenza
prodotta.
115/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
9.1.3. P ATH
Premendo PROG si accede alla prima pagina del sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono gli altri sottomenù.
Menu path
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
PROG SAVE
Premendo PROG si ritorna alla pagina di accesso del sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono le altre pagine del
sottomenù.
116/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
9.1.4. K EY PARAMETER
9.1.5. A CCELERATION
Contiene le grandezze che definiscono i profili di velocità generati nelle fasi di accelerazione e decelerazione
PARTE 2
relative alle varie fasi di funzionamento.
Menu Accel.
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
Premendo PROG si entra nel sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono gli altri sottomenù.
Menu Accel.1/9
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
117/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
fout
Chiusura FWD MAN (o REV MAN)
C05
P43*C05
100
t
Stato di marcia
P44/P05
fout
Apertura FWD MAN (o REV MAN)
C05
P43*C05
100
t
P44/P06
118/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
fo u t
Chiusura switch di
avviamento
C05
(P41*C05)
100
oppure
PARTE 2
(P42*C05)
100
t
Comando
di marcia P44/P07 Accelarazione
119/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
Accostamento
P40*C05
100
t
P44/P08 Decelerazione
Accostamento
P40*C05
100
Arresto
t
P44 / Arresto (C09)
120/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
PARTE 2
P12 Pre-decel 9/9 P P12
Jerk * R -1÷5
D 2
F Aumento Jerk per decelerazione precoce espresso come potenza di due. Il
Jerk effettivamente attuato sarà : Jerk = P10 ⋅ 2 P12
121/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
PROG SAVE
Premendo PROG si entra nel sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono gli altri sottomenù.
Output Mon.1/9
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
Premendo PROG si esce dal sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono le altre pagine del sottomenù.
122/200
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PARTE 2
D 100 V/V
F Esprime il rapporto tra la tensione in uscita all’inverter e la tensione in uscita
ai morsetti (17 e 18).
Tale velocità è data dal prodotto della frequenza d’uscita Fout per la costante 60 x
NOTA 2 / C73 (Poles del sottomenù Special function) senza considerare lo scorrimento
del motore.
123/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
9.1.7. S PEED
Determina i valori e il significato dei riferimenti di velocità che è possibile produrre in uscita mediante gli
ingressi digitali multifunzione.
Menu Speed
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
Premendo PROG si entra nel sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono gli altri sottomenù
PROG SAVE
Premendo PROG si esce dal sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono le altre pagine del sottomenù
124/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
PARTE 2
NOTA La velocità in manutenzione è internamente limitata a 0.67 m/s.
125/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
NOTA Tali parametri hanno effetto solo con sensore di velocità presente.
PROG SAVE
Premendo PROG si entra nel sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono gli altri sottomenù
PROG SAVE
Premendo PROG si esce dal sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono le altre pagine del sottomenù
126/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
PARTE 2
Time = ***Tc R 0÷4 Tc
D 0 Tc
F Costante che moltiplica il termine derivativo del regolatore PID. Tale
costante viene espressa in multipli del tempo di campionamento. Ponendo
Deriv. Time=0 si esclude l’azione derivativa.
127/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
PROG SAVE
Premendo PROG si entra nel sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono gli altri sottomenù del menù di configurazione.
Dig.output 1/16
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
Premendo PROG si esce dal sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono le altre pagine del sottomenù.
128/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
PARTE 2
istantaneamente attiva alla messa in marcia dell’inverter, l’avviamento del
motore è ritardata del tempo ton delay.
Idc Freq.Level: uscita attiva quando la corrente continua di frenatura alla
partenza ha raggiunto il valore programmato in C86. La disattivazione
dell’uscita avviene in modo analogo al funzionamento Frequency Level.
Fan Fault: uscita attiva con ventole in blocco (modelli di tipo P o N); uscita
attiva con ventole in blocco oppure spente (modelli di tipo S); non gestita nei
restanti casi (vedi paragrafo Caratteristiche inverter - Size).
Selezionando "INV OK OFF" l'uscita si attiva in tutti i casi in cui l'inverter risulta
essere in blocco, quindi sia per l'intervento di una protezione, sia in caso di
riaccensione della apparecchiatura avendo effettuato lo spegnimento con l'inverter
in blocco, sia effettuando l'accensione dell'apparecchiatura con il contatto di
ENABLE (morsetto 6) chiuso e il parametro C59 programmato su [NO]. Con questa
programmazione l'uscita è utilizzabile per il comando di una lampada di
NOTA segnalazione, oppure per inviare un segnale al PLC al fine di evidenziare lo stato di
blocco dell'inverter. Selezionando "Inv run trip" l'uscita si attiva solo nel caso in cui,
con l'inverter in marcia, questo vada in blocco per l'intervento di una protezione.
Spegnendo e riaccendendo l'apparecchiatura con l'inverter in blocco l'uscita ritorna
disattiva. Con questa programmazione l'uscita è utilizzabile per il comando di un
relè che fornisce, con un contatto normalmente chiuso, il consenso ad un teleruttore
posto sulla linea di alimentazione dell'inverter.
È possibile inserire un'isteresi nella commutazione dell'uscita tramite il parametro
NOTA
P70.
Per l’operatività del modo Idc Freq. Level è necessario anche porre C81=YES.
NOTA In caso contrario la modalità Idc Freq. Level è identica alla modalità Frequency
level.
129/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
130/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
Selezionando "INV O.K. OFF" l'uscita si attiva in tutti i casi in cui l'inverter risulta
essere in blocco, quindi sia per l'intervento di una protezione, sia in caso di
riaccensione della apparecchiatura avendo effettuato lo spegnimento con
l'inverter in blocco,si effettuando l'accensione dell'apparecchiatura con il contatto
di ENABLE (morsetto 6) chiuso e il parametro C59 programmato su[NO]. Con
questa programmazione l'uscita è utilizzabile per il comando di una lampada di
NOTA
segnalazione, oppure per inviare un segnale al PLC al fine di evidenziare lo stato
di blocco dell'inverter.Selezionando "Inv run trip" l'uscita si attiva solo nel caso in
cui, con l'inverter in marcia, questo vada in blocco per l'intervento di una
protezione. Spegnendo e riaccendendo l'apparecchiatura con l'inverter in blocco
l'uscita ritorna disattiva. Con questa programmazione l'uscita è utilizzabile per il
consenso ad un teleruttore posto sulla linea di alimentazione dell'inverter.
È possibile inserire un'isteresi nella commutazione dell'uscita tramite il parametro
NOTA
P72.
Per l’operatività del modo Idc Freq. Level è necessario anche porre C81=YES.
NOTA In caso contrario la modalità Idc Freq. Level è identica alla modalità Frequency
PARTE 2
level.
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
Selezionando "INV O.K. OFF" l'uscita si attiva in tutti i casi in cui l'inverter risulta
essere in blocco, quindi sia per l'intervento di una protezione, sia in caso di
riaccensione della apparecchiatura avendo effettuato lo spegnimento con l'inverter
in blocco, sia effettuando l'accensione dell'apparecchiatura con il contatto di
ENABLE (morsetto 6) chiuso e il parametro C59 programmato su [NO]. Con questa
programmazione l'uscita è utilizzabile per il comando di una lampada di
NOTA
segnalazione, oppure per inviare un segnale al PLC al fine di evidenziare lo stato di
blocco dell'inverter. Selezionando "Inv run trip" l'uscita si attiva solo nel caso in cui,
con l'inverter in marcia, questo vada in blocco per l'intervento di una protezione.
