UNIVERSITY OF UDINE

Department DIEG
Via delle scienze 206
33100 Udine (UD), Italy

FEEDBACK SYSTEM 1
Associate professor Stefano Saggini
Lezione di complementi di elettronica
Sommario
¨  Introduzione ai sistemi mutistadio
¤  Rappresentazione come doppi bipoli
¨  Introduzione ai circuiti retroazionati
¤  Calcolo del guadagno d’anello
¤  Calcolo del guadagno ideale
¤  Calcolo del guadagno diretto

¤  Calcolo del guadagno reale

 Amplificatore multistadio
¨  Sistema multistadio
¤  Il Guadagno tra vout e vs dipende da I valori di RL e Rg

vout

Rg RL
vs
Descrizione dell’amplificatore
¨  Circuito lineare per la descrizione dell’amplificatore
Questa rappresentazione è più adatta per il
calcolo dell’effettivo guadagno:
Doppio bipolo tripolare.
vin

iin Rout
Questa rappresentazione non è
sufficiente Rin Av vin
oppure
R iin
α
vin

iin
Rout
Rin G vin
AI Iin
Amplificatore differenziale
¨  Il segnale di ingresso differenziale in tensione

v DIF = v+ − v−
V+
+ Vout v+ + v−
vCM =
V- 2
-

AD
CMRR =
Guadagno indesiderato ACM

vOUT = AD v DIF + ACM vCM

 Rappresentazione matematica
¨  Rappresentazione matematica

⎡ v ⎤ ⎡ i ⎤
v1
i1
R i2
v2 ⎢ 1 ⎥ = R⎢ 1 ⎥
⎢ v ⎥ ⎢ i ⎥
⎣ 2 ⎦ ⎣ 2 ⎦

⎡ r r ⎤ ⎡ R ≅0 ⎤
R= ⎢ 11 12 ⎥ = ⎢ in ⎥
⎢ r r ⎥ ⎢ R Rout ⎥⎦
⎣ 21 22 ⎦ ⎣
 Rappresentazione matematica
¨  Rappresentazione matematica

⎡ i ⎤ ⎡ v ⎤
v1
i1
G i2
v2 ⎢ 1 ⎥ = G⎢ 1 ⎥
⎢ i ⎥ ⎢ v ⎥
⎣ 2 ⎦ ⎣ 2 ⎦

⎡ 1 ⎤
⎡ g ⎤ ⎢ ≅0 ⎥
g12 Rin
G= ⎢ 11 ⎥=⎢ ⎥
⎢ g g 22 ⎥ ⎢ G 1 ⎥
⎣ 21 ⎦ ⎢ Rout ⎥⎦
⎣
 Rappresentazione matematica
¨  Rappresentazione matematica

⎡ i ⎤ ⎡ v ⎤
v1
i1
Hʹ i2
v2 ⎢ 1 ⎥ = H ʹ⎢ 1 ⎥
⎢ v ⎥ ⎢ i ⎥
⎣ 2 ⎦ ⎣ 2 ⎦

⎡ hʹ hʹ ⎤ ⎡ 1 ≅0 ⎥
⎤
⎢ 11 12 ⎥= ⎢ Rin
Hʹ =
⎢ hʹ hʹ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 21 22 ⎦ ⎢⎣ AV Rout ⎥⎦
 Rappresentazione matematica
¨  Rappresentazione matematica

