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TEMA:CINEMATICA DE LA PARTICULA NOTA:

ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: FECHA: CLAVE:
LECTURA: CODIGO:

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


2.1.-Cuando una pequeña aeronave SOLUCIÓN
aterriza, el piloto acciona todos los a)
sistemas de frenado, que le generan una a=−20 m/ s
2
v =0 m/s
2

desaceleración de 20 m/s2
s=100 m
. Si necesita 100 m para detenerse,
calcular: a ds=v dv
a) la rapidez con la que toca la pista;
s v
b) el tiempo que tarda en detenerse por
∫ a ds=∫ v dv
completo. 0 v0

2 a ( s )=v2 −v 20

v 2=v 20 +2(−20) ( s )

2 2
v 0 =v +40 ( s )

v 0 =√ 0+40 ( 100 )

v 0 =63.24 m/s 2

b)
dv
a=
dt

v=0 t

∫ dv=∫ −20 dt
v 0=63.24 0

0−63.24=−20 t

63.24
=t
20

t=3.16 s

TEMA:CINEMATICA DE LA PARTICULA NOTA:


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: FECHA: CLAVE:
LECTURA: CODIGO:

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


2.1.- Cuando una pequeña aeronave SOLUCIÓN

aterriza, el piloto acciona todos los a)

sistemas de frenado, que le generan una a=−A m/ s2 v =0 m/s 2


desaceleración de A m/s2
s=B m
. Si necesita B m para detenerse, calcular:
a) la rapidez con la que toca la pista; A ds=v dv
b) el tiempo que tarda en detenerse por
s v
completo. ∫ A ds=∫ v dv
0 v0

2 2
2(−A ) ( B )=v −v 0

2 2
v 0 =v +2∗A (B)

v 0 =√2∗A(B)

b)
dv
a=
dt

v=0 t

∫ dv=∫ −A dt
v 0= √ 2∗ A (B) 0

0−√2∗A ( B )=−At

√2∗A (B)=t
A

t=
√2∗A (B) s
A

TEMA:CINEMATICA DE LA PARTICULA NOTA:


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: FECHA: CLAVE:

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


LECTURA: CODIGO:

2.2.- El automóvil B se dirige directamente


hacia el punto O con una rapidez constante v.
un observador ubicado en A rastrea el
automóvil con una pistola de radar .¡cual es la
rapidez rB/A que el observador registra en A

TEMA:CINEMATICA DE LA PARTICULA NOTA:


ALUMNOS:

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


CONTROL DE GRUPO: FECHA: CLAVE:
LECTURA: CODIGO:

2.2.- El automóvil B se dirige directamente


hacia el punto O con una rapidez constante v.
un observador ubicado en A rastrea el
automóvil con una pistola de radar .¡cual es la
rapidez rB/A que el observador registra en A

TEMA:CINEMATICA DE LA PARTICULA NOTA:

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: FECHA: CLAVE:
LECTURA: CODIGO:

2.3.- 1. Usted está rastreando un avión


desde el suelo. La nave se encuentra a una
altura constante h con respecto al suelo, a
una distancia r con respecto a usted en el
instante ilustrado, y a una inclinación. El
avión tiene rapidez constante de 1200
km/h. Encuentre la rapidez angular a la
cual debe girar su plato de rastreo si r 
=3km y =30° ¿contribuye en algo a su
respuesta la aceleración de la gravedad?

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


TEMA:CINEMATICA DE LA PARTICULA NOTA:
ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: FECHA: CLAVE:
LECTURA: CODIGO:

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


2.3.- 1. Usted está rastreando un avión
desde el suelo. La nave se encuentra a una
altura constante h con respecto al suelo, a
una distancia r con respecto a usted en el
instante ilustrado, y a una inclinación. El
avión tiene rapidez constante de 1200
km/h. Encuentre la rapidez angular a la
cual debe girar su plato de rastreo si r 
=3km y =30° ¿contribuye en algo a su
respuesta la aceleración de la gravedad?

TEMA:CINEMATICA DE LA PARTICULA NOTA:


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: FECHA: CLAVE:
LECTURA: CODIGO: 22/08/2013 2-1 ; 2-2 ; 2-3

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N° 01
SOLUCIÓN:
2.4.- el automóvil A parte del reposo  Carro A:
t=0 Tramo A-1:
cuando y viaja a lo largo de una
dv
carretera recta con una aceleración a= a ds=v dv
dt

constante de 6 m/s 2 hasta que alcanza t1 v s v

∫ a dt=∫ dv ∫ a ds=∫ v dv
una rapidez de 80 pies/s. después 0 0 0 v0

mantiene esta rapidez. Además, cuando


v =0+a ( t 1−t 0 ) v 2=v 20+ 2 ( a ) ( s 1)
t=0 , el automóvil B, LOCALIZADO A
t
2
6000 pies del automóvil A, viaja hacia este 6(¿ ¿1)80 =0+2 ( 6 ) ( s1 )
a una rapidez constante de 60 pies/s. 80=¿

Determine la distancia recorrida por el 80 1600


t1 = s s 1=
automóvil A cuando se cruzan. 6 3

6000 pies Tramo 1-2:


ds 2
v=
dt

t2 s2

∫ v dt =∫ ds
0 0

v (t 2 )=s 2

80 ( t 2) =s2

 Carro B: t T =t 1+ t 2

dS3
v=
dt

tT S3

∫ v dt =∫ ds
0 0

60 ( t 2+t 1 )=S3

80
(
60 t 2 +
6 )
=S3

60 ( t 2) + 800=S3

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LA DISTANCIA TOTAL ES: D=6000 PIES

D=S 1+ S 2+ S 3

1600
6000= +80 ( t 2 ) + 60 ( t 2 ) +800
3

466.667
t2 = S
140

LA DISTANCIA RECORIDA POR EL MOVIL “A”


s A =s 1+ s 2

1600
s A= +80 ( t 2 )
3

1600 466.667
s A=
3
+80 (
140 )
s A =3200 pies

TEMA:CINEMATICA DE LA PARTICULA NOTA:


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: “B” FECHA: CLAVE:
LECTURA: CODIGO:

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


N° 01
SOLUCIÓN:
2.4.- el automóvil A parte del reposo

cuando t=0 y viaja a lo largo de una

carretera recta con una aceleración

constante de w m/ s2 hasta que alcanza

una rapidez de P pies/s. después mantiene

esta rapidez. Además, cuando t=0 , el

automóvil B, LOCALIZADO A “X” pies del


automóvil A, viaja hacia este a una rapidez
constante de R pies/s.
Determine la distancia recorrida por el
automóvil A cuando se cruzan.

