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Fisica Del Suono PDF
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• Il suono
Il suono viene prodotto dalla vibrazione periodica di un corpo più o meno elastico; affinchè
un suono possa propagarsi e dunque essere percepito dal nostro apparato uditivo ha
bisogno di un mezzo di propagazione anch’esso elastico (come l’aria, l’acqua, il metallo,
ecc.).
Ad esempio nel caso dell’aria, quando un corpo elastico viene messo in vibrazione, questo
genera dei fenomeni di compressione e rarefazione dell’aria stessa i quali si propagano
fino a raggiungere la membrana timpanica del nostro orecchio generando una sensazione
uditiva: l’orecchio diventa così un “trasduttore” capace di trasformare l’energia meccanica
della vibrazione in energia elettrica, ovvero in impulsi elettrici che vengono trasmessi al
cervello.
Questo procedimento di propagazione fa sì che la particelle trasmettano l'energia oscillando
e non muovendosi fisicamente nella direzione di propagazione del suono1.
L’onda sonora è di tipo longitudinale: le vibrazioni cioè avvengono nella stessa direzione
in cui si propaga il suono2.
Il suono di per se stesso può quindi definirsi come un fenomeno di trasporto di energia
meccanica da un punto ad un altro, ma anche come una “sensazione uditiva” determinata
da vibrazioni acustiche.
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Per capire come questo avvenga in pratica consideriamo la struttura dell’aria. Questa è formata da tante
molecole unite fra di loro da legami elastici. Quando un corpo vibra, comunica il suo movimento alla
prima molecola d’aria: questa molecola spostandosi in avanti “spinge” la molecola successiva, la quale
“spinge” quella a sua volta successiva, e così via. Un attimo dopo i legami elastici “richiamano” indietro la
molecola nella sua posizione iniziale di equilibrio. Per effetto della forza d’inerzia la molecola supera il
punto centrale di equilibrio, raggiungendo una posizione quasi speculare al punto di massima escursione
in avanti. Questi movimenti si trasmettono alle molecole contigue in un certo tempo e per effetto di tali
movimenti avremo delle zone in cui vi è compressione dell’aria, e delle altre in cui vi è rarefazione.
Queste diverse zone si ripeteranno a partire dalla sorgente nel senso di propagazione del suono: questo
effetto prende il nome di onda longitudinale (Pietro di Mascolo, Il Suono).
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Onde Trasversali e Onde Longitudinali: Per onda trasversale (opposta a longitudinale) si intende una
vibrazione perpendicolare alla direzione di propagazione. Onda longitudinale è invece, come già detto,
quella che vibra secondo la direzione di propagazione.
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elastica di richiamo della molla, la quale risulta perciò allungata rispetto alla sua condizione
naturale (figura 2.1)...
Se si perturba il sistema, ad esempio tirando il corpo di massa verso il basso, per poi
lasciarlo andare, l’effetto che si osserva è una sua oscillazione attorno alla posizione di
equilibrio...
Una visualizzazione pratica può essere realizzata collegando un pennino alla massa
oscillante e registrando l’andamento del moto su carta trascinata da un rullo a velocità
costante (figura 2.2)”.
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• Proprietà del suono
o Periodo:
Il periodo (T) è la quantità di tempo che viene impiegata per completare un intero
ciclo dell’onda (si misura in secondi):
o Fase
Per spiegare la fase, che è espressa in gradi (°), dobbiamo rappresentare il moto
sinusoidale considerando il moto di una ruota nel tempo (moto armonico semplice).
Esempio:
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A questo proposito ricordiamo anche la definizione di RMS, ovvero Root Mean Square (Radice quadrata
della media). Questo è il modo di misurare e rappresentare i valori di tensione e corrente che possiede
un’onda di corrente alternata ovvero il cosiddetto “Valore Efficace”: in altre parole la RMS è la potenza
che viene sviluppata dall’onda (che rappresenta meglio il suo contenuto energetico).
