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Corso di Statica
Cesare Tocci
Esercizi di Statica
Cesare Tocci
INDICE
Esercizio 1 .............................................................................................................................. 2
Esercizio 2 .............................................................................................................................. 8
Esercizio 3 ............................................................................................................................ 13
Esercizio 4 ............................................................................................................................ 16
Esercizio 5 ............................................................................................................................ 21
Esercizi di Statica
Cesare Tocci
Esercizio 1
Disegnare i diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione (CS) per la struttura le cui
reazioni vincolari sono state calcolate in: Statica dei corpi rigidi, esercizio 1, e sono riportate
nella figura insieme ai carichi direttamente applicati.
Soluzione
Si definiscono caratteristiche della sollecitazione (CS) in una generica sezione S di una trave
(o di un sistema di travi) le componenti cartesiane del risultante e del momento risultante
rispetto al baricentro G della sezione di tutte le forze, attive e reattive, agenti sul tronco di
trave che precede (o segue) la sezione.
Per i sistemi piani dette componenti si riducono a tre sole: sforzo normale N (componente del
risultante secondo la tangente alla linea dasse della trave), sforzo di taglio T (componente del
risultante ortogonale alla linea dasse della trave), momento flettente M (momento risultante
rispetto al baricentro della sezione).
Per costruire i diagrammi delle CS conviene, preliminarmente, scomporre tutte le forze, attive
e reattive, nelle componenti rispettivamente parallele e ortogonali agli assi della struttura nei
diversi tratti di cui questa composta, allo scopo di individuare immediatamente le
componenti di forza che producono taglio (e momento flettente) e quelle che producono
sforzo normale. Per le forze concentrate non sussistono problemi, mentre per i carichi ripartiti,
che non siano ortogonali allasse della trave, occorre tener presente che non solo lintensit
del carico ma anche il tratto di trave su cui agisce devono essere modificati.
Nel caso in esame il carico ripartito p = 5 kN/m definito per unit di proiezione orizzontale
su una trave inclinata di = 21.80 rispetto allorizzontale. Indicando con q() ed n() le
intensit delle componenti del carico ripartito per unit di lunghezza dellasse inclinato della
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n( ) =
pdxsen pdxsen
=
= p sen cos = 1.72 kN / m
d
dx cos
Tali componenti sono riportate nella figura insieme alle analoghe componenti della forza
direttamente applicata e delle reazioni vincolari.
Sulla base della definizione sopra richiamata, le CS nella generica sezione vengono valutate
considerando le componenti ortogonali e tangenti allasse della trave di tutte le forze, attive e
reattive, che precedono la sezione data (metodo diretto).
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Dette CS sono riferite (vedi figura): per il pilastro AF, a un asse avente origine in A e diretto
verticalmente verso lalto (x1); per il pilastro BDG, a un asse avente origine in B e diretto
verticalmente verso lalto (x2); per la trave EFGH, a un asse avente origine in E e disteso
sullasse della trave ().
Si riconosce facilmente che i due pilastri AF e BG sono soggetti a solo sforzo normale di
compressione (negativo), costante su tutta laltezza (il cavalletto DC completamente
scarico) e pari al valore delle reazioni vincolari in A e in B.
Per la trave EFGH, nei diversi tratti individuati dallinnesto della trave con i pilastri, si
ottengono le seguenti relazioni (il momento si intende positivo quando tende le fibre che in
figura sono individuate dal tratteggio):
tratto EF (0 < < 5/cos21.80 = 5.385)
N ( ) = 1.72
T ( ) = 4.31
M ( ) = 4.31
2
2
2
2
+ 46.66( 5.385 )
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T ( ) = 4.31 + 46.66 = 0
M ( 10.82 ) = 4.31
46.66
= 10.82
4.31
10.82 2
+ 46.66( 10.82 5.385 ) = 1.30
2
M ( ) = 4.31 16.155
+ 46.66 ( 5.385 ) + 41.55( 16.155 )
2
N Gdx = 7.43
TGdx = 18.57
TH = 18.57
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M ( x ) = 5 15 x + 50.25( x 5 ) + 44.75( x 15 )
2
ed facile controllare che i valori delle CS che si ottengono sono uguali a quelli gi
calcolati.
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Esercizio 2
Disegnare i diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione (CS) per larco a tre cerniere
esaminato in: Statica dei corpi rigidi, esercizio 2, assumendo per il carico ripartito sulla
campata destra il valore p = 10 kN/m e, per le dimensioni dellarco, L = 20 m e H = 5 m.
Nella figura sono riportate le reazioni vincolari che si ottengono sostituendo nelle espressioni
letterali di tali reazioni ricavate in: Statica dei corpi rigidi, esercizio 2, i valori numerici sopra
riportati:
RAx = RBx = pL2/16H = 50 kN
RAy = pL/8 = 25 kN
RBy = 3pL/8 = 75 kN
Soluzione
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Si procede (vedi esercizio 1) assumendo per la individuazione della sezione corrente una
ascissa orizzontale x con origine in A e valutando le componenti ortogonali e parallele alla
sezione data di tutte le forze, attive e reattive, che la precedono.