Spegnendo e riaccendendo l'apparecchiatura con l'inverter in blocco l'uscita ritorna
disattiva. Con questa programmazione l'uscita è utilizzabile per il consenso ad un
teleruttore posto sulla linea di alimentazione dell'inverter.
È possibile inserire un'isteresi nella commutazione dell'uscita tramite il parametro
NOTA
P74.
Per l’operatività del modo Idc Freq. Level è necessario anche porre C81=YES.
NOTA In caso contrario la modalità Idc Freq. Level è identica alla modalità Frequency
level.
132/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
PARTE 2
P69 MDO 11/16 P P69
Level = ***.* % R 0.0÷200.0%
D 0.0%
F Determina il valore a cui si attiva l'uscita digitale open collector nelle
seguenti programmazioni: "Reference level", "Frequency level", "Frequency
level2", "Forward Running", "Reverse Running", "Current level", "Fout O.K.".
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134/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
Freq
Ref Hyst.
(%) P70, P72 o P74
LEVEL
P69, P71 o
P7 3
-P69, -P71,
o -P73
PARTE 2
DO
ON DELAY OFF DELAY
P63, P65 o P67 P64, P66 o P68
( Reference
Level )
ON
OFF
Figura 47: Andamenti dell’uscita digitale programmata come “Reference level” e del riferimento di
frequenza in funzione del tempo.
Parametri: P63 “MDO ON delay”, P64 “MDO OFF delay”, P65 “RL1 ON delay”, P66 “RL1 OFF delay”, P67
“RL2 ON delay”, P68 “RL2 OFF delay”, P69 “MDO level”, P70 “MDO Hyst”, P71 “RL1 level”, P72 “RL1 Hyst.”,
P73 “RL2 level”, P74 “RL2 Hyst.”.
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Fout
(%)
LEVEL Hyst.
P69, P71 P70, P72 o P74
o P73
t
ON DELAY
P63, P65 o P67 OFF DELAY
DO P64, P66 o P68
(Frequency Level)
ON
OFF
DO
(Forward Running)
ON
OFF
DO
(Reverse Running)
ON
OFF
Figura 48: Andamenti dell’uscita digitale programmata come “Frequency level”, come “Forward Running” e
come “Reverse Running” della frequenza d’uscita in funzione del tempo
La frequenza d’uscita negativa equivale ad inversione del senso di rotazione. Parametri: P63 “MDO ON
delay”, P64 “MDO OFF delay”, P65 “RL1 ON delay”, P66 “RL1 OFF delay”, P67 “RL2 ON delay”, P68 “RL2
OFF delay”, P69 “MDO level”, P70 “MDO Hyst”, P71 “RL1 level”, P72 “RL1 Hyst.”, P73 “RL2 level”, P74 “RL2
Hyst.”.
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Freq
Ref
(%)
Fout
(%)
Hyst.
I Freq Ref - Fout I P70, P72, P74
(%)
LEVEL
PARTE 2
P69, P71, P73
ON
OFF
Figura 49: Andamenti dell’uscita digitale programmata come “Fout O.K.”, del riferimento di frequenza,
della frequenza d’uscita e della differenza fra riferimento e frequenza d’uscita in funzione del tempo.
Parametri: P63 “MDO ON delay”, P64 “MDO OFF delay”, P65 “RL1 ON delay”, P66 “RL1 OFF delay”, P67
“RL2 ON delay”, P68 “RL2 OFF delay”, P69 “MDO level”, P70 “MDO Hyst”, P71 “RL1 level”, P72 “RL1 Hyst.”,
P73 “RL2 level”, P74 “RL2 Hyst.”.
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
IOUT
(%)
Hyst.
LEVEL P70, P72 o P74
P69, P71
o P73
ON DELAY
P63, P65 o P67 OFF DELAY
DO
P64, P66 o P68
(Current
level )
ON
OF F
Figura 50: Andamenti dell’uscita digitale programmata come “Current level” e della frequenza d’uscita in
funzione del tempo.
Parametri: P63 “MDO ON delay”, P64 “MDO OFF delay”, P65 “RL1 ON delay”, P66 “RL1 OFF delay”, P67
“RL2 ON delay”, P68 “RL2 OFF delay”, P69 “MDO level”, P70 “MDO Hyst”, P71 “RL1 level”, P72 “RL1 Hyst.”,
P73 “RL2 level”, P74 “RL2 Hyst.”.
F o ut
(% )
H yst.
P70 , P 72 o P 74
L E V EL H yst.
P 6 9 , P 71 P 70 , P7 2 o P 7 4
o P73
t
P 70 , P 72 o P 7 4
- P 6 9 , - P 71
o -P 7 3
O N D ELAY
P63 , P6 5 o O F F D E L AY
DO P 67 P64, P66 o P68
( F r e q u e n c y L eve l )
ON
OFF
DO
(Frequency Level2)
ON
OFF
Figura 51: Andamenti dell’uscita digitale programmata come “Frequency level” a confronto con la
programmazione “Frequency Level2” in funzione della variazione della frequenza d’uscita nel tempo.
La frequenza d’uscita negativa equivale all’ inversione del senso di rotazione. Si può osservare che l’uscita,
nel caso “Frequency Level2” viene disattivata ad un livello di frequenza superiore di quello a cui avviene
l’attivazione della quantità definita nel parametro relativo all’isteresi.
Parametri: P63 “MDO ON delay”, P64 “MDO OFF delay”, P65 “RL1 ON delay”, P66 “RL1 OFF delay”, P67
“RL2 ON delay”, P68 “RL2 OFF delay”, P69 “MDO level”, P70 “MDO Hyst”, P71 “RL1 level”, P72 “RL1 Hyst.”,
P73 “RL2 level”, P74 “RL2 Hyst.”.
138/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
I out C86
Fout (%)
Level P69,
PARTE 2
P71 o P73
Hyst P70, P72 o P74
Figura 52: Andamenti dell’uscita digitale programmata come “Idc Freq.Level” in funzioni delle variazioni
della corrente d’uscita e della frequenza d’uscita nel tempo.
Parametri: P63 “MDO ON DELAY”, P64 “MDO OFF DELAY”, P65 “RL1 on delay”, “RL1 ON DELAY”, P68
“OFF DELAY”, P69 “MDO LEVEL”, P70”MDO HYST, P71”RL1 LEVEL”, P72 “RL1 HYST”, P73 “RL2 LEVEL” P74
RL2 HYST”, C86”DCB Start CURR”.
139/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
PROG SAVE
Premendo PROG si entra nel sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono gli altri sottomenù del menù di configurazione.
Curr.Symmetry 1/2
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
Premendo PROG si esce dal sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono le altre pagine del sottomenù.
140/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
Contiene i parametri Cxx modificabili con l’inverter non in marcia; per effettuare variazioni su di essi è
necessario che sia rimasto settato P00=1 (default).
Prima pagina
CONFIGURATION
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
Premendo PROG si torna alla pagina di selezione tra i menù principali; con ↑ e ↓ si scorrono vari sottomenù.
PARTE 2
9.2.1. C ARRIER FREQUENCY
Determina la frequenza della modulazione PWM prodotta dall'inverter.
