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Abaco per il tracciamento del diagramma di Bode

20

18
|ζ|=0.05
16

14

0.1
Scostamento moduli [db]

12

10
0.15
8
0.2
6

4 0.3

2
0.4
0
0.5
−2

−4 0.71
|ζ|=1
−6

0.1ωn 0.5ωn ωn 2ωn 10ωn

³ ´−1
ω2 ω
Figura 1: Scostamento dei moduli in db per un termine 1 − 2
ωn +j 2ζ ωn .

0
−10
ζ=0.05
−20
ζ=0.1
−30
ζ=0.2
−40
ζ=0.5 ζ=0.3
−50
ζ=0.71
−60
ζ=1
−70
φ [gradi]

−80
−90
−100
−110
−120
−130
−140
−150
−160
−170
−180
0.1ωn 0.5ωn ωn 2ωn 10ωn

³ ´−1
ω2 ω
Figura 2: Fase in gradi per un termine 1 − 2
ωn +j 2ζ ωn con ζ > 0.

Autori: A. Giua. C. Seatzu, Università di Cagliari. 2002.