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centrifughe PK110
Manuale di servizio
PK110 Pagina 1 di 35
Numero Documento 900818
AGGIORNAMENTI MANUALE DI SERVIZIO PK110
Cat. N. 11290062
EDIZIONE
Rev. a 00/2000
ORIGINALE
MODIFICHE
Rev. b 03/2001
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Numero Documento 900818
INDICE
1. INTRODUZIONE ................................................................................................................... 4
1.1. SCOPI ................................................................................................................................. 4
1.2. RISCHIO BIOLOGICO ............................................................................................................. 5
2. DESCRIZIONE DELL’APPARECCHIATURA E TEORIA DI FUNZIONAMENTO ................. 6
2.1. DESCRIZIONE ....................................................................................................................... 6
2.2. CARATTERISTICHE................................................................................................................ 6
2.3. VERIFICA DELL’INSTALLAZIONE .............................................................................................. 7
2.4. COMPONENTI DELLA CENTRIFUGA ......................................................................................... 8
2.4.1. Esploso centrifughe PK110.......................................................................................... 8
2.4.2. Disposizione dei componenti interni ............................................................................. 9
2.5. FUNZIONAMENTO ............................................................................................................... 10
2.6. GESTIONE DEL MOTORE ELETTRICO AD INDUZIONE ............................................................... 11
2.6.1. Introduzione ............................................................................................................... 11
2.6.2. Il motore..................................................................................................................... 11
2.6.3. Azionamento del motore............................................................................................. 11
2.7. ELETTRONICA .................................................................................................................... 13
2.7.1. Generalità .................................................................................................................. 13
2.7.2. La scheda µP............................................................................................................. 13
2.7.3. Scheda interfaccia utente........................................................................................... 16
2.7.4. Scheda di alimentazione e potenza............................................................................ 16
2.7.5. Sensore disequilibrio.................................................................................................. 16
2.7.6. Sensore di velocità..................................................................................................... 16
2.7.7. Schema funzionale .................................................................................................... 17
3. DIAGNOSTICA E RICERCA GUASTI................................................................................. 18
3.1. Introduzione .................................................................................................................. 18
3.2. Messaggi....................................................................................................................... 18
3.3. Codici dei guasti............................................................................................................ 19
4. PROCEDURE DI SOSTITUZIONE ...................................................................................... 20
4.1. MOTORE ............................................................................................................................ 20
4.2. SENSORE DI DISEQUILIBRIO ................................................................................................ 21
4.3. GRUPPO SERRATURA ......................................................................................................... 22
4.4. SOSTITUZIONE DEL GRUPPO SERRATURA ............................................................................ 23
4.4.1 Microinterruttore di chiusura coperchio ...................................................................... 23
4.4.2 Lato microswitches del blocco serratura del coperchio............................................... 23
4.4.3 Elettromagnete + Scheda Reed ................................................................................. 23
4.5. GRUPPO DI ALIMENTAZIONE E PWR .................................................................................... 25
4.5.1 Scheda Alimentazione + PWR ................................................................................... 25
4.5.2 Trasformatore ............................................................................................................ 25
4.6. SCHEDE ELETTRONICHE ..................................................................................................... 26
4.6.1 Smontaggio scheda µP .............................................................................................. 26
4.6.2 Scheda Tastiera + Display ......................................................................................... 27
4.7. MOLLA A GAS ..................................................................................................................... 28
4.8. SOSTITUZIONE DEL SENSORE CONTAGIRI ............................................................................. 28
4.9. SOSTITUZIONE DELLA EPROM ............................................................................................. 28
4.10. SOSTITUZIONE DEL COPERCHIO ....................................................................................... 29
4.11. VERIFICA DEL MOTORE .................................................................................................... 29
5. CALIBRAZIONI................................................................................................................... 30
5.1. SENSORE DI DISEQUILIBRIO................................................................................................. 30
6. ELENCO PEZZI DI RICAMBIO................................................................................................ 31
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1. INTRODUZIONE
1.1. Scopi
Questo manuale contiene istruzioni per la serie di centrifughe PK110 ed è destinato a tecnici di
Assistenza qualificati, ai quali si consiglia comunque anche la lettura del relativo Manuale di
Istruzione.