X pies

TEMA:CINEMATICA DE LA PARTICULA MOVIMIENTO NOTA:


CURVILINEO
ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: “B” FECHA: CLAVE: 2-1, 2-3,
ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP
LECTURA: CODIGO: 2-3.
N° 02
Solución:
Durante un vuelo de prueba, un helicóptero parte La velocidad es cero en t = 0 y suponemos que x =
del reposo en t = O; acelerómetros montados a y = z = 0 en t = 0. La aceleración en, la dirección x
es
bordo indican que sus componentes de aceleración dv
a x = x =0.6 t m/ s2
entre t = O y t = 10s están dadas por: dt
a x =0.6 t m/ s2 vx t

a y =1.8−0.36 t m/s2
∫ dv x=∫ 0.6 t dt
0 0

2
a z=0. d vx
v x= =0.3 t m/s
dt
Determine la velocidad y posición del helicóptero
en función del tiempo. Vx=30 m/s
x t

∫ dx=∫ 0.3t 2 dt
0 0

x=100 m

Ahora analizamos, de la misma manera, el


movimiento en la dirección y. La aceleración es
2
d vy
a y= =1.8−0.36 t tm /s
dt
vy t

∫ dv y =∫ (1.8−0.36 t)dt
0 0

Vx=0 m/s
y t

∫ dy =∫ (1.8 t−0.18 t 2)dt


0 0

y=( 90−60 ) m
y=30 m

Se puede mostrar con facilidad que las


componentes de la velocidad y la posición son Vz
=0 y Z=0. En la Fig. (a) mostramos la posición del
helicóptero en función del tiempo.

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TEMA:CINEMATICA DE LA PARTICULA MOVIMIENTO NOTA:
CURVILINEO
ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: “B” FECHA: CLAVE:2-1, 2-3,
LECTURA: CODIGO: 29/08/2013 2-3.
ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP
N° 02

Durante un vuelo de prueba, un helicóptero parte Solución:


LA VELOCIDAD Y LA POSICION EN “X”
del reposo en t = O; acelerómetros montados a
EN FUNCION DEL TIEMPO
bordo indican que sus componentes de aceleración d vx
 a x = =Bt m/s2
entre t = O y t = As están dadas por: dt
a x =Bt m/s2 vx t

a y =C−Dt m/s 2
∫ d v x=∫ Bt dt
0 0

a z=0. B 2
Vx= t m/s
2
Determine la velocidad y posición del helicóptero
en función del tiempo.
x t

∫ dx=∫ Vx dt
0 0

x t

∫ dx=∫ B2 t 2 dt
0 0

B 3
x= t m
6

En T =As

B 2
Vx= A m/s
2

B 3
x= A m
6

LA VELOCIDAD Y LA POSICION EN “Y”


EN FUNCION DEL TIEMPO
2
d vy
 a y = =C−Dt m/ s
dt
vy t

∫ dv y=∫ (C−Dt )dt


0 0

dy D 2
vy = =Ct − t m/s
dt 2

y t 2
∫ dy =∫ (Ct − D2 t ) dt
0 0

C 2 D 3
y= t− t m
2 6

En T =As

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D 2
vy =CA− A m/s
2

C 2 D 3
y= A− A m
2 6

Se puede mostrar con facilidad que las


componentes de la velocidad y la posición son
Vz =0 y Z=0.

TEMA: CINEMATICA DE LA PARTICULA MOVIMIENTO NOTA:


CURVILINEO
ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: “B” FECHA: CLAVE: 2-1, 2-3,
LECTURA: CODIGO: 29/08/2013 2-3.
ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP

Solución:
La motocicleta parte del reposo en t=o sobre un Se s la distancia desde la posición inicial O de la
pista circular de 400m de radio. La componente motocicleta a su posición en el tiempo t.
tangencial de la aceleración es:
at =2+0.2 t m/s 2 . En t=10s determine:

A. La distancia que ha recorrido a lo largo de la


pista.
B. La magnitud de su aceleración.

a
dv 2
at = =2+0.2 t m/s
dt
v t

∫ dv =∫ ( 2+ 0.2t ) dt
0 0

ds
v =2t +0.1 t 2 m/s=
 dt
s t

∫ ds=∫ ( 2 t+ 0.1t 2 ) t
0 0

2 0.1 3
s=t + t m
 3

En t=10 s:
0.1 3
s=10 2+ 10 =133.3 m
3

b En t =10 s,
2
at =2+0.2 ( 10 )=4 m/ s

 ρ=400 m .

v =2 ( 10 )+ 0.1(10)2=30 m/ s

v 2 302
 an = = =2.25 m/s2
ρ 400

La magnitud de la aceleración en t = 10 s es:


|a|=√ at 2+ an2=√ ( 4)2 +(2.25)2

 a=4.59 m/s 2

TEMA:CINEMATICA DE LA PARTICULA MOVIMIENTO NOTA:


CURVILINEO
ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP
ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: “B” FECHA: CLAVE: 2-1, 2-3,
LECTURA: CODIGO: 29/08/2013 2-3.
N° 02
Solución: Se s la distancia desde la posición inicial
La motocicleta parte del reposo en t=o sobre un O de la motocicleta a su posición en el tiempo t.
pista circular de Am de radio. La componente
tangencial de la aceleración es:
at =B+Ct m/s 2 . En t=Ds determine:

A. La distancia que ha recorrido a lo largo de la


pista.
B. La magnitud de su aceleración. c
dv
at = =B+ Ct m/s2
dt
v t

∫ dv =∫ ( B+Ct ) dt
0 0

C 2 ds
v =Bt + t m/s=
 2 dt
s t

∫ ds=∫ ( Bt + C2 t 2) t
0 0

B 2 C 3
s= t + t m
 2 6

En t=D s:
B C
s= D2 + D3 =133.3m
2 6

d En t =D s,
at =B+C( D) m/s 2

 ρ= A m .

C 2
v =Bt + t m/s
2

2
C 2
 an =
v
2
=
( Bt +
2
t )
m/ s2
ρ A

La magnitud de la aceleración en t = 10 s es:


|a|=√ at 2+ an2

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP



C 22 2
a= ( B+C( D))2+(
( Bt +
2
t )
) m/s 2
A

TEMA:CINEMATICA DE LA PARTICULA MOVIMIENTO NOTA:


CURVILINEO
ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: “B” FECHA: CLAVE: 2-1, 2-3,
LECTURA: CODIGO: 29/08/2013 2-3.
ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP
N° 02

Un carro de carreras C viaja alrededor de una Solución:


pista horizontal circular que tiene un radio de Se sabe que la aceleración tangencial es constante
90 m. Si el carro incrementa su rapidez a razón
e igual a: at =2.1 m/s 2
2
constante de 2,1 m/s partiendo desde el reposo.
 determine el tiempo necesario para alcanzar Entonces
t v
una aceleración de 2,4 m/s2. dv
at = =¿∫ at dt=∫ dv=¿ v =v 0 +a t t
 ¿Cuál es su velocidad en ese instante? dt 0 v 0

v =0+2.1 t

La aceleración normal será:


2
v 2 (2.1t )
an = = =0.049 t 2 m/ s2
ρ 90

La aceleración total será:


v2 ^
⃗a =at e^ t + e
ρ n

⃗a =2.1 e^ t +0.049t 2 e^ n

2 2 2 2
a =2.1 +(0.049 t )

2.42 =2.12+(0.049 t 2)2

t=4.87 s

La velocidad en este instante será:


v =2.1t=2.1 ( 4.87 )

v =10.2m/ s

TEMA:CINEMATICA DE LA PARTICULA MOVIMIENTO NOTA:


CURVILINEO
ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: “B” FECHA: CLAVE: 2-1, 2-3,
ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP
LECTURA: CODIGO: 29/08/2013 2-3.

