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m m
c c
k k
Sistema di isolamento Soletta di base
mb
kb, cb
k 2 c
f = Tf = f =
m f 2m f
c c
k k
Sistema di isolamento Soletta di base
mb
kb, cb
Ledificio vincolato a una soletta di base di massa mb, a sua volta sostenuta da un sistema di
isolamento di rigidezza laterale kb e costante di smorzamento viscoso cb. Il sistema di isolamento
caratterizzato dai parametri
kb 2 cb
b = Tb = b =
m + mb b 2 ( m + mb ) b
c c
k k
Sistema di isolamento
mb Soletta di base u1
kb, cb
mb 0 kb + k k cb + c c
M= K= C=
0 m k k c c
da cui si ottiene
mb m 4 m ( kb + k ) + mb k 2 + k ( kb + k ) k 2 = 0
mb m 4 mkb + ( m + mb ) k 2 + kb k = 0
kb k kb k
mb m 4 m ( mb + m ) + 2 + m ( mb + m ) =0
m + mb m mb + m m
m2
mb 4
m
m
( ) m
m 2 b + 1 b2 + 2f 2 + m 2 b + 1 b2 2f = 0
m m
mb 4 mb 2
m
m
( m
)
+ 1 b + 2f 2 + b + 1 b2 2f = 0
m
mb 4 2 mb 1 1 2 m 1 1
4 + 1 2 + 2 + 16 4 b + 1 2 2 = 0
m m Tb T f m Tb T f
mb 2 2 4
m
m
( ) m
T f Tb 4 2 b + 1 T f2 + Tb2 2 + 16 4 b + 1 = 0
m m
A titolo di esempio, ponendo
mb 2
= T f = 0.4 s Tb = 2.0 s
m 3
si ha
1.28 4 83.20 2 2 + 80 4 = 0
1,2
2
= = = 2
2 = 64.024
2
1.28 1.28
= 0.988 s 1 T1 = 2.024 s
1
1 T = 0.250 s
2 = 8.001 s 2
Le componenti dei modi si ricavano dalle equazioni del moto in vibrazioni libere
( K M ) u
2
j j =0 con j = 1, 2
(k + k) 2m k u
b 1, j = 0
j b
k k 2j m u2, j 0
Nel primo modo gli isolatori si deformano, ma la struttura in elevazione si comporta quasi come
se fosse rigida. Il suo periodo di vibrazione, 2.024 s, solo leggermente maggiore del periodo del
sistema di isolamento, pari a 2.0 s, a causa della flessibilit della struttura. Nel secondo modo si
deformano sia gli isolatori, sia la struttura in elevazione. Come sar mostrato in seguito, questo
modo contribuisce molto poco alle forze indotte dal sisma sulla struttura. Il suo periodo pari a
0.25 s e risulta decisamente minore del periodo della struttura su base fissa, pari a 0.4 s.
2 3 0 1.000
T
M 2 = M2 = 1.000 0.641 m = 1.078 m
2
0 1 0.641
m 1.015m 0.015m
= +
st st
V =1.015m
b1 Vb2=-0.015m
(2/3)m 0.651m 0.016m
= +
st st
V =1.015m
b1 Vb2=-0.015m
(2/3)m 0.651m 0.016m
Questo risultato indica che le forze relative al primo modo, s1, sono essenzialmente le stesse di
quelle totali s, e che quelle relative al secondo modo, s2, sono molto piccole. Lanalisi statica
della struttura sollecitata da queste forze fornisce le risposte statiche modali. In particolare i
contributi modali al taglio alla base e allo spostamento della base risultano
Vb1st = 1.015m Vb2st = 0.015m
st
ub1 = 0.101 st
ub2 = 6.08 10 5
In generale, chiaro che le quantit relative al secondo modo sono trascurabili rispetto a quelle
relative al primo modo. Questo risultato e la circostanza che il periodo naturale di vibrazione del
primo modo molto maggiore del periodo della struttura su base fissa rappresentano le ragioni
dellefficacia del sistema di isolamento sismico.
Queste considerazioni prescindono dallentit dello smorzamento del sistema di isolamento: la
dissipazione di energia un fattore secondario riguardo alla riduzione della risposta strutturale.