Detto langolo che la sezione di ascissa x forma con la verticale (positivo per entrambe le
campate), dalla figura si deducono le seguenti relazioni, valide rispettivamente per i tratti AC
e CB:
AC
x = Rsen Rsen ( x )
( x ) = arcsen
Rsen x
x
= arcsen 0.8
R
12.5
CB
x = L 2 + Rsen ( x )
( x ) = arcsen
xL 2
x
= arcsen
0.8
R
12.5
Si pu a questo punto calcolare (il momento si intende positivo quando tende le fibre che in
figura sono individuate dal tratteggio):
tratto AC (0 < x < 10)
N ( x ) = 50 cos ( x ) 25 sen ( x )
T ( x ) = 50 sen ( x ) + 25 cos ( x )
M ( x ) = 50 (R cos ( x ) R cos ) + 25 x
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( 0 ) = arcsen(0.8 ) = 53.13
N ( 0 ) = 50 cos 53.13 25 sen53.13 = 50
T ( 0 ) = 50 sen53.13 + 25 cos 53.13 = 25
( 10 ) = arcsen 0.8
10
= 0
12.5
N ( 10 ) = 50 cos 0 25 sen0 = 50
T ( 10 ) = 50 sen0 + 25 cos 0 = 25
Il valore massimo del momento flettente si verifica in corrispondenza della sezione nella
quale il taglio si annulla. Pertanto:
T ( x ) = 50 sen ( x ) + 25 cos ( x ) = 0
sen ( x ) 25
=
tan ( x ) = 0.5
cos ( x ) 50
x = R sen R sen ( x ) = 4.41
10
0.8 = 0
12.5
( 10 ) = arcsen
10
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20
0.8 = 53.13
12.5
( 20 ) = arcsen
La condizione che esprime lannullarsi del taglio conduce per la campata CB a una equazione
trascendente che si pu risolvere, pi convenientemente, per via grafica ottenendo:
( x ) = 20.32
x = L / 2 + Rsen ( x ) = 14.34
M ( 14.34 ) = 50 ( R cos 20.32 R cos 53.13 ) + 25 14.34 10
( 14.34 20 / 2 ) 2
= 53.2
2
I diagrammi delle CS, disegnati assumendo come fondamentale la linea dasse dellarco, si
presentano come in figura.
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Esercizio 3
Disegnare i diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione (CS) per larco a tre cerniere
le cui reazioni vincolari sono state calcolate in: Statica dei corpi rigidi, esercizio 4, e sono
riportate nella figura insieme ai carichi direttamente applicati.
Soluzione
N ( x1 ) = 49.5
T ( x1 ) = 49.5
M ( x1 ) = 49.5 x1
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N ( x 2 ) = 49.5
T ( x 2 ) = 49.5
M ( x 2 ) = 49.5 4 49.5 x 2 = 198 49.5 x 2
tratto EB (origine degli assi in E)
N ( x3 ) = 49.5
T ( x3 ) = 49.5
M ( x3 ) = 49.5 8 + 396 + 49.5 ( 4 x3 ) = 198 49.5 x3
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Esercizio 4
Disegnare i diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione (CS) per la trave Gerber le cui
reazioni vincolari sono state calcolate in: Statica dei corpi rigidi, esercizio 5, e sono riportate
nella figura insieme ai carichi direttamente applicati.
Soluzione
Per le travi piane ad asse rettilineo e sollecitate trasversalmente al proprio asse da un carico
distribuito, variabile con legge assegnata q = q(x), le equazioni indefinite di equilibrio si
scrivono, ponendo lasse x coincidente con la linea dasse della trave:
dT ( x )
= q( x )
dx
dM ( x )
= T( x )
dx
e, considerandone lintegrale tra due punti qualsiasi della trave, porgono:
X
dT ( ) = q( )d
A
xA
dM ( ) = T ( )d
A
xA
T ( x ) = T ( A ) q( )d
xA
M ( x ) = M ( A ) + T ( )d
xA
T = T dx T sx = F
M = M dx M sx = 0
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ovvero il diagramma del taglio presenta una discontinuit, pari al valore della forza
concentrata, mentre il diagramma del momento presenta una cuspide (poich discontinua la
sua derivata).
In presenza di coppie concentrate C (antiorarie) si ha:
T = T dx T sx = 0
M = M dx M sx = C
ovvero il diagramma del taglio rimane inalterato (poich la coppia non modifica il risultante
delle forze), mentre il diagramma del momento presenta una discontinuit, pari al valore della
coppia concentrata.
