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Lezioni di Scienza delle Costruzioni
Elio Sacco
Dipartimento di Ingegneria Civile e Meccanica
Universit Di Cassino e del Lazio Meridionale
Prefazione
Nelle pagine che seguono sono sviluppati alcuni Argomenti di Scienza delle
Costruzioni.
In particolare, vengono trattati elementi della teoria dei mezzi
continui e della teoria della trave.

Il testo nasce dal desiderio di raggiungere, interpretare ed inquadrare alcuni
classici argomenti di Scienza delle Costruzioni in un contesto formale leggermente dierente da quello riportato nei molti libri di Scienza delle Costruzioni
pubblicati in Italia.
Ritengo che queste pagine non debbano sostituire ma solo aancare classici
e completi testi di Scienza delle Costruzioni nella libreria di un ingegnere, o
studente di ingegneria.
Ringrazio gli studenti di Ingegneria dell'Universit di Cassino che mi hanno
aiutato ed incoraggiato a scrivere.
Cassino, 5 marzo 2012
Elio Sacco
Indice
1 INTRODUZIONE
1.1
Argomenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
Meccanica del continuo e Teoria della trave
1.1.2
Analisi di sistemi di travi
1.2
Notazioni
1.3
Bibliograa
. . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 TEORIA TECNICA DELLA TRAVE
14
2.1
Cinematica
2.2
Equazioni di equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
2.3
Legame costitutivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
2.4
Problema dell'equilibrio elastico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
2.5
Principio dei lavori virtuali
26
2.6
Esercizi
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esercizio 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
2.6.2
Esercizio 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
2.6.3
Esercizio 3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
2.6.4
Esercizio 4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
2.6.5
Esercizio 5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
3.1
Denizione di mezzo continuo e deformabile . . . . . . . . . . . .
3.2
Funzione cambiamento di congurazione . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1
Requisiti analitici per la funzione
3.2.2
Sistemi di riferimento
41
41
42
. . . . . . . . . . . . .
43
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
Deformazione dell'intorno del punto
. . . . . . . . . . . . . . . .
45
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
Deformazione innitesima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
3.3.1
3.4
28
2.6.1
3 ANALISI DELLA DEFORMAZIONE

3.3
14
Misure di deformazione
3.4.1
Decomposizione additiva di
. . . . . . . . . . . . . . .
49
3.4.2
Deformazione innitesima . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
Interpretazione meccanica di
Interpretazione sica delle componenti di deformazione . .
51
3.4.5
Deformazioni e direzioni principali
. . . . . . . . . . . . .
55
3.4.6
Dilatazione cubica
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
3.4.3
3.4.4
. . . . . . . . . . . .
50
INDICE
3.5
Equazioni di compatibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
3.6
Esercizi sull'analisi deformazione
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
3.6.1
Esercizio 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
3.6.2
Esercizio 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
3.6.3
Esercizio 3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
4 ANALISI DELLA TENSIONE

4.1
Concetto di tensione in un punto . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Teoremi di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
72
73
4.2.1
Teorema di azione e reazione o di reciprocit
. . . . . . .
73
4.2.2
Teorema di rappresentazione o del tetraedro . . . . . . . .
74
4.3
Equazioni d'equilibrio
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
4.4
Direzioni e Tensioni principali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
4.5
Deviatore di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
4.6
Cerchi di Mohr
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
4.7
Tensione tangenziale ottaedrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
5 PRINCIPIO DEI LAVORI VIRTUALI