Un carro de carreras C viaja alrededor de una Solución:


pista horizontal circular que tiene un radio de Se sabe que la aceleración tangencial es constante
(A)m. Si el carro incrementa su rapidez a razón
e igual a: at =B m/s2
2
constante de B m/s partiendo desde el reposo.
 determine el tiempo necesario para Entonces
alcanzar una aceleración de C m/s2. dv
at =
 ¿Cuál es su velocidad en ese instante? dt

t v

∫ B dt=∫ dv
0 v0

v =v 0 + Bt

v =Bt

La aceleración normal será:


2
v
an =
ρ

2
(Bt )
an = m/ s2
A

La aceleración total será:


⃗a =at e^ t + an e^ n

2
v ^
⃗a =at e^ t + e
ρ n

2
( Bt )
⃗a =B e^ t + e^
A n

2 2 2
C2 =B 2+ ( B (t )
A )
t= 4
√ C 2 A 2−B 2 A2
B4

La velocidad en este instante será:


V =Bt

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


V =B (√
4 C2 A 2−B2 A 2
B4 )
4
V =( √C 2 A 2−B 2 A2 ) m/ s

TEMA: CINETICA TRABAJO Y ENRGIA NOTA:


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: 02 - B FECHA: CLAVE: 2-1 , 2-
LECTURA: CODIGO: 11/11/2013 2 , 2-3

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP



MECÁNICA VECTORIAL AUTOR: ANTHONY- problema 8.10 Página 381
PARA ING. BEDFORD
Las barras esbeltas AB y Be del mecanismo Aplicación de la conservación de la energía

de la Fig. 8.12 tienen masa m y longitud L;

mc
el collarín e tiene masa . Un resorte

torsional en A ejerce un par horario kθ la

barra AB. El sistema se libera del reposo en


Usando el plano de referencia
la posición θ=0 y se permite que caiga.

Ignorando la fricción, determine la


velocidad

ω=
Angular dt de la barra AB como

relaciones cinemáticas
función de θ .

Velocidad de C expresado en función de B

Igualando las componentes i y j

Determinamos la velocidad de su C.M en


Solución función de w, y expresado en función VB

Diagrama de cuerpo libre

TEMA: NOTA:

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: FECHA: CLAVE:
LECTURA: CODIGO:

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


TEMA:SEGUNDA LEY DE NEWTON NOTA:
ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: B FECHA: CLAVE:2-1, 2-2,
LECTURA: CODIGO: 05/09/2013 2-2
N° 03

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


El avión aterriza con una velocidad horizontal de 50m/s respectoal portaaviones. La componente horizontal
de la fuerza ejercida sobre el mecanismo de detención tiene una magnitud de 10000(v) N, donde “v” es la
velocidad del avión en metros sobre segundo. La masa del avión es de 6500kg.
(a) ¿Qué fuerza horizontal máxima ejerce el mecanismo de detención sobre el avión?
(b) Si se ignoran las otras fuerzas horizontales, ¿qué distancia recorre el avión antes de detenerse?

TEMA: SEGUNDA LEY DE NEWTON NOTA:


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: B FECHA: CLAVE: 2-1, 2-2,
LECTURA: CODIGO: 05/09/2013 2-2

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP



Solución
El avión aterriza con una velocidad horizontal de
50m/s respectoal portaaviones. La componente
horizontal de la fuerza ejercida sobre el mecanismo de
detención tiene una magnitud de 10000(v) N, donde
“v” es la velocidad del avión en metros sobre segundo.
La masa del avión es de 6500kg.
(a) Si se ignoran las otras fuerzas horizontales,
La aceleración del avión es función de su
¿qué distancia recorre el avión antes de
velocidad.
detenerse?
para expresar la aceleración en términos
de la derivada respecto a x :
∑ F x=ma x
−10000 × v=m a x

−500000=6500 a x

−500000
a x=
6500

2
a x =−76.92m/s

Ahora integramos, definiendo x=0 como


la posición en la que el avión entraen
contacto con el mecanismo de
detención:
dv
a x=
dt
dv
a x =v
dx
a x dx =vdv
x v

∫ 76.92 dx=∫ vdv


x0 v0

v 2=v 20−76.92(x )

0=v 20−76.92( x )

502=76.92( x )

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


2500
x=
76.92
x=32.50 m

TEMA: SEGUNDA LEY DE NEWTON NOTA:


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: FECHA: CLAVE: 2-1, 2-2,
LECTURA: CODIGO: 05/09/2013 2-2

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP



Solución
El avión aterriza con una velocidad horizontal de Am/s
respectoal portaaviones. La componente horizontal de
la fuerza ejercida sobre el mecanismo de detención
tiene una magnitud de B(v) N, donde “v” es la
velocidad del avión en metros sobre segundo. La masa
La aceleración del avión es función de su
del avión es de Ckg.
velocidad.
(a) Si se ignoran las otras fuerzas horizontales,
para expresar la aceleración en términos
¿qué distancia recorre el avión antes de
de la derivada respecto a x :
detenerse?
∑ F x=ma x
−B × v=C ax

−B(V )=C a x

−BV
a x=
C

−BV
a x= m/ s 2
C

Ahora integramos, definiendo x=0 como


la posición en la que el avión entra en
contacto con el mecanismo de
detención:
dv
a x=
dt
dv
a x =v
dx
a x dx =vdv
x v

∫ −BV
C
dx=∫ vdv
x0
v 0

BV
v 2=v 20− (x)
C
BV
0=v 20− (x)
C

2 −BV
A= ( x)
C

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


A2C
x= m
BV

TEMA: SEGUNDA LEY DE NEWTON NOTA:


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: B FECHA: CLAVE: 2-1, 2-2,
LECTURA: CODIGO: 05/09/2013 2-2

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


TEMA: SEGUNDA LEY DE NEWTON NOTA:


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: B FECHA: CLAVE: 2-1, 2-2,

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


LECTURA: CODIGO: 05/09/2013 2-2

Una cuerda ABC a través de un anillo liso en C unido a una esfera que gira
con rapidez constante v en un plano horizontal, mismo que se muestra en la
figura. Determine la velocidad V compatible con los ángulos de inclinación
delas cuerdas con la vertical.

TEMA: SEGUNDA LEY DE NEWTON NOTA:


ALUMNOS:

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


CONTROL DE GRUPO: B FECHA: CLAVE: 2-1, 2-2,
LECTURA: CODIGO: 05/09/2013 2-2

Una cuerda ABC a través de un anillo liso Solución


Diagrama de cuerpo libre
en C unido a una esfera que gira con
rapidez constante v en un plano horizontal,
mismo que se muestra en la figura.
Determine la velocidad V compatible con
los ángulos de inclinación delas cuerdas
con la vertical.

