Formulario di Fisica Generale I

• moto uniformemente accelerato

1 v0 + v(t) v 2 (t) − v02
v(t) = a t + v(0) r(t) = r 0 + v 0 t + at2 △s = t △s =
2 2 2a
• moto circolare
2π 2πR v2 r×v
T = ω = 2π ν v= = ωR a= = ω2 R ω≡ v =ω×r
ω T R R2
v2 dv
• moto curvilineo generico piano a ≡ aR + aT = N+ T
R dt
• formule di composizione di velocità ed accelerazioni

  acc.ne di Coriolis
dω z }| {
′
v = v + v trasl + ω × r ′ ′
a = a + atrasl + × r′ − ω2r′ + 2 ω × v′
dt

• trasformazione di Lorentz
vtr
x − vtr t t− x v − vtr
x =r′ ′
t =r c2 v′ =
 v 2
tr
 v 2
tr 1 − vvtr /c2
1− 1−
c c
• effetti relativistici
p △t′ M′
△x = △x′ 1 − β2 △t = p M=p
1 − β2 1 − β2

• peso specifico medio e locale

P Mg dP (r) dM (r)g
p¯s ≡ = = ρ̄g ps (r) ≡ = = ρ(r)g
V V dV dV
• periodo di oscillazione del pendolo semplice
s
2π l
T = = 2π
ω g

• forza di attrito radente

Fas = µ N
• forza viscosa
F av = −βv
• potenza esplicata su un punto materiale

P =F ·v

• definizione di energia potenziale

Z r Z x
U (r) ≡ − F · dr + U0 U (x) ≡ − F dx + U0
r0 x0

• relazione tra forza ed energia potenziale

dU dU
= − F (r) = − F (x)
dr dx

1
G. Salesi Formulario di Fisica Generale I

• forza elastica
r
1 M
F = −kx U = kx2 T = 2π
2 k
• forza di gravitazione universale esercitata dall’astro T su un corpo di massa M
GMT M MT M
F =− r U = −G
r3 r
• velocità di fuga dal campo gravitazionale
r
2GMT p
vfg = = 2gRT
RT
• teorema dell’impulso
dp
F =
dt
• velocità finali nell’urto elastico centrale di A e B

′ (MA − MB )vA + 2MB vB ′ (MB − MA )vB + 2MA vA

vA = vB =
MA + MB MA + MB
• teorema del momento angolare
dL
M=
dt
• equazioni cardinali della dinamica dei sistemi
tot tot
tot dP tot dL
F = M =
dt dt
• centro di massa
PN Z Z
Mi r i 1 1
r G ≡ i=1 tot r G ≡ tot r dM r G = tot ρr dV
M M M tot M V tot

• teoremi del centro di massa

P tot F tot
vG = aG =
M tot M tot
• teoremi di König
1 tot 2
T = T′ + M vG LO = LG + OG × M tot v G
2
• momento di inerzia
N
X Z Z
2 2
I≡ Mi ri I≡ r dM ≡ r 2 ρdV
i=1 Mtot Vtot

• energia cinetica di rotazione

1 2
Iω Trot =
2
• teorema di Huygens-Steiner (o “degli assi paralleli”)
tot
I = IG + M d2

• teorema del momento assiale

Lz = Iω

2
• legge di Newton per il corpo rigido
Mz
α=
I
• lavoro e potenza rotazionali del corpo rigido
Z θf
Lrot = Mz dθ Prot = Mz ω
θi

• periodo del pendolo composto

s s
I l⋆
T = 2π ≡ 2π
M gd g

• principio di Pascal
Fi Fo Fo Ao
p= = ⇒ =
Ai Ao Fi Ai
• legge di Stevino

dp
△p ≡ ρg△h = ρ(h)g
dh
• principio dei vasi comunicanti
ρ1 h2
=
ρ2 h1
• legge di Archimede
F A = −Mfl g
• condizione di galleggiamento
Vimm ρ
=
V ρfl
• barometro di Torricelli
p = patm + ρHg gh
• legge di di conservazione della portata