5.1
Identit fondamentale della meccanica
5.1.1
5.2
5.3
. . . . . . . . . . . . . . .
Esempio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
89
90
Principio degli spostamenti virtuali . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
5.2.1
93
Esempio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principio delle forze virtuali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
5.3.1
94
Esempio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 LEGAME COSTITUTIVO
96
6.1
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2
Materiali elastici secondo Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
6.3
Corpo elastico lineare
99
6.4
Isotropia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
6.4.1
Direzioni principali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.4.2
Legame tensione-deformazione
6.4.3
Denita positivit
6.4.4
Determinazione delle costanti elastiche . . . . . . . . . . . 106
. . . . . . . . . . . . . . . 103
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
7 PROBLEMA DELL'EQUILIBRIO ELASTICO
108
7.1
Principio di sovrapposizione degli eetti
7.2
Unicit della soluzione del problema dell'equilibrio elastico . . . . 110
7.3
Teorema di Clapeyron
7.4
Teorema di Betti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.5
Equazioni di Navier
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
8 IL PROBLEMA DI SAINT-VENANT
8.1
. . . . . . . . . . . . . . 109
117
Posizione del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8.1.1
Ipotesi geometriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8.1.2
Ipotesi di carico
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
INDICE
8.1.3
Ipotesi sulla natura del materiale . . . . . . . . . . . . . . 118
8.1.4
Ipotesi sul tipo di analisi da condurre
. . . . . . . . . . . 119
8.2
Problema dell'equilibrio elastico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
8.3
Principio fondamentale di Saint-Venant
8.4
Sollecitazioni semplici
8.5
. . . . . . . . . . . . . . 120
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Metodo seminverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

8.5.1
Equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
8.5.2
Legame costitutivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8.5.3
Congruenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
9 SFORZO NORMALE E MOMENTO FLETTENTE

9.1
Sollecitazione di sforzo normale e momento ettente
9.1.1
Stato tensionale
9.1.2
Legame costitutivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
9.1.3
Spostamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
9.2
Sforzo normale centrato
9.3
Flessione semplice
9.4
125
. . . . . . . 125
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
9.3.1
Flessione retta
9.3.2
Flessione deviata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Flessione composta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
10 TORSIONE
138
10.1 Sollecitazione di torsione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

10.2 Torsione nella sezione circolare
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
10.3 Torsione per la sezione generica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

10.3.1 Cinematica
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
10.3.2 Legame costitutivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

10.3.3 Equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
10.3.4 Problema di Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
10.3.5 Risultanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
10.4 Funzione di Prandtl
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
10.4.1 Problema di Dirichlet
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
10.4.2 Risultanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

10.5 Sezione rettangolare allungata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
10.5.1 Funzione di Prandtl
10.5.2 Eetto di bordo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
10.6 Sezione sottile aperta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

10.7 Sezione sottile chiusa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
10.7.1 Sezione triconnessa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
11 TAGLIO E FLESSIONE
162
11.1 Sollecitazione di taglio e essione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
11.2 Centro di taglio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

11.3 Tensione tangenziale media su una corda . . . . . . . . . . . . . . 166
11.4 Sollecitazione sull'asse di simmetria . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
11.5 La sezione in parete sottile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
11.6 Deformazione di una trave in parete sottile
. . . . . . . . . . . . 171
11.7 Determinazione del centro di taglio . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

11.8 Esercizi sulla sollecitazione di taglio
. . . . . . . . . . . . . . . . 173
11.8.1 Sezione a C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

11.8.2 Sezione sottile
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
12 CRITERI DI RESISTENZA
12.1 Premesse
186
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
12.2 I criteri di sicurezza: generalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

12.3 Materiali fragili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
12.3.1 Criterio della massima tensione normale . . . . . . . . . . 191
12.3.2 Criterio della massima dilatazione
. . . . . . . . . . . . . 194
12.4 Materiali duttili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

12.4.1 Criterio della massima tensione tangenziale
12.4.2 Criterio della massima energia di distorsione
. . . . . . . . 197
. . . . . . . 198
12.4.3 Criterio della massima tensione tangenziale ottaedrale
. . 202
13 INTRODUZIONE ALLA STABILITA' DELL'EQUILIBRIO 203
13.1 Sistemi articolati rigidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

13.2 Travi con elasticit diusa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
13.2.1 Esempio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Capitolo 1
INTRODUZIONE
La Scienza delle Costruzioni fornisce gli strumenti di base ed i metodi necessari

per la determinazione del grado di sicurezza, inteso in senso generale, di una
qualsiasi struttura soggetta a carichi statici o dinamici.
La Scienza delle Costruzioni si trova a cavallo tra materie di carattere prettamente teorico, quali la Matematica, la Fisica e la Fisica-Matematica, e materie
di carattere pi applicativo, come la Tecnica delle Costruzioni, la Geotecnica,
le Costruzioni Idrauliche, le Costruzioni di Strade, Ferrovie ed Aeroporti, le
Costruzioni di Macchine, le Costruzioni Navali, le Costruzioni Aeronautiche, le
Costruzioni Aerospaziali.
1.1 Argomenti
La Scienza delle Costruzioni tratta i seguenti argomenti:
Meccanica del continuo e Teoria della trave
Analisi di sistemi di travi
1.1.1 Meccanica del continuo e Teoria della trave

