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Controlli Automatici LA

Analisi armonica
Diagrammi di Bode
ESERCIZI

Prof. Alberto Tonielli


DEIS - Universit di Bologna
Tel. 051-2093024
E-mail: atonielli@deis.unibo.it
http://www.-lar.deis.unibo.it/~atonielli
Revisionato il 30/11/2009
Revisionato il 30/11/2009
Esercizi sui diagrammi di Bode
(dB) Ampiezza

20
5*10
0 G0 = = 10
.2* 25
-20 -1
G0 = 20dB
5s ( s + 10 )
-40 G (s) =
( s + 0.2 ) ( s 2 + 10s + 25)
() Fase

90 = 1; n = 5
grado relativo =1
-0
log4.81
-90 log (4.81wa )=
= log 4.81 + log wa
10-2 101 100 101 102 (rad/sec)
Prof. Alberto Tonielli - 2
Esercizi sui diagrammi di Bode
(dB) Ampiezza

20
5*10
0 G0 = = 10
.2* 25
-20 -1
G0 = 20dB
5s ( s + 10 )
-40 G (s) =
( s + 0.2 ) ( s 2 + 10s + 25)
() Fase

90 = 1; n = 5
grado relativo =1
-0

-90 4.81

10-2 101 100 101 102 (rad/sec)


Prof. Alberto Tonielli - 3
Esercizi sui diagrammi di Bode
(dB)

20 +1
-1 +1
0 20*5*10
G0 = = 10
-1 -2 100
-20
-1 G0 = 20dB
20 ( s + 5 )( s + 10 )
G (s) =
() ( s + 1) ( s 2 + 10s + 100 )
90
= .5; n = 10
0 grado relativo =1

4.81
-90
4.81 2.2
10-1 100 101 102 103 rad/s
Prof. Alberto Tonielli - 4
Esercizi sui diagrammi di Bode
(dB)

20 +1
-1 +1
0 20*5*10
G0 = = 10
-1 -2 100
-20
-1 G0 = 20dB
20 ( s + 5 )( s + 10 )
G (s) =
() ( s + 1) ( s 2 + 10s + 100 )
90
= .5; n = 10
0 grado relativo =1

4.81
-90
4.81 2.2
10-1 100 101 102 103 rad/s
Prof. Alberto Tonielli - 5
Esercizi sui diagrammi di Bode
40
30
20
10
0
.1*.5
-10 G0 = 20 = .25
-20 1* 4
-30 -2 G0 = 12dB
-40
(s + 0.1)(s + 0.5)
G(s) = 20
90 s(s + 1)2 (s + 4)
45
0 grado relativo =2
-45
-90 4.81
-135
-180
10-2 10-1 100 101 102
Prof. Alberto Tonielli - 6
Esercizi sui diagrammi di Bode
40
30
20
10
0
.1*.5
-10 G0 = 20 = .25
-20 1* 4
-30 -2 G0 = 12dB
-40
(s + 0.1)(s + 0.5)
G(s) = 20
90 s(s + 1)2 (s + 4)
45
0 grado relativo =2
-45
-90 4.81
-135
-180
10-2 10-1 100 101 102
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E-mail: atonielli@deis.unibo.it
http://www.-lar.deis.unibo.it/~atonielli
Revisionato il 30/11/2009
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