PROG SAVE
Premendo PROG si entra nel sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono gli altri sottomenù.
PROG SAVE
Premendo PROG si esce dal sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono le altre pagine del sottomenù.
141/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
142/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
9.2.2. V/ F PATTERN
Determina la caratteristica V/f di funzionamento dell’inverter. Per maggiori dettagli consultare il paragrafo
CURVA TENSIONE/FREQUENZA (V/F PATTERN)
PROG SAVE
Premendo PROG si entra nel sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono gli altri sottomenù del menù di configurazione
PARTE 2
Prima pagina sottomenù
PROG SAVE
Premendo PROG si esce dal sottomenù; con ↓ e ↑ ci si muove nelle altre pagine del sottomenù.
143/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
144/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
PROG SAVE
Premendo PROG si entra nel sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono gli altri sottomenù del menù di configurazione.
PARTE 2
PROG SAVE
Premendo PROG si esce dal sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono le altre pagine del sottomenù.
145/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
9.2.4. L IMITS
Menu Limits
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
Premendo PROG si entra nel sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono tra gli altri menù di configurazione.
PROG SAVE
Premendo PROG si esce dal sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono le altre pagine del sottomenù.
146/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
PARTE 2
147/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
9.2.5. A UTORESET
Menu Autoreset
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
Premendo PROG si entra nel sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono gli altri sottomenù del menù di configurazione.
Autoreset 1/5
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
Premendo PROG si esce dal sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono le altre pagine del sottomenù.
148/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
- la possibilità di effettuare il salvataggio dell’allarme di caduta rete in caso di un’assenza di rete per un
tempo tale da provocare lo spegnimento completo dell’apparecchiatura;
- la modalità di funzionamento del modolo di frenatura interno (ove presente);
- la modalità di funzionamento del comando di ENABLE;
- la pagina visualizzata all'accensione;
PARTE 2
Menu Spec.funct.
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
Premendo PROG si entra nel sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono gli altri sottomenù del menù di configurazione
PROG SAVE
Premendo PROG si esce dal sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono le altre pagine del sottomenù.
149/200
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
150/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
PARTE 2
determinare uno stato di marcia con un riferimento di velocità diverso da
zero, alcuni istanti dopo che l'apparecchiatura è stata alimentata (o dopo
una manovra di RESET, si ha l'avvio del motore.
NO: Il comando di ENABLE non è operativo all'accensione o dopo una
manovra di RESET; se è chiuso l’enable (morsetto 6) e vi è una
configurazione dei morsetti tale da determinare uno stato di marcia con un
riferimento di velocità diverso da zero, quando l'apparecchiatura viene
alimentata o dopo il RESET di un allarme, il motore comunque non si avvia
fintanto che non viene aperto e successivamente richiuso il morsetto 6.
Questa condizione è caratterizzata dalla segnalazione del warning “TO
START OPEN AND CLOSE TERM 6”
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
152/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Menu Mot.ther.pr.
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
Premendo PROG si entra nel sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono gli altri sottomenù del menù di configurazione.
PARTE 2
Prima pagina sottomenù
Thermal prot.1/4
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
Premendo PROG si esce dal sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono le altre pagine del sottomenù.
153/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Determina i parametri relativi alla compensazione dello scorrimento. Per maggiori dettagli consultare il
paragrafo “COMPENSAZIONE DI SCORRIMENTO (SLIP COMPENSATION)”
PROG SAVE
Premendo PROG si entra nel sottomenù: con ↓ e ↑ si scorrono gli altri sottomenù del menù di configurazione.
PROG SAVE
Premendo PROG si esce dal sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono altre pagine del sottomenù.
154/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
PARTE 2
D 10
F Slip filter: numero di campioni per filtro digitale sulla coppia motrice
stimata.
155/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Determina i parametri relativi alla frenatura in corrente continua. Per maggiori dettagli consultare il paragrafo
FRENATURA IN CORRENTE CONTINUA (DC BRAKING).
Menu D.C.Braking
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
Premendo PROG si entra nel sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono gli altri sottomenù del menù di configurazione.
D.C.Braking 1/8
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
Premendo PROG si esce dal sottomenù, con ↓ e ↑ si scorrono le altre pagine del sottomenù
156/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
PARTE 2
C86 DCB START 8/9 P C87
Curr= MAX% R 0÷400%
N.B.: il massimo valore impostabile è uguale a (Imax/Imot)*100 (vedi
Tabella 1.)
D 140%
F Determina l’intensità della frenatura in corrente continua alla partenza
espressa in percentuale della corrente nominale del motore.
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
PROG SAVE
Premendo PROG si entra nel sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono gli altri sottomenù del menù di configurazione.
PROG SAVE
Premendo PROG si esce dal sottomenù; con ↓ e ↑ si scorrono le altre pagine del sottomenù.
158/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Prima pagina
COMMANDS
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
Premendo PROG si torna alla pagina di selezione tra i menù principali; con ↓ e ↑ si scorrono i vari
sottomenù.
PARTE 2
9.3.1. R ESTORE DEFAULT
Permette il ripristino automatico dei parametri di default dei menù MEAS/PARAMETERS e CONFIGURATION.
Restore default
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
Premendo PROG si entra nel sottomenù: con ↑ e ↓ si scorrono gli altri sottomenù del menù comandi.
Restore default
Esc Rstr
PROG SAVE
Premendo PROG si esce dal sottomenù; premendo SAVE si effettua il ripristino dei parametri; la comparsa
delle parentesi quadre segnala l'inizio del ripristino, la loro scomparsa (dopo qualche secondo) segnala la
fine dell'operazione.
159/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Permette il salvataggio contemporaneo su memoria non volatile (EEPROM) di tutti i parametri dell’inverter
presenti in quell’istante.
PROG SAVE
Premendo PROG si entra nel sottomenù; con ↓ e ↑ ci si muove tra gli altri sottomenù.
PROG SAVE
Premendo PROG si esce dal sottomenù; premendo SAVE si effettua il salvataggio dei parametri; la comparsa
delle parentesi quadre segnala l'inizio del salvataggio, la loro scomparsa (dopo qualche secondo) segnala la
fine dell'operazione.