La Meccanica del continuo intende determinare le equazioni fondamentali che
governano la deformazione di un corpo soggetto ad un assegnato sistema di
forze. In particolare, lo studio si articola nei seguenti argomenti:
1. Analisi della deformazione
2. Analisi della tensione
3. Principio dei lavori virtuali
4. Legame costitutivo
5. Problema dell'equilibrio elastico
CAPITOLO 1.
INTRODUZIONE
6. Principi variazionali
7. Criteri di resistenza.
La teoria della trave rappresenta un particolare problema di meccanica del
continuo, che si articola nello studio delle sollecitazioni semplici:
1. Sforzo normale
2. Flessione
3. Torsione
4. Taglio e Flessione.
1.1.2 Analisi di sistemi di travi

Si forniscono gli strumenti fondamentali per l'analisi di sistemi costituiti da una
o pi travi vincolate. Il grado di vincolo tale che le sole equazioni di equilibrio
non sono sucienti a denire univocamente lo stato di sforzo e di deformazione
a cui soggetto il sistema di travi.
Vengono allora forniti gli strumenti e le
metodologie fondamentali per arontare tale studio:

1. Equazione della linea elastica della trave
2. Principio dei lavori virtuali per la trave
3. Equazioni di congruenza (metodo delle forze)
4. Equazioni di equilibrio (metodo degli spostamenti)
5. Stabilit dell'equilibrio (problema di Eulero).
1.2 Notazioni
Nelle pagine che seguono si indicato con le lettere latine maiuscole in grassetto i
tensori, con le lettere latine minuscole in grassetto i vettori e con le lettere greche
gli scalari. Questa regola generale stata talvolta violata, nei casi in cui esisteva
nella letteratura scientica una consolidata abitudine ad un dierente uso dei
simboli. Cos, a titolo di esempio, in letteratura i tensori delle deformazioni e
delle tensioni sono quasi sempre indicati rispettivamente con
vettore momento statico indicato con
S.
mentre il
Tale notazione di cos corrente uso
che non sembrato opportuno cambiarla, sebbene infrangesse le regole generali

di notazione.
Scelta che sia una base, le componenti dei tensori e vettori sono indicati
con i rispettivi simboli (lettere latine maiuscole ovvero minuscole) ma non in
grassetto e con gli indici riportati a pedice. Cos, la componente (ij ) del tensore
T,
indicata con
Tij
e la componente (i) del vettore
indicata con
vi .
Le
lettere minuscole latine usate come indici delle componenti sia per tensori che
CAPITOLO 1.
10
INTRODUZIONE
vettori possono assumere valori da 1 a 3 (i, j, ..
= 1, 2, 3).
Le lettere minuscole
greche usate come indici delle componenti sia per tensori che vettori possono
assumere valori da 1 a 2 (, , ..
= 1, 2).
Si utilizza inoltre la notazione di sommatoria contratta (notazione di Einstein), per cui gli indici ripetuti nell'operazione di prodotto si intendono sommati:
wi = Tij vj = Ti1 v1 + Ti2 v2 + Ti3 v3

cos che
w1
= T1j vj = T11 v1 + T12 v2 + T13 v3
w2
= T2j vj = T21 v1 + T22 v2 + T23 v3
w3
= T3j vj = T31 v1 + T32 v2 + T33 v3
Come regola generale, la derivata parziale di una funzione rispetto alla variabile
xi
indicata con la virgola seguita da
i,
riportati in pedice. Cos, per
esempio
= ,i
xi
Gli operatori dierenziali utilizzati nel seguito sono denotati come:
div
(divergenza):
div(v)
vi,i
[div (T)]i
Tij,j
(gradiente):
(O)i
= ,i
(Ov)ij
= vi,j
(laplaciano):
= ,ii = ,11 + ,22 + ,33