El ángulo entre las dos cuerdas es


15°.Aplicamos ley de senos para una
relación entre las dos tenciones en las
cuerdas.

Reemplazando en las ecuaciones

Dividimos las dos ecuaciones

Despejando

v=
√ 2 Rg
√ 3+1
v =3.39 m/ s

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


TEMA: SEGUNDA LEY DE NEWTON NOTA:
ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO:B FECHA: CLAVE: 2-1, 2-2,
LECTURA: CODIGO: 05/09/2013 2-2

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


TEMA: SEGUNDA LEY DE NEWTON NOTA:
ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: B FECHA: CLAVE: 2-1, 2-2,
LECTURA: CODIGO: 05/09/2013 2-2

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m
Un paquete con masa (kg) pasa por una rampa circular con una

v0 R .
como se indica en la figura, si el radio de la rampa es

θ=θ max
Determine en el que el paquete comienza a abandonar la

superficie: Use coordenadas tangenciales y normales.

TEMA: SEGUNDA LEY DE NEWTON NOTA:


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: FECHA:05/09/201 CLAVE: 2-1, 2-2,

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LECTURA: CODIGO: 3 2-2

Un paquete con masa m (kg) pasa Solución:
Para la componente tangencial.
v0
por una rampa circular con una
∑ F t=ma t , at=ś
como se indica en la figura, si el Wsenθ=m ś , como W =mg
R
radio de la rampa es . Determine mgsenθ=mś

θ=θ max ś=gsenθ , pero


en el que el paquete
d ś Rdθ
ś= .
comienza a abandonar la superficie: dR Rdθ
Use coordenadas tangenciales y R ś dθ=ś d ś … ( I )
normales. Para la componente normal.

∑ F n=m an , v=ś
ś2
Wcosθ=m
R

ś 2
mgcosθ=m
R

Rgcosθ= ś2 … ( II )

De la ecuación (I):

R ś dθ=ś d ś , pero ś=gsenθ

Rgsenθdθ=ś d ś
θ ś

 Diagrama de cuerpo libre: Rg∫ senθdθ=∫ ś d ś


0 ś0

2
ś2 ś 0
−Rg ( cosθ−1 )= −
2 2
2 2
ś = ś0 −2 Rgcosθ+2 Rg … ( III )

Reemplazando (II) en (III)

Rgcosθ= ś 02 −2 R gcosθ+2 Rg

3 Rgcosθ= ś02 +2 Rg

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


s´02+ 2 Rg
cosθ= , pero v 0= ś 0
3 Rg

v 02 +2 Rg
θmax=arcos( )
3 Rg

TEMA: SEGUNDA LEY DE NEWTON NOTA:


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: B FECHA: CLAVE: 2-1, 2-2,
LECTURA: CODIGO: 05/09/2013 2-2

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP



10
Un paquete con masa (kg) Solución:
Para la componente tangencial.
pasa por una rampa circular con una ∑ F t=ma t , at=ś
4 m/s como se Wsenθ=m ś , como W =mg
velocidad inicial de
mgsenθ=mś
indica en la figura, si el radio de la
ś=gsenθ=9.81 sin θ
rampa es 2 . Determine θ=θ max en
pero
el que el paquete comienza a
d ś Rdθ
ś= .
abandonar la superficie: Use dR Rdθ

coordenadas tangenciales y R ( g sin θ ) dθ=ś d ś … ( I )


normales. Para la componente normal.
∑ F n=m an , v=ś
ś2
Wcosθ=m
R

ś 2
mgcosθ=m
R

19.62 cosθ= ś 2 … ( II )

De la ecuación (I):
R ś dθ=ś d ś , pero ś=gsenθ

Rgsenθdθ=ś d ś
θ ś
19.62∫ senθdθ=∫ ś d ś
 Diagrama de cuerpo libre: 0 ś0

2
ś2 ś
−19.62 ( cosθ−1 )= − 0
2 2

ś 2= ś02−39.24 cosθ+39.24 … ( III )

Reemplazando (II) en (III)

2
Rgcosθ= ś 0 −2 Rgcosθ+2 Rg

3(19.62)cosθ= ś 02+39.24

s´02+ 39.24
cosθ= , pero v 0= ś0
58.86

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


4 2+39.24
θmax=arcos( )
58.86

55.24
θmax=arcos( )
58.86

θmax=20.2 °

TEMA:CINÉTICA DE LA PARTÍCULA “TRABAJO Y ENERGÍA” NOTA:


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: B FECHA: CLAVE: 2-1, 2-2,
LECTURA: CODIGO: 11/09/2013 2-3

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP



Ingeniería mecánica DINAMICA AUTOR: R.C.HIBBELLER N°14-19
edición

14-19.- determine la altura de h de la


rampa da la que llegara al carro de 200kg
de la montaña rusa, si se lanza en B con
una rapidez apenas suficiente para que
llegue a la parte superior del rizo en C sin
que pierda el contacto con los rieles. El

ρC =25 m
radio de curvatura en C es

TEMA:CINÉTICA DE LA PARTÍCULA “TRABAJO Y ENERGÍA” NOTA:


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: B FECHA: CLAVE: 2-1, 2-2,
ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP
LECTURA: CODIGO: 11/09/2013 2-3

Ingeniería mecánica DINAMICA AUTOR:R.C.HIBBELLER N°14-19
edición
SOLUCION:
14-19.- determine la altura de h de la T B + ∑ U B−C =T C
rampa da la que llegara al carro de 200kg
1 2 1 2
de la montaña rusa, si se lanza en B con m v b+ mgh c = m v c
2 2
una rapidez apenas suficiente para que
llegue a la parte superior del rizo en C sin 1 2 1 2
v b + g ( 35 )= v c … … … (I )
2 2
que pierda el contacto con los rieles. El
APLICANDO LA SEGUNDA LEY DE
ρC =25 m
radio de curvatura en C es
NEWTON EN EL PUNTO “C” FUERZAS
NORMALES
∑ F n=m(a n)
v2c
mg=m ( )
ρ

v 2c = ( g ) ρ … … .( II )

v 2c =25 ( g ) … … .( II )

REMPLAZANDOLA ECUACION (II)EN (I)


1 2 1
v b −g ( 35 )= v 2c
2 2

1 2 1
v b −g ( 35 )= 25 ( g )
2 2

v 2b =25 g +70 g

2
v b =95 g … … … … …(III )

TRAMO BD
T B + ∑ U B−D =T D

1 1
m v 2b−mg h D= m v 2D
2 2

1 2
v −g hD =0
2 b

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


1
( 95 g )=g h D
2

1
h D= ( 95 )
2

h D=47.5

TEMA:CINÉTICA DE LA PARTÍCULA “TRABAJO Y ENERGÍA” NOTA:


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: B FECHA: CLAVE: 2-1, 2-2,
LECTURA: CODIGO: 11/09/2013 2-3

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


2da Autor: J.L.Meriam Nº de ejercicio: 3.73 Nº de página: 183
Texto: Dinámica
edición

