Appunti di Fondamenti di Meccanica Strutturale Anno accademico 2017-2018

Calcolo dei gradi di libertà di strutture semplici e articolate

PARTE A
Questa parte dell’esercitazione ha come oggetto una serie di esercizi sul calcolo del numero dei
gradi di libertà di corpi rigidi nel piano. In particolare sono proposti esercizi a partire da un grado di
difficoltà elementare fino a un grado di difficoltà media.

CORPO RIGIDO NEL PIANO

A) ASTA LIBERA NEL PIANO

L’asta è un corpo rigido.

Quanti gradi di libertà (DOF) ha un asta nel piano?

n-m=l

3-0=3 l=3

Per descrivere la posizione dell’asta possiamo

utilizzare ad esempi le tre coordinate xA, yA ed α.
Intuitivamente possiamo concludere che l’asta nel
piano ha tre gradi di libertà. Non essendo presente
nessun vincolo.

“In generale qualunque corpo rigido non vincolato

nel piano ha tre DOF”

B) ASTA INCERNIERATA AD UN ESTREMO

Qual è il numero di gradi di libertà (DOF)
dell’asta?
Uno. Ad esempio α .

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C) ASTA INCERNIERATA AD UN CARRELLO

Numero di DOF dell’ asta?

Due DOF:
xA, ed α.

D) TRAVE INCASTRATA
Numero di DOF della trave o asta incastrata?
Nessun movimento possibile.
Zero DOF.

OSSERVAZIONE:
Abbiamo visto le caratteristiche dei più comuni vincoli nel piano. Ogni vincolo elimina alcuni dei
DOF del corpo libero: possiamo schematizzare così i vincoli in base al numero di DOF che
eliminano:
INCASTRO: m=3
CERNIERA FISSA: m=2
CERNIERA INTERNA: m=2
CARRELLO (APPOGGIO): m=1

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E) LASTRA INCERNIERATA AD UN ESTREMO

Numero di DOF? Anche la lastra è un corpo rigido. Nel
piano ha n=3. La cerniera ne toglie DUE.
n-m=l 3-2=1 DOF

F) ASTA INCERNIERATA IN A ED APPOGGIATA IN B

Numero di DOF?
Corpo rigido nel piano =3 DOF (n=3)
Cerniera Fissa = -2 DOF (m=2)
Appoggio = -1 DOF (m=1)
Totale 0 DOF (l=0)
“Una struttura con zero DOF si definisce
ISOSTATICA”

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G) ASTA INCERNIERATA A DUE CARRELLI ORIZZONTALI

Numero di DOF?
Corpo rigido nel piano n=3
Appoggio = -1 DOF (m=1)
Appoggio = -1 DOF (m=1)
Totale 1 DOF (l=1)

“Una struttura con un numero di DOF maggiore di zero si dice LABILE o IPOSTATICA”

H) ASTA INCERNIERATA-INCERNIERATA
Numero di DOF?
Corpo rigido nel piano n=3
Cerniera FISSA =-2 DOF (m=2)
Cerniera FISSA =-2 DOF (m=2)
Totale = -1 DOF (l=-1)

“Una struttura con un numero di DOF minore di zero si dice IPERSTATICA”

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I) ASTA INCASTRATA-
INCERNIERATA
Numero di DOF?
Corpo rigido nel piano n=3
Incastro =-3 DOF (m=3)
Cerniera FISSA =-2 DOF (m=2)
Totale = -2 DOF (l=-2)

“Struttura due volte iperstatica”

L) ASTA APPOGGIATA AD UNESTREMO ORIZZONTALMENTE E ALL’ALTRO

VERTICALMENTE
Numero di DOF?
Corpo rigido nel piano n=3
Appoggio =-1 DOF (m=1)
Appoggio =-1 DOF (m=1)
Totale 1 DOF (l=1)

A piacere possiamo prendere xB o yA. Fissata la lunghezza

dell’asta ciascuna delle coordinate è legata all’altra. Una
sola variabile indipendente.

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M) LASTRA DI FORMA QUALUNQUE INCERNIERATA IN DUE PUNTI NEL PIANO

Numero di DOF?
Corpo rigido nel piano n=3
Cerniera FISSA =-2 DOF (m=2)
Cerniera FISSA =-2 DOF (m=2)
Totale = -1 DOF (l=-1)

SISTEMI DI CORPI RIGIDI

N) ASTA INCASTRATA IN A ED INCERNIERATA AD UNA SECONDA ASTA IN B

Numero di DOF?
Corpo rigido nel piano n=3
Corpo rigido nel piano n=3
Incastro =-3 DOF (m=3)
Cerniera tra due aste =???
Si può vedere che in Totale l= 1 , ad esempio α.

