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Galleggianti
Equazione Mariotte
C0
py x z
y
x
x y z
pz x y
Dalla geometria:
y = s cos ;
z = s sin
py ps = r ay (y/2)
pz ps = (r az + ) (z/2)
C1
p z xy
z
pxz
p
p y xz
y
k
x
y
rfxyz
p
p
y xz xyz
y
y
F = ma = 0
F = Fs +rf xyz = 0
pxy
F pxz p
p
p
p
i
j
k p
x
y
z
Fx
p
xyz
x
si ha
- p dxdydz + rf dxdydz = 0
p = rf
C2
A
V
A
n
r f
dV
grad p dV
p n dA
G+P=0
Risultante delle forze
di massa su W
Lequazione esprime lequilibrio tra le forze di massa applicate ad un volume finito e le forze
di superficie che agiscono sul contorno dello stesso
C3
Legge di Stevin
1) In un fluido pesante = sottoposto sola azione gravit f = gk
p p
0
x y
p + k = 0
p
z
Equazione di stato
3.
Condizioni al contorno
r = r(p, temperatura)
forniscono la soluzione particolare
2) r = costante (z + p/) 0;
z + p / = costante
LEGGE DI STEVIN
altezza piezometrica
C4
p2
rispetto a un riferimento
h = z2 z1
z2
z1
p1
p1 = h + p2
Le superfici
isobariche sono dei
piani orizzontali
La pressione aumenta col diminuire della quota Esiste piano orizzontale a quota
z0 nel quale la pressione si annulla = piano dei carichi idrostatici assoluto
C5
hA
z0
A
pA
zA
z=0
Si definisce allora il p.c.i. relativo come quel piano su cui si annulla la pressione relativa; per
recipienti a pelo libero, esso concide con la superficie libera
p.c.i. Assoluto; z0 = zM + p*M /
patm /
h* = p*M /
h
M
za
z0
p.c.i. Relativo; za = zM + pM /
= zM + (p*M - patm ) /
zM
z=0
Il p.c.i. assoluto e relativo sono utili per trovare la p nei punti della massa fluida considerata
pM = (za zM) = h
p.c.i. relativo
z0
hM
patm
pM
M
zM
p*M
za
z=0
C8
Applicazioni
h
A
F1 = p A1
F2 = p A2
p = F1 /A1 = F2 /A2
C9
pM = h
arctan 1
Aria (p = 0)
r1
r2
h1
p.c.i.(2)
A
h2
p.c.i.(1)
arctan 2
2 h = pA = 1 h1
h = 1 h1
2
C10
p.c.i.
Manometro Semplice
p.c.i.
M >
pM = pN + M D
pM
hD M
N
M
M >
M
N
D
p.c.i.
pN =0 = pN
pM = M D
pM
h D M
p.c.i.
C11
arctg
hD
p.c.i.
arctg
M
D
(h D)
N
M >
pN = h
pM = (h D )
pN = pM + D M
(h D ) + D M = h
M
D
C12
arctg
p.c.i.
arctg
hD
p.c.i.
A
1
M
arctg
D
N
M >
M 2
2 1
D
h
2
2
C13
dS = pndA = hdAn
S R hdA; S R nS R
dS
dA
Superficie orizzontale
Superficie verticale
p = patm
p = patm
SR
p
SR = p A ; p = h
2H/3
SR
H
S R hdA hLdh H 2 L 2 H 2 HL pG A
A
Spinta superficie;
p.c.i.
S dS pndA n hdA nS
A
hG
sen yG A hG A
y
dS
yC
xG
sen y 2 dA sen I x ; I x y 2 dA
A
x
x
y G yC
SR = pG A
Linea di sponda
dA
A
xC
sen I x
sen I x
I
I
x x
S
sen yG A yG A M
Linea di sponda
hG
y
dS
y G yC
sen I xy
sen I xy
I xy
I xy
xC
S
sen yG A yG A M
G
C
xG
dA
A
xC
Le espressioni precedenti si trasformano
y
ricordando che (teorema di HuygensSteyner)
Ix = IxG + A y2G, con IxG: momento dinerzia dellarea rispetto a un asse passante per il suo
baricentro G e parallelo allasse x; ne consegue
yC yG
I xG
M
C16
ESEMPI
Paratoia rettangolare verticale alta b e larga L incernierata in C.
Determinare il modulo della spinta S sulla paratoia e il suo momento
M rispetto C, nellipotesi che lacqua a monte della paratoia abbia
una profondit h = 2b sulla cerniera stessa..
S pG A hG A
b/2
S
b
b I
b
s e 0
2
2 M 2
b/2 s
M S s
C
a
B
A
L
S AB HL
1
H
S BC H
2
sena
Momento
Lb 3
12
braccio
Lb AB
2
L 1
HL2
2 2
1 H3
M 2 S BC braccio
6 sen2a
M 1 S AB
Spinta
M1 M 2
H
3sena
dA
dS = p n dA
y
x
Sx
Ax
CP
Sx
y
Ax
Ax
La superficie Ax piana
Sy
1.
Proiezione Ax, Ay
2.
h0 = p0 baricentro
3.
Ay
Ay
Ay
C18
dS z p dAz hz dAz dW W
Az
Sz
Az
Az
Az
Az
1.
2.
S x2 S y2 ; Svert. = Sz
C19
P1
G
A
P2
S=P0
O
O
C
B
C
P0
G+P=0
G + P1 + P2 + P0 = 0
S = P0 = G + P1 + P2
C20
G + P0 + P1 = 0
S = P0 = P1 G
P1 = h0 A (applicata nel centro di spinta)
h0
II )
I)
-G
I) Sup. concava:
S = P0 = G + P1
P1
P0
V
P1
P0
G
G
P0
P1
C21
B = baricentro nave;
V = volume di carena;
C = centro di carena
(baricentro di V)
S V P
Applicata nel baricentro del volume
immerso (CENTRO DI CARENA)
S
C
GC
M
G
M s V MC GC sena
b) G C; equilibrio sempre
stabile
Momento stabilizzante
M s V MCsena
c) G sopra C
Momento stabilizzate
M s V MC GC sena
Equilibrio stabile se
MC GC
Equilibrio indifferente se MC GC
Equilibrio instabile se
MC GC
C23
Aria 20 C
pA = 9.806 N/cm2 9.8 x 104 N/m2 [Pa]
= 23.24 N/m3 cost.
pB = pA + x 5 = pA + 116 (pB pA) / pB x 100 1.2
p
S
S=pA
Sx
Ax
2 dT = S
dL
dT = s e dL
p
dT
e
S = p D dL
dT
e
pD
s
2e
e = dT / s dL
Formula di Mariotte
C25