3.73.- Aplicando una fuerza de 125 N es


posible comprimir 2.5 cm de un resorte
ideal: contra el resorte se coloca un objeto
de 1.5 kg de masa aquel se comprime 10
cm y luego se suelta. De esa manera el
objeto el objeto se proyecta a lo largo de
una superficie horizontal sin rozamiento
que termina en plano inclinado sin fricción
y que forma un ángulo de 37º con la
horizontal. Evaluar la velocidad del cuerpo
mientras recorre la superficie horizontal.
Calcular su velocidad del cuerpo mientras
después de ascender 2 metros por el plano
inclinado e indicar la distancia que
alcanzara sobre el plano antes de llegar al
reposo

TEMA:CINÉTICA DE LA PARTÍCULA “TRABAJO Y ENERGÍA” NOTA:


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: B FECHA: CLAVE: 2-1, 2-2,
ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP
LECTURA: CODIGO: 11/09/2013 2-3

2
da Autor: J.L.Meriam Nº de ejercicio: 3.73 Nº de página: 183
Texto: Dinámica
edición
SOLUCIÓN:
3.73.- Aplicando una fuerza de 125 N es Hallemos la constante del resorte:
posible comprimir 2.5 cm de un resorte F 125
K= X = 0.025 = 5000 N/m
ideal: contra el resorte se coloca un objeto
de 1.5 kg de masa aquel se comprime 10
cm y luego se suelta. De esa manera el Hallemos la energía almacenada por el
objeto el objeto se proyecta a lo largo de resorte (energía total)
una superficie horizontal sin rozamiento Um 2 2
=½K x = ½ (5000) (0.1)
que termina en plano inclinado sin fricción
y que forma un ángulo de 37º con la
horizontal. Evaluar la velocidad del cuerpo Conservación de la Energía
U m = U co + U po
mientras recorre la superficie horizontal.
Calcular su velocidad del cuerpo mientras
25= ½ m v 20 + mg(0)
después de ascender 2 metros por el plano
inclinado e indicar la distancia que v0 = 5.77 m/s
alcanzara sobre el plano antes de llegar al
reposo
Se halla Z1=:
Z1
2 = sen 37º

Z1 = 1.20

Conservación de la energía en el punto


1:
Um Uc 1 + U p1
=
2
½ (1.5) v 1 + 1.5(9.81)(1.20) = 25

v1 = 3.13

Conservación de la energía en el punto


2:

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


Um Uc 2 + U p2
=

Z
¿
½ (1.5) (0)+ 1.5(9.81) ¿ ) = 25
¿

Z2 = 1.70 m

z2
En el plano: sen37º = d ; d=

2.83 m

TEMA:CINÉTICA DE LA PARTÍCULA “TRABAJO Y ENERGÍA” NOTA:


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: B FECHA: CLAVE: 2-1;2-2;
LECTURA: CODIGO: 12/09/2013 2-3

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


2da Autor: J.L.Meriam Nº de ejercicio: Nº de página: 190
Texto: Dinámica
3.106
edición

3.106.- El vástago del pistón vertical de 2.3


kg ocupa la posición rayada cuando
permanece en equilibrio bajo la acción del
muelle de constante elástica k= 17.5 N/cm
los extremos del muelle están soldados el
superior del pistón y el inferior a la placa
base. Se levanta el pistón 3.8 cm sobre su
posición de equilibrio y se suelta partiendo
del reposo calcular su velocidad v cuando
golpea el botón A. El rozamiento es
despreciable

TEMA:CINÉTICA DE LA PARTÍCULA “TRABAJO Y ENERGÍA” NOTA:


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: B FECHA: CLAVE: 2-1; 2-2;
ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP
LECTURA: CODIGO: 12/09/2013 2-3

2
da Autor: J.L.Meriam Nº de ejercicio: Nº de página: 190
Texto: Dinámica
3.106
edición

3.106.- El vástago del pistón vertical de 2.3 Solución:


kg ocupa la posición rayada cuando
∆ EM = 0
permanece en equilibrio bajo la acción del
muelle de constante elástica k= 17.5 N/cm
Em2 - Em1 = 0
los extremos del muelle están soldados el
superior del pistón y el inferior a la placa
En A:
base. Se levanta el pistón 3.8 cm sobre su EM 2 2 2
= ½ m vA + ½k x
posición de equilibrio y se suelta partiendo
del reposo calcular su velocidad v cuando
Dónde: m= 2.3 Kg ; K=17.5 N/cm ; x= 0.6
golpea el botón A. El rozamiento es
cm
despreciable

En B:
EM 1 = mgh + ½ k x
2

Donde m= 2.3 kg h=4.4 cm k= 17.5 N/cm


x= 3.8 cm

Reemplazando:

Em2 - Em1 = 0
2 0.6
½(2.3) v A +½(17.5)( ¿ ¿2 =(2.3)(9.81)

3.8
(4.4)+½(17.5)( ¿ ¿2

Resolviendo se obtiene:

vA = 1.39 m/s

TEMA: CINÉTICA CANTIDAD DE MOVIMIENTO NOTA:

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: 02 - B FECHA: CLAVE:2-1; 2-2;
LECTURA: CODIGO: 19/09/2013 2-3

2da Autor: J.L.Meriam Nº de ejercicio: Nº de página: 213
Texto: Dinámica
3/148
edición

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


Un objeto se masa igual a 12 Kg que SOLUCION:
inicialmente va hacia el este a 8 m/s choca
i) La conservación de la cantidad de
con otro cuerpo cuya masa es de 20 Kg y movimiento requiere que :
cuya velocidad inicial es de 12 m/s hacia el m1 u1 x +
m 2 u2 x =
m1 v 1 x +
m2 v 2 x

norte. La colisión es elástica. Después del … (I)


impacto del primer objeto se desvía hacia m1 u1 y +
m2 u2 y =
m1 v 1 y +
m2 v 2 y …
el noroeste y su vector velocidad forma un (II)
ángulo de 45º con el eje X positivo que se
ii) Como la colisión es elástica debe
supone que apunta hacia el este. conservarse la energía
Determinar la magnitud y la dirección de 1 2 1 2 1 2
Um = m1 u 1 +
m2 u 2 =
m1 v 1
2 2 2
ambos vectores velocidad después de la
colisión. 1
+
m 2 v 22 ...(III)
2

Reemplazando valores en I y II (Si


m1

=12Kg ;
m2 =20Kg; u1 =8 m/s ;

u1 y =0 ; u2 x =0 ; u2 y =12 m/s

En (I) :
12 v 1 x +
20 v 2 x =96 … (IV)
12 v 2 x +
20 v 2 y = 240 … (V)
En (III)
1 1
Um = ( 12 )(8)2 +
(20)(12)2 =
2 2

1 1
(12) ( v 1 x2 + v 1 y2 ) + (20) (
2 2

v 2 x2 + v 2 y2 )

2
v1 y2 2
Dónde: 6 v1 x +6 + 10 v 2 x +10
2
v2 y =1824 …(VI)