Quindi deduciamo che:

Cerniera tra due aste =-2 DOF (m=2)

O) ASTA INCASTRATA IN A ED INCERNIERATA A DUE ASTE IN B

Numero di DOF?
Corpo rigido nel piano n =3
Corpo rigido nel piano n=3
Corpo rigido nel piano n=3
Incastro =-3 DOF (m=3)
Cerniera tra tre aste =???
Si può vedere che in Totale l=2 :

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Stru rale Anno accademico 2017-2018
2017

Ad esempio α e β.
Quindi deduciamo che:
Cerniera tra tre aste=-44 DOF (m=4)

P) ASTA INCASTRATA IN A ED INCERNIERATA A TRE ASTE IN B

Numero di DOF?
4 Corpi rigidi nel piano = 4 X 3=12 (n=12)
Cerniera tra quattro
attro aste =???
Incastro m=3
Si può vedere che in Totale l = 3
Ad esempio α ,β e γ.:

Quindi deduciamo che:

Cerniera tra quattro aste =-66 DOF (m=6)

Possiamo ricavare una regola generale:

“Una cerniera fissa toglie 2 DOF.
Una cerniera che collega N corpi rigidi nel piano
toglie [2x(N-1)] DOF ”

OSSERVAZIONE:
Tutti questi esempi sono schematizzazioni, modelli della realtà. A fronte della realtà si genera un
modello schematico compatibile e si lavora su quello. L’esempio P potrebbe essere il modello
modell di
una struttura reale come in figura:

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Q) QUATTRO ASTE INCERNIERATE TRA LORO

Numero di DOF?
4 Corpi rigidi nel piano = 4 X 3=12 (n=12)
Cerniera tra quattro aste :
N=4, m=[ 2 x (4-1) ]=6

Totale l=6
Ad esempio xA yA , α β γ e δ:

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R) TRAVE A L INCERNIERATA AD UN ESTREMO

Si può vedere come un unico corpo rigido o come due
travi una incastrata all’altra, il risultato è lo stesso:
Numero di DOF?
Corpo rigido nel piano n =3
Corpo rigido nel piano n=3
Incastro m=3
Cerniera Fissa m= 2
Totale l=1 , ad esempio α.

S) PORTALE ZOPPO
Si può vedere come un unico corpo rigido o come tre
travi una incastrata all’altra, il risultato è lo stesso:
Numero di DOF?
Corpo rigido nel piano n=3
Corpo rigido nel piano n=3
Corpo rigido nel piano n =3
Incastro m= 3
Incastro m=3
Cerniera Fissa m= 2
Totale l=0, isostatica.

T) DUE ASTE INCERNIERATE SENZA INTERRUZIONE DI CONTINUITA’

Numero di DOF?
Corpo rigido nel piano n=3
Corpo rigido nel piano n=3

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Cerniera Fissa m= 2
Cerniera tra due aste m = 2
Appoggio m=1
Totale l=1 ad esempio xA
OSSERVAZIONE:
Se la cerniera avesse interrotto la continuità dell’asta
C-D avremmo avuto TRE e non DUE aste, la cerniera
mobile avrebbe tolto 4 DOF e in totale avremmo avuto
2 DOF (l=2).

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ESEMPIO DI MODELLIZAZIONE DEI VINCOLI REALI:

U) MONTACARICHI
La struttura reale montacarichi può essere vista nel piano (immaginiamo di vederla di profilo) come
nella figura sotto.
Il vincolo reale rappresentato tridimensionalmente per
sommi capi appare come sotto:

Il vincolo A impedisce la traslazione orizzontale, ma non

quella verticale ne la rotazione. Possiamo schematizzarlo
con un carrello verticale con cerniera (-1 DOF)
Lo stesso vale per il vincolo B.

Il vincolo C (catena su anello) impedisce la traslazione verticale ma non la rotazione e, entro un

certo limite, nemmeno la traslazione orizzontale.
Possiamo quindi schematizzarlo come un carrello orizzontale più cerniera.
In totale la struttura risulta isostatica

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