LA TOMOGRAFIA COMPUTERIZZATA: LA TECNOLOGIA SLIP RING LA TECNOLOGIA SPIRALE E LA TC MULTISTRATO

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INTRODUZIONE
Le prestazioni della TC precedentemente illustrate non sono ben rispondenti alle esigenze dellesame TC per i distretti soggetti ai movimenti respiratori e per gli esami TC funzionali

Sono stati sviluppati TC di nuova concezione che attuando una rotazione continua del complesso di misura, si sono superate gradualmente le limitazioni del sistema startstop

Due fasi dello sviluppo tecnico: miglioramento di qualit e operativit dellesame TC

(acquisizione discontinua ma con pacchetti di sezioni singole quanto pi finemente intervallate nello spazio e nel tempo)

introduzione dellacquisizione volumetrica continua di tutto il distretto interessato

(TC spirale nuove prospettive diagnostiche)

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TC RAPIDA
Basata su un sistema di rotazione continua con fascio a ventaglio

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TC RAPIDA (2)

Un sistema di misura che ruota in modo continuo garantisce una rapida ed ininterrotta acquisizione dei dati

Inizio e fine di ogni scansione sono determinati soltanto da un segnale elettronico, indipendentemente da alcuna posizione geometrica, senza fasi di accelerazione decelerazione durante le sequenze di scansione

minimi stress di tipo meccanico alte velocit di rotazione brevi tempi di scansione

TC RAPIDA (3)

Il sistema di misura ruota tipicamente a velocit angolare costante di 360/secondo

Assenza di qualunque collegamento a mezzo di cavi con le parti fisse del gantry, n per lalimentazione elettrica del tubo radiogeno n per la trasmissione dei dati misurati dal sistema rivelatore

Scansioni su sezioni singole (durata 1-2 sec.) o successive (nellacquisizione volumetrica discontinua) vengono elaborate parallelamente e presentate in tempo reale

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TC RAPIDA (4)

La realizzazione pratica ha presentato importanti problemi tecnici, in particolare in relazione alla trasmissione elettrica e quella dei dati, alla capacit termica dei tubi radiogeni ed alla capacit computazionale del sistema di elaborazione del sistema.

Introduzione della tecnologia Slip-Ring Gantry

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TC RAPIDA (5)
TECNOLOGIA SLIP-RING

TC RAPIDA (6)
TECNOLOGIA SLIP-RING

Anelli rotanti solidali con sistema di misura vengono posti in collegamento con la parte fissa del gantry, in modo da permettere: per strisciamento, lalimentazione elettrica del tubo radiogeno e delle parti di controllo per via optoelettronica la trasmissione al computer dei dati misurati

Sono stai contemporaneamente prodotti tubi radiogeni ad altissima capacit termica

(adatti allesercizio continuato senza pause di raffreddamento)
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TC RAPIDA (7)
TECNOLOGIA SLIP-RING

Possibilit di ottenere immagini ad elevata risoluzione spaziale in assenza di artefatti da movimento

Gli esami dinamici presentano unalta risoluzione temporale, fino ad intervalli di 0,1 secondi tra immagini successive per esami su sezioni singole

La TC convenzionale, nonostante lintroduzione di sistemi a rotazione continua, presenta comunque alcune notevoli limitazioni:
il tempo di esame risulta notevolmente pi lungo del tempo effettivo di scansione
(in quanto sono richiesti intervalli di interscansione per consentire gli avanzamenti della tavola e per i comandi respiratori)

importanti conseguenze negli esami con somministrazione di Mezzo di Contrasto, in quanto possibile acquisire soltanto poche sezioni durante la fase di massima intensificazione del contrasto

rischio di non rilevare la presenza di piccole lesioni o di rilevarla in modo non corretto per la variazione dei livelli respiratori o di altri movimenti del paziente
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TC SPIRALE

Nel 1989 fu ideata la tecnica TC Spirale, allo scopo di eseguire nel pi breve tempo possibile la scansione continua di un intero volume anatomico

Nel 1990 la TC Spirale fu introdotta nellesercizio clinico, ed attualmente rappresenta il metodo di ruotine per lacquisizione TC volumetrica

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TC SPIRALE (3)
Principio di scansione della TC Spirale

TC SPIRALE (4)
La scansione continua del volume viene effettuata mediante lacquisizione continua dei dati ottenuti attraverso: molteplici rotazioni del sistema tubo radiogeno-detettore intorno al Paziente contemporaneamente a movimento continuo longitudinale del Paziente attraverso il foro del gantry

movimento a spirale cilindrica del fuoco della sorgente radiogena

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TC SPIRALE (5)
I parametri di scansione sono simili a quelli della TC convenzionale

Lunico parametro aggiuntivo rappresentato dallavanzamento in mm del tavolo per 360 di rotazione del sistema di misura, tipicamente variabile tra 1mm e 10mm

PITCH Rapporto tra lavanzamento corrispondente a 360 di rotazione e lo spessore dello strato collimato

TC SPIRALE (6)
Il rapporto ottimale, in termini di qualit dellimmagine, rappresentato da un Pitch = 1
(si ottiene ad esempio con lavanzamento di 5mm/360 ed uno spessore di strato di 5mm)