Ahora: .) si:
v1 y = v1 x = v1 √ 2
2

..) Se resta V – VI :
v2 y = v2 x

+7.2
…) Despejando
v1 x en IV :
v1 x

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


5
=8- 3
v2 x

Reemplazando estos valores en VI


2
53.33 v 2 x -176
v 2 x -537.6=0

v 2 x2 -3.3
v 2 x -10.08=0

v 2 x =-1.92 m/s

v2 y = 5.28 m/s
v 1 x = v 1 y =11.2 m/s entonces
v1 =

15.8 m/s
v2 = √v 2x
2
+v 2 y 2 = 5.61 m/s

v2 y 5.28
tan θ = =
→θ = 109
º
v2 x −1.92

TEMA:CINÉTICA CANTIDAD DE MOVIMIENTO NOTA:


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: 02 - B FECHA: CLAVE:2-1; 2-2;
LECTURA: CODIGO: 19/09/2013 2-3

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


2da Autor: J.L.Meriam Nº de ejercicio: Nº de página: 213
Texto: Dinámica
3/148
edición

Un objeto se masa igual a 12 Kg que


inicialmente va hacia el este a 8 m/s choca
con otro cuerpo cuya masa es de 20 Kg y
cuya velocidad inicial es de 12 m/s hacia el
norte. La colisión es elástica. Después del
impacto del primer objeto se desvía hacia
el noroeste y su vector velocidad forma un
ángulo de 45º con el eje X positivo que se
supone que apunta hacia el este.
Determinar la magnitud y la dirección de
ambos vectores velocidad después de la
colisión.

TEMA:CINÉTICA CANTIDAD DE MOVIMIENTO NOTA:


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: 02 - B FECHA: CLAVE: 2-1; 2-
ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP
LECTURA: CODIGO: 19/09/2013 2; 2-3

Texto: ING.MECANICA Autor: WILLIAM F. Nº de ejercicio: Nº de página: 365
DINAMICA RILEY 19/06

Dos masas se deslizan por una barra SOLUCION


horizontal exenta de rozamiento, según A. conservación de la cantidad de
se indica en la figura. La corredera A movimiento
tiene una masa de 2 kg y se desliza m1 u1 x +
m 2 u2 x =
m1 v 1 x +
m2 v 2 x
hacia la derecha a 3 m/s, mientras la
v Af v Bf
corredora B tiene una masa de 0.75kg y (2)(3)+(0.75)(-1) = 2 +0.75

se desliza hacia la izquierda a 1 m/s. si el Además la ecuación da:


coeficiente de restitución de las Coeficiente de restitución :
corredoras vale 0.6, determinar: v Af −v Bf
0.6=
a la velocidad de las masas al chocar (−1 )−(3)
b El tanto por ciento de disminución de
De estas dos ecuaciones se tiene
energía a consecuencia del choque.
v Af =1.255 m/ s

v Bf =3.65 m/ s

b. la sumatoria de las energías cinéticas


de las corredoras antes del choque era:
1 1
T i = ∗2∗32 + ∗0.75∗12 =9.375 Nm
2 2

Después del choque la suma de las


energías cinéticas es:
1 2 1 2
T f = ∗2∗1.255 + ∗0.75∗3.65 =6.571
2 2

El tanto por ciento de disminución de la


energía cinética será por tanto,

9.375−6.571
∗100=29.9
9.375

TEMA:CINÉTICA CANTIDAD DE MOVIMIENTO NOTA:

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO:02 - B FECHA: CLAVE: 2-1 ; 2-2;
LECTURA: CODIGO: 19/09/2013 2-3

Texto: ING.MECANICA Autor: WILLIAM F. Nº de ejercicio: Nº de página: 365
DINAMICA RILEY 19/06

Dos masas se deslizan por una barra


horizontal exenta de rozamiento, según
se indica en la figura. La corredera A
tiene una masa de 2 kg y se desliza
hacia la derecha a 3 m/s, mientras la
corredora B tiene una masa de 0.75kg y
se desliza hacia la izquierda a 1 m/s. si el
coeficiente de restitución de las
corredoras vale 0.6, determinar:
a) la velocidad de las masas al chocar
b) El tanto por ciento de disminución de
energía a consecuencia del choque.

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


TEMA: NOTA:
ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: FECHA: CLAVE:
LECTURA: CODIGO:

Texto:.MECANICA VECTORIAL Autor:P. BEER – E. Nº de ejercicio: 13. Nº de página: 842
ING. RUSSELL 170

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


Impulso en la dirección t se conserva:
Una persona lanza una pelota hacia
mvsen 30° =m v 't
una pared inclinada desde una altura
de 3 ft, golpeando la pared en A con (25) sen 30 °=v't
una velocidad horizontal Vo de 25 ft/s
'
v t =12.5 ft /s
de magnitud. Si el coeficiente de
restitucion entre la pelota y la pared Coeficiente de restitución en la dirección
es de 0.9 y se ignora la friccion, n
determina la distancia d medida desde ( vcos 30° ) e=v 'n
el pie de la pared hasta el punto B
'
donde la pelota golpea al suelo 25 ¿ ( cos 30 ° )( 0.9 ) =v n

despues de rebotar en la pared.


v 'n =19.49 ft /s

Escribir v en términos de x y
componentes y:

( v 'x )o =v 'x ( cos 30 ° )−v 't ( sen 30° ) =19.49 ( cos 30° ) −12.5 ( sen
¿ 10.63 ft /s

Solución ( v 'y )o =v 'n ( sen 30 ° )−v 't ( cos 30 ° )=19.49 ( sen 30 ° )−12.5 ( cos
¿ 20.57 ft / s

Movimiento de proyectiles
1 ft t2
2 (s )
y= y o +(v 'y )o t− g t 2=3 ft+ 20.57 t−(32.2 ft /s)
2

En B
y=0=3+20.57 t B −16.1; t 2B =1.4098 s

x B=x o + ( v 'x ) o t B=0+10.63 ( 1.4098 ) ;

x B=14.986 ft

d=x B −3 cos 60 °=( 1.4098 ft )−( 3 ft ) cot 60 °=13.254 ft

d=13.254 ft

TEMA:CINÉTICA CANTIDAD DE MOVIMIENTO NOTA:


ALUMNOS:
ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP
CONTROL DE GRUPO: 02 - B FECHA:19/09/201 CLAVE: 2-1; 2-2;
LECTURA: CODIGO: 3 2-3

Texto:.MECANICA VECTORIAL Autor: P. BEER – E. Nº de ejercicio: 13. Nº de página: 842
ING. RUSSELL 170

Una persona lanza una pelota hacia


una pared inclinada desde una altura
de 3 ft, golpeando la pared en A con
una velocidad horizontal Vo de 25 ft/s
de magnitud. Si el coeficiente de
restitucion entre la pelota y la pared
es de 0.9 y se ignora la friccion,
determina la distancia d medida desde
el pie de la pared hasta el punto B
donde la pelota golpea al suelo
despues de rebotar en la pared.

