Usura di tipo adesivo su un albero di trasmissione

Effetti del fretting su un albero di trasmissione

Effetti del pitting su un ingranaggio

Contatto con rotolamento puro

o accompagnato da strisciamento relativo

Contatto tra sfera e pista

nei cuscinetti a rotolamento

Cuscinetto assiale a sfere

Cuscinetto radiale a a sfere

Cuscinetto radiale a rullini

Contatto con rotolamento puro

o accompagnato da strisciamento relativo

Contatto tra denti di un ingranaggio

Contatto tra camma e rullo

Contatto con rotolamento puro

o accompagnato da strisciamento relativo

Riduttore epicicloidale

Contatto con rotolamento puro

o accompagnato da strisciamento relativo

Contatto di rotolamento e strisciamento

negli elementi rotanti di un compressore a vite

Teoria di Hertz
Contatto tra corpi
La teoria di Hertz permette la determinazione delle
tensioni e deformazioni che si producono premendo
luno contro laltro due corpi elastici curvi.
Le ipotesi che sono alla base di tale teoria sono:
a) perfetta elasticit del materiale
b) assenza di forze dattrito
c) superficie di contatto piccola rispetto
alle dimensioni dei corpi a contatto

Teoria di Hertz
Il contatto sotto carico non avviene in un punto
ma su unarea di dimensioni finite

Contatto tra corpi

La forza di contatto in relazione con

la pressione e larea di contatto

2
F = ab pmax
3

Nel caso di contatto tra due sfere

o tra sfera e piano
a=b

Teoria di Hertz
Contatto sfera-sfera o sfera-piano

Il contatto sotto carico non avviene in un punto

ma su unarea di dimensioni finite

2a

2
F = a 2 pmax
3

Nel caso di contatto tra due sfere

o tra sfera e piano
a=b

Teoria di Hertz
Contatto sfera-sfera o sfera-piano: pressione massima

2
F = a 2 pmax
3
3 F
pmax =
2 a2

pmed =

F
F
=
area a 2

pmax =

3
pmed
2

sup. concava

sup. piana

sup. convessa

In assenza di carico

Deformazione delle
superfici sotto carico

Teoria di Hertz
Contatto sfera-sfera o sfera-piano: area di contatto

F
a=
R1

a=
R2

m + m2
pmax 1
4
B

3 F m1 + m2
4 2 a 2 B

a3 =

3 m1 + m2
F
8
B

3 m + m2
a=3 F 1
8
B

1 12
E1

m2 =

Nel caso di contatto

tra sfera e piano si ha:

1
=0
R2

Nel caso di contatto tra sfera e

superficie concava si ha:

1 22
E2

1 1
1
B = +
2 R1 R2
pmax =

3 F
2 a2

Landamento della pressione

nellarea di contatto data
dalla funzione:

p( x , y ) = pmax 1

F
R2 =

m1 =

x2 y 2

a2 a2

R2 = negativo

Teoria di Hertz

z
y

Contatto sfera-sfera o sfera-piano: stato di tensione

F
R1

z = pmax 1 +

max

3
a 2 + z 2

z3

x
2a

= pmax

R2

p
z
z

x = y = max (1 + 2 ) + 2(1 + )
2
2
2
2
a + z a + z2

max

= ymax =

(1 + 2 ) p
2

max

Nel caso di contatto

tra sfera e piano si ha:

R2 =

1
=0
R2

Teoria di Hertz

z
y

Contatto sfera-sfera o sfera-piano: stato di tensione

F
R1

z = pmax 1 +

z
R2

max

F
Nel caso di contatto
tra sfera e piano si ha:

R2 =

max

x
2a

= pmax

p
13 = max
2

13

2
2 3
a +z
z3

1 2
3
z
z

+ (1 + )

2
2
2
2 a + z2
2
a +z

pmax 1 2 2

+ (1 + ) 2(1 + )
2 2
9

z( max ) = a

2 + 2
7 2

1
=0
R2

Teoria di Hertz
Contatto sfera-sfera o sfera-piano: stato di tensione

z = pmax 1 +

13 =

pmax
2

3
a 2 + z 2

z3

x =y =

pmax
z
z
(1 + 2 ) + 2(1 + )

2
2
2
2
+
+ z2
a
z
a

1 2
z
3
z

+ (1 + )

2
a2 + z2 2 a2 + z2

13
1 1 2 2

=
+ (1 + ) 2(1 + )
9
pmax 2 2

max

z( max )
a

2 + 2
7 2

Teoria di Hertz
Contatto sfera-sfera o sfera-piano: stato di tensione

Lanalisi fotoelastica del contatto tra

due corpi elastici mette in evidenza
che la massima tensione si raggiunge
in una zona interna alla superficie,
anche se molto prossima ad essa.