Il valore RMS viene calcolato elevando al quadrato l'ampiezza di ciascun punto della forma d'onda,
facendo poi una media matematica dei risultati ottenuti ed infine facendone la radice quadrata
(corrisponde a circa 0.707 * Picco d’ampiezza).
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0°
90°
180°
270°
360° (0°)
Quindi preso un punto sulla linea del tempo, possiamo determinare la fase dell’onda
sinusoidale partendo da quel punto. Questa grandezza è essenzialmente utile
quando si pongono in relazione due forme d’onda aventi la stessa frequenza,
ricordando che:
1) Le ampiezze di due onde in fase si rafforzano quando le onde sono sommate;
2) Due onde di ampiezza uguale si cancellano completamente quando sono
sommate con fasi di 180°;
3) Quando si sommano, le ampiezze di due onde parzialmente fuori fase si
sommano in alcuni punti e si sottraggono in altri.
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o Lunghezza d’onda (viene solitamente indicata con la lettera greca lambda, λ)
La lunghezza d’onda è la distanza spaziale tra due massimi consecutivi dell’onda
sinusoidale ovvero è la distanza percorsa dall’onda in un periodo.
Si misura in metri (m) e si calcola con la formula:
La velocità di propagazione (v) è la velocità con cui il suono si propaga nel mezzo
attraversato (nel caso dell’aria è di 344 m/s). Dipende dalla densità del mezzo di
propagazione.
Sostanza v (m/s )
Aria 344
Anidride Carbonica 259
Alcool Etilico 1207
Acqua 1498
Rame 3750
Ferro 5120
Vetro 5170
o Intensità
L’intensità di un suono è l’intensità della sensazione sonora da esso provocata, in
base alla quale si distinguono soggettivamente i suoni in forti o deboli.
L’intensità viene percepita non linearmente ma logaritmicamente e viene misurata
in dB (deciBel che è appunto una scala logaritmica in base 10. Ricordo che il
logaritmo è l'operazione inversa dell'elevamento a potenza).
(I) dB = 20 * log10(A.A.)
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• Rappresentazione grafica del suono nel dominio della frequenza
I grafici che sono stati esposti prima erano del tipo Ampiezza-Tempo, ossia descrivevano
l’andamento dell’ampiezza dell’onda al variare del tempo.
Possiamo però rappresentare una sinusoide anche in un diagramma di tipo Ampiezza-
Frequenza, ovvero come un segmento verticale di lunghezza pari all’ampiezza della
sinusoide posizionato orizzontalmente sulla sua frequenza:
**
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Questo tipo di rappresentazione Ampiezza (asse y)-Frequenza (asse x) viene denominata
Spettrogramma.
Il grafico è ottenuto mediante la cosiddetta “FFT” (Fast Fourier Transform) che è una
formula matematica piuttosto complicata per essere trattata in questi appunti; basti solo
ricordare a tal proposito che il teorema di Fourier afferma che "qualunque segnale
periodico può essere scomposto nella somma di un eventuale termine costante e di segni
sinusoidali, dei quali il primo, avente lo stesso periodo e quindi la stessa frequenza del
segnale considerato, si chiama prima armonica o fondamentale, e gli altri, aventi periodi
sottomultipli e quindi frequenze multiple, si chiamano armoniche superiori". In parole più
semplici, il teorema ci dice che è possibile scomporre un suono complesso in una somma di
funzioni sinusoidali più semplici.
Lo spettro di frequenza di un suono varia continuamente nel tempo: questo deriva dal fatto
che ogni sinusoide che compone il suono varia la sua ampiezza nel tempo e dunque
modifica anche la forma del grafico spettrale.
Un’altro tipo di rappresentazione grafica del suono è dato dal Sonogramma, che è
praticamente una rappresentazione tridimensionale: sull’asse delle y avremo la Frequenza,
sull’asse delle x avremo il Tempo, mentre l’intensità dei colori ci darà l’Ampiezza (dal più
scuro, il nero = silenzio, al più chiaro, bianco = massima ampiezza). Vedi esempio:
tempo ---->
Sovrapponendo delle forme d’onda sinusoidali (suoni puri) secondo determinate leggi,
otterremo delle forme d’onda più complesse.