In genere, valori di Pitch > 1,5 rappresentano una soluzione di compromesso tra la necessit di una grande estensione di spirale e di una qualit di immagine accettabile

Lesame TC volumetrico pu essere condotto mediante una sola TC spirale oppure con una combinazione di diversi segmenti successivi di spirali che possono anche diversificarsi nei parametri

Vengono successivamente ricostruite sezioni transassiali liberamente posizionabili, con intervalli di ricostruzione arbitrari e con possibilit di sovrapposizione
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TC SPIRALE (7)
Da processi di post-elaborazione possibile ottenere immagini multiplanari o in 3D

TC SPIRALE (8)

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TC SPIRALE (9)
Sulla base della TC Spirale stato introdotto un nuovo approccio allimaging vascolare: la tecnica Angio-TC

consiste nellacquisizione volumetrica continua tramite TC Spirale effettuata contemporaneamente alla somministrazione endovenosa in bolo di Mezzo di Contrasto

Per la valutazione diagnostica in genere necessario disporre di immagini ottenute mediante processi di post-elaborazione (ad es. MIP)

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TC SPIRALE (10)
Da processi di post-elaborazione possibile ottenere immagini 3D-MIP

TC MULTISTRATO

Rappresentano lultima evoluzione nella realizzazione di Tomografi Computerizzati, che hanno come caratteristiche principali:

velocit massima di rotazione intorno al Paziente di 0,5 sec/360 acquisizione di molteplici strati per ciascuna rotazione spessore di strato minimo e risoluzione temporale minima estremamente ridotti

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TC MULTISTRATO (2)

Unapparecchiatura TC MultiSlice, si basa

sullo stesso principio della TC spirale, con la

differenza che ad ogni giro del sistema tubodetettori, vengono acquisiti pi strati

contemporaneamente

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TC MULTISTRATO (3)

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TC MULTISTRATO (4)

I sistemi MultiStrato si suddividono sostanzialmente in 3 tipologie costruttive:

sistemi con rivelatori a Matrice Fissa

sistemi con rivelatori a Matrice Adattabile

sistemi con rivelatori a Matrice ibrida

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TC MULTISTRATO (5)
SISTEMI A MATRICE FISSA

Sono ottenuti dividendo un detettore in parti uguali, in modo da poter poi suddividere ogni singolo strato acquisito, in strati pi sottili sempre uguali tra loro

fig 28.45

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TC MULTISTRATO (6)
SISTEMI A MATRICE FISSA

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TC MULTISTRATO (7)
SISTEMI A MATRICE ADATTABILE

Presentano detettori pi sottili al centro e detettori di dimensioni progressivamente maggiori ai lati

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TC MULTISTRATO (8)
SISTEMI A MATRICE ADATTABILE

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TC MULTISTRATO (9)
SISTEMI A MATRICE ADATTABILE

I detettori a matrice adattabile presentano una elevata precisione nellacquisizione un tomografo computerizzato ha infatti una risoluzione pi alta nel centro del campo di scansione e pi bassa lateralmente, a causa delleffetto di allargamento del fascio
(effetto particolarmente evidenziato nelle TC MultiStrato, in cui vi una forte componente dovuta alleffetto cono)

Leffetto cono relativo a tutti i sistemi MultiStrato e consiste nel fatto che lo spessore di collimazione impostato al detettore non corrisponde allo spessore di strato esaminato il fascio emesso dal tubo radiogeno un fascio a ventaglio sia sugli assi x ed y sia sullasse z (cranio-caudale)

TC MULTISTRATO (10)

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TC MULTISTRATO (11)
SISTEMI A MATRICE IBRIDA

Presentano detettori pi sottili (di dimensione costante) al centro e detettori di dimensioni maggiori (di dimensione costante) ai lati

TC MULTISTRATO (12)

Una delle caratteristiche esclusive dei Tomografi MultiStrato quella di poter ricostruire immagini assiali, a partire dallo stesso volume acquisito, con spessori di strato differenti

lo spessore di ogni singolo strato non regolato strettamente da una collimazione meccanica, ma dal numero di strati di detettori che vi si assegnano

ogni strato avr quindi uno spessore pari al numero degli strati assegnati moltiplicato per la dimensione di ogni singolo strato di detettori

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TC MULTISTRATO (13)

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TC MULTISTRATO (14)
Con la TC MultiStrato possibile risparmiare una considerevole quantit di dose al Paziente

ad esempio lesame pu essere condotto con spessore di strato di 4mm (4 x 1mm) e le immagini possono cos essere ricostruite prima a 4mm e in un secondo momento a 1mm (senza ripetere lacquisizione)

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TC MULTISTRATO (15)

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TC MULTISTRATO (16)
Vantaggi principali:

Aumento della risoluzione temporale

Aumento della risoluzione spaziale sullasse z Aumento della concentrazione di contrasto nel lume vascolare Diminuzione del rumore (per la possibilit di aumentare la dose) Diminuzione degli artefatti nelle immagini Maggiore efficienza nello sfruttamento del tubo radiogeno

La velocit pu essere sfruttata per coprire un volume maggiore o per coprire lo stesso volume con fette pi sottili