Chiese, Conventi e Monasteri Casi Studio

Abbazia di Pomposa (RA)

Manuela Incerti
Nicola Zaltron

L’obiettivo della ricerca è la messa a

punto di una metodica per il rilevo me-
diante laser scanner 3D dei monumenti di
interesse archeoastronomico. La finalità
è di sperimentare l’utilità e l’adeguatez-
za della strumentazione laser-scanner
3D, basata sulla tecnologia time-of-fly,
per l’elaborazione di un rilievo scientifi-
co utile alla lettura dei dati geometrico-
astronomici dell’edificio e le condizioni
di integrazione con il rilievo strumentale
tradizionale.
Per l’acquisizione in forma 3D di situazio-
ni articolate e complesse come il rilievo
architettonico di Pomposa, è stato spe-
rimentato il potenziale del laser-scanner
Cyrax 2500 capace di fornire una nuvola
di punti 3D rapidamente (circa 1000 pun-
ti/secondo) e con alta precisione (accu-
ratezza di circa 5/6 mm) e relativamente
alla scala di un monumento (campi di
presa fino a 40°x 40°).
Il progetto di rilievo ha visto impegnate le
attrezzature per un periodo di tre giorni
(un operatore), nei quali sono stati rile-
vati l’interno e l’esterno del monumento
compresa l’area dove sorgeva l’antico
chiostro, con una successione di 25 pun-
ti di stazione per un totale di 42 scan-
sioni. Le singole scansioni sono eseguite
con una maglia a 5 cm d’inquadramento
e riconoscimento targets, una maglia a 2
cm per il rilievo vero e proprio e maglie di
raffittimento a 1 cm su tutte le aperture,
per un totale di circa 37 milioni di punti
acquisiti. Il rilievo, finalizzato all’analisi
archeoastronomica, ha posto dunque
particolare attenzione all’individuazione
L’esterno dell’Abbazia; in primo piano una
stazione con laser scanner cyrax 2500.
dei dati metrici di finestre e rosoni (aperti
o tompagnati), così come all’andamento
di superfici orizzontali e verticali.
Le nuvole di punti opportunamente regi-
strate, costituiscono già una banca dati
3D che è possibile consultare ogni qual-
volta ci sia la necessità di estrapolare
misure o appurare verifiche.
La campagna di rilievo con il teodolite
elettronico (Distanziometro coassia-
le a infrarossi IR, modello TOPCON
GTS300b, 2” di precisione angolare;
estremi del rilievo: n. 8 Stazioni - n.166
Punti battuti) è avvenuta a supporto e de-
finizione del sistema di riferimento locale
delle nuvole di punti prelevate. Si tratta
di una procedura di rilievo integrato tesa
allo sfruttamento delle singole caratteri-
stiche delle strumentazioni elettroniche
(diverse tra loro per tipologia e finalità),
al fine di ottenere una completa sinergia

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Vista d’insieme del complesso abbaziale rilevato con laser scanner cyrax 2500.
tra dati di differente natura, e la contem-
poranea verifica delle misure acquisite.
Definite le stazioni di presa dello scan-
ner, sono stati individuati idonei punti
ove posizionare i targets. Questo com-
plesso di capisaldi è stato integrato da
un sistema di riferimento locale univoco,
generato dalla collimazione dei suddetti
targets per mezzo di un teodolite elettro-
nico mediante un rilievo topografico pla-
no-altimetrico standard.
In questo modo si è in grado di definire
un’origine ed un orientamento cartesiano
dello spazio, coincidente con l’orienta-
mento locale “fisico” delle direzioni degli
assi di riferimento (in primo luogo lo ze-
nit), e di conseguenza il posizionamento
dei targets.
Nel caso in oggetto, l’errore medio ri-
scontrato sul posizionamento dei targets
nel sistema di riferimento definito dal ri-
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lievo topografico non supera i 5mm, con
picchi che vanno da 1 a 6mm di errore
sferico.
Per la restituzione delle sezioni orizzon-
tali a quote utili per il posizionamento
delle aperture (1m, 5m, 10.50m), per le
sezioni verticali longitudinali e quelle tra-
sversali sono stati sperimentati due pro-
cedimenti diversi.
Il primo utilizza una procedura automa-
tica, contenuta in Cyclone, mediante la
quale si ottengono dei files contenenti
polilinee che seguono l’esatto profilo de-
terminato dalla visualizzazione in “com-
plex mesh” e passano esattamente per
i punti rilevati dallo scanner. Poiché l’er-
rore sistematico dello scanner al massi-
mo è di +/- 6mm, è inevitabile costatare
che una superficie piana è restituita da
una sequenza di punti non perfettamen-
te complanari e, quindi, la sezione che
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Dettaglio della facciata,
i falsi colori attribuiti al
dato di riflettanza con-
sentono di aggiungere
qualità alla lettura
metrica sul modello.
Il valore di riflettanza
varia a seconda della
superficie su cui viene
letto e può essere utiliz-
zato sia per individuare
i diversi materiali,
sia per identificare e
quantificare il degrado
su superfici costituite da
materiale omogeneo.