Esso è realizzato in modo da fornire informazioni, al personale dei Centri di Assistenza Autorizzati
ALC International, riguardanti i principi di funzionamento e le procedure per la ricerca e la
soluzione dei guasti possibili.
Se dovesse emergere un problema non contemplato in questo manuale si consiglia di segnalarlo
tempestivamente al Servizio Assistenza Tecnica o presso una delle Sedi sotto riportate.
È sempre possibile richiedere eventuali aggiornamenti, integrazioni o nuove copie rivolgendosi
direttamente alla sede centrale di ALC:
Tel. ++39.02.25111.427
Tel. ++39.02.25111.428
Fax. ++39.02.2670.8079
email: service@alcint.it
Website: http://www.alcint.it
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La maggior parte dei problemi di sicurezza connessi alla manutenzione delle apparecchiature è
causato da errori umani dovuti a stanchezza, a distrazione, a negligenza, a incompetenza e, più
frequentemente di quanto si possa credere, conseguenti all’eccessiva "confidenza" con il rischio
biologico; si tratta di atteggiamenti che portano a sottostimare il rischio di esposizione agli agenti
patogeni.
Non è possibile attuare efficaci tecniche di contenimento del rischio biologico senza tener conto del
comportamento tenuto in precedenza dall'utilizzatore finale. Qualunque programma di prevenzione
e di contenimento del rischio biologico si deve quindi basare su una corretta attività di informazione
e formazione finalizzata all’adozione, da parte di tutto il personale esposto, di norme
comportamentali tali da ridurre al minimo il rischio di autocontaminazione e di contaminazione
dell’ambiente di lavoro.
Le misure tecniche, organizzative e procedurali per il contenimento del rischio biologico, come
prescritto dall’art.79 del D.L. 626/94, devono comprendere:
• l’attenta progettazione dei processi lavorativi per ridurre o evitare l’uso di agenti patogeni nocivi
e per diminuire il numero delle persone esposte
Per soddisfare in parte i requisiti sopra menzionati, ALC ha predisposto una dichiarazione di
decontaminazione, che deve essere compilata dall'utilizzatore finale prima di inviare la macchina
ad un Centro per L'Assistenza Tecnica. Il principio che ispira questa dichiarazione è la
consapevolezza che solo l'utilizzatore sa cosa è stato introdotto nella centrifuga, e solo colui che
manipola tali sostanze è in grado di scegliere ed utilizzare il prodotto decontaminante adatto.
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2 DESCRIZIONE DELL’APPARECCHIATURA E TEORIA DI FUNZIONAMENTO
2.1. Descrizione
La centrifuga PK110 è una centrifuga prevista per funzionare con equipaggiamenti rotanti
intercambiabili, di forma e prestazioni diverse, in relazione alle diverse applicazioni possibili in
campo clinico e chimico.
Il tipo di equipaggiamento definisce le caratteristiche principali della macchina, a partire dalla
capacità e dalla velocità massima. A parità di raggio di rotazione infatti la Forza Centrifuga Relativa
(RCF) esercitata da un Equipaggiamento rotante è direttamente proporzionale al raggio utile di
sedimentazione e al quadrato del valore della velocità. (Per ulteriori informazioni si consiglia la
lettura del Capitolo 4 del Manuale di Istruzione relativo).
2.2. Caratteristiche
PK110
Dimensioni
Altezza H 28 cm
Larghezza W 37 cm
Profondità D 46 cm
Imballo HxWxD 33 x 50 x 55 cm
Peso
Peso netto 28 kg
Peso netto con imballo 32 kg
Caratteristiche di centrifugazione
Max volume di carico:
-6 3
swing-out (4 x 135 ml) 540 x 10 m
fixed-angle (6 x 50 ml conical)
3
Max massa volumica 1200 kg/ m
Max carico 0.648 kg
Max velocità:
swing-out 4000 rpm
fixed-angle 6300 rpm
Max accel. centrif. relativa:
swing-out 2647 xg
fixed-angle 3661 xg
Temperatura dei campioni ≤Ta + 10°C
Max rumore < 57 dBA
Caratteristiche elettriche
Tensione di alimentazione: 230V ±10% 50/60 Hz
120V + 5% - 10% 60 Hz
Potenza assorbita: 150W
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3. vi sia uno spazio libero di sicurezza di 300 mm tutto intorno all’apparecchio che consente una
corretta ventilazione della centrifuga stessa ( Norma CEI EN 61010-2-020).
