2

850,3 7

135 185
A

830 399 246

+ -

Pos.9 (posizione di calibrazione)

20 -1

+1 10

321

196,75

Z Y X

Ax.4 +/-2700

+1 20

7
-60
0 R36

185

-170

2150,37

+1 5 5

Ax.3 Ax.2

8 6

700

Ax.5

Ax.6 +/-2700
221,60
Pos X [mm] 1 2 3 4 5 6 7 495,17 -158 955,21 -1042,66 -561 -456,32 448,51 537 1130

Z [mm] 324,93 427,93 -805,11 1375,18 138,7 582,55 1341,8 839,97 1485

Ax.2 [deg] +40 +155 +155 -60 -60 -20 +82,64 -60 -60 0

Ax.3 [deg] -170 -100 -12,57 -12,57 +90 +110 +110 -135,13 -170 -90

Z
5
600

300 884,78
C

2 3

8 9

Giunti in posizione di calibrazione (pos.9) Ax 1 0

1850,37
R4 90

Ax 2 0

Ax 3 -90

Ax 4 0

Ax 5 0

Ax 6 0

1156,59

+180
D

N Complessivo - Assembly Dwgs

Quantita' per Complessivo Q.ty Assemby

N Part. Part. N

N -No.

Modifiche -Revisions

Data -Date Visto -Approv.

Inizio N - Sheet first N Fine N - Sheet last N Ultimo N Numerazione conduttori - Wires numbering

Last used

11.09.06
Commessa - Job Data - Date

A2
Scala - Scale Formato - Size

1/2

Marcon
Disegn. - Drawn Visto - Checked Title

Foglio - Sheet Titolo Tipo - Type Materiale - Material Codice - Code

ROBOT SMART NS 12 -1.85-HAND/FOUNDRY AREA OPERATIVA

Superficiale - Surface Termico - Heat Trattamento - Treatment No. Modello - Model Kg. Peso - Weight HRC HB Durezza - Hardness

CR82280916
N Disegno - Drawing No. COMAU
DIVISIONE ROBOTICA

-180
1 2

Ax.1
3

Y
4

Quote senza indicazioni di tolleranza grado precisione medio: UNI ISO 2768 For dimensions with no tolerance indication average accuracy: UNI ISO 2768 Tolleranze generali - General tolerances

Proprieta' della COMAU S.p.A. Senza autorizzazione scritta della stessa il presente disegno non potra' essere comunque utilizzato per la costruzione dell'oggetto rappresentato ne' venire comunicato a terzi o riprodotto. La Societa' proprietaria tutela i propri diritti a rigore di legge. All proprietary rights reserved by COMAU S.p.A. This drawing shall not be reproduced or in any way utilized, for the manufacture of the component or unit herein illustrated and must not be released to other parties, withouth written consent. Any infringement well be legally pursued.

LIMITAZIONE AREA AX.3 = 0 AX.2 = -30 LIMITAZIONE AREA AX.3 = 0 AX.2 = -45 LIMITAZIONE AREA AX.3 = 0 AX.2 = -60

AREA STANDARD AX.3 = -170 AX.2 = -60 LIMITAZIONE AREA AX.3 = -170 AX.2 = -45 LIMITAZIONE AREA AX.3 = -170 AX.2 = -30

LIMITAZIONE AREA AX.3 = -110 AX.2 = -30

2150,37

LIMITAZIONE AREA AX.3 = -110 AX.2 = -45 AREA STANDARD AX.3 = -110 AX.2 = -60

786,60

651,87

884,78

900,37 1045,34 1156,59

544,15

LIMITAZIONE AREA AX.3 = -170 AX.2 = +125

D

N Complessivo - Assembly Dwgs

Quantita' per Complessivo Q.ty Assemby

N Part. Part. N

N -No.

Modifiche -Revisions

Data -Date Visto -Approv.

11.09.06

655,39 800,37 1850,37

Inizio N - Sheet first N Fine N - Sheet last N Ultimo N Numerazione conduttori - Wires numbering

Last used

A2
Scala - Scale

Commessa - Job

Data - Date

2/2

Marcon

Formato - Size

Foglio - Sheet

Disegn. - Drawn

Visto - Checked Title

LIMITAZIONE AREA AX.3 = -170 AX.2 = +140 AREA STANDARD AX.3 = -170 AX.2 = +155
1 2 3

Titolo

Tipo - Type Materiale - Material

Codice - Code

ROBOT SMART NS 12 -1.85-HAND/FOUNDRY AREA OPERATIVA

Superficiale - Surface Termico - Heat Trattamento - Treatment No. Modello - Model Kg. Peso - Weight HRC HB Durezza - Hardness

CR82280916
N Disegno - Drawing No. COMAU
DIVISIONE ROBOTICA

Quote senza indicazioni di tolleranza grado precisione medio: UNI ISO 2768 For dimensions with no tolerance indication average accuracy: UNI ISO 2768 Tolleranze generali - General tolerances

Proprieta' della COMAU S.p.A. Senza autorizzazione scritta della stessa il presente disegno non potra' essere comunque utilizzato per la costruzione dell'oggetto rappresentato ne' venire comunicato a terzi o riprodotto. La Societa' proprietaria tutela i propri diritti a rigore di legge. All proprietary rights reserved by COMAU S.p.A. This drawing shall not be reproduced or in any way utilized, for the manufacture of the component or unit herein illustrated and must not be released to other parties, withouth written consent. Any infringement well be legally pursued.