Determinazione
dell’azimut del sole
rispetto all’asse
della chiesa portato
all’esterno con l’ausilio
del teodolite.

si determina su tale piano non sarà un Cloudworks pro, prodotti in collaborazio-

segmento unico, ma una serie di piccoli
tratti determinati dalla posizione dei punti
rilevati. Il secondo metodo utile ad otte-
nere delle sezioni piane dalla nuvola di
punti 3D, sfrutta le potenzialità di due
nuovi plug-in che integrano il software
Cyclone: si tratta di Cloudworks basic e
ne con Autodesk e Bentley.
Grazie a questi software è ora possibile
visualizzare il contenuto di un database
tridimensionale direttamente da Autocad
o Microstation e lavorare con alcuni stru-
menti di Cyclone in ambiente CAD.
Oltre a visualizzare i punti con il dato di

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Vista interna della chiesa, si notano i targets posizionati sulle colonne e in prossimità dell’altare. Il mate-
riale ad alta riflettanza con cui sono costituiti viene messo in evidenza dalla luce del flash.
riflettanza, sono disponibili da CAD i ri-
ferimenti salvati sul database elaborato
con Cyclone. Si possono perciò utilizza-
re i “reference plane” e i “cut plane” (piani
di riferimento e piani di sezione posizio-
nati dall’operatore) per visualizzare delle
porzioni della nuvola di punti e lavorare
direttamente su di essi.
La gestione della grande quantità di in-
formazioni ottenuta dalle scansioni con
laser scanner risulta dunque estrema-
mente facilitata. L’operatore deve prepa-
rare e salvare in Cyclone i piani sui quali
dovrà operare in ambiente CAD, riaprire
il database con Cloudworks e visualizza-
re la fascia di punti attraverso la quale si
intende generare una sezione (l’altezza
di tale fascia viene impostata dall’utente
partendo dal piano di riferimento salvato
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in precedenza).
Mediante un’opportuna rotazione del
pacchetto di punti selezionato con i sud-
detti piani, deve essere visualizzato il
profilo delle sezioni e, utilizzando il co-
mando “polilinea”, occorre tracciarne il
contorno. La polilinea verrà adattata sul
piano medio di sezione e i vertici ripo-
sizionati con l’utilizzo del comando “fit
section to cloud” (adatta la sezione alla
nuvola di punti) disponibile solo con la
versione pro di Cloudworks. Con questo
metodo si procede sui vari piani ottenen-
do piante, prospetti e sezioni sempre
sullo stesso file di CAD e con gli stes-
si riferimenti, rendendo altresì più facile
l’eventuale riproduzione di un modello
vettoriale dell’oggetto analizzato.
La prima metodologia richiede la gene-
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Sopra: vista assonometrica su software CAD delle scansioni di dettaglio (1x1 cm.) delle finestre, sovrap-
posizione alle sezioni e alle piante. Sotto: viste di dettaglio di due aperture.
razione della mesh su tutta la nuvola di
punti per poi generare in automatico le
sezioni parallele ad un piano impostato
dall’utente. Con tale procedimento, molto
lungo e dispendioso di risorse hardwa-
re, si ottenevano polilinee separate per
ogni scansione contenuta nel modello e,
nel caso in cui i punti non fossero abba-
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stanza vicini, rimanevano dei buchi sulla
mesh con la conseguente perdita di ogni
informazione nei tratti meno fitti.
Con la seconda metodologia si ottiene
invece una sola polilinea per ogni piano
di sezione e, anche nel caso di nuvole di
punti con tratti poco densi, si riesce a ge-
nerare comunque una sezione passante
per i punti visibili garantendo così l’utiliz-
zabilità di tutte le informazioni raccolte.
Con metodo di misurazione diretta si è
determinato l’asse longitudinale dello
spazio interno che, in seguito, è stato
portato all’esterno, sul sagrato antistante
l’accesso principale, con l’aiuto del teo-
dolite. Procedendo per confronto con
l’azimut del Sole, si è determinato il valo-
re del suo azimut pari a 88°01’40” (gradi
sessagesimali, calcolato da sud positivo
verso ovest). Sono state dunque condotte
le analisi sulle geometrie e sulla presenza