Prof. Adolfo Santini - Introduzione alla Dinamica delle Strutture 14
Calcolo delle risposte statiche modali 2/2
Calcolo degli spostamenti statici modali del sistema di isolamento
1T s j 1T s j T
Tb2 3 1 s j
T T
3Tb2 1 s j 3 2.0 2 1 s j 1T s j
u =
st
= = = = = 0.061
j
kb ( m + mb ) b 4 5 m 20 m 20 m
2 2 2 2
m
1.015
st
b1
u = 0.061 1 1 = 0.101
0.651
0.015
st
ub2 = 0.061 1 1 = 6.08 10
5
0.016
m 1.015m 0.015m
= +
st st
V =1.015m
b1 Vb2=-0.015m
(2/3)m 0.651m 0.016m
C2 2.739m
2 = = = 0.0505 = 5.05%
2M 2 2 2 1.078m 8.001
Si osserva che lo smorzamento relativo al primo modo, pari al 9.65%, molto simile a quello del
sistema di isolamento, pari al 10%. Lo smorzamento nella struttura influenza ben poco lo
smorzamento del primo modo, dato che la struttura rimane pressoch rigida in quel modo.
Al contrario, lelevato smorzamento del sistema di isolamento determina un aumento dal 2% al
5.05% del secondo modo, che rappresenta il cosiddetto modo strutturale.
rn = rnst An
dove
An = An (Tn , n )
T1 = 2.024 s
2%
0.2
5%
T2 = 0.25 s
Tf = 0.4 s
0.1
! = 10% 0.055
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
T (s)
Modo
An/g
Vbnst / m Vbn/w
Dn (cm)
n2ubn
st
ubn (cm)
1
0.055
1.015
0.056
5.702
0.975
5.559
2
0.309
- 0.015
- 0.005
0.480
0.024
0.012
SRSS
0.056
5.559
Si sono indicati con w il peso della struttura in elevazione e con g = 981 cm/s2 laccelerazione di gravit.
( )
Vbf = mA T f , f = m 0.369g = 0.369w
cio
Vbf
= 0.369
w
Risulta
Vbf 0.369
= = 6.59
Vb 0.056
Il taglio alla base della struttura su base fissa risulta 6.59 volte pi grande rispetto a quello della
struttura isolata.
2
T f = 2.0s f = 2% mb = m Tb = 2.0s b = 10%
3
m 1.145m 0.145m
= +
st st
V =1.145m
b1 Vb2=-0.145m
(2/3)m 0.333m 0.333m
Le frequenze e i rapporti di smorzamento modali risultano 1 = 0.751, 2 = 2.107, 1 = 4.50%
e 2 = 12.64%.
Al contrario del caso precedente, si osserva che:
(1) la struttura non si comporta rigidamente nel primo modo e il relativo periodo di vibrazione
influenzato dalla flessibilit della struttura;
(2) il contributo del secondo modo alle forze sismiche non pi trascurabile;
(3) lo smorzamento del primo modo, pari al 4.5%, non pi simile allo smorzamento del sistema
di isolamento, pari al 10%.
Prof. Adolfo Santini - Introduzione alla Dinamica delle Strutture 22
Efficacia del sistema di isolamento 3/4
Per il calcolo delle risposte massime modali si ha
0.4
An
T2 = 0.949 s
g
0.3
T1 = 2.664 s
Tf = 2.0 s
0.2
5%
2%
0.1 0.116 0.089
0.047
! = 10%
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
T (s)
Modo
An/g
Vbnst / m Vbn/w
Dn (cm)
n2ubn
st
ubn (cm)
1
0.047
1.145
0.054
8.283
0.501
4.150
2
0.116
- 0.145
- 0.017
2.597
0.482
1.252
SRSS
0.057
4.335
( )
Vbf = mA T f , f = m 0.089g = 0.089w
cio
Vbf
= 0.089
w
Risulta
Vbf 0.089
= = 1.59
Vb 0.056
Il taglio alla base della struttura su base fissa risulta 1.59 volte pi grande rispetto a quello della
struttura isolata.
Come si pu facilmente notare, questa volta il beneficio dellisolamento minore. Per questa
ragione lisolamento alla base usato raramente nel caso di sistemi strutturali con periodo
fondamentale alto, come accade per esempio nel caso degli edifici alti.