Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Domenico Galli
DIFA – Dipartimento di Fisica e Astronomia “Augusto Righi”
29 marzo 2021
Traccia
t3 t2
~r (t) = α2 β ı̂ + αβ √ ̂ + β(τ − t) k̂ [1]
3 2
γ0τ = P
˝ (0)P (τ )
che congiunge la posizione P (0) del punto materiale all’istante iniziale
t = 0 alla posizione P (τ ) del punto materiale all’istante finale t = τ .
Tale lunghezza è espressa dall’integrale di linea
(o integrale curvilineo):
Z
∆s = ` P (0)P (τ ) = ds
˝ [2]
γ0τ
Scriviamo la lunghezza ds di un segmento
infinitesimo di traiettoria come:
»
ds = (dx)2 + (dy)2 + (dz)2 [3]
Meccanica – 4c. Esercizi Cinematica Punto Domenico Galli 4
Es. 1 Es. 2 Es. 3 Es. 4 Es. 5 Es. 6 Es. 7
1. Distanza Percorsa da un Punto Materiale (III)
Integrale Curvilineo
L’integrale curvilineo [2] (diap. 4) diviene:
Z Z »
∆s = ` P (0)P (τ ) = ds =
˝ (dx)2 + (dy)2 + (dz)2 [4]
γ0τ γ0τ
τ3
∆s = α2 β +βτ [7]
3
τ3 (3 s)3
∆s = α2 β + β τ = (1 s−1 )2 · 1 m s−1 + 1 m s−1 · 3 s =
3 3
= 12.00 m
ρ (t) ≡ r0 = 4 m
at (t) ≡ cost.
ṡ (τ ) = k~v (τ )k = 10 m/s
Sulla base di questi dati, contenuti nel testo dell’esercizio, cerchiamo ora
di determinare il vettore accelerazione ~ a nell’istante τ .
v 2 (τ )
a (τ ) = [11]
r0 sin α (τ )
an v2
at = a cos α = cos α = an cot α = cot α
sin α r0
= s̈ dt = s̈ dt = s̈ [t]ττ +∆t = s̈ [τ + ∆t − τ ] = at ∆t
τ τ
v 2 (τ )
∆v (∆t) = [ cot α (τ )] ∆t [12]
r0
Meccanica – 4c. Esercizi Cinematica Punto Domenico Galli 17
Es. 1 Es. 2 Es. 3 Es. 4 Es. 5 Es. 6 Es. 7
2. Moto Circolare Uniformemente Vario (VIII)
Accelerazione nella Base Intrinseca
Sostituendo i valori numerici proposti dal testo dell’esercizio,
v (τ ) = 10 m/s, r0 = 4 m, α (τ ) = π6 rad e ∆t = 0.5 s nella [11] e nella
[12] troviamo infine, come richiesto:
9k 2 t4 9 · 0.52 m2 s−6 · 24 s4
an (2 s) =
= = 18 m/s2
r0 2m
s
Å 2 4 ã2 p
9k t
a(2 s) = (6kt)2 + = 62 m2 s−4 + 182 m2 s−4 ≈
r0
≈ 18.974 m/s2
[k] T 3 = L ⇒ [k] = LT −3
[k] T = LT −2 ⇒ [k] = LT −3
[k]2 T 4
= LT −2 ⇒ [k]2 = L2 T −6 ⇒ [k] = LT −3
L
Nel Sistema Internazionale, la costante k deve pertanto essere misurata in
m/s3 (metri per secondo alla terza), come effettivamente proposto nel
testo dell’esercizio.
