Dinamica traslazionale Dinamica rotazionale

m (Kg) I (Kg∙m2) 𝐼 =𝑚 𝑟 2 𝑉𝑒𝑑𝑖 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑡𝑡𝑜

 
Δ𝑠   𝑣
v (m/s) 𝑣  = ω (rad/s) ω=
 
Δ𝑡 𝑟
Δ𝑣 Δ𝑣
a (m/s2)   Δ𝑡
𝑎= α (rad/s2) α  =
Δ𝑡
p (Kg∙m/s) v  L (Kg∙m2/s) 𝐿=
  𝑝∙𝑟
F (N)   1a M (N∙m)  ∙F
𝑚 𝑣2
1
K (J) 𝐾
 = 2 K (J)   = 2 𝐼 ∙ ω2
𝐾

Valori di I rispetto alla forma del corpo rigido (Kg∙m2)

Cilindro vuoto orizzzontale= 𝐼 =𝑚 𝑟 2

1  1
2 2
Cilindro pieno orizzontale=   2 𝑚 𝑟 + 12 𝑚 𝑙
𝐼 =
1
Cilindro vuoto verticale= 𝐼 = 𝑚 𝑟
2
2

1 1
Cilindro pieno verticale= 𝐼 = 𝑚 𝑟 +
4 12
2
𝑚𝑙
2

2 2
Sfera piena= 𝐼 = m 𝑟
5
1
Asta sottile= 𝐼 =
12
𝑚𝑙
2