⎡ v ⎤ ⎡ i ⎤
v1
i1
H ʹʹ i2
v2 ⎢ 1 ⎥ = H ʹʹ⎢ 1 ⎥
⎢ i ⎥ ⎢ v ⎥
⎣ 2 ⎦ ⎣ 2 ⎦

⎡ hʹʹ hʹʹ ⎤ ⎡ Rin ≅0 ⎤

⎢ 11 12 ⎥= ⎢ ⎥
H ʹʹ = 1
⎢ hʹʹ hʹʹ ⎥ ⎢ AI ⎥
⎣ 21 22 ⎦ ⎢⎣ Rout ⎥
⎦
Circuiti retroazionati
¨  La retroazione:
¤  Stabilizza
il guadagno rispetto alle caratteristiche
parametriche dei componenti perché dipende dai
compenti passivi
n  Migliora la linearità
 Teoria dei circuiti reazionati
Differenze tra lo schema di reazione ideale e il circuito con retroazione:
¨  Ogni blocco dello schema a blocchi ha una direzione e un trasferimento che
non dipende dai blocchi a cui è collegato, lo schema elettrico non è sempre
direzionale e il trasferimento dipende dagli elementi a cui è connesso
¨  I segnali dello schema elettrico possono essere di tensione o di corrente

¨  Non c’è una equivalenza netta tra lo schema a blocchi e lo schema circuitale
c’ è solo una similitudine, infatti il trasferimento complessivo non è ricavabile in
modo immediato dal trasferimento degli schemi a blocchi.

α VI(t) VO(t)
α
I(t) O(t)
II(t) IO(t)
β
β
 Individuazione delle reazioni in uno
schema
Per l’analisi della reazione è fondamentale individuare il
blocco α e β:
¨  Per l’individuazione della direzione dell’anello è
necessario seguire la direzione dei componenti direzionali
di cui è composto lo schema

C D

+
B G
-
E S
 Reazione serie e parallelo
¨  The type of feedback (Voltage or current) depend on the
connection Serr
+ α
Sin Sout
β
Input current connected in parallel, the error is a current.
Input parallel the error is the current out is the voltage
Output in series the output is the current.

iIN α vout iIN α iOUT

β β
Input in series the error is the voltage, out in parallel the voltage is
Input in series the error is the voltage, out in series the current is the
the output.
output.

α iOUT α vout
v IN v IN
β β
Retroazione parallelo parallelo
¨  Accesso ad un nodo della circuito retroazionato
l’uscita è su un nodo della retrazione
Effetto della
retroazione negativa Transresistance

is GS
Gα GL vL

Intervento
dell’ingresso

Gβ
 Retroazione parallelo parallelo
¨  Calcolo del risultato
⎡ G ⎡ α ⎤
0 ⎤ ⎢ g 11 + g 11
β
+ GS g 12
α
+ g 12
β
⎥
Gγ = Gα + Gβ + ⎢ S ⎥=
⎢ 0
⎣ GL ⎥⎦ ⎢ g α21 + g 21
β
g α22 + g 22
β
+ GL ⎥⎦
⎣
⎡ i ⎤ ⎡ v ⎤
⎢ S ⎥ = Gγ ⎢ 1 ⎥
⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎢ v ⎥
⎣ 2 ⎦
is v1 Gγ v2

⎡ i ⎤ ⎡ v ⎤
G γ−1⎢ S ⎥ = ⎢ 1 ⎥
⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎢⎣ v2 ⎥⎦
Retroazione parallelo parallelo
¨  Soluzione
⎡ α ⎤
1 ⎢ g 22 + g 22 + GL
β
(
− g 12
α
+ g 12
β
) ⎡
⎥⎡ iS ⎤ ⎢ v1 ⎥
⎤
⎢ ⎥⎢ ⎥=
det(Gγ ) ⎢ − g α + g β
( ) g 11 + g 11 + GS ⎥⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎢⎣ v2 ⎥⎦
α β
21 21
⎣ ⎦

¨  Analisi del primo trasferimento Termine dominante RD

v − ( g + g ) −g
α β α β
2
=
21
=
21
+
−g 21 21 Termine parassita RP
iS detGγ detGγ detGγ
Analisi del primo termine RD
¨  Analisi del termine RD

α
Guadagno di andata
−g
RD = 21

(g α
11
+ g 11
β
)(
+ GS g α22 + g 22
β
) (
+ GL − g 12
α
+ g 12
β
)(
g α21 + g 21
β
)
Gideale
−G 1 1
lim RD = lim = ≅
G→−∞ G→−∞
(g α
11
+ g 11
β
)(
+ GS g α22 + g 22
β
) (
+ GL − g 12
α
+ g 12
β
)(
G + g 21
β
) (g α
12
+ g 12
β
) g 12
β