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di particolari effetti di luce generati dalle
aperture accuratamente rilevate. È stato
inoltre possibile fare delle prime interpre-
tazioni sull’unità di misura adottata dagli
antichi costruttori.
Note storiche
Il primo nucleo monastico a Pomposa potrebbe
risalire, secondo gli storici, al VII secolo, anche
se la prima testimonianza documentale certa
risale al 874 quando, nel corso di una delle in-
numerevoli contese sulla sua sovranità, viene
nominata “Monasterium Sanctae Mariae in Co-
maclo, quod Pomposia dicitur”.
Ad impianto basilicale con tre navate, la prima
chiesa pomposiana è solitamente datata al VIII
secolo. Così come confermato dagli scavi ar-
cheologici condotti dal Pavan nel 1975 e dal-
l’analisi delle cortine murarie, l’abbaziale era
strutturata longitudinalmente in sette campate,
preceduta da un ampio porticato profondo due
campate e coperto da volte.
A testimonianza di questo originario spazio, poi
inglobato nelle costruzioni successive, perman-
gono sul lato nord tratti di murature dissimili per
tecniche di realizzazione, giuntate in modo ap-
prossimativo in vicinanza della facciata, diverse
bifore tamponate e alcune tracce di decorazio-
ne pittorica.
Per la realizzazione delle murature, così come
per gli elementi architettonici lapidei, si utiliz-
zarono principalmente spoglie databili all’età
costantinopolitana del V-VI secolo e più spora-
dicamente al periodo tardo imperiale.
Durante il lungo e fecondo priorato di Guido de-
gli Strambiati (1008-1046) la chiesa subì ampi
lavori di trasformazione con la realizzazione di
due nuove campate ottenute dalla demolizione
dell’antico nartece. In tale occasione avvenne
il tamponamento delle bifore e la prosecuzio-
ne in verticale del muro che divenne la nuova
facciata. A tale epoca deve risalire il pavimento
occupato dal coro dei monaci suddiviso in tre
pannelli.
Poco tempo dopo vennero realizzati il nuovo
atrio attribuito al Magister Maculo (come testi-
Scanner Stazioni Scansioni Space Grid
cyrax 2500 25 42 2x2
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monia l’epigrafe murata vicino al triforio di ac-
cesso), la cripta, il ciclo di affreschi di cui oggi
si salvano le Storie di S. Pietro, ed alcune im-
magini frammentate nell’abside maggiore. Del
1063 è l’inizio della costruzione della imponen-
te torre campanaria.
Durante il priorato di Giovanni Vidor (1148-
1161), come afferma la lapide murata sulla fac-
ciata dell’atrio e datata 1150, vennero intrapre-
se nuove ed imponenti opere di ristrutturazione.
Tra queste troviamo probabilmente la ripresa di
alcuni muri, le due absidi minori laterali (oggi è
superstite solamente quella a nord). Alla sua in-
traprendenza risalgono ancora la quiconcia ad
ovest, realizzata con tecnica settile.
Alla metà del trecento, nel periodo in cui era
abate Andrea (1336-1361), risale la stesura
dell’apparato pittorico che ricopre interamente
le pareti. Nella calotta absidale è Cristo benedi-
cente nella mandorla, opera di Vitale da Bolo-
gna (1351), circondato da santi ed angeli.
Crediti :
Il rilievo è stato eseguito all’interno dei programma
di ricerca nazionale: Ministero dell’Università
e della ricerca scientifica e tecnologica,
Metodologie innovative integrate per il rilevamento
dell’architettura e dell’ambiente, coordinatore
scientifico: M. Docci. Titolo del progetto relativo
all’unità locale: Laser scanner 3-d; analisi
strutturale; modellazione 3-d tecniche integrate;
rilievo; metodologie innovative, responsabile unità
operativa: C. Alessandri.
Il programma di ricerca, sviluppato con i fondi
locali Giovani Ricercatori, s’intitola Procedure
e metodiche sperimentali di rilievo mediante
3d laser scanners finalizzate all’analisi
archeoastronomica dell’Abbazia di Pomposa,
Responsabile scientifico M. Incerti. Hanno
partecipato: Alessandro Grieco (rilievo scanner),
Guido Galvani (rilievo topografico), Nicola Zaltron
(gestione ed elaborazione dati).
Punti Operatori Ore lavoro
37.000.000 2 16
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