Inoltre si denota con
ij
il delta di Kronecker:
ij
se
i=j
ij
se
i 6= j
Sono poi introdotte le seguenti operazioni sugli scalari, sui vettori e sui tensori:
somma di due vettori (il risultato un vettore):
w =v+u
(wi = vi + ui )
CAPITOLO 1.
prodotto di uno scalare per un vettore (il risultato un vettore):
w = v
(Tij = Aij )
prodotto scalare tra due tensori (il risultato uno scalare):
=AB
(Tij = Aij + Bij )
prodotto di uno scalare per un tensore (il risultato un tensore):
T = A
(Tij = vi uj )
somma di due tensori (il risultato un tensore):
T=A+B
( = vi ui )
prodotto diadico o tensoriale tra due vettori (il risultato un tensore):
T=vu
(wi = vi )
prodotto scalare tra due vettori (il risultato uno scalare):
=vu
11
INTRODUZIONE
( = Aij Bij )
applicazione di un tensore ad un vettore (il risultato un vettore)
u = Tv
Inne
TT
il trasposto di
T, T1
(ui = Tij vj )
l'inverso di
dell'inverso ovvero l'inverso del trasposto di
TT
il trasposto
T.
1.3 Bibliograa
Ritengo inne necessario citare almeno alcuni tra i testi che pi mi hanno aiutato
nello studio della Scienza delle Costruzioni:
1. Ascione L. - Grimaldi A., Introduzione alla Meccanica dei Solidi, Liguori
Editore, 1986.
2. Ascione L., Elementi di Scienza delle Costruzioni, CUES Collana Didattica
di Ingegneria, 2001.
3. Baldacci R., Scienza delle Costruzioni, Vol. 1 - Vol. 2, Utet, Torino, 1970.
4. Benvenuto E., La Scienza delle Costruzioni ed il suo Sviluppo Storico,
Sansoni, Firenze, 1981.
5. Capurso M., Lezioni di Scienza delle Costruzioni, Pitagora Editrice, Bologna, 1971.
6. Carpinteri A., Scienza delle Costruzioni, Pitagora Editrice, Bologna, 1994.
CAPITOLO 1.
12
INTRODUZIONE
7. Ceradini G., Scienza delle Costruzioni, Vol. 3, Teoria della Trave, E.S.A.,
Roma, 1987.
8. Corradi Dell'Acqua L., Meccanica delle Strutture, Vol. 1, Vol. 2, Vol. 3,
McGraw-Hill, 1992.
9. Di Tommaso A., Fondamenti di Scienza delle Costruzioni, Parte I, Patron,
Bologna, 1981.
10. Franciosi V., Scienza delle Costruzioni, Vol.1, Vol.
2, Vol.
3, Liguori,
Napoli, 1979.
11. Gambarotta L., Nunziante L., Tralli A., Scienza delle costruzioni, McGrawHill, 2003.
12. Gurtin M., An introduction to Continuum Mechanics, Academic Press,
1981.
13. Malvern L.E., Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium,
Prentice-Hall, 1969.
14. Mase G.E., Meccanica dei Continui, Collana Schaum, 1976.
15. Luongo A. - Paolone A., Scienza delle Costruzioni (1), CEA, 2004
16. Luongo A. - Paolone A., Scienza delle Costruzioni: Saint-Venant (2), CEA,
2005
17. Podio Guidugli P., Lezioni di Scienza delle Costruzioni, Parte I. Travi e
travature, Aracne, 2008.
18. Podio Guidugli P., Lezioni di Scienza delle Costruzioni, Parte II. Stato di
sforzo nelle travi, Aracne, 2008.
19. Romano G., Scienza delle Costruzioni, Tomo I: Cinematica ed Equilibrio,
Hevelius Edizioni, 2002.
20. Romano G., Scienza delle Costruzioni, Tomo II: Elasticit e resistenza dei
materiali, Hevelius Edizioni, 2003.
21. Sacco E., Argomenti di Scienza delle Costruzioni, Aracne, 2004.
22. Sollazzo A. - Marzano S., Scienza delle Costruzioni, Vol. 2, UTET, Torino,
1992.
23. Sokolniko I.S., Mathematical Theory of Elasticity, Third Edition, International Student Edition, 1970.
24. Sparacio R:, La Scienza e i Tempi del Costruire, UTET Universit, 1999.
25. Timoshenko S.P. - Goodier J.N., Theory of Elasticity, McGraw-Hill, 1985.
CAPITOLO 1.
INTRODUZIONE
13
26. Viola E., Scienza delle Costruzioni, 1 Teoria dell'Elasticit, Pitagora Editrice, Bologna, 1990.
27. Viola E., Scienza delle Costruzioni, 3 Teoria della Trave , Pitagora Editrice, Bologna, 1992.
Capitolo 2
TEORIA TECNICA DELLA
TRAVE
La trave
un solido tridimensionale con una dimensione molto maggiore
delle altre due; data una gura piana di dimensione caratteristica
A,
ed area
la trave ottenuta facendo traslare la gura piana lungo il segmento ad
essa ortogonale passante per il baricentro, come illustrato in gura 2.1.