Figura 1.
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2.4. Componenti della centrifuga
Il pannello anteriore ANNITA III Processing & Control Interface (vedi 2.7) è costituito da una
tastiera e da due display.
1 Equipaggiamento rotante
2 Convogliatore d’aria
3 Guarnizione per coperchio
4 Camera di centrifugazione
5 Coperchio
6 Motore
7 Massa stabilizzatrice
8 Sensore di disequilibrio
9 Cerniera coperchio
10 Molla a gas
11 Corpo macchina
12 Serratura
13 Gruppo alimentazione
14 Tastiera Display-scheda uP
15 Pannello frontale
Figura 2.
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2.4.2. Disposizione dei componenti interni
Figura 3.
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2.5. Funzionamento
Figura 4.
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2.6. Gestione del motore elettrico ad induzione
2.6.1. Introduzione
Le centrifughe della serie PK sono equipaggiate con un motore elettrico ad induzione trifase (del
tipo asincrono). L’azionamento di tale motore è basato sulla generazione, da parte del
microprocessore, di un’onda sinusoidale trifase variabile in ampiezza e frequenza.
La frenatura elettrica è ottenuta dissipando l’energia accumulata su apposite resistenze.
2.6.2. Il motore
Figura 5.
Il motore asincrono trifase si compone essenzialmente di
due parti dette statore e rotore.
Lo statore (detto anche induttore o primario) è costituito da
un nucleo magnetico a forma di anello, al cui interno sono
praticate le cave, destinate a contenere gli avvolgimenti.
Tali avvolgimenti sono disposti ordinatamente a 120°
elettrici, ovvero spostati di un angolo uguale a quello
corrispondente allo sfasamento delle tre correnti.
Quando lo statore viene correttamente alimentato, si crea
un campo magnetico rotante con una velocità (velocità di
sincronismo) Ns pari a:
F
Ns = 60 •
p
F= Frequenza fornita
P= No. di coppie di poli
Tale scorrimento è funzione della coppia resistente applicata all’albero motore (in modo
direttamente proporzionale), quindi ad ogni testa rotante corrisponde un determinato scorrimento,
variabile con la velocità, e viceversa.
Partendo dall’alimentazione monofase di rete di 230VAC 50Hz oppure 120VAC 60Hz, l’azionamento
elettronico è in grado di generare tre sinusoidi, variabili in ampiezza e frequenza, sfasate di 120°
elettrici.
La tensione alternata monofase viene raddrizzata, filtrata e quindi avviata al modulo di potenza
costituito da tre coppie di Transistors.
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Figura 6.
La tensione costante e ai capi del condensatore è pari a E=230√ √2= 325 V ed il condensatore
C=470µ µF/400V nel caso di 120V/60Hz E= 120√ √2 =170V con condensatore C=1500µ µF/200V.
I transistors sono usati nella tecnica PWM come degli interruttori, con una frequenza fissa di
commutazione di 8KHz.
Ciascuna sinusoide viene creata agendo su una coppia di transistors comandati in opposizione
(quando A=aperto B=chiuso e viceversa).
Cambiando il ciclo di apertura e chiusura si ottiene un valore medio della sinusoide variabile di
frequenza e tensione.
La velocità di sincronizzazione è direttamente proporzionale con la frequenza applicata al motore.
Per un motore a 2 poli NS = Fx60
Il motore ruota ad una velocità N inferiore alla velocità del campo magnetico NS. Come già
spiegato, questa differenza è detta slittamento S
Ns − N
s=
Ns
che varia da 1 al 3%. Pertanto, per variare la velocità del motore è necessario variare NS
combinando opportunamente frequenza e tensione il cui rapporto, se mantenuto costante,
determina sempre una condizione di flusso magnetico costante (massima coppia). Quando il
valore di tensione raggiunge il limite imposto dalla tensione disponibile e la frequenza continua ad
aumentare, tale rapporto comincia a diminuire a scapito del flusso magnetico e quindi della coppia
massima.
La massima velocità possibile è individuata dall’intersezione tra la curva di coppia disponibile sul
motore e le curve di coppia resistente di ciascun equipaggiamento rotante.