Q = ρSv = costante

• equazione di continuità della densità di corrente ρv

∂ρ
+ ∇ · (ρv) = 0
∂t
• teorema di Bernoulli
1 p v2
p + ρgy + ρv 2 = costante +y+ = costante
2 ρg 2g
• scorrimento orizzontale
1 Q2
p + ρ 2 = costante
2 S
• tubo di Venturi v
u 2(p − p )
u 1 2
Q=t  
1 1
ρ S2 − S2
2 1

• legge di Hagen-Poiseuille per il moto laminare dei fluidi

8ηLQ
∆p =
πR4

3
G. Salesi Formulario di Fisica Generale I

• resistenza idraulica
8ηL
R≡
πR4
• velocità critica per il moto caotico dei fluidi
η ℜe
vcritica =
ρD
• scale termometriche
5
t = T − 273.15 t= TF + 32
9
• leggi di Gay-Lussac

V = V0 (1 + αt) = V0 αT P = P0 (1 + αt) = P0 αT

• calore scambiato con un solido o con un liquido

Z T2
Q ≡ cM △T Q= cM dT
T1

• calori specifici
 
1 dQ  1 dQ 
cp ≡ cV ≡
M dT p=cost M dT V =cost

• temperatura all’equilibrio termico

c1 M1 T1 + c2 M2 T2
T∞ =
c1 M1 + c2 M2
• calore latente relativo ad un cambiamento di stato

Qcs = λcs M

• regola di Gibbs
n=c+2−f
• lavoro di un gas
Z V2
L= pdV
V1
• equazione di stato dei gas perfetti

pV = nRT

• costante universale dei gas perfetti

atm · l J cal
R = 0.0821 o = 8.317 o = 1.987 o
K · mole K · mole K · mole
• lavoro compiuto da un gas perfetto in una trasformazione isobara

L = p (Vf − Vi ) = nR (Tf − Ti )

• lavoro compiuto da un gas perfetto in una trasformazione adiabatica

L = ncV (Ti − Tf )

• lavoro compiuto da un gas perfetto in una trasformazione isoterma

   
Vf pi
L = nRT ln = nRT ln
Vi pf

4
• legge di Danton (o “delle pressioni parziali”)

(nA + nB ) RT
p = pA + pB =
V
• equazione di van der Waals per i gas reali
 
n2 a
p + 2 (V − nb) = nrT
V

• entalpia
H ≡ U + pV △H = Qp=cost.
• calore specifico a volume costante (f numero di gradi di libertà)
1
cV = fR
2
• f = 3 per un g.p. monoatomico f = 5 per un g.p. biatomico f = 6 per un g.p. poliatomico

• principio di equipartizione dell’energia

1 1
U= f N kT = f nRT
2 2
• equazione di Joule-Clausius
2
pV = U
3
• velocità quadratica media delle molecole di un gas
p r
3kT
v2 =
m
• velocità del suono nei gas r
γp
v=
ρ
• relazione di Mayer
cp − cV = R
• variazione di energia interna per i gas perfetti

△U = ncV △T

• equazioni politropiche
γ
pV γ = costante T V γ−1 = costante pT 1−γ = costante

• calore scambiato in una trasformazione isoterma di un gas perfetto

   
Vf pi
Q = nRT ln = nRT ln
Vi pf

• rendimento di un macchina termica

L Q1
η≡ =1+
Q2 Q2
• rendimento del ciclo di Carnot
T1
η =1−
T2

5
G. Salesi Formulario di Fisica Generale I

• efficienza di una macchina frigorifera

Q1
ε≡
|L|

• efficienza massima
T1
εrev =
T2 − T1
• definizione di variazione di entropia
Z B

dQ 
△S =
A T rev

• variazione di entropia in una isoterma reversibile di un gas perfetto

   
VB pA
△S = nR ln = nR ln
VA pB

• variazione di entropia in un cambiamento di stato

λcs M
△S =
Tcs
• variazione di entropia in una isocora reversibile di un gas perfetto
   
TB pB
△S = ncV ln = ncV ln
TA pA

• variazione di entropia in una isobara reversibile di un gas perfetto

   
TB VB
△S = ncp ln = ncp ln
TA VA

• variazione di entropia per solidi e liquidi

 
TB
△S = cM ln
TA

6
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