⎡ 1 ⎤
⎢ ≅0 ⎥
Rin
Gα = ⎢ ⎥
⎢ G 1 ⎥
⎢⎣ Rout ⎥⎦
Gideale nel circuito

v2

is GS v1 = 0
i1 = 0

v2 non vincolata
i2 non vincolata

v2
Gideale =
iS
Dimostrazione

v2

iS GS v1 = 0
i1 = 0

v2 non vincolata
i2 non vincolata

is
v2 = β
g 12
Analisi del primo termine RD
1 1
RD =
(g α
12
+ g 12
β
) (g α
21
+ g 21
β
) − (g α
11
+ g 11
β
)(
+ GS g α22 + g 22
β
+ GL )
g α21 (g α
12
+ g 12
β
)g α21

1 1
RD = Gideale = Gideale
1+
g 21
β
g 12
α
(+ g 12
β
− g 11
α
) (
+ g 11
β
+ GS g α22 + g 22
β
+ GL )( ) 1− Gloop
−1

(g α
12
+ g 12
β
)
g α21

Gloop =
α
(
− g 12 + g 12
β
g α21 )
g 21
β
g 12
α
(+ g 12
β
− g 11
α
+ g 11
β
) (
+ GS g α22 + g 22
β
+ GL )( )
Gloop nel circuito
g11
α
g 22
α

GS GL

Gβ

Gloop =
(
− g 12
α
+ g 12
β
)g α21
β
(
g 21 g 12
α
) (
+ g 12
β
− g 11
α
+ g 11
β
)(
+ GS g α22 + g 22
β
+ GL )
Dimostrazione
v1
Gloop = −g α21
itest
⎡ 0 ⎤ ⎡ gα + g β + G g 12
α
+ g 12
β ⎤⎡
v ⎤
⎢ ⎥ = ⎢ 11 11 S ⎥⎢ 1 ⎥
⎢⎣ itest ⎥⎦ ⎢ g 21
β
g α22 + g 22
β
+ GL ⎥⎦⎢⎣ v2 ⎥⎦
⎣

⎡ α ⎤⎡ ⎤ ⎡ ⎤
1 ⎢ g 22 + g 22 + GL
β α
(
− g 12 + g 12
β
)⎥⎢ 0 ⎥ ⎢ v1 ⎥
⎢ ⎥⎢ i ⎥ = ⎢ v ⎥
(g α
11
+ g 11
β
)(
+ GS g α22 + g 22
β
+ GL − g 21
β
)g 12
α
(
+ g 12
β
) ⎢⎣
β
−g 21 g 11 + g 11 + GS ⎥⎦⎣ test ⎦ ⎣ 2 ⎦
α β

v1 =
(
− g 12
α
+ g 12
β
)
itest

(g α
11
+ g 11
β
)(
+ GS g α22 + g 22
β
)
+ GL − g 21
β
g 12
α
(
+ g 12
β
)

Gloop =
(
− g 12
α
+ g 12
β
)
g α21
g 21
β
(
g 12
α
+ g 12
β
− g 11
α
) (
+ g 11
β
+ GS g α22 + g 22
β
+ GL )( )
 Analisi del secondo termine RP
¨  Analisi del termine RP
β
Guadagno parassita
−g
RP = 21

(g α
11
+ g 11
β
)(
+ GS g α22 + g 22
β α
) (
+ GL − g 12 + g 12
β
)(
g α21 + g 21
β
)

g 21
β
RP =
(g α
12
+ g 12
β
) (
g α21 + g 12
α
+ g 12
β
)g 21
β α
(
− g + g +G
11
β
11 S )(
g α22 + g 22
β
+ GL )

g 21
β
1
RP =
(g α
12
β
)
+ g 12 g 21
β α
(
− g 11 + g 11
β
)(
+ GS g α22 + g 22
β
+ GL ) 1+ (g α
12
+ g 12
β
)g α21