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
C74 C78
C04 C01/02 C41/43/
Inom Imax (Pnom) (Rstat)
(Imot) (carrier) 45
SIZE MODELLO inverter inverter def def
def [kHz] def
[A]
[A] [A] [kW]
[%] [Ω]
def max @4T @2T @4T @2T
0005 6.4 10.5 11.5 10 16 3 1.7 150 2.500 1.443
0007 8.4 12.5 13.5 10 16 4 2.3 150 2.000 1.154
0008 8.5 15 16 10 16 3.9 2.2 150 1.733 1.000
0009 9 16.5 17.5 10 16 4.5 2.5 150 1.600 0.923
S05 0010 11 17 19 10 16 5.3 3 150 1.386 0.800
0011 11.2 16.5 21 10 16 5.5 3.1 150 1.300 0.750
PARTE 2
0013 13.2 19 21 10 16 6.5 3.7 150 1.126 0.650
0014 14.8 16.5 25 10 16 7.5 4.3 150 1.000 0.577
0015 15 23 25 10 16 7 4 150 1.040 0.600
S05/ 0016 17.9 30 32 10 16 9.2 5.3 150 0.800 0.461
S10/S12 0020 17.9 27 30 10 16 9.2 5.3 150 0.800 0.461
0017 21 30 36 10 16 11 6.3 150 0.600 0.346
0023 25.7 38 42 10 16 13 7.5 150 0.520 0.300
0025 29 41 48 10 16 15 8.6 150 0.400 0.230
0030 35 41 56 3 16 18.5 10.6 150 0.300 0.173
S10/S12 0033 36 51 56 10 16 19.2 11 150 0.347 0.200
0034 41 57 63 3 16 22 12.7 150 0.250 0.144
0035 41 41 72 10 16 22 12.7 150 0.250 0.144
0036 46 60 72 10 16 25 14.4 150 0.250 0.144
0037 50 65 72 10 16 26 15 144 0.174 0.100
0038 46 67 75 10 16 25 14.4 150 0.200 0.115
S15 0040 46 72 80 10 16 25 14.4 150 0.200 0.115
0049 55 80 96 10 12.8 30 17.3 150 0.150 0.086
0060 67 88 112 10 12.8 37 21.3 150 0.120 0.069
0067 80 103 118 10 12.8 45 25.9 147 0.100 0.057
S20
0074 87 120 144 10 12.8 50 28.8 150 0.080 0.046
0086 98 135 155 10 12.8 55 31.7 150 0.060 0.034
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
10. DIAGNOSTICA
10.1. INDICAZIONI DI STATO
In caso di funzionamento regolare l’apparecchiatura fornisce nella pagina del menù principale i seguenti
messaggi:
INVERTER OK
M/P [Cfg] Cm Srv
PROG SAVE
2) Nel caso in cui l'apparecchiatura venga alimentata con l'ingresso di ENABLE chiuso e il parametro C59 sia
programmato [NO], compare il messaggio:
TO START OPEN
AND CLOSE TERM 6
PROG SAVE
RUNNING ***Hz
M/P [Cfg] Cm Srv
PROG SAVE
4) se si è in fase di accelerazione:
ACC. ***Hz
M/P [Cfg] Cm Srv
PROG SAVE
5) se si è in fase di decelerazione:
DEC. ***Hz
M/P [Cfg] Cm Srv
PROG SAVE
162/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
6) se la frequenza d’uscita è costante in fase di accelerazione per l'intervento della limitazione di corrente in
accelerazione:
A.LIM. ***Hz
M/P [Cfg] Cm Srv
PROG SAVE
7) se la frequenza d’uscita è minore del riferimento per l’intervento della limitazione di corrente in
funzionamento a frequenza costante:
LIMIT. ***Hz
M/P [Cfg] Cm Srv
PARTE 2
PROG SAVE
8) se in fase di decelerazione la corrente o la tensione del bus DC sono tali da far intervenire la limitazione in
decelerazione e quindi il conseguente allungamento della rampa di decelerazione verrà visualizzato il
seguente stato:
D.LIM. ***Hz
M/P [Cfg] Cm Srv
PROG SAVE
INVERTER ALARM
M/P [Cfg] Cm Srv
PROG SAVE
I LED del display lampeggiano tutti contemporaneamente e sono previsti i messaggi d’allarme riportati nel
paragrafo “SEGNALAZIONI DI ALLARMI”.
163/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
La versione software della FLASH (interfaccia utente) non è congruente con quella del DSP (controllo motore).
SOLUZIONI: Resettare l’allarme. Se l’allarme persiste contattare il SERVIZIO TECNICO dell'ELETTRONICA
SANTERNO per la riprogrammazione della scheda di comando ES778.
Non è presente oppure è guasta o non programmata la EEPROM. Tale componente è la memoria che effettua
il salvataggio dei parametri modificati dall’utente.
SOLUZIONI: Controllare il corretto inserimento della EEPROM (U45 della scheda ES778) e la corretta
posizione del jumper J13 (pos.1-2 per 28C64; pos.2-3 per 28C16). Se tali controlli risultano positivi provare
a resettare l’allarme, se dopo alcuni tentativi l’allarme persiste contattare il SERVIZIO TECNICO
dell'ELETTRONICA SANTERNO per la sostituzione della scheda di comando ES778.
Non si eccita il relè o il teleruttore che effettua il cortocircuito delle resistenze di precarica dei condensatori del
circuito intermedio in DC.
SOLUZIONI: Contattare il SERVIZIO TECNICO dell'ELETTRONICA SANTERNO.
Questo allarme è attivo solo quando il parametro C22 “ENCODER” è programmato su “YES”. L’intervento
dell’allarme si verifica se l’ENCODER ha le fasi rovesciate, se è guasto o scollegato.
SOLUZIONI: Controllare i segnali provenienti dall’ENCODER e confrontare il valore visualizzato da M10 con i
giri effettivi del motore.
Verificare se l’ENCODER ha le fasi rovesciate, se vi è un’interruzione nei collegamenti o se è guasto ed
intervenire di conseguenza. Nel caso non vi siano problemi sul trasduttore ritoccare C60 “Enc. Err. Thr.”.
164/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
PARTE 2
A20 Inverter Overloaod
La corrente in uscita ha superato il valore nominale dell’inverter per tempi prolungati. Il blocco è causato da
una corrente pari a Imax +20% per 3 secondi oppure da una corrente pari a Imax per 120 secondi. Vedi
Colonna “Imax” Tabella configurazione parametri SW K LIFT (Tabella 1).
SOLUZIONI: Controllare la corrente erogata dall'inverter nelle normali condizioni di lavoro (M03 del
sottomenù MEASURE) e le condizioni meccaniche del carico (presenza di blocchi o di eccessivi sovraccarichi
durante la fase di lavoro).
Intervento della protezione termica software del motore. La corrente d’uscita ha superato il valore nominale
della corrente di motore per tempi prolungati.
SOLUZIONI: Controllare le condizioni meccaniche del carico. L'intervento di questa protezione dipende dalla
programmazione dei parametri C70, C71 e C72 quindi verificare che i parametri in questione siano stati
impostati correttamente all'atto della messa in servizio dell'inverter (vedi Motor thermal protection)
All’avviamento della cabina, con una delle uscite digitali deputata al comando del freno elettromeccanico, la
corrente non ha superato il livello programmato in C65 del menù Special function.
SOLUZIONI: verificare i collegamenti ed i telerruttori tra inverter e motore.
Mancanza rete.
165/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
La tensione di alimentazione è scesa sotto 200Vac – 25% per classe 2T, 380Vac – 35% per classe 4T.
SOLUZIONI: Verificare la presenza della tensione sulle 3 fasi di alimentazione (morsetti 32, 33, 34) ed inoltre
verificare che il valore misurato non sia inferiore a quelli suindicati.
L’allarme può anche verificarsi in situazioni che comportano abbassamenti momentanei della rete sotto tale
livello (es. inserzione diretta di carichi).
Se tutti questi valori risultano nella norma, occorre contattare il SERVIZIO TECNICO dell'ELETTRONICA
SANTERNO.
Intervento della limitazione di corrente istantanea a velocità costante. Ciò si può verificare in caso di brusche
variazioni di carico, per effetto di un cortocircuito in uscita o verso terra, per effetto di disturbi condotti o
irradiati.