Onda Quadra
Il contenuto armonico della forma d’onda quadra è composto dalle sole armoniche (parziali)
dispari: l’ampiezza di ciascuna parziale è inversamente proporzionale al numero d’ordine.
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Ad esempio prendendo come prima parziale (fondamentale) un suono sinusoidale a 200Hz
avremo il seguente risultato:
**
**
Onda Triangolare
La forma d’onda triangolare ha un contenuto armonico simile alla forma d’onda quadra
(parziali dispari); l’ampiezza però è inversamente proporzionale al quadrato del numero
d’ordine.
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**
ampiezza
**
tempo ---->
**
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Generalmente la fase di Attack-Decay è la più importante per caratterizzare il timbro del
suono tanto che nelle moderne tecniche di sintesi si preferisce generare la parte Attack-
Decay con dei campioni reali dello strumento da riprodurre e generare la parte di Sustain e
Release in modo sintetico. Questo ha un doppio obbiettivo: da una parte fare sì che lo
strumento sintetico somigli il più possibile a quello reale e dall'altra avere un controllo sulle
caratteristiche dello stesso.
Viene denominato anche Inviluppo Spettrale ed agisce essenzialmente sulla percezione del
timbro.
Nell’esempio seguente, l’inviluppo di frequenza della vocale “E” cantata e intonata sulla
nota Fa4 (rappresentazione delle frequenze in scala logaritmica):
In questa sezione descriveremo il comportamento del suono quando interagisce con degli
ostacoli. Generalmente il materiale di cui è composto l'ostacolo e le sue dimensioni
condizionano la natura dell'interazione al pari del contenuto di frequenze del suono che si
sta considerando.
o Riflessione
Fenomeno che si verifica quando un’onda sonora incontra un ostacolo e da questo viene
riflessa.
a) Un'onda che incide su una superficie piana viene riflessa con un angolo di riflessione
uguale a quello di incidenza (in direzione opposta);
b) Una superficie convessa riflette verso l’esterno il suono, disperdendolo;
c) Su una superficie concava la riflessione converge sul fuoco della superficie curva
(fp);
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d) Una superficie composta da un angolo di 90° riflette il suono verso la direzione di
provenienza del suono stesso.
o Rifrazione
Con questo termine si indica il fenomeno secondo il quale un'onda che attraversa
due mezzi di diversa densità cambia direzione nel passaggio dall'uno all'altro.
Tale comportamento è facilmente spiegabile se teniamo presente ciò che
abbiamo detto sulla velocità del suono in mezzi di diversa densità.
o Diffrazione
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aggirare la barriera in modo da ricostruire la forma d’onda sia in frequenza che
in ampiezza (relativamente alla dimensione dell’ostacolo).
a) Un suono che abbia una lunghezza d’onda molto grande rispetto alle dimensioni dell’ostacolo subirà un
impedimento irrilevante da parte dell’ostacolo stesso
b) Un ostacolo le cui dimensioni siano rilevanti rispetto alla lunghezza d’onda del suono costituirà un
impedimento per la propagazione del segnale
c) Una piccola apertura su una parete ampia ostacola il segnale e in seguito diventa un nuovo punto sorgente
di emissione per il suono
o Assorbimento
o Risonanza
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coincide con il suo naturale periodo di vibrazione (frequenza).
es. Il risuonatore
Abbiamo già detto che il suono viene prodotto dall’oscillazione di un corpo
elastico: in uno strumento ad arco sarà la corda, in uno strumento a canna
l’ancia, e così via. Stimolare una corda completamente a sé stante o percuotere
un diapason isolato non consente di immettere nell’ambiente sufficiente energia
acustica perchè si formino onde sonore di adeguata intensità. Le onde prodotte
dunque necessitano di un “risuonatore”, che assolve la duplice funzione non solo
di rafforzare la perturbazione dell’ambiente convibrando, ma anche di conferire
ad ogni strumento il suo particolare carattere timbrico (la cosiddetta “cassa” di
risonanza che agisce da ‘filtro’).