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2.7. Elettronica
2.7.1. Generalità
2.7.2. La scheda µP
Nella scheda µP (Fig. 6, particolare ➀) si possono identificare due distinte aree, le cui funzioni
sono qui di seguito descritte.
Figura 8.
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Figura 8.
Legenda TP
TP10 GND +5
TP9 +5
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AREA 1
Questa zona comprende il microprocessore, la memoria EPROM contenente il programma, la
memoria RAM tamponata contenente i dati temporanei di Set.
L’alimentazione è a 5 VDC.
AREA 2
Questa zona comprende l’interfaccia con i sensori esterni funzionali di sicurezza.
L’alimentazione di quest’area è di 12 VDC.
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2.7.3. Scheda interfaccia utente
AREA 1
Area che comprende il trasformatore ed il regolatore di tensione, alimenta tutti i servizi della
macchina.
AREA 2
Figura 9.
Figura 10.
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PK110
FUSE R 56
R71
3.3
230V 2AT 10K
120V 4AT 15W TP12
110V2 TP10gnd IGBT
6A
600V R ELE K1
6X 600V
(C S161) 10A
- +
>
LINE
220V FILTER
SW ITC H LINE MOTOR
J14 T°C
C 69 K2 135°C
120V
0V1 1 2 M
FUSE
2.7.7. Schema funzionale
C 23
230V 2AT
120V 4AT
DISEQ ENCODER
SENSOR
SW C O PER C HIO
J6-1 MOTOR DRIVER J2
LID CIRCUIT J3
J6-2 J1 J7
1 (CS161)
(CS161)
TP1 TP2 GND
N
FLAT
S CABLE
FREQUENCY
ENCODER
SIGNAL
200Hz J2
@6000rpm
TP7 GND
GND EXT TP8 CPU
J5 SW RELE CS159
J1
10K
+5EXT
18V
TP10 GND
GND POWER TP9
110V +5
ELECTROBLOCK
18V TP4 GND 18VDC
GNDL TP3
220V +5V
KEYBOARD DISPLAY
18V TP6 GND
GND OPTO TP5
CS160
110V +12V
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3 DIAGNOSTICA E RICERCA GUASTI
3.1. Introduzione
3.2. Messaggi
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3.3. Codici dei guasti
4.1. Motore
Figura 11.
Montaggio
1. Seguire la procedura di smontaggio in senso inverso.
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Figura 12.
Smontaggio
1. Togliere la camera come descritto nel paragrafo
4.1. Il sensore è vincolato alla massa stabilizzatrice
del motore
2. Rimuovere la connessione elettrica: connettore J2
sulla scheda PWR
3. Svitare le due viti e rimuovere il sensore dalla
massa.
Figura 13.
Montaggio
1. Seguire le istruzioni di smontaggio in senso inverso.
Prestare attenzione alla disposizione del cavo di
collegamento, Fig.12.
Figura 14.
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4.3. Gruppo Serratura
Smontaggio
1. Aprire il coperchio.
2. Staccare il pannello frontale dalla centrifuga come indicato al paragrafo 4.1.
3. Liberare il gruppo dalla connessione elettrica, connettore J6, posto sulla scheda PWR.
4. Svitare le quattro viti ➀ di fissaggio al telaio macchina.
5. Smontare l’intero gruppo dal telaio.
Figura 15.
Montaggio
1. Rimontare il nuovo gruppo sul telaio, allinearlo rispetto ai punti di fissaggio e puntarla mediante
le quattro viti ➀.
2. Verificare la corretta posizione dell’intera serratura al fine di avere una buona chiusura del
coperchio. Provare la chiusura del coperchio.
3. Serrare le quattro viti di fissaggio ➀ al telaio macchina.
4. Ricollegare le connessioni elettriche alla scheda PWR, mediante connettore J6.
5. Rimontare il pannello frontale.
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4.4. Sostituzione del Gruppo Serratura
Figura 16.
4.4.1 Microinterruttore di chiusura coperchio
Smontaggio
1. Scollegare il microinterruttore ➀.
2. Svitare le viti ➁ ed estrarlo.
Montaggio
1. Seguire le istruzioni di smontaggio in senso inverso. Verificare che il cursore del micro non
tocchi la camma nella condizione di coperchio aperto, al fine di evitare false segnalazioni.