Teoria di Hertz
Contatto cilindro-cilindro o cilindro-piano

interni

esterni
Contatto tra cilindri

Teoria di Hertz
Contatto cilindro-cilindro o cilindro-piano: pressione massima

1
F = a L pmax
2
2F
pmax =
aL
pmed =

F
F
=
area 2 a L

pmax =

4
pmed

Teoria di Hertz
Contatto cilindro-cilindro o cilindro-piano: area di contatto

a=

2 m1 + m2 F

B
L

essendo, anche in questo caso:

m1 =

1 12
E1

m2 =

1 22
E2

1 1
1
B = +
2 R1 R2
Con la stessa avvertenza sul valore di R2
nel caso di contatto cilindro-piano
e nel caso di cilindri interni

Landamento della pressione nellarea di contatto data dalla funzione:

p( x ) = pmax 1

x2
a2

Teoria di Hertz
Contatto cilindro-cilindro o cilindro-piano: area di contatto

a=

2 m1 + m2 F

B
L

essendo, anche in questo caso:

m1 =

1 12
E1

m2 =

1 22
E2

1 1
1
B = +
2 R1 R2

Indicando con

E' =

E
1
=
1 2 m

il modulo di elasticit a
contrazione laterale impedita

Il valore massimo della pressione di

contatto dato dalla relazione:

pmax = H =

F 1
1 E'E'
+ ' 1 2 '
L R1 R2 E1 + E2

10

Contatto ruota rotaia

Teoria di Hertz

Stato di tensione

Teoria di Hertz

Esempio di calcolo

Dati:
diametro d =300

spessore L =20
forza F =20

mm

mm

kN

Materiale: E =200

Si vuol conoscere
larea di contatto e lo
stato tensionale

GPa

= 0.28

L
2a
R1 =0.15 m
R2 =

a=
pmax

m1 = m2 =

1 2
E

1 0.282
200 E 9

= 4.608 E 12

1 1
1 1 1
1
B = + =
+ = 3.3334
2 R1 R2 2 0.15

2 m1 + m2 F
2 2 4.608E 12 20000
=
= 1.326 mm

B
L

3.3334
0.02
2F
2 20000
=
=
= 480 MPa
aL
1.326 E 3 0.02

11

Fatica di contatto

A causa della ripetuta sollecitazionedi contatto possono svilupparsi sia cricche superficiali
sia cricche sub superficiali, generalmente disposte parallelamente alla superficie.

Fatica di contatto

pmax =

H2 =

2F
aL

H = pmax

2F
B
L m1 + m2

F = H2 (m1 + m2 )

F=K

L
2B

a2 =

L
2B

log K =

=K

L
2B

log N

2 m1 + m2 F

B
L

K = H2 (m1 + m2 )

Dati del materiale

(ricavati sperimentalmente)

12

Fatica di contatto

log K =

log N

Fatica di contatto

log K =

log N

13

Fatica di contatto
Contatto ruota rotaia

Esempio di calcolo

Dati:
diametro d =300 mm
spessore L =20 mm
forza F =20 kN

GPa
acciaio 1020 - HB 170
K = 1450 = 28.23

= 0.28

Materiale: E =200

F
L
R1 =0.15 m
R2 =

= 6.38

10 anni di vita
200 giri/min, 24 h/giorno, 300 giorni/anno
Ipotesi: 9% slittamento

200 60 24 300 10 = 864 E 6

1 0.28
H = 480 MPa = 69532 psi
m=
= 3.072 E 8
3E 7
K = 2m H2 = 2 3.02 E 8 (69532 )2 = 933
N di cicli richiesto =

N = 10
N = 10

( log K )

(28.23 6.38 log 933)

Xs =
= 1915E 6

1915 E 6
= 2.2
846 E 6

14