Soluzione 1
d~r (t) d
αt4 ı̂ + βt2 ̂ = 4αt3 ı̂ + 2βt ̂
~v (t) = =
dt dt [21]
d~v (t) d
4αt3 ı̂ + 2βt ̂ = 12αt2 ı̂ + 2β ̂
~a (t) = =
dt dt
~v
t̂ = v̂ =
k~v k
12α2 t4 + β 2
= 12αt2 ı̂ + 2β ̂ + −4αt2 ı̂ − 2β ̂ =
2 4
4α t + β 2
⎧ 12α t + β 2 ⎫ ⎧ 12α2 t4 + β 2 ⎫
= 4α ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2 4
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
4α t + β ⎪
2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
3− t ı̂ + 2β 1 − ̂ =
⎩ 4α t + β ⎭
2 4 2
⎩ 2 4 2
⎭
2β 2 2 −8α2 t4
= 4α 2 4 t ı̂ + 2β ̂ =
4α t + β 2 4α2 t4 + β 2
8αβt2
β ı̂ − 2αt2 ̂
= 2 4 2
4α t + β
e la componente normale dell’accelerazione, an , vale:
8αβt2 p 2 8αβt2
an = k~an (t)k = β + 4α 2 t4 = p [23]
4α2 t4 + β 2 4α2 t4 + β 2
Meccanica – 4c. Esercizi Cinematica Punto Domenico Galli 36
Es. 1 Es. 2 Es. 3 Es. 4 Es. 5 Es. 6 Es. 7
4. Raggio di Curvatura da ~
r (t) (XI)
Componenti Intrinseche di ~
a
Le componenti intrinseche at e an e il modulo a del vettore
accelerazione ~
a sono rappresentati graficamente in funzione del tempo
nella figura.
Soluzione 2
ṡ2
~a = ~at + ~an = at t̂ + an n̂ = s̈ t̂ + n̂ [25]
ρ
ricaviamo:
ṡ4 ṡ4 ṡ4
a= s̈2 + ⇒ a2 = s̈2 + ⇒ a2 − s̈2 =
ρ2 ρ2 ρ2
ṡ4 ṡ2
ρ2 = ⇒ ρ= √ [26]
a2 − s̈2 a2 − s̈2
Per calcolare il raggio di curvatura ρ (t) dobbiamo quindi determinare
preventivamente le grandezze ṡ2 (t), s̈2 (t) e a2 (t) che compaiono nella
[26], a partire dalla legge vettoriale del moto espressa dalla [18] (diap.
27).
Meccanica – 4c. Esercizi Cinematica Punto Domenico Galli 42
Es. 1 Es. 2 Es. 3 Es. 4 Es. 5 Es. 6 Es. 7
4. Raggio di Curvatura da ~
r (t) (XVII)
Velocità e Accelerazione Vettoriale
Nel caso del presente esercizio, derivando due volte rispetto al tempo la
r (t) espressa dalla [18] (diap. 27) si ottiene:
legge vettoriale del moto ~
d~r (t) d
αt4 ı̂ + βt2 ̂ = 4αt3 ı̂ + 2βt ̂
~v (t) = =
dt dt
d~v (t) d
4αt3 ı̂ + 2βt ̂ = 12αt2 ı̂ + 2β ̂
~a (t) = =
dt dt
Da queste si ricava, ricordando l’espressione del quadrato di un vettore
nella base cartesiana:
2
ṡ2 (t) = ~v 2 (t) = 4αt3 + (2βt)2 = 4 4α2 t6 + β 2 t2 [27]
p
ṡ (t) = 2 4α2 t6 + β 2 t2
2
a2 (t) = ~a 2 (t) = 12αt2 + (2β)2 = 4 36α2 t4 + β 2 [28]
ṡ2
ρ= √
a2 − s̈2
Per determinare il raggio di curvatura ρ (t) dobbiamo quindi trovare
ṡ2 (t), s̈2 (t) e a2 (t) a partire dalla velocità vettoriale ~v (t) = αı̂ + βt2 ̂.