Verificare anche la condizione inversa.
Verificare le condizioni: coperchio chiuso: la macchina parte;
Coperchio aperto: la macchina non parte.
Smontaggio
1. Svitare i dadi di bloccaggio ⑦.
2. Estrarre la vite ⑧.
3. Estrarre la vite senza testa ⑨.
4. Estrarre l’anello elastico ⑩.
5. Svitare il bullone ①① dietro alla vite senza testa ⑨.
6. Tenendo il blocco serratura ①②, estrarre la vite ①③ svitandola.
Montaggio
Seguire le istruzioni di smontaggio in senso inverso.
Elettromagnete
Smontaggio
1. Scollegare l’elettromagnete ➀➃ dalle connessioni elettriche verso la scheda Reed cg.
Dissaldare i due terminali.
2. Trattenendo l’elettromagnete, svitare le viti di serraggio da dietro la staffa.
Montaggio
1. Seguire le istruzioni di smontaggio in senso inverso, facendo attenzione a ripristinare
correttamente le connessioni elettriche dell’ elettromagnete verso la scheda reed.
2. Verificare che la corsa del nucleo mobile non abbia impedimenti.
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Scheda reed
Smontaggio
1. Liberare la scheda reed ➀➄ dalle connessioni elettriche verso la scheda PWR, mediante
connettore J6.
2. Liberare la scheda reed dalle connessioni elettriche verso l’elettromagnete, vedi punto 4.4.3.
3. Estrarla liberandola dai tre supporti in plastica.
Montaggio
Seguire le istruzioni di smontaggio in senso inverso.
N.B. La sostituzione del microinterruttore di chiusura coperchio e della scheda reed, può avvenire
senza la rimozione di tutto il gruppo serratura dalla macchina.
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4.5. Gruppo di alimentazione e PWR
Figura 17.
1. Rimuovere il pannello frontale c della macchina.
2. Staccare tutte le connessioni elettriche: J1, J2, J3, J6, J7 J12, J14, e flat cables.
3. Liberare il Gruppo dai sei vincoli d, che lo trattengono al fondo della macchina.
4. Estrarre il gruppo e.
Montaggio
Seguire le istruzioni di smontaggio in senso inverso.
ATTENZIONE: ricordarsi di rimettere le fascette nelle posizioni da cui sono state tolte
4.5.2 Trasformatore
Smontaggio
Liberare il trasformatore f dalle connessioni elettriche J4 e J5.
Estarre la vite c dopo aver allentato il dado i.
Facendo attenzione ai particolari e e g, rimuovere il trasformatore.
Montaggio
Seguire le istruzioni di smontaggio in senso inverso.
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4.6. Schede elettroniche
Figura 19.
Montaggio
Seguire le istruzioni di smontaggio in senso inverso.
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4.6.2 Scheda Tastiera + Display
Montaggio
Seguire le istruzioni di smontaggio in senso inverso.
Figura 20.
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Smontaggio
1. Per la sostituzione della molla a gas (particolare ➈) procedere come descritto al punto 4.1,
(Fig.9), punti da 1 a 5.
2. Ora la molla è vincolata solamente nell’estremità inferiore mediante vite e relativo dado.
3. Rimuovere la vite.
4. Estrarre la molla a gas.
Montaggio
Seguire le istruzioni di smontaggio in senso inverso
Smontaggio
1. Rimuovere l’elemento anti vibrante c, svitando
le tre viti di fissaggio d.
2. Svitare le due viti e di serraggio del sensore
contagiri f ed estrarlo, facendo attenzione al
cavetto di collegamento.
Montaggio
Seguire le istruzioni di smontaggio in senso
inverso.
Figura 21.
Estrazione
Inserimento
Puntare la Eprom sullo zoccolo e premere. Figura 22.
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1. Aprire il coperchio
2. Come indicato al paragrafo 4.1 (vedi Fig. 11), togliere la vite senza testa dalla molla a gas
attaccata al coperchio
3. Svitare le viti che fissano il coperchio alla cerniera, Fig. 22
4. Rimuovere il coperchio.
Fig. 22.
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5. CALIBRAZIONI
Figura 23.
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Vista generale
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Vista generale
4 85900006 Guarnizione 1
6 39900002 Cerniera 1
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1 38500023 Motore 1
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Vista serratura
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