TEMA: CINEMATICA DE CUERPO RIGIDOS NOTA:

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: B FECHA: CLAVE: 2-1, 2-2,
LECTURA: CODIGO: 24/11/2013 2-3

6.4.- En Fig. P6.4, la rueda catalina de 120mm SOLUCION:


de la bicicleta gira a 3 rad/ s. ¿Cuál es la
D.C.L
velocidad angular del engrane de 45 mm?

A=π r 2

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


TEMA: CINEMÁTICA DE CUERPO RÍGIDO NOTA:
ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: 02 - B FECHA: CLAVE: 2-1, 2-2,
LECTURA: CODIGO: 24/10/2013 2-3

Texto: MECANICA PARA Autor:Anthony Bedford-W. Nº de ejercicio: 6.6 Nº de página: 238
ING. Fowler

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


El disco mostrado gira con velocidad angular SOLUCION:
constante anti horaria de 10 rad/ s. ¿Cuál es la
velocidad y aceleración del punto A con respecto
al sistema coordenado que se muestra?

rad
ω=10
s

r A =√ 82 +82=11.3 cm

θ A =tan −1 ( 88 )=45°
Velocidad:

cm
v A =r A . ω=11.3∗10=113
s

v A =v A ( cos θ A i+sin θ A j )

v A =113∗( cos 45 ° i+sin 45 ° j )

cm
v A =( 79.9 i+79.9 j )
s

Aceleración:

cm
a A =r A . ω 2=11.3∗102=1130
s

a A =a A ( cos θ A i−sin θ A j )

a A =1130∗( cos 45 ° i−sin 45° j )

a A =( 799.03 i−799.03 j )

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


TEMA: CINEMÁTICA DE CUERPO RÍGIDO NOTA:
ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: 02 - B FECHA: CLAVE: 2-1, 2-2,
LECTURA: CODIGO: 24/10/2013 2-3

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


Texto: MECANICA PARA Autor:Anthony Bedford-W. Nº de ejercicio: 6.6 Nº de página: 238
ING. Fowler

El disco mostrado gira con velocidad angular


constante anti horaria de 10 rad/ s. ¿Cuál es la
velocidad y aceleración del punto A con respecto
al sistema coordenado que se muestra?

TEMA: CINÉTICA DEL SOLIDO NOTA:


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: 02 - B FECHA: CLAVE: 2-1, 2-2,
LECTURA: CODIGO: 31/10/2013 2-3
ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP

Solución: diagrama de cuerpo libre


Una placa triangular que pesa 450N
esta sostenida por dos cables, según
se indica en la figura. Cuando la placa
pase por la posición representada la
velocidad angular de los cables es de
4 rad/s en sentido antihorario.
Determine en ese instante. ∑ F x=maGx ∑ F y =m aGy
;
a) La aceleración del centro de
masa de la placa ∑ M Gx=0
b) La tensión de cada cable
O bien en función de las coordenadas normal y
tangencial

∑ F n=m aGn ; ∑ F t=ma ¿


∑ M Gz=0
La aceleración del centro de masa

aGn=r ω2=60 ( 42 ) =960 m/s 2

∑ F t=ma ¿
W
Wsen30= a
g ¿

2
a¿ =gsen 30=9.81 sen 30=4.91 m/s

Por lo tanto

aG =√ aGn2 +a¿ 2=√ 9.602 +4.912=10.78 m/ s2

aGn 9.60
∅=tan−1 =tan−1 =62.9
a¿ 4.91

b. las tensiones de los cables se obtienen

∑ F n=m aGn
W
T AB +T CD −Wcos30= a
g Gn

450
T AB +T CD =450 cos 30+ 9.60
9.81

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


T AB +T CD =830

∑ F n=m aGn
T AB sen 30 ( 25 )−T AB cos 30+ T CD sen 30 ( 25 ) +T CD cos 30(50

T AB −1.8817 T CD =0

De la ecuaciones resulta
T AB =535 N 295 N

TEMA: CINÉTICA DEL SOLIDO NOTA:


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: 02 - B FECHA: CLAVE: 2-1, 2-2,
LECTURA: CODIGO: 31/10/2013 2-3

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


Una placa triangular que pesa 450N
esta sostenida por dos cables, según
se indica en la figura. Cuando la placa
pase por la posición representada la
velocidad angular de los cables es de
4 rad/s en sentido antihorario.
Determine en ese instante.
a) La aceleración del centro de
masa de la placa
b) La tensión de cada cable

TEMA: CINÉTICA DEL SOLIDO NOTA:


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: 02 - B FECHA: CLAVE: 2-1, 2-2,
LECTURA: CODIGO: 31/10/2013 2-3

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP



TEXTO: MECÁNICA AUTOR: BEER JOHNSTON N° EJERCICIO: 1.9 N° PÁGINA: 1045
CORNWELL
VECTORIAL
SOLUCION:
El camión montacargas que se muestra en
Diagrama de cuerpo libre:
la figura pesa 2250 lb y se usa para
levantar una carga de peso W=2500 lb. Si
se sabe que el camión está en reposo,
determine:
a) La aceleración de la caja hacia arriba
para la cual las reacciones en las
a) la aceleración
ruedas traseras B son cero.
b) La reacción correspondiente en cada ∑ M A =∑ ( M A ) er
uno de las ruedas delanteras A.
( 2500 lb )∗3 ft−2250lb∗4 ft=−ma∗3 ft

7500−9000= ( 2500
g )
a∗3

⃗a =( 15 ) g= 15 32.2 ft / s 2

⃗a =6.44 ft /s 2

b) La reacción en A
∑ F y =ma
2 A−2500 lb−2250 lb=ma

2 A−4750lb= ( 2500lb
32.2 )
6.44

2 A−4750lb=500
2 A=5250
A=2625lb

TEMA: CINÉTICA DEL SOLIDO NOTA:


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: 02 - B FECHA: CLAVE: 2-1, 2-2,
ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP
LECTURA: CODIGO: 31/10/2013 2-3

TEXTO: MECÁNICA AUTOR: BEER JOHNSTON N° EJERCICIO: 1.9 N° PÁGINA: 1045
CORNWELL
VECTORIAL

El camión montacargas que se muestra en


la figura pesa 2250 lb y se usa para
levantar una carga de peso W=2500 lb. Si
se sabe que el camión está en reposo,
determine:
a) La aceleración de la caja hacia arriba
para la cual las reacciones en las
ruedas traseras B son cero.
b) La reacción correspondiente en cada
uno de las ruedas delanteras A.