Il risuonatore, dunque, viene attivato dall’energia oscillatoria che proviene dalla
vibrazione primaria (oscillazioni forzate).
o Battimenti
o Effetto Doppler
o Interferenza
In acustica significa la coesistenza nello stesso spazio sonoro di due o più onde,
le quali pur agendo separatamente ma contemporaneamente sulle particelle del
mezzo di propagazione, sommano positivamente o negativamente i loro effetti.
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IL RUMORE
Il rumore si manifesta essenzialmente come un suono: vi sono molti tipi di rumore e molte
sono le cause che lo generano, dunque non è in realtà possibile dare una definizione generale
di “rumore”.
Come si può dedurre intuitivamente dal nome, questo tipo di rumore occupa una banda di
frequenza limitata. Fonti di rumore di questo tipo sono:
• Emissioni elettromagnetiche
Sono quelle generate da cellulari, televisioni, asciugacapelli e altri elettrodomestici che per
fortuna raramente si trovano all'interno di uno studio di registrazione. Sono anche generate
dai cavi di corrente: maggiore è l'amperaggio (la quantità di corrente) che scorre nel cavo,
maggiore sarà l'emissione elettromagnetica nelle sue vicinanze. Questo perché in
prossimità di ogni conduttore in cui scorre una corrente è presente un campo magnetico
proporzionale alla corrente stessa.
Il fenomeno dell'induzione diviene più pronunciato se il conduttore che lo genera viene
avvolto in forma di spirale: è buona regola dunque evitare di creare matasse di cavi di
potenza che andrebbero sempre distesi in tutta la loro lunghezza.
• Vibrazioni
• Rumore termico
Questo rumore è generato dal calore insito in qualsiasi componente elettronico. Il calore fa
sì che all'interno del componente si verifichino delle collisioni di elettroni in tutte le direzioni
e a tutte le velocità generando delle correnti a tutte le frequenze. Le ampiezze di queste
frequenze ossia le intensità delle correnti sono mediamente costanti in quanto la direzione
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delle collisioni è assolutamente casuale. Il rumore termico aumenta con la temperatura in
quanto aumenta con essa l'energia cinetica associata alle particelle.
• Rumore bianco
• Rumore rosa
Dato che il rumore bianco è costante a tutte le frequenze, vuol dire che l'energia associata
ad ogni ottava non è costante. Per esempio l'energia compresa nella banda 20Hz-40Hz non
sarà la stessa di quella della banda 5KHz-10KHz. Ovviamente quest'ultima banda avrà
un'energia associata molto maggiore pur essendo sempre la larghezza pari a un'ottava in
quanto il secondo intervallo di frequenze è molto più largo del primo; in altre parole
contiene più frequenze dunque complessivamente più energia4.
Il rumore rosa, usato anch'esso con finalità di test, presenta un decremento di 3dB ogni
volta che una frequenza viene raddoppiata (dunque per ogni ottava): in questo modo
l'energia associata ad ogni ottava rimane costante su tutto lo spettro.
• Rumore marrone
Il rumore marrone ha un andamento simile al rumore rosa salvo per il fatto che si ha una
caduta di 6 dB (invece di 3 dB) per ogni raddoppio di frequenza (dunque per ogni ottava).
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Ricordo che per passare da una qualsiasi frequenza alla sua ottava superiore il rapporto da applicare è
2:1; la progressione delle frequenze musicali infatti procede in senso logaritmico (a base 2).
Ad esempio partendo da una frequenza di 110Hz, la sua ottava sarà 220Hz, mentre la sua 15° sarà
440Hz e così via.
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Bibliografia:
Note:
Gli esempi precedenti contrassegnati con [**] sono tratti da Marco Sacco, Corso di
Ingegneria del Suono
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