SOLUZIONI: Controllare che non vi siano cortocircuiti tra fase e fase o fase e terra in uscita all'inverter
(morsetti U, V, W) (una verifica rapida consiste nello sconnettere il motore e far funzionare l'inverter a vuoto).
Verificare che i segnali di comando giungano all'inverter con cavi schermati dove richiesto (vedi capitolo
COLLEGAMENTI).
Controllare le connessioni e la presenza dei filtri antidisturbo sulle bobine dei teleruttori e delle elettrovalvole
eventualmente presenti all'interno del quadro.
166/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Vi sono ulteriori segnalazioni di diagnostica che sfruttano la tastiera e i LED di segnalazione presenti sulla
scheda di comando ES778:
• Sul display compare la segnalazione POWER ON e non lampeggia alcun LED; in questo caso vi sono
problemi sul microcontrollore della scheda di comando.
• Sul display compare la segnalazione POWER ON e lampeggia il LED VL; in questo caso vi sono
problemi di comunicazione tra il microcontrollore e il DSP della scheda di comando.
• Sul display compare la segnalazione POWER ON e lampeggia il LED IL; in questo caso sono presenti
dei problemi sulla RAM della scheda di comando.
• Sul display compare la segnalazione POWER ON e lampeggiano entrambi i LED VL e IL; in questo
caso l’interfaccia utente (FLASH) non è programmata con lo stesso tipo di SW del controllo motore
(DSP)
• Sul display compare la segnalazione LINK MISMATCH; in questo caso si è interrotta la comunicazione
PARTE 2
tra inverter e tastiera (verificare anche il cavo di collegamento).
167/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Gli inverters della serie SINUS K hanno la possibilità di essere collegati via linea seriale a dispositivi esterni,
rendendo così disponibili, sia in lettura che in scrittura, tutti i parametri solitamente accessibili con la tastiera
remotizzabile.
L’Elettronica Santerno, inoltre, offre il pacchetto software RemoteDrive per il controllo dell’inverter tramite PC
via seriale.
• la cattura d’immagini,
• emulazione tastiera,
• funzioni oscilloscopio e tester multifunzione,
• compilatore di tabelle contenenti i dati storici di funzionamento,
• impostazione parametri e ricezione-trasmissione-salvataggio dati da e su PC
• funzione scan per il riconoscimento automatico degli inverter collegati (fino a 247).
Consultare il manuale dedicato al prodotto Remote Drive per l’uso del pacchetto con gli inverter Elettronica
Santerno.
168/200
SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
I messaggi e i dati comunicati sono inviati utilizzando il protocollo standard MODBUS nella modalità RTU.
Tale protocollo presenta procedure di controllo che fanno uso di rappresentazione binaria a 8 bit.
Nella modalità RTU l’inizio del messaggio è dato da una un intervallo di silenzio pari a 3.5 volte il tempo di
trasmissione di un carattere.
Se si verifica una interruzione della trasmissione per un tempo superiore a 3.5 volte il tempo di trasmissione di
un carattere il controllore lo interpreta come fine del messaggio, similmente un messaggio che inizia con un
silenzio di durata inferiore viene inteso come prosecuzione del messaggio precedente.
Inizio
indirizzo funzione dati controllo errori fine messaggio
messaggio
T1-T2-T3-T4 8 bit 8 bit n x 8 bit 16 bit T1-T2-T3-T4
Per evitare problemi a quei sistemi che non rispettano tale temporizzazione standard è possibile, tramite il
PARTE 2
parametro C92 (TimeOut), allungare tale intervallo fino ad un massimo di 2000ms.
Indirizzo
Il campo Indirizzo accetta valori compresi fra 1-247 come indirizzo della periferica slave. Il master interroga
la periferica specificata nel campo suddetto, che risponde con un messaggio che contiene il proprio indirizzo
per permettere al master di sapere quale slave ha risposto. Una richiesta del master caratterizzata
dall’indirizzo 0 è da intendersi rivolta a tutti gli slave, che in questo caso non daranno alcuna risposta
(modalità broadcast).
Funzione
La funzione legata al messaggio può essere scelta nel campo di validità che va da 0 a 255. Nella risposta
dello slave ad un messaggio del master se non sono avvenuti errori viene semplicemente rimandato il codice
funzione al master, in caso di errori viene invece posto uguale a 1 il bit più significativo di questo campo.
Le uniche funzioni ammesse sono 03h e 10h (vedi sotto).
Dati
Nel campo dati trovano posto le informazioni addizionali necessarie alla funzione utilizzata.
Controllo errori
Il controllo sugli errori viene eseguito con il metodo CRC (Cyclical Redundancy Check), il valore a 16 bit del
relativo campo viene calcolato al momento dell’invio del messaggio da parte del dispositivo trasmettitore
quindi ricalcolato e verificato dal dispositivo ricevente.
Il calcolo del registro CRC avviene nel seguente modo:
Funzioni supportate
03h: Read Holding Register
Permette la lettura dello stato dei registri del dispositivo slave. Non permette la modalità broadcast (indirizzo
0). I parametri addizionali sono l’indirizzo del registro digitale base da leggere ed il numero di uscite da
leggere.
DOMANDA RISPOSTA
Indirizzo slave Indirizzo slave
Funzione 03h Funzione 03h
Indirizzo registro (high) Numero di Byte
Indirizzo registro (low) Dati
Numero registri (high) …
Numero registri (low) Dati
Correzione dell’errore Correzione dell’errore
Permette di impostare lo stato di uno o più registri del dispositivo slave. In modalità broadcast (indirizzo 0) lo
stato degli stessi registri è impostato in tutti gli slave connessi. I parametri addizionali sono l’indirizzo del
registro base, numero di registri da impostare, il relativo valore ed il numero di byte impiegati per i dati
DOMANDA RISPOSTA
Indirizzo Slave Indirizzo Slave
Funzione 10h Funzione 10h
Indirizzo registro (Hi) Indirizzo registro (Hi)
Indirizzo registro (Lo) Indirizzo registro (Lo)
Numero registri (Hi) Numero registri (Hi)
Numero registri (Lo) Numero registri (Lo)
Numero di byte Correzione errore
Valore registro (Hi)
Valore registro (Lo)
…
Valore registro (Hi)
Valore registro (Lo)
Correzione errore
Messaggi di errore
Nel caso in cui l’inverter riscontri un errore nel messaggio, viene mandato al master un messaggio del tipo
seguente:
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La richiesta dei parametri viene fatta simultaneamente alla lettura eseguita con i tasti e il display. Anche la
modifica dei parametri stessi viene gestita insieme alla tastiera e al display, con l’avvertenza che l'inverter
riterrà in ogni istante valido l’ultimo valore impostato, sia esso proveniente dalla linea seriale o dal
convertitore stesso.
L’inverter esegue in scrittura (a seguito di una funzione 10h: Preset Multiple Register) un controllo dei range
solo nei casi che possono portare a malfunzionamenti. Nel casi di range violati l’inverter risponde col
messaggio d’errore ILLEGAL DATA VALUE (vedi sopra).
Lo stesso errore si ha in seguito ad un tentativo di variazione non concesso, in particolare se si tenta di
scrivere un parametro Read Only (anche i parametri di CONFIGURAZIONE tipo Cxx con inverter in RUN).
I dati vengono letti/scritti come interi a 16 bit (word) secondo i fattori di messa in scala (K) indicati nelle tabelle
dei capitoli seguenti.
