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EQUAZIONE DIFFERENZIALE DELLA LINEA ELASTICA:

Trave doppiamente incastrata, con carico concentrato


Vogliamo calcolare la funzione spostamento attraverso l'equazione differenziale della linea elastica "alla
Eulero Bernoulli" . L'equazione

E I x v II =M x ( z ) per poter essere integrata bisogna conoscere

l'espressione del momento flettente Mx il quale non si conosce a priori in quanto sono sconosciute le reazioni
vincolari. Sar possibile risalire al suo valore mediante un artificio (1) .
La linea elastica delle travi inflesse pu essere affetta da diverse specie di discontinuit che costringono a
studiarne separatamente l'equazione per ogni tratto compreso tra due di esse e a determinare un numero
maggiore di costanti di integrazione; ci che rende in molti casi il calcolo molto laborioso. Indichiamo ora un
artificio, scegliendo lo stesso sistema di riferimento per tutti i tratti, che consente di scrivere ed integrare una
sola equazione della linea elastica e quindi ridurre le costanti a sole due.
Il momento flettente in una sezione a destra della forza F pu essere messo in evidenza attraverso il pricipio
di sezionamento immaginando che il vicolo in A reagisca con una coppia M A ed una forza RA, ottenendo
l'espressione:

M =M A + R A z + F ( az )
l'equazione della linea elastica sar
II

E I x v =M A R A zF ( az )
Integrando due volte si avr:
2

( az )
z2
E I x v =M A zR A F
+C 1
2
2
I

E I x v=M A

( az )
z2
z3
R A F
+C1 z+ C2
2
6
6

Si dispongono di quattro condizioni di vincolo di cui due serviranno a determinare le costanti C 1 e C2 e le

0 z C

altre due per determinare RA ed MA. Per

il momento flettente pari a quello mostrato

precedentemente senza il termine relativo alla F lo stesso varr per le equazioni scritte in seguito. Giacch
per z = 0 deve risultare

v(0) 0
I
x (0) 0 x v

Si ricava che C1 = C2 = 0. Per

C z l il momento flettente quello mostrato precendentemente, e lo

stesso varr per le altre equazioni. Dovr risultare per

z=l

v(l) 0
I
x (l) 0 x v

( al)
l2
l3
M A R A F
=0
2
6
6
2

( al )
l2
M A l+ R A + F
=0
2
2
Risolvendo il sistema di due equazioni nelle due incognite si ricava che:

(l a )2 (l +2 a) F b2 (3 a+b)
R A =F
=
3
3
l
l
M A=

Fa(la)2 Fa b2
=
l2
l2

Sostituendole all'interno della (..) si pu ricavare la funzione spostamento

v ( z )=

v ( z)

2
3
F ab2 2 b (3 a+b) 3 (az)
z

E I x 2 l2
6
6l 3

Coefficienti di influenza.
Nello studio del grigliato di travi, riesce utile l'impiego di elementi che diano lo spostamento, in una
assegnata sezione, per effetto di una forza unitaria agente in un altra sezione o sulla sezione stessa; elementi
che vengono chiamati Coefficienti di influenza. Conoscendo la funzione spostamento la determinazione dei
coefficienti di influenza risulta molto agevolata, perch baster esplicitare la posizione della forza quindi
assegnare a e b, ed indicare quale spostamento si vuole conoscere assegnando un certo valore alla z ad
esempio la posizione z = a; ponendo nella formula F = 1 si ricava il valore dell'abbassamento della trave nel
punto z = a sottoposta ad un carico concentrato unitario posto in z = a.

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