B 2022-02-22 ELETTROTECNICA  01AULOD (FIS)  01AULNX (ELN)

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Questo foglio deve essere riconsegnato al termine della prova. Barrare la casella corrispondente al codice del corso per
cui si sostiene l’esame. La durata della prova è di 2 ore. Per gli esercizi di base (numerazione 1.n) si dovrà riportare unicamente
il risultato finale (no calcoli intermedi o derivazioni). Per gli esercizi completi (numerazione 2.n) l’intera soluzione dovrà essere
riportata negli appositi riquadri, con tutti i passaggi significativi. Durante la prova è possibile utilizzare una calcolatrice scientifica
non programmabile. Non è ammesso l’uso di libri, appunti, formulari. È severamente viatato l’uso di telefoni cellulari o
altri dispositivi mobili, che dovranno essere tenuti spenti per tutta la durata della prova.
Esercizio 2.1 (7 punti) determinare v1 (t) per t > 0.
Soluzione

1Ω

1H

3u(−t) V

2Ω 3Ω 2F 2Ω

3Ω

v1

soluzione nella pagina seguente

Risultato: v1 (t) = 0.5696 e−0.8241 t − 2.464 e−3.843 t V

Esercizio 2.2 (7 punti): disegnare il diagramma di Bode asintotico della funzione di trasferimento (sia modulo che fase)


30 s2 + 5 s + 100
H(s) =
(s + 2) (s2 + 100 s + 40000)

Successivamente, scrivere l’espressione della risposta y(t) a regime dovuta all’ingresso e(t) = 10 cos(0.1 t) + 5 sin(104 t)

Soluzione

Bode Diagram (True, Asymptotic)

−5
−10
−15
Magnitude (dB)

−20
−25
−30
−35
−40
−45
−50
−55
−60
10−1 100 101 102 103 104

90

45
Phase (deg)

−45

−90
10−1 100 101 102 103 104
Frequency (rad/s)

La risposta all’eccitazione e(t) vale

y(t) = Y1 cos(0.1 t + θ1 ) + Y2 sin(104 t + θ2 )
dove
10 · 30 · 100
Y1 = 10 · |H(j0.1)| ≈ = 0.375
2 · 40000
θ1 = ∠H(j0.1) ≈ 0o
5 · 30
Y2 = 5 · |H(j104 )| ≈ = 0.015
104
θ1 = ∠H(j104 ) ≈ −90o
Esercizio 1.1 (2 punti): determinare la resistenza equivalente Req fra i nodi A e B.
Soluzione
3
Req = Ω
4

2Ω i1
A
3 i1
B
1Ω

Esercizio 1.2 (2 punti): determinare il circuito equivalente di Thevenin ai nodi A e B.

Soluzione
6
2Ω Req = Ω
5
4
Veq = V
5
2V 3A

3Ω

B A

Esercizio 1.3 (2 punti): determinare l’impedenza equivalente ai nodi A and B alla frequenza 1 Hz.
Soluzione

Zeq = Req + jXeq

Req = 0.946 mΩ
B Xeq = −53.26 mΩ
3F 2H 3Ω
A

Esercizio 1.4 (3 punti): trovare i poli del circuito.

Soluzione

p1 = −83.333 · 10−3 rad/s

2F 2Ω 3Ω

i4 2 i4
 V4 (s)
Esercizio 1.5 (2 punti): determinare la funzione di trasferimento H1 (s) = .
I3 (s)
Soluzione
2R
H1 (s) = −
6C Rs + 1

i3 (t) v4 3C 2R

Esercizio 1.6 (2 punti): il circuito opera in regime sinusoidale. Calcolare la potenza attiva e reattiva assorbita da R3 = 2 Ω.
Dati: i2 (t) = 3 cos(t − 75o ) A.
Soluzione
9
P = W
41
Q = 0 VAR

2F i2 (t) 3H

R3

Esercizio 1.7 (4 punti): determinare i5 (t)

Soluzione
i5 1H 5
• Costante di tempo: τ = 16 s;

t = 0s • Condizioni iniziali pre-switching: i5 (0− ) =

3
14 A;

• Condizioni iniziali post-switching:

3
i5 (0+ ) = 14 A;
2Ω • Soluzione a regime: i5 (∞) = 3
A;
3Ω 8

• Soluzione per t > 0:

2Ω 3Ω  
−9 −t/τ 3
i5 (t) = e + A
3V 56 8

Esercizio 1.8 (2 punti): determinare i4 .

Soluzione
10
i4 = A
11

3Ω

2A 1Ω 1Ω

i4

2Ω