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Un motociclista sale una rampa inclinata di ↵ = 10 per saltare un fossato

lungo d = 20 m da una altezza h = 10 m. Sapendo che il motociclista si trova


inizialmente fermo alla base della rampa, determinare qual è la accelerazione
amin che deve applicare lungo tutta la rampa in salita per poter spiccare il
salto minimo richiesto.

A motorcyclist climbs an inclined ramp (↵ = 10 ) to jump a ditch of


lenght d = 20 m from a height of h = 10 m. Knowing that the rider is ini-
tially stationary at the base of the ramp, determine what is the acceleration
amin that must applied along the entire upward ramp in order to be able to
make the minimum jump required.

Soluzione

• fase di salita sulla rampa


Moto uniformemente accelerato

a = cost
v =⇢v⇢0 + at
1
s =⇢ v⇢0 t + at2
s⇢0 + ⇢
2

Tempo necessario a percorrere la rampa


1
s = at2
2
h 1
= at2
sin ↵ r 2 r
2s 2h
t= =
a a sin ↵

614
Velocità alla fine della rampa, ovvero prima del salto
r r
2h 2ah
v = at = a =
a sin ↵ sin ↵

• volo libero
La gittata vale (punto iniziale del volo = punto finale del volo)

2v 2 sin ↵ cos ↵
L=
g
⇣q ⌘2
2ah
2 sin ↵
sin ↵ cos ↵
=
g
4ah cos ↵
=
g

La condizione per saltare il fossato è che valga

L d

per cui l’accelerazione minima sulla rampa deve valere

L=d
4amin h cos ↵
=d
g
dg
amin =
4h cos ↵
20m · 9, 81m/s2
=
4(10m)(cos 10 )
m
= 4, 97 2
s

615
Un blocco di massa m1 = 8kg è posto su di un piano scabro caratterizzato
da un coefficiente di attrito dinamico µd = 0.15 inclinato di un angolo ↵ = 30
rispetto all’orizzontale. Al blocco è collegato, attraverso una fune collegata
ad una puleggia di massa M =2 kg un blocco di massa m2 =15 kg appeso al
sistema, lungo la verticale. Determinate l’accelerazione con cui si muove il
sistema. [Il momento di inerzia della puleggia rispetto al proprio asse vale
I = M r2 /2].

A block of mass m1 = 8kg is placed on a rough plane characterized by


a kinetic friction coefficient µk = 0.15 inclined by an angle ↵ = 30 with
respect to the horizontal. A block of mass m2 = 15 kg is connected to the
block by means of a rope connected to a pulley of mass M = 2 kg hanging
from the system along the vertical. Determine the acceleration with which
the system moves. [The moment of inertia of the pulley with respect to its
axis is I = M r2 /2].

617
Soluzione
Massa 1 m1 . Equazioni delle forze.

• forza peso

• forza d’attrito

• tensione della corda

• reazione normale o vincolare

Fn = 0 normale
Ft 6= 0 tangenziale

Le equazioni delle forze proiettate lungo la direzione normale e lungo


quella tangenziale

F n = Rn m1 g cos ↵ = 0 normale
Ft = T1 m1 g sin ↵ Fad = m1 a tangenziale

Puleggia M . Equazioni dei momenti delle forze.

• tensione 1

• tensione 2

Mtot = I↵
a
MT 1 + MT 2 = T 2 r T1 r = I↵ = I
r

Massa 2 m2 . Equazioni delle forze.

• tensione 2

• forza peso

618
Ftot = ma
m2 g T 2 = m2 a

Combinando le tre equazioni


8
< T1 m1 g sin ↵ Fad = m1 a (massa 1)
T2 T1 = I ra2 (puleggia)
:
m2 g T 2 = m2 a (massa 2)

sommando
⇣ I⌘ ⇣ ⌘
m 1 + m 2 + 2 at = g m 2 m1 sin ↵ µd m1 cos ↵
r
per cui l’accelerazione del sistema risulta
⇣ ⌘
m2 m1 sin ↵ µd m1 cos ↵
at = ⇣ ⌘ g
I
m1 + m2 + r 2
⇣ ⌘
m2 m1 sin ↵ µd m1 cos ↵
= ⇣ ⌘ g
2
m1 + m2 + M2rr2
⇣ ⌘
m2 m1 sin ↵ µd m1 cos ↵
= ⇣ ⌘ g
m1 + m2 + M2
⇣ ⌘
15kg 8kg sin 30 0.15 · 8kg cos 30 m
= ⇣ ⌘ 9, 81 2
8kg + 15kg + 2kg s
2
m
= 4.07 2
s

619
Un blocco di massa M = 2 kg è posizionato dentro un tubo rigido di
lunghezza L = 2 m collegato a due molle di lunghezze a riposo L1 = 80 cm
ed L2 = 100 cm, con costanti elastiche rispettivamente k1 = 200 N/m e k2
= 300 N/m collegate agli estremi A e B del tubo.
Determinare gli allungamenti delle due molle:
a) quando il tubo AB è posizionato in orizzontale e
b) quando il tubo è posizionato in verticale con A punto più in alto.
c) Infine, in una configurazione in cui il tubo ruota in un piano orizzontale
con centro in A, determinare anche per quale valore del periodo di rotazione
la molla k2 non risulta più allungata.

A block of mass M = 2 kg is placed inside a rigid tube with length L =


2 m connected to two springs of resting lengths L1 = 80 cm and L2 = 100
cm, with spring constants k1 = 200 N/m and k2 = 300 N/m respectively
connected at the ends A and B of the tube. Determine the elongations of
the two springs when the tube AB is positioned in horizontally and when
the tube is positioned vertically with A point uppermost.
Finally consider one configuration in which the tube rotates in a horizontal
plane centered at A, and determine for which value of the rotation period
the spring k2 is no longer elongated.

621
Soluzione
a) Configurazione orizzontale

L1 + L 2 < L
80cm + 100cm < 2m

Dalla differenza, risulta che le molle sono allungate nella configurazione


orizzontale di

Ltot = L (L1 + L2 )
= 200cm (80cm + 100)
= 20cm

Imponiamo l’equilibrio delle forze elastiche delle due molle



Fel1 = Fel2
L1 + L2 = Ltot
ovvero ⇢
k1 L1 = k 2 L2
L1 + L2 = Ltot
da cui 8 ⇣ ⌘
< L1 = k2
Ltot = 300
20cm = 12cm
k1 +k2 200+300
⇣ ⌘
: L2 = k1
Ltot = 200
20cm = 8cm
k1 +k2 200+300

622
b) Configurazione verticale

Fel1 = Fel2 + Fp
L1 + L2 = Ltot
ovvero ⇢
k 1 L 1 = k 2 L2 + M g
L1 + L2 = Ltot
da cui (
k2 Ltot +M g
L1 = k1 +k2
= 15, 9cm
k1 Ltot M g
L2 = k1 +k2
= 4, 1cm
c) Configurazione in cui il tubo ruota in orizzontale rispetto al centro A

Fel1 = Fel2 + Fcf
L1 + L2 = Ltot
ovvero ⇢
k1 L1 = k2 L2 + M ! 2 (L1 + L1 )
L1 + L2 = Ltot
dove la richiesta che la molla k2 non risulti più allungata si traduce in

L2 = 0, L1 = Ltot

il periodo di rotazione
s
M (L1 + L1 )
T = 2⇡
k1 Ltot

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