Assunta dunque lorigine degli assi nel punto A della trave e utilizzando le equazioni
precedenti si ottengono le seguenti espressioni per il taglio e il momento flettente nei tre tratti
AD, DB e BC.
tratto AD (0 < x < 4.80)
x
x2
M ( x ) = M ( A ) + ( 4.80 2 x )dx = [4.80 x ] 2 = 4.80 x x 2
2 0
0
x
x
0
T( x ) = T( D )
2dx = 4.80 [2 x]
x
4.80
= 4.80 2 x
4.80
M( x ) = M( D )+
4.80
x
4.80
x2
2
= 4.80 x x 2
2
4.80
T ( B sx ) = 4.80 ( 2 )( 6 ) = 7.2
T ( B dx ) = 7.2 + 13 = 5.80
M ( B ) = ( 4.80 )( 6 ) 6 2 = 7.2
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x2
M ( x ) = M ( B ) + ( 17.80 2 x )dx = 7.2 + [17.80 x ] 2 = 78 + 17.80 x x 2
2 6
6
x
x
6
T ( C ) = 17.80 ( 2 )( 10 ) = 2.2
M ( C ) = 78 + ( 17.80 )( 10 ) 10 2 = 0
Il momento massimo nel tratto BC si verifica nella sezione in cui si annulla il taglio. Pertanto:
17.80
= 8.90
2
M ( 8.90 ) = 78 + ( 17.80 )( 8.90 ) 8.90 2 = 1.21
T ( x ) = 17.80 2 x = 0
x=
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Le relazioni ottenute sono diagrammate nella figura (il momento si intende positivo quando
tende le fibre che in figura sono individuate dal tratteggio).
interessante notare (ed un utile esercizio verificarlo) che le equazioni del taglio e del
momento, ottenute per integrazione delle equazioni indefinite di equilibrio (metodo analitico),
coincidono con quelle che si ottengono mediante il metodo diretto.
Le equazioni indefinite di equilibrio si possono naturalmente applicare anche adottando, per i
diversi tratti, diversi sistemi di riferimento. In questo caso si ottengono equazioni diverse nei
singoli tratti ma, naturalmente, uguali CS in ogni sezione della trave. Assumendo, ad esempio,
lorigine degli assi coincidente con il punto iniziale dei diversi tratti (ovvero in A per il tratto
AD, in D per il tratto DB e in B per il tratto BC) si ha:
tratto AD (origine degli assi in A; 0 < x < 4.80)
Per tale tratto lorigine coincide con quella adottata in precedenza e le equazioni delle CS
sono evidentemente le stesse. Si ripetono per chiarezza:
T ( x ) = 4.80 2 x
M ( x ) = 4.80 x x 2
T ( D ) = 4.80
M( D ) = 0
M max = M ( 2.40 ) = 5.76
T ( x ) = T ( D ) 2 dx = 4.80 [2 x ]0 = 4.80 2 x
x
x2
M ( x ) = M ( D ) + ( 4.80 2 x )dx = [ 4.80 x ] 2 = 4.80 x x 2
2 0
0
x
x
0
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dx
x2
M ( x ) = M ( B ) + ( 5.80 2 x )dx = 7.2 + [5.80 x ] 2 = 7.2 + 5.80 x x 2
2 0
0
x
x
0
T ( C ) = 5.80 ( 2 )( 4 ) = 2.2
M ( C ) = 7.2 + ( 5.80 )( 4 ) 4 2 = 0
Per valutare il momento massimo si calcola:
5.80
= 2.90
2
M ( 2.90 ) = 7.2 + ( 5.80 )( 2.90 ) 2.90 2 = 1.21
T ( x ) = 5.80 2 x = 0
x=
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Esercizio 5
Disegnare i diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione (CS) per la struttura le cui
reazioni vincolari sono state calcolate in: Statica dei corpi rigidi, esercizio 6, e sono riportate
nella figura insieme ai carichi direttamente applicati.
Soluzione
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N ( x1 ) = 10 14.21 = 4.21
T ( x1 ) = 10 14.21 = 24.21
M ( x1 ) = 24.21 x1
M ( 7.07 ) = 24.21 7.07 = 171.2
(5/cos45=7.07 < x < 10/cos45=14.14)
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= 13.53 x1 312.1
M ( 14.14 ) dx = 13.53 14.14 312.1 = 120.77
M ( 21.21 ) = 13.53 21.21 312.1 = 25.10
N ( x 2 ) = 3.54
T ( x 2 ) = 3.54
M ( x 2 ) = 3.54 x 2
M ( 14.14 ) = 3.54 14.14 = 50.06
(10/cos45=14.14 < x < 20/cos45=28.28)
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N ( x3 ) = 36.21
T ( x3 ) = 27.16
M ( x3 ) = 27.16 x3
M ( 10 ) = 27.16 10 = 271.6
Tali relazioni sono diagrammate nella figura.
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Un efficace controllo della correttezza dei valori delle CS ottenuti consiste nel verificare che
nel nodo in cui convergono la trave AC e il pilastro B (vedi figura) siano rispettate le
condizioni di equilibrio alla traslazione orizzontale, alla traslazione verticale e alla rotazione
di tutte le forze che agiscono sul nodo stesso e che sono le CS in detto nodo.
Esplicitamente:
traslazione secondo x
31.28 cos 45 2.86 cos 45 + 13.54 cos 45 3.54 cos 45 27.16 = 0
traslazione secondo y
31.28 cos 45 2.86 cos 45 13.54 cos 45 3.54 cos 45 + 36.21 = 0
rotazione
392.37 120.77 271.6 = 0
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