Capitolo5

STRUTTURE IPERSTATICHE

5. STRUTTURE IPERSTATICHE

I metodi risolutivi generali sono due:

1. metodo delle forze

2. metodo degli spostamenti

Il primo pi intuitivo ed preferibile per strutture poco iperstatiche. Il secondo pi automatico

ed preferibile per strutture altamente iperstatiche ( quello solitamente usato nei programmi di
calcolo automatico).
Entrambi associano al sistema dato un altro sistema, detto sistema principale, che si sa risolvere con
le conoscenze gi acquisite e mediante il quale si giunge a risolvere il sistema dato.

Metodo delle forze

Metodo degli spostamenti

Il sistema principale un sistema staticamente

Il

sistema

principale

determinato, che si ottiene da quello dato

geometricamente determinato, che si ottiene da

togliendo vincoli fino ad avere una struttura

quello dato aggiungendo vincoli fino ad avere

isostatica

una struttura composta di travi perfettamente

incastrate agli estremi

Siste
Sistema principale

Sistema principale

37

un

sistema

Capitolo5

STRUTTURE IPERSTATICHE

Il sistema principale risolubile (sappiamo

Il sistema principale risolubile (sappiamo

risolvere le strutture isostatiche).

risolvere le travi incastrate).

Il sistema principale rispetta lequilibrio (

Il sistema principale rispetta la congruenza

isostatico), ma non la congruenza (nei punti

(tutti i vincoli reali sono stati mantenuti), ma

dove sono stati soppressi dei vincoli ho

non lequilibrio (per tener bloccati i nodi

spostamenti e rotazioni diversi da quelli reali).

occorre applicare ai nodi stessi forze e/o

coppie che sono diverse da quelle reali)

Ritroviamo il sistema effettivo applicando al

sistema principale le reazioni reali X i dei

Ritroviamo il sistema effettivo applicando al

vincoli che abbiamo soppresso (iperstatiche).

sistema principale gli spostamenti e/o rotazioni

reali i dei nodi che abbiamo bloccato.

Xi

38

Capitolo5

STRUTTURE IPERSTATICHE

Come determino le X i ?

Come determino le i ?

Impongo che producano nei punti del sistema

Impongo che per produrli si applichino nei

principale dove abbiamo soppresso vincoli

nodi del sistema principale forze e/o coppie

spostamenti e/o rotazioni che sommati a quelli

che, sommate a quelle provocate dal carico,

provocati dal carico, ripristino i cedimenti reali

ripristinino le forze e/o coppie esterne

(noti) di quei punti. Tutti questi spostamenti

realmente agenti sui nodi stessi (note).

e/o rotazioni si calcolano su un sistema che si

Tutte queste forze e/o coppie si calcolano su

sa risolvere (il sistema principale isostatico).

un sistema che si sa risolvere (il sistema

principale formato da un insieme di travi

Quindi le equazioni determinatrici delle X i

incastrate).

sono equazioni di congruenza.

Quindi le equazioni determinatrici delle i

sono equazioni di equilibrio.
Calcolate le i , si conoscono spostamenti e
rotazioni agli estremi di tutte le travi e quindi
con le formule della trave incastrata con
cedimenti e rotazioni dei vincoli noti si
possono determinare le N, M, T.

METODO DELLE FORZE ESEMPI

Q

Esempio 1
A

C
L
2

EJ = cost.

L
2

Q
X

Sistema principale:

Valutazione delliperstatica X : la rotazione A del sistema deve essere zero

Q
A

B
AQ

B
Ax

39

=0

Capitolo5

STRUTTURE IPERSTATICHE

A = AQ + AX = 0
N.B. AX e quindi X devono evidentemente avere verso opposto (troveremo X < 0 )
-

Determinazione di AQ , ad esempio con le analogie di Mohr ( il taglio in A della trave

ausiliaria)

QL
4EJ

Q
2

QL
4

Q
2

q*=

M
EJ

AQ = TA =

QL2
16EJ

AX = TA =

XL
3EJ

QL2
16EJ

QL
16EJ

Determinazione di AX nello stesso modo

X
EJ

q*=

M
EJ

+
Ql
4

X
L

0 = A = AQ + AX

XL
6EJ

XL
3EJ

X
L

QL2 XL
=
+
;
16EJ 3EJ

X=

3
QL
16

3
QL
16

(5)

quindi:

Esempio 2

q
B

L EJ

EJ, EA = cost.
A

EA h

B
L

X
X

C
Sistema principale:

B
h
C

40

Capitolo5

STRUTTURE IPERSTATICHE

Determinazione delliperstatica X :
labbassamento dellestremo B della mensola caricata da q e da X deve essere uguale
allabbassamento dellestremo B dellasta caricata da X.
- Mensola: da esercizi precedenti:

I
Bq
=

qL4
8EJ

()

XL3
3EJ

()

L
B

I
BX
=

N
ricordiamo che in una trave caricata assialmente e di luce L , la
L
dL
N
.
vale
dilatazione =
L
EA
Asta:

Nel nostro caso (in cui la lunghezza denominata h e non L ), laccorciamento complessivo h
vale allora h =

Nh
EA

x
Quindi:

II
BX
= h =

Xh
EA

I
Bq

I
BX

II
BX

qL4 XL3 Xh
;

=
;
8EJ 3EJ EA

X=

qL4
L3 J
8 + h
3 A

Quindi:

B
L

qL4

L3 J
8
+ h
3
A

41

qL4
L3 J
+ h
8
A
3

Capitolo5

STRUTTURE IPERSTATICHE

METODO DEGLI SPOSTAMENTI - ESEMPIO

Q
A

B
L
2

EJ = cost.

L
2

Q
A

Sistema principale:

B
B

Valutazione della rotazione B : il momento M B del sistema principale in B deve essere zero

MBQ

MB
B

B
B

MB
M B = M BQ + M B = 0

Per determinare

M BQ , M B , facciamo riferimento alle formule della trave incastrata che

supponiamo nota

Determinazione di M BQ : M BQ =

QL
8

Determinazione di M B : M B =

4EJ
B
L

0 = M B = M BQ + M B

QL
B =
32EJ

QL 4EJ
=
+
B
8
L

Quindi:

QL2
32EJ

Ancora con le formule della trave incastrata, posso ora determinare M A

_ 3 Ql
16
_
2
2EJ
QL 2EJ QL
3
M A = M AQ
B =

= QL
A
L
8
L 32EJ
16

42

M
B