PARTE 2
La costante di messa in scala (K) va intesa nel modo seguente:
valore vero = valore letto da MODBUS / K
valore scritto su MODBUS = valore vero * K
Essendo K=10, una lettura all’indirizzo 0 che fornisca il valore 250 (dec) va intesa come accelerazione pari a
250/100 = 2.5m/s2
Viceversa per settare una decelerazione pari a 0.20 m/s2 si dovrà inviare via seriale il valore 0.20*100 = 20
(dec) all’indirizzo 1.
Alcune grandezze legate alla taglia (corrente) e/o alla classe (tensione) dell’inverter sono raggruppate in
matrici del tipo:
Ind. Ind.
(dec) (hex) Unità
Nome Significato Min Max K
di misura
READ READ
M03 IOUT Corrente d’uscita 1026 402 50*65536/(T000[0]*1307) A
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1) fare una lettura all’indirizzo 477 (dec) per la I di fondo scala; il risultato di tale lettura è l’indice della
matrice T000[]. In particolare, per questo parametro, interessa la colonna T000[0]. Altre colonne si
riferiranno ad altri parametri. È sufficiente fare tale lettura una sola volta;
Supponendo che la lettura all’indirizzo 477 fornisca il valore 2 (⇒ 65A) e che quella all’indirizzo 1026
fornisca 1000, la corrente d’uscita è pari a 1000 / K = 1000 / (50*65536/(T000[0]*1307)) = 1000 /
(50*65536/(65*1307)) = 25.9 A.
Per leggere C40 si esegue una lettura all’indirizzo 770 (dec) e si analizza il bit 8 del valore restituito (0=LSB,
15=MSB).
Per settare C40 si scrive 1 all’indirizo 520 (dec); per azzerarlo scrivere 0 allo stesso indirizzo.
Per gestioni particolari fare riferimento alle Note segnalate nelle tabelle seguenti.
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PARTE 2
M07 POUT Potenza d’uscita 1030 406 5000*65536/(T000[0]*3573) kW
M08 Term. B. Ingressi digitali 1031 407 Nota 1 -
M09 T.B.Out Uscite Digitali 1032 408 Nota 2
M10 Spd Ref Riferimento di Velocità 1033 409 C73/12 rpm
M11 NOUT Velocità motore 1034 40A 1 rpm
M12 Speed Ref Riferimento di Velocità cabina 1035 40B 10*C05/P44 m/s
M13 Speed Velocità cabina 1036 40C 100 m/s
Correzione introdotta dal
M14 PID Out 1037 40D 20 %
regolatore di velocità
1038 40E 5
M15 OP.T. Tempo di lavoro s
1039 40F Nota 3
1040 410 5
M16 1st alarm Storico allarme 1 s
1041 411 Nota 4
1042 412 5
M17 2nd alarm Storico allarme 2 s
1043 413 Nota 4
1044 414 5
M18 3rd alarm Storico allarme 3 s
1045 415 Nota 4
1046 416 5
M19 4th alarm Storico allarme 4 s
1047 417 Nota 4
1048 418 5
M20 5th alarm Storico allarme 5 s
1049 419 Nota 4
Nota 1: Stato degli ingressi digitali della morsettiera (1= ingresso attivo) secondo la tabella:
Bit
0 TERM.9
1 MAN/NORMALE
2 TERM.11
3 TERM.12
4 TERM.7
5 ENABLE
6 TERM.13
7 RESET
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Nota 2: Stato delle uscite digitali della morsettiera (1= uscita attiva) secondo la tabella:
Bit
2 OC
3 RL1
4 RL2
Nota 3: Il tempo di lavoro è rappresentato internamente all’inverter da una double word (32 bit). Viene
perciò inviato utilizzando due indirizzi contigui formattati come segue: word più significativa all’indirizzo alto
(1039); word meno significativa all’indirizzo basso (1038).
Nota 4: Lo storico degli allarmi viene inviato utilizzando due indirizzi contigui formattati come segue:
L’istante temporale relativo al numero allarme è un valore a 24 bit con base dei tempi 0.2s, la cui parte più
significativa (bit 16÷23) è leggibile nel byte basso della word all’indirizzo alto, mentre la parte meno
significativa (bit 0÷15) è leggibile nella word all’indirizzo basso.
Nel byte alto della word all’indirizzo alto è presente il numero dell’allarme codificato allo stesso modo della
Nota 12 (stato dell’inverter) (vedi).
L’ultimo allarme che viene visualizzato nel parametro M12 è quello con tempo maggiore fino a quello M16
con tempo minore.
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PARTE 2
(Def=0.6) (Max=1)
IF C22=1 IF C22=1
(Def=1) (Max=2)
P09 Lift Stop Decelerazione in arresto Normale 4 4 0.1 100 m/s2
ELSE ELSE
(Def=0.6) (Max=1)
IF C22=1
(Def=0.8)
P10 Lift Jerk Jerk cabina in funzion. Normale 5 5 0.15 1.27 100 m/s3
ELSE
(Def=0.6)
Lift
P11 Riduz.Jerk in partenza in funz.Norm. 6 6 3 0 6500 1 %
Red.Strt
Predec
P12 Aumento Jerk per decel. precoce 7 7 2 -1 6500 1 %
Jerk
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0: Fref
1: Fout
2: Iout
3: Vout
4: Pout
5: Fout_r
6: Nout
7: PID O.
8: PID FB
Unità
Ind. (dec) Ind. (hex)
Nome Significato Def Min Max K di
R/W R/W
misura
Velocità di
P40 ApproachSpd 16 10 100 1 120 1 %
accostamento
P41 Standard Spd Velocità contrattuale 17 11 100 1 120 1 %
IF C22=1
Velocità contrattuale
P42 LowFloorSpd 18 12 (Def=32) ELSE 1 120 1 %
ridotta
(Def=67)
IF C22=1
Velocità in funz.
P43 Maint.Spd 19 13 (Def=20) ELSE 1 120 1 %
Manutenzione
(Def=40)
IF C22=1 IF C22=1
P44 Rated Spd Velocità Nominale 20 14 (Def=2.5) ELSE 0.15 (Def=2.5) ELSE 100 m/s
(Def=1.2) (Def=1.5)
Nota 5: I tempi integrale e derivativo sono espressi in multipli del tempo di campionamento P50: il tempo
effettivo è (ad esempio) P50*P52; l’estremo superiore è 1024; il valore 1025 disabilita la regolazione
integrale.
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PARTE 2
P68 RL2 OFF DELAY Ritardo alla disattivazione dell'uscita relè RL2 39 27 0.2 0 60 10 s
P69 MDO LEVEL Livello per attivazione dell’uscita O.C. 40 28 0 0 200 10 %
P70 MDO HYS Isteresi per disattivazione dell’uscita O.C. 41 29 0 0 200 10 %
P71 RL1 LEVEL Livello per attivazione dell’uscita relè RL1 42 2A 0 0 200 10 %
P72 RL1 HYS Isteresi per disattivazione dell’uscita relè RL1 43 2B 0 0 200 10 %
P73 RL2 LEVEL Livello per attivazione dell’uscita relè RL2 44 2C 0.2 0 200 10 %
P74 RL2 HYS Isteresi per disattivazione dell’uscita relè RL2 45 2D 0.1 0 200 10 %
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Ind. Ind.
