- Una antenna primaria più esterna seguita da una secondaria - Masticano con la mandibola triturante, seguono due mascelle prima e seconda concorrono a tenere il nella masticazione - Il corpo diviso con due tagmata, il capo e il tronco - Massillipedi aiutano a mantenere la presa sul cibo - Antenne funzione sensoriale - Pereiopodi raccolta del cibo e locomozione sul substrato - 5-8-6 numero appendici nei crostacei - Carapace struttura protetta con sviluppo più o meno - Gli appendici sono bifide di solito se non avviene la perdita del ramo esterno - prozioti - Anostraca triops quello più rappresentativo - Motostroca - Diplostica - Animali che vivono nelle acque dolci - Cirripedi: - Rizocefali parassiti di altri granchi, usa le gonadi di femmine per fare crescere le uova di questa specie all’ignaro del granchio. Prova a prevenire se no sarà convinto di portare le sue uova. - Copepodi: hanno un ambiente comune di pochi millimetri di acque dolci - Branchiura: endoparassita con delle mentose dove rimane attaccato al corpo - Malostroca, molto variabile nuove entità sistematiche - Stomatopodi: arma di gancio delle prede, viene acchiapata dai potenti arti , attivi cacciatori massillipede sono 5, ambulacrali 3 - Occhio peduncolato, vista a 360 gradi - Carapace mobile ma resistente, attacco e difesa ottimo - Isopodi: marini, acqua dolce e terresti. No carapace difesa rinchiudendosi su se stessi anche per non traspirare troppo. - Sono simbionti con alcune colonie di formiche oppure endoparassita dei pesci - Amphipodi: calo di diversita 2-3 cm no carapace trasparenti - Endoparassita di grandi crostacei - Euphausiacea, crostacei pedalatici piccoli cm poche specie ma abbondanti. - Decapodi, diverso sviluppo di carapaci 5 paia di zampe abbastanza robusti e tritano con la mandibola. - L’addome non è più visibile. Birgus lasro molto interessante per la lacerazione del cocco, molto aggressivi - Granchio facchino, usa il mimetismo con pezzi di spugna. - Granchio violinista il maschio presenta un chela asimmetrica che può esibire per conteggiare la femmina come portatore di geni forti. - Autotomia, se vengono presi da un arto possono reciderlo per scappare con poi la rigenerazione