(g α
12
+ g 12
β
) g − (g
β
21
α
11
+ g 11
β
)(
+ GS g α22 + g 22
β
+ GL )
Analisi del secondo termine
¨  Analisi del secondo termine
Guadagno diretto

g 21
β
1
RP = β
(
g 21 g 12
α
+ g 12
β
) (
− g 11
α
+ g 11
β
+ GS )( g α22 + g 22
β
+ GL 1− Gloop
)

g 21
β
Gdiretto = β
(
g 21 g 12
α
) (
+ g 12
β
− g 11
α
+ g 11
β
)(
+ GS g α22 + g 22
β
+ GL )

1
RP = Gdiretto
1− Gloop
 Gdiretto nel circuito

v v2
Gdiretto = 2
iS g11
α
g 22
α

GS
iS GL

Gβ
Dimostrazione
v2
Gdiretto =
iS
⎡ i ⎤ ⎡ gα + g β + G g 12 + g 12
⎤⎡ ⎤
⎥⎢ v1 ⎥
α β
⎢ S ⎥ = ⎢ 11 11 S

⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎢ g β
g α22 + g 22
β
+ GL ⎥⎦⎢⎣ v2 ⎥⎦
⎣ 21

⎡ α ⎤⎡ ⎤ ⎡ ⎤
1 ⎢ g 22 + g 22 + GL
β
(
− g 12
α
+ g 12
β
) ⎥⎢ iS ⎥ ⎢ v1 ⎥
=
⎢ ⎥⎢
(g α
11
+ g 11
β
)(
+ GS g α22 + g 22
β
+ GL − g 21
β
)g 12
α
(
+ g 12
β
) ⎢⎣
β
−g 21 g 11 + g 11 + GS ⎥⎦⎣ 0 ⎦ ⎢⎣ v2 ⎥⎦
α β ⎥

β
−g 21iS
v2 =
(g α
11
+ g 11
β
)(
+ GS g α22 + g 22
β
)
+ GL − g 21
β
g 12
α
(+ g 12
β
)
v2 g 21
β
= Gdiretto = β α
is (
g 21 g 12 + g 12
β
− g 11
α
+ g 11
β
) (
+ GS g α22 + g 22
β
+ GL )( )
 Analisi del secondo trasferimento
¨  Impedenza di ingresso
⎡ α ⎤
1 ⎢ g 22 + g 22 + GL
β
(
− g 12
α
+ g 12
β
) ⎡
⎥⎡ iS ⎤ ⎢ v1 ⎥
⎤
⎢ ⎥⎢ ⎥=
det(Gγ ) ⎢ − g α + g β
( ) g 11 + g 11 + GS ⎥⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎢⎣ v2 ⎥⎦
α β
21 21
⎣ ⎦

v1
=
(
g α22 + g 22
β
+ GL
= α
) g α22 + g 22
β
+ GL
iS detGγ β
(
g 11 + g 11 )(
+ GS g α22 + g 22
β
+ GL − g 12α
+ g 12
β
) (
g α21 + g 21
β
)( )
g α22 + g 22
β
+ GL 1
RIN =
(g α
11
+ g 11
β
)(
+ GS g α22 + g 22
β α
) (
+ GL − g 12 + g 12
β
g 21
β
) 1−
(g α
12
+ g 12
β
)g α21

(g α
11
+ g 11
β
)(
+ GS g α22 + g 22
β
+ GL − g 12
α
) (
+ g 12
β
)
g 21
β

Resistenza anello aperto

1
RIN = RINOL
1− Gloop
 Ranello aperto nel circuito
v1 v1
RINOL =
iS g11
α
g 22
α

GS
is GL

Gβ
Dimostrazione
v1
RIN =
iS
⎡ i ⎤ ⎡ gα + g β + G g 12 + g 12
⎤⎡ ⎤
⎥⎢ v1 ⎥
α β
⎢ S ⎥ = ⎢ 11 11 S

⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎢ g β
g α22 + g 22
β
+ GL ⎥⎦⎢⎣ v2 ⎥⎦
⎣ 21