segmento, di lunghezza
`0 >> d, detto asse della trave.
Tale
Per sezione retta della
trave si intende la supercie piana ottenuta come l'intersezione di un piano

ortogonale all'asse della trave con la trave stessa.
La trave rappresenta un modello fondamentale nella meccanica delle strutture.
Il modello trave fondato sull'ipotesi che il suo comportamento possa
essere descritto riferendosi esclusivamente all'asse ed alle sezioni della trave.

Nella trave si considera un sistema di riferimento cartesiano, tale che l'asse
contiene l'asse della trave e gli assi
x ed y
giacciono sulla base della trave, con
origine nel baricentro.
2.1 Cinematica
La cinematica della trave denita dalla deformazione dell'asse e dalle rotazioni
delle sezioni. Nella trave si possono distinguere due comportamenti cinematici:
assiale e essionale, come schematicamente illustrato in gura 2.2. Nel seguito
viene trattato esclusivamente il problema piano della trave; infatti, posto il
sistema di riferimento cartesiano illustrato in gura 2.2, si considera il caso in
cui la trave si inetta nel piano
yz .
La cinematica alla base della teoria tecnica della trave fu sviluppata da

Eulero e da Bernoulli. In gura 2.3 evidenziata la deformazione della tipica
sezione della trave: la sezione all'ascissa generica
l'asse
z,
uno spostamento
intorno all'asse
x,
y
yz .
lungo l'asse
ortogonale al piano
14
z ha uno spostamento w0 lungo
ed inoltre presenta una rotazione
I parametri cinematici sono quindi
CAPITOLO 2.
Figura
2.1:
15
TEORIA TECNICA DELLA TRAVE
Schema
della
trave:
dimensione
caratteristica
della
sezione,
lunghezza iniziale ed asse della trave.
lo spostamento assiale
w0 ,
e la rotazione ; tali quantit sono

w0 = w0 (z), v = v(z), = (z).
all'ascissa z , inizialmente piana ed ortogonale
l'inessione
funzioni esclusivamente dell'ascissa

Si assume che la sezione retta
z,
i.e.
alla linea d'asse della trave, a deformazione avvenuta sia ancora piana ed ortogonale alla deformata dell'asse della trave. Sulla base di tale ipotesi cinematica,
detta di Eulero-Bernoulli, si desume che la rotazione della generica sezione retta
della trave deve essere pari all'angolo che la tangente alla linea d'asse forma con
l'asse
z.
Sulla base della piccolezza delle deformazioni, concetto ripreso e chia-
rito nel capitolo successivo, possibile confondere i valori dell'angolo compreso

tra la retta tangente e l'asse
z,
con il valore del coeciente angolare. Tenendo
allora conto che il coeciente angolare della retta tangente la funzione

derivata di
v(z),
v(z)
la
si deduce:
= v 0
dove il segno meno assicura
>0
(2.1)
per rotazioni antiorarie.
Riguardando la trave come un solido tridimensionale, possibile calcolare

