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m1 m2
r
+
++
He4
t 4 ms
pR = F (t ) dt
ti
ti
F
F(t)
pL = ( F (t )) dt
ti
ti
pR = pL pR + pL = 0
- F(t)
r r r p = pR + pL = costante
le forze impulsive sono interne al sistema, quindi NON influenzano la quantit di moto totale
urto elastico:
energia cinetica totale non cambia
[es. urto fra bocce]
( K tot ) i = ( K tot ) f
urto anelastico:
energia cinetica totale non si conserva
( K tot ) f ( K tot ) i m f = mi ,1 + mi , 2
dopo
1 ( m + M )V 2 = ( m + M ) gh 2
v=
m+M m
2 gh
v = 630 m / s
m = 9 .5 g M = 5 .4 kg h = 6 .3 cm
trasformo alta velocit proiettile in bassa velocit corpo pesante [di facile misurazione]
urto elastico
prima dopo
( K tot ) i = ( K tot ) f
(v1i + v1 f ) = (v2i + v2 f )
(2) (v1i v2i ) = (v1 f v2 f ) velocit relative uguali ed opposte
prima e dopo lurto
N.B. note: m1, m2 v1i, v2i conservazione p (1) + velocit relative (2)
v1 f = v2 f =
m1 (v1i v1 f ) = m2 v2 f
2 m1 (v1i + v1 f )(v1i v1 f ) = m2 v2 f
r masse
uguali [m1=m2]
scambio di velocit
[es. urto fra bocce/palle da biliardo]
v1 f = 0 v2 f = v1i
r bersaglio
massiccio [m2>>m1]
proiettile rimbalza indietro
[es. urto palla golf su palla cannone palla da baseball su mazza]
v1 f = v1i v2 f 2m = 1 v1i m 2
r proiettile
massiccio [m1>>m2]
v1 f = v1i
http://ww2.unime.it/weblab/ita/wf2/urti/urti_ita.htm
v1 f = 0 v2 f = v1i
rapida successione di urti elastici: ad ogni urto una palla si ferma e palla successiva si muove con stessa velocit
per componenti:
m1v1ix + m2 v2ix = m1v1 fx + m2 v2 fx m1v1iy + m2 v2iy = m1v1 fy + m2 v2 fy
Centro di Massa
palla lanciata in aria:
traiettoria parabolica [tipo moto proiettile]
4 tutta la massa fosse l concentrata 4 e le forze esterne agissero l permette di descrivere moto complessivo del sistema meccanico
applico F vicino al CM sistema trasla si muove come se tutta la massa fosse concentrata nel CdM
xCM =
def
esempio:
x1=0, x2=d se m1 = m2 xCM= (x1+x2)/2 se m2 = 2m1 xCM= 2/3 d
met strada vicino particella pesante
m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 + ... + mn xn = m1 + m2 + ... + mn
m x = m x M m
i i i
i i i i
i i
yCM
m y = m y M m
zCM
m z = m z M m
i i i
i i
P(xi,yi,zi)
r r r r ri = xi i + yi j + zi k
sistema di n particelle
r rCM r r r = xCM i + yCM j + zCM k = r mi ri
i =1 n
m x +m y +m z
i i i i i i i
i i
r 1 rCM = M
vettore posizione CM
m x =
r 1 r rCM = r dm M
r r dri vi = dt r r dvi ai = dt
velocit CDM
r r r r MvCM = mi vi = pi = ptot
quantit di moto totale pari alla massa totale per la velocit del CdM
sistema isolato:
r Fest =0
durante il moto si conserva la massa del sistema [massa combustibile + massa navetta]
pi = p f
Mv = dM U + ( M + dM )(v + dv) con dM < 0
u = (v + dv) U
dM u = M dv dM dv u=M dt dt
Ru = Ma
dv = u
vf
dM M
Mf
v f vi = u ln
dM M
vi
dv = u
Mi