TEMA: NOTA:
ALUMNOS:

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


CONTROL DE GRUPO: FECHA: CLAVE:
LECTURA: CODIGO:

MECÁNICA VECTORIAL AUTOR:Beer – página 552)
PARA ING. Johnston
Solución
Péndulo que se muestra en la figura a) El momento de inercia de la barra OA con
consiste en dos barras delgadas cada una respecto a un eje perpendicular. Y que
con un peso de 10lb. Determine el pasa por el punto O de la barra, es

momento de inercia de masa del péndulo


1
con respecto a un eje que pase por a) el I 0 = ml 2 . Por consiguiente:
3
pasador en O, y b) el centro de masa G del
1 1 10 2
péndulo. (I OA )O = ml 2=
3 ( )
3 32.2
2 =0.414 slug. pie 2

1 2
el teorema de Steiner,
IG = ml :
12

1 1 10 2 10 2
(I OA )O =
12
ml 2 +m d2 = ( ) ( )
12 32.2
2+
32.2
1

( I OA )O =0.414 slug. pie 2

Para la barra BC tenemos


1 1 10 2 10 2
(I BC )O =
12
ml 2 +m d2 = ( ) ( )
12 32.2
2+
32.2
2

2
( I BC )O =1.346 slug . pie

El momento de inercia del péndulo con


respecto a O es, por tanto
I O =0.414+ 1.346=1.76 slug. pie 2

b) El centro de masa G se localizará con


respecto al pasador situado en O. Si

suponemos que esta distancia es ý ,

usamos la fórmula
10 10
ý=
(
∑ y̌ = 32.2
1 ) +2 (
32.2 )
=1.5 pies
c) ∑m 10 10
( 32.2 )+( 32.2 )
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El momento de inercia
IG puede

calcularse de la misma manera que


IO ,

es decir:

2
I O =I G +m d

10
1.76=I G + ( 32.2 )1.5 2

I G =0.362 slug . pie 2

TEMA: NOTA:
ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: FECHA: CLAVE:
LECTURA: CODIGO:

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MECÁNICA VECTORIAL AUTOR:Beer – problema 9.12 página 522)
PARA ING. Johnston
Momentos de inercia:
Una pieza de acero consta de un prisma Prisma
s2
[( ) ( ) ]
6 2 2 2
rectangular de 6 x 2 x 2 in y dos cilindros 1
I x =I z = (0.211 lb ) ft + ft
12 ft 12 12
de 2 in de diámetro y 3 in de longitud,
−3 2
como se muestra en la figura. Si se sabe I x =I z =4.88∗10 lb . ft . s
que el peso específico del acero es de 490
s2
[( ) ( ) ]
2 2
1 2 2
3
lb/ft . Determine los momentos de inercia I y= (0.211 lb ) ft + ft
12 ft 12 12
de la pieza con respecto a los ejes −3 2
I y =0.977∗10 lb . ft . s

Cada uno de los cilindros


1 1 1 2 (
I x = m a2+ m ý 2= ( 0.0829lb . s2 / ft )
2 2 ( )
12
ft + 0.0829 lb. s

I x =2.59∗10−3 lb . ft . s2

1
I y= m( 3 a2+ L2)+m x́ 2
12

[ ( ) ( )] (
1 2 3 2
1 (
I y= 0.0829lb . s 2 /ft ) 3 ft + ft + 0.0829 lb . s2 /
12 2 12

I y =4.17∗10−3 lb. ft . s 2

1
I z= m(3 a 2+ L2 )+ m(x́2 + ý 2 )
12
SOLUCION:
Prisma
[ ( ) ( )] (
1 2 3 2
1 (
2∈¿ I z= 0.0829lb . s2 / ft ) 3 ft + ft + 0.0829 lb . s 2 /
12 2 12
¿
2∈¿
¿ I z=6.48∗10−3 lb. ft . s 2
24∈¿3
6∈¿=¿ Pieza completa, con la suma de los
V =¿ valores obtenidos, (respuestas):
I x =4.88∗10−3 +2 ( 2.59∗10−3 )
12∈¿
1 ft I x =10.06∗10−3 lb . ft . s 2
¿
¿
¿
lb I y =0.977∗10−3 +2 ( 4.17∗10−3 )
(
W = ( 24 ¿3 ) 490
ft
3)¿

I y =9.32∗1 0−3 lb . ft . s 2
6.81 lb
m= 2
=0.211 lb. s 2 /ft
32.2 ft /s

los cilindros
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1∈¿ I z=4.88∗10−3+ 2 ( 2.48∗10−3 )
¿
3∈¿
¿ I z=17.84∗10−3 lb. ft . s2
9.42∈¿3
¿
V =π ¿

12∈¿
1 ft
¿
¿
¿
lb
(
W = ( 9.42 ¿3 ) 490
)
ft 3
¿

2.67 lb
m= 2
=0.0829 lb. s 2 /ft
32.2 ft /s

TEMA: NOTA:
ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: FECHA: CLAVE:
LECTURA: CODIGO:

ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP


MECÁNICA VECTORIAL AUTOR:Beer – página 552)
PARA ING. Johnston

Péndulo que se muestra en la figura


consiste en dos barras delgadas cada una
con un peso de 10lb. Determine el
momento de inercia de masa del péndulo
con respecto a un eje que pase por a) el
pasador en O, y b) el centro de masa G del
péndulo.

TEMA: NOTA:
ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: FECHA: CLAVE:
LECTURA: CODIGO:
ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP

MECÁNICA VECTORIAL AUTOR:Beer – problema 9.12 página 522)
PARA ING. Johnston
Una pieza de acero consta de un prisma
rectangular de 6 x 2 x 2 in y dos cilindros
de 2 in de diámetro y 3 in de longitud,
como se muestra en la figura. Si se sabe
que el peso específico del acero es de 490
lb/ft3. Determine los momentos de inercia
de la pieza con respecto a los ejes

TEMA: CINÉTICA TRABAJO Y ENERGÍA NOTA:


ALUMNOS:
CONTROL DE GRUPO: 02 - B FECHA: CLAVE: 2-1 , 2-2
ING. MC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP
LECTURA: CODIGO: 11/11/2013 , 2-3

MECÁNICA VECTORIAL AUTOR:Beer – problema página
PARA ING. Johnston

Una pequeña de masa m, la caja se desliza Solución:


La fuerza normal N no funciona y la
a lo largo de una superficie horizontal sin
fuerza del peso W es constante. Como la
fricción, cuando se llega a una rampa caja cae a través de un ángulo, que se

circular, como se muestra. Si la velocidad mueve en la dirección del peso a una


distancia
inicial de la caja es: 5m/s y determinar el
d=r(1-cosθ)
ángulo en que la caja se pierde el contacto

con la rampa circular _y la fuerza del peso no funciona

U=Fd=mgr(1-cosθ)

_por lo tanto, la ecuación trabajo-


energía da
1 1
mv 2 +mgr ( 1−cosθ )= mv 2 …………… (I)
2 o 2

_ a pesar de la fuerza normal no hace


ningún trabajo, puede estar relacionado
con la velocidad de la caja con el
componente normal de la segunda ley
de newton
∑ F n=m an ,

m v2
mgcosθ−N =
r

_la caja pierde el contacto con la


superficie cuando N = 0 y en ese
momento
m v 2=mgrcosθ ……………………….. (II)

Sustituimos la ecu. (II) En la ecu. (I)

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1 1
m v o2+ mgr ( 1−cosθ )= mg rcosθ
2 2

v o2 2 52 2
cosθ= + = +
3 gr 3 3(32.2)(1.25) 3

θ=29.10°

TEMA: NOTA:
ALUMNOS:
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