Unità
Nome Significato (dec) (hex) Def Min Max K
di misura
R/W R/W
Minima frequenza di
C01 FCARR 1280 500 T000[2] 0 C02 Lista -
carrier
Massima frequenza di
C02 FC. MAX 1281 501 T000[2] C01 T000[3] Lista -
carrier
C03 PULSE N. Impulsi per periodo 1282 502 1 0 5 Lista -
0: 0.8 kHz
1: 1.0 kHz
2: 1.2 kHz
3: 1.8 kHz
4: 2.0 kHz
5: 3.0 kHz
6: 4.0 kHz
7: 5.0 kHz
8: 6.0 kHz
9: 8.0 kHz
10: 10.0 kHz
11: 12.8 kHz
12: 16.0 kHz
0: 12
1: 24
2: 48
3: 96
4: 192
5: 384
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PARTE 2
12.3.3. O PERATION M ETHOD M ENU C1 X - C2 X
C21:
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PARTE 2
del comando di rallent.
Soglia di corrente per
C65 Current thr. 1324 52C 0 0 100 1 %
allarme A24
0: No
1: Yes
2: Yes A
3: Yes B
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Ind. Ind.
Unità
Nome Significato (dec) (hex) Def Min Max K
di misura
R/W R/W
C90 ADDRESS Indirizzo inverter 1318 526 1 1 247 1 -
C91 S. DELAY Ritardo alla risposta 1319 527 0 0 2000 0.05 ms
C92 RTU Timeout Time out seriale MODBUS RTU 1320 528 20 1 2000 1 ms
C93 BaudRate Velocità di trasmissione collegamento seriale 1321 529 3 0 3 Lista -
PARTE 2
0 1200 bps
1 2400 bps
2 4800 bps
3 9600 bps
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Ind. Ind.
Significato Min Max K
(dec) (hex)
SP03 Bit di configurazione 770 302 Nota 6
SP04 Bit di configurazione 771 303 Nota 7
SP05 Stato dell’inverter 772 304 0 28 Nota 8
Bit
C21 Standard 0 Insieme a bit 4
C64 AUTO.RESIST. 1 0 Assente 1 Presente
C55 BRAKE UNIT 3 0 Assente 1 Presente
C21 Standard 4 Insieme a bit 0
C40 ACCELERATION LIM. 8 0 Disattivata 1 Attivata
C42 RUNNING LIM. 9 0 Disattivata 1 Attivata
C50 AUTORESET 10 0 Disattivata 1 Attivata
C58 MAINS LOSS MEM. 11 0 Non memorizzato 1 Memorizzato
C80 DCB AT STOP 13 0 Disattivata 1 Attivata
C81 DCB AT START 14 0 Disattivata 1 Attivata
C59 ENABLE OPERATION 15 0 Operativo dopo apertura 1 Immediatamente operativo
Bit
C03a SILENT MODUL. 1 0 Disattivata 1 Attivata
C53 PWR RESET 3 0 Disattivata 1 Attivata
C44 DECELERATION LIM. 7 0 Disattivata 1 Attivata
C22 Encoder 9 0 Assente 1 Presente
C54 HIGH V 13 0 Assente 1 Presente
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
PARTE 2
Nota 10: Codice ASCII corrispondente a ‘LK’: 4C4Bh.
Nota 11: Una scrittura (con qualunque dato) forza l’inverter a memorizzare su EEPROM tutti i parametri
modificati.
Nota 12: Una scrittura (con qualunque dato) forza l’inverter ad eseguire un ripristino della programmazione
di default (settaggi di fabbrica).
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Classe
T001[0]
0 2T 230
1 4T 400
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
PARTE 3
-Normative-
PARTE 3
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
13. NORMATIVE
Limiti Emissioni
Per il settore ascensoristico la norna di riferimento UNI EN 12015 relativa alla compatibilità
elettromagnetica richiede l’utilizzo dei fitri integrati tipo del tipo A2.
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E ALLA PROGRAMMAZIONE
Livelli d’immunità
Nell’ambiente elettrico sono presenti disturbi di tipo elettromagnetico generati da armoniche, commutazione
dei semiconduttori, variazioni-fluttuazione-dissimmetria della tensione, cadute e brevi interruzioni della rete
elettrica, variazioni di frequenza, alle quali le apparecchiature devono essere immuni.
La norma EN 12016 prevede il superamento di una serie di prove:
- Immunità:
EN61000-4-2/IEC1000-4-2 Compatibilità elettromagnetica (EMC). Parte
4: Tecniche di prova e di misura.
Sezione 2: Prove di immunità a scarica elettrostatica. Pubblicazione Base
EMC.
PARTE 3
EN61000-4-5/IEC1000-4-5 Compatibilità elettromagnetica (EMC). Parte
4: Tecniche di prova e di misura.
Sezione 5: Prova di immunità ad impulso.
ELETTRONICA SANTERNO certifica tutti i propri prodotti in conformità alle norme relative ai livelli d’immunità.
Per tutte queste classi siamo in possesso della Dichiarazione CE di Conformità secondo le disposizioni della
DIRETTIVA COMPATIBILITÀ elettromagnetica 89/336/CEE – 92/31/CEE – 23/68/CEE-93/97/CEE (riportarte
nel paragrafo “DICHIARAZIONI DI CONFORMITÁ”).
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
ELETTRONICA SANTERNO è inoltre in possesso della Dichiarazione del Fabbricante secondo la DIRETTIVA
MACCHINE, 89/392/CEE, 91368/CEE-93/44/CEE e della Dichiarazione del fabbricante secondo quanto indicato
nell’Articolo 4 Punto 3 del Decreto del Presidente della Repubblica 30 aprile 1999, N. 162. (riportarte nel
paragrafo “DICHIARAZIONI DI CONFORMITÁ”).
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Nell'ambiente in cui l'inverter viene installato possono essere presenti disturbi a radio frequenza (RFI).
Le emissioni elettromagnetiche, con varie lunghezze d'onda, prodotte dai vari componenti elettrici posti
all'interno di un quadro elettrico si manifestano in vari modi (conduzione, irradiazione, accoppiamento
induttivo o capacitivo) all'interno del quadro stesso.
I problemi di emissione si manifestano nei seguenti modi:
a) Disturbi irradiati dai componenti elettrici o dai cavi di collegamento di potenza all'interno del quadro
elettrico;
b) Disturbi condotti e irradiati dai cavi che escono dal quadro (cavi di alimentazione, cavi motore, cavi di
segnale).
In figura vengono riportati i metodi con cui i disturbi si manifestano:
PARTE 3
Figura 53: Sorgenti di disturbo in un azionamento con inverter
Le contromisure di base alle precedenti problematiche sono una combinazione di diversi fattori:
ottimizzazione dei collegamenti di terra, modifiche alla struttura del quadro, utilizzo di filtri di rete
sull'alimentazione ed eventualmente di filtri toroidali d’uscita sui cavi motore, miglioramento del cablaggio ed
eventualmente schermatura dei cavi.
In ogni caso la regola generale consiste nel limitare il più possibile la zona interessata da disturbi affinché
questa interferisca il meno possibile con gli altri componenti del quadro elettrico.
La terra e la rete di massa
L'esperienza sugli inverter ha mostrato come sul circuito di terra si abbiano prevalentemente disturbi condotti,
che influenzano altri circuiti mediante la rete di terra o mediante la carcassa del motore comandato
dall'inverter.