Per determinare a2 (t) possiamo derivare l’espressione di ~v (t),
trovando in questo modo ~a (t), quindi calcolare a2 (t) = ~a (t) · ~a (t)
(ricordando che ̂ è un versore per cui ̂ · ̂ = 1):
= α2 ı̂ · ı̂ + β 2 t4 ̂ · ̂ + 2αβt2 ı̂ · ̂ = α2 + β 2 t4
Per determinare s̈2 (t) ricaviamo prima ṡ (t), quindi deriviamo rispetto
al tempo per ottenere s̈ (t), infine eleviamo al quadrato:
» p
ṡ (t) = k~v (t)k = ṡ2 (t) = α2 + β 2 t4
dṡ 1 2β 2 t3
s̈ (t) = = p 4β 2 t3 = p
dt 2 α2 + β 2 t4 α2 + β 2 t4
4
4β t6
s̈2 (t) = 2
α + β 2 t4
Meccanica – 4c. Esercizi Cinematica Punto Domenico Galli 50
Es. 1 Es. 2 Es. 3 Es. 4 Es. 5 Es. 6 Es. 7
5. Raggio di Curvatura da ~
v (t) (IV)
Raggio di Curvatura
Sostituendo le espressioni trovate per ṡ2 (t), s̈2 (t) e a2 (t) si ottiene
infine:
ṡ2 α 2 + β 2 t4
ρ (t) = √ = =
a2 − s̈2 4β 4 t6
4β 2 t2 − 2
α + β 2 t4
3
α2 + β 2 t4 α2 + β 2 t4 α2 + β 2 t4 2
= = =
4α2 β 2 t2 + 4β 4 t6 − 4β 4 t6 4α2 β 2 t2 2αβt
α 2 + β 2 t4 α 2 + β 2 t4
In conclusione:
3
α 2 + β 2 t4 2
ρ (t) =
2αβt
Meccanica – 4c. Esercizi Cinematica Punto Domenico Galli 51
Es. 1 Es. 2 Es. 3 Es. 4 Es. 5 Es. 6 Es. 7
5. Raggio di Curvatura da ~
v (t) (V)
Risultato Numerico
Sostituendo i valori numerici α = 50 m/s, β = 0.2 m/s3 e t = t1 = 1 s,
proposti dal testo dell’esercizio, rispettando la regola dei simboli-fattori,
otteniamo infine:
3 3
α 2 + β 2 t4 502 m2 s−2 + 0.22 m2 s−6 · 14 s4 2
2
ρ (1 s) = = =
2αβt 2 · 50 m s−1 · 0.2 m s−3 · 1 s
3 3
502 m2 s−2 + 0.22 m2 s−2 2 2500.04 m2 s−2 2
= = =
20 m2 s−3 20 m2 s−3
125003.00 m3 s−3
= = 6250.15 m
20 m2 s−3
dove T = 5 s:
I Determinare il raggio di curvatura ρ della traiettoria γ del punto materiale P
nella posizione in cui esso si trova nell’istante t1 = 3 s.
ṡ2
ρ= √
a2 − s̈2
Nel nostro caso abbiamo:
s (t) = kt2
ṡ (t) = 2kt
s̈ (t) = 2k
da cui otteniamo:
ṡ2 4k 2 t2
ρ= √ =√
a2 − s̈2 a2 − 4k 2
4k 2 t2 4k 2 t2 4kA2 t2
ρ= √ =s = 2
= 2kT 2
a2 − 4k 2 Å ã4 ô t
ñ
t 2 2S
k 2
4k 2 1 + −
4k T
T
Quindi:
λ αλ
v (t) = , a (t) = 2 [33]
t+τ (t + τ )
λ
ρ (t) ≡ √
α2 − 1
Testo e figure sono disponibili con licenza Creative Commons – Attribuzione – Non commerciale –
Condividi allo stesso modo – 4.0 Internazionale. Per leggere una copia della licenza, si visiti il sito
web: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.it oppure si spedisca una lettera a Creative
Commons, PO Box 1866, Mountain View, CA 94042, USA.