⎡ α ⎤⎡ ⎤ ⎡ ⎤
1 ⎢ g 22 + g 22 + GL
β
(
− g 12
α
+ g 12
β
)⎥⎢ iS ⎥ ⎢ v1 ⎥
=
⎢ ⎥⎢
(g α
11
+ g 11
β
)(
+ GS g α22 + g 22
β
+ GL − g 21
β
g 12
α
)
+ g 12
β
( ) ⎢⎣
β
−g 21 g 11 + g 11 + GS ⎥⎦⎣ 0 ⎦ ⎢⎣ v2 ⎥⎦
α β ⎥

v1 =
(g α
22
+ g 22
β
)
+ GL iS

(g α
11
+ g 11
β
+ G )(g
S
α
22
+ g 22
β
+ G ) − g (g
L
β
21
α
12
+ g 12
β
)

v1
= RINOL = α
g α22 + g 22
β
+ GL ( )
is (
g 11 + g 11
β
+ GS g α22 + g 22
β
+ GL − g 21
β
)(
g 12
α
+ g 12
β
) ( )
Trasferimento reale
Il trasferimento reale si può scomporre nei seguenti contributi
di calcolo più immediato

Gideale Gdiretto
Greale = −1
+
1 − Gloop 1 − Gloop
Greale: Guadagno reale del trasferimento reazionato
Gloop:Guadagno d’anello del circuito retroazionato
Gideale: Guadagno reale del trasferimento se il G è infinito
Gdiretto: Guadagno reale del trasferimento se il G è nullo
Calcolo del guadagno d’anello
¨  Il guadagno d’anello è il meccanismo che permette di ottenere il guadagno ideale
¨  Il calcolo del guadagno d’anello si ottiene spezzando l’anello in un punto “comodo” e
calcolando il trasferimento sul circuito ottenuto ai capi del punto di rottura nella
direzione dell’anello
¨  Si sopprimono gli ingressi (si aprono i generatori di corrente e si cortocircuitano quelli di
tensione)
¨  Il calcolo si può anche realizzare in simulazione
¨  Questo calcolo è semplice da fare perché lo schema è direzionale

R VAC=1 RC >> τ dello schema

VC
Vin Vin C VC Vout

T(s)
 Calcolo del guadagno d’anello

Il punto di rottura più comodo è l’ingresso o l’uscita di

una generatore comandato ideale altrimenti è
necessario ricostruire le impedenze modificate dalla
rottura

Gloop Itest Itest

α α

β β
Calcolo del guadagno ideale
¨  Il guadagno ideale è un trasferimento che si ottiene
facendo tendere a zero la variabile di ingresso della del
circuito con retroazione, ovvero l’ingresso del blocco α sia
essa corrente che tensione
Calcolo del guadagno diretto
Questo calcolo si ottiene annullando il guadagno del blocco α e
calcolando il trasferimento tra ingresso ed uscita:
¨  Questo calcolo può essere realizzato in simulazione inserendo il

blocco senza generatore di tensione AC utilizzato per il calcolo del

guadagno d’anello connesso in modo da non perturbare il
trasferimento diretto del segnale. Il generatore AC necessario per la
valutazione di questo trasferimento va inserito all’ingresso del
circuito.
Singolarità del guadagno reale
¨  I poli del guadagno reale sono le soluzioni
dell’equazione: 1 − Gloop = 0
¨  Tutti i poli del guadagno ideale sono degli zeri del
guadagno d’anello (non vale il viceversa)
¨  Il guadagno d’anello e il guadagno diretto hanno gli
stessi poli
Rappresentazione del guadagno reale

¨  Rappresentazione del guadagno reale in

frequenza:
Greale ≅ Gideale
− Gloop Gideale Gloop >> 1
Greale ≅
1 − Gloop
Greale ≅ −GidealeGloop
− Gloop Gideale
Gloop << 1
Gideale
Il modulo del guadagno reale si
Greale traccia tracciando la minima curva tra
il guadagno ideale e il prodotto del
guadagno d’anello per il guadagno
ideale