Tali disturbi possono creare suscettibilità ai seguenti apparati, montati sulle macchine, e sensibili ai disturbi
condotti ed irradiati, in quanto sono circuiti di misura che operano con bassi livelli di segnale di tensione (μV)
o di corrente (μA):
- trasduttori (dinamo tachimetriche, encoder, resolver);
- termoregolatori (termocoppie);
- sistema di pesatura (celle di carico);
- ingressi/uscite di PLC o CN (controlli numerici);
- fotocellule o interruttori di prossimità magnetici.
Il disturbo, che attiva indiscriminatamente tali componenti, è prevalentemente dovuto alle correnti ad alta
frequenza che percorrono la rete di terra e le parti metalliche della macchina e inducono disturbi sulla parte
sensibile dell'oggetto (trasduttore ottico, magnetico, capacitivo). In qualche caso possono essere interessati ai
disturbi indotti anche apparati montati su altre macchine vicine aventi in comune il collegamento di terra o
interconnessioni meccaniche metalliche.
Le possibili soluzioni consistono nell' ottimizzare i collegamenti di terra dell'inverter, del motore e del quadro,
poiché le correnti ad alta frequenza che circolano attraverso le connessioni di terra fra l'inverter ed il motore
(capacità distribuite verso terra del cavo motore e della carcassa del motore) possono causare elevate
differenze di potenziale nel sistema.
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
• computer;
• apparati riceventi sia radio che tv;
• apparati biomedicali;
• sistemi di pesatura;
• macchine che utilizzano termoregolazioni;
• impianti telefonici.
Il sistema più valido per attenuare l'intensità dei disturbi condotti sulla rete di alimentazione è quello di inserire
un filtro di rete per ridurre le RFI.
L'ELETTRONICA SANTERNO ha adottato questa soluzione per la soppressione delle RFI e nel paragrafo Filtri
di ingresso e di uscita vengono riportati i filtri integrati inseriti negli inverter.
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
PARTE 3
193/200
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Un metodo per realizzare un semplice filtro a radiofrequenza è rappresentato dalle ferriti, che sono nuclei di
materiale ferromagnetico di elevata permeabilità e vengono utilizzate per attenuare i disturbi di modo
comune presenti sui cavi:
- nel caso di conduttori trifase tutte e tre le fasi devono passare dentro la ferrite;
- nel caso di conduttori monofase (o linea bifilare) entrambe le fasi devono passare dentro la ferrite (ovvero i
conduttori di andata e ritorno che si desidera filtrare devono passare entrambi nella ferrite).
Per la scelta del filtro toroidale d’uscita necessaria per attenuare le emissioni condotte a radiofrequenza si
faccia riferimento al paragrafo Filtri di ingresso e di uscita.
13.1.3. C ABINET
Per quel che riguarda le modifiche alla strutture del quadro elettrico, per prevenire l'ingresso e l'uscita di
emissioni elettromagnetiche, occorre porre particolare attenzione alla realizzazione delle portelle, delle varie
aperture e dei punti di passaggio dei cavi.
A) Il contenitore deve essere di materiale metallico, le saldature dei pannelli superiore, inferiore, posteriore e
laterali devono essere senza interruzioni, per garantire la continuità elettrica.
È importante realizzare un piano di massa di riferimento non verniciato sul fondo dell'armadio. Questa
lamiera o griglia metallica viene collegata in più punti al telaio dell'armadio metallico, a sua volta
collegato alla rete di massa dell'apparecchiatura. Tutti i componenti devono essere direttamente
imbullonati a questo piano di massa.
B) Le parti incernierate o mobili (portelle di accesso e simili) devono essere di materiale metallico, e devono
essere predisposte in modo tale da eliminare qualsiasi fessurazione e ripristinare la conduttività elettrica
quando vengono chiuse
C) Suddividere i cavi in base alla natura ed all'intensità delle grandezze elettriche in gioco ed al tipo di
dispositivi (componenti che possono generare disturbi elettromagnetici e quelli che sono particolarmente
sensibili ai disturbi stessi) che essi collegano:
Nel cablaggio dei cavi all'interno del quadro o dell'installazione bisogna cercare di osservare le seguenti
regole:
- Non fare mai coesistere segnali sensibili e perturbatori all'interno dello stesso cavo.
- Evitare che i cavi che trasportano segnali sensibili e perturbatori corrano paralleli a breve distanza:
quando è possibile bisogna ridurre al minimo la lunghezza dei percorsi in parallelo dei cavi che
trasportano segnali sensibili e perturbatori.
- Allontanare al massimo i cavi che trasportano segnali sensibili e perturbatori. La distanza di
separazione dei cavi sarà tanto maggiore quanto maggiore è la lunghezza del percorso dei cavi.
Quando è possibile, l'incrocio di questi cavi deve avvenire ad angolo retto.
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SINUS K LIFT GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
E ALLA PROGRAMMAZIONE
Per quanto riguarda i cavi di collegamento col motore o col carico, questi cavi generano prevalentemente
disturbi irradiati. Tali disturbi hanno valore rilevante solo negli azionamenti con inverter, e possono provocare
suscettibilità su apparati montati sulla macchina o disturbare eventuali circuiti di comunicazione locali,
utilizzati nel raggio di qualche decina di metri dall'inverter (radiotelefoni, telefoni cellulari).
PARTE 3
La riduzione dei disturbi sui cavi di collegamento col motore contribuisce ad attenuare anche i disturbi sulla
alimentazione.
L'utilizzo di cavi schermati rende possibile la coesistenza di cavi che trasportano segnali sensibili e perturbatori
all'interno della stessa canalina. Nel caso di utilizzo di cavi schermati, le riprese di schermatura a 360°
vengono realizzate mediante collari imbullonati direttamente al piano di massa.
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GUIDA ALL’INSTALLAZIONE SINUS K LIFT
E ALLA PROGRAMMAZIONE
I modelli della linea SINUS K LIFT sono disponibili con l'opzione filtri di ingresso all'interno; in tal caso le
apparecchiature sono contraddistinte dal suffisso A1 e A2 nella sigla di identificazione.
Con i filtri all'interno l'ampiezza dei disturbi emessi rientra nei limiti di emissione secondo quanto di seguito
riportato:
A2 = filtro integrato conforme a EN 61800-3 (secondo ambiente), EN61800-3 (primo ambiente categoria
C2, fino a taglia 0086 compresa), EN55011 cl. A gr.2 (ambiente industriale), EN55011 cl. A gr.1 (ambiente
industriale, fino a taglia 0086 compresa), EN12015 (applicazione ascensori).
A1 = filtro integrato conforme a quanto riportato per A2 e a EN 61800-3 (primo ambiente categoria C1),
EN55011 cl. B (ambiente residenziale), EN61000-6-3 (ambiente residenziale).
Un’ulteriore attenuazione dei disturbi si ottiene aggiungendo un filtro toroidale in uscita (es. tipo 2xK618) ai
modelli con filtro A1 integrato, avendo cura che i tre cavi di collegamento tra motore e inverter passino
all'interno del nucleo. In figura viene riportato lo schema di collegamento tra linea, inverter e motore. Questo
filtro è particolarmente raccomandato se si usa un cavo schermato per la connessione del motore.
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