lo spostamento di un generico punto della sezione retta della trave. Poich la
sezione retta subisce uno spostamento lungo l'asse
pari a
v,
se ne deduce che
v.
z nel generico punto della sezione retta
si ottiene come somma dell'eetto di w0 , spostamento lungo z in corrispondenza
dell'asse della trave, e di , rotazione della sezione:
lo spostamento lungo l'asse
in ogni punto della sezione retta vale sempre
D'altra parte, lo spostamento lungo l'asse
w = w0 + y = w0 y v 0
(2.2)
z di trave. Per
w0 = w0 (z), v = v(z),
In gura 2.4 riportato un tratto di lunghezza nita

la generica sezione
i parametri cinematici valgono:
CAPITOLO 2.
Figura 2.2: Cinematica della trave: deformazione assiale e essionale.
16
CAPITOLO 2.
17
Figura 2.3: Parametri cinematici della trave per la generica sezione retta.
= (z); mentre, per la sezione z + z i parametri cinematici valgono: w0 (z +

z) = w0 + w0 , v(z + z) = v + v , (z + z) = + .
La variazione di spostamento lungo l'asse z vale w0 (z + z) w0 (z) =
w0 + w0 w0 = w0 . Si denisce deformazione assiale 0 il limite per z 0
del rapporto tra la variazione di spostamento e l'incremento di ascissa z :
w0
dw0
=
= w00
z0 z
dz
0 = lim
dove l'apice
z;
indica la derivazione rispetto a
(2.3)
tale notazione non pu indurre
confusione in quanto, come evidenziato precedentemente, tutti i parametri cinematici introdotti dipendono esclusivamente dalla variabile
la deformazione
z.
Inoltre, si denisce
in corrispondenza del generico punto della trave come:
w
dw
=
= w0
z0 z
dz
= lim
(2.4)
che, tenendo conto della formula (2.2), diventa:

0
= w0 + y = w0 y v
Assumendo che il tratto di trave di lunghezza
00
(2.5)
rappresentato in gura 2.4
nella congurazione deformata si atteggi secondo un arco di cerchio, si intende
R di tale arco di cerchio, ovvero il valore della

= 1/R della inessione della trave. La lunghezza dell'arco di cerchio
R risulta pari a z ; ne consegue che vale la relazione R = z . La
determinare il raggio di curvatura

curvatura
di raggio
curvatura vale quindi:
d
1
= lim
=
= 0
R z0 z
dz
(2.6)
CAPITOLO 2.
18
Figura 2.4: Deformazione di un generico tratto di trave di lunghezza
z .
CAPITOLO 2.
19
In denitiva, le equazioni che governano la deformazione della trave sono le

seguenti:
0 = w00
= v
= 0
(2.7)
= v 00
Inoltre, tenendo conto delle (2.3) e (2.6), la deformazione (2.5) si determina

come:
= 0 + y
(2.8)
Le equazioni (2.5) e (2.6) sono le equazioni di congruenza della trave.
2.2 Equazioni di equilibrio

T sia soggetta ad un sistema piano di sollecitazioni: forze
yz , coppie lungo l'asse x. In gura 2.5, riportato lo schema. Il
Si assume che la trave

agenti nel piano
sistema di carichi agenti sulla trave in equilibrio, ovvero soddisfa le equazioni

cardinali della statica.
Sezionando la trave
tramite un piano ortogonale all'asse, si deniscono due
parti della trave: una parte

una seconda
T2
T1
appartenente ad un semispazio denito dal piano,
appartenente all'altro semispazio, come illustrato in gura 2.5.
Si individua dunque la sezione

la parte
all'ascissa
z,
di separazione tra la parte
T1
T2 .
Considerando le sole azioni esterne agenti su
T1
ovvero su
T2
l'equilibrio non
assicurato; d'altra parte, poich la trave era inizialmente in equilibrio, vuol dire
che ogni sua parte deve essere in equilibrio; se ne deduce allora che attraverso
la supercie di taglio devono agire azioni mutue tra
T1
T2
che ripristinino
l'equilibrio.
Le azioni di scambio tra le parti della trave sono una forza risultante
ed una coppia
M,
come riportato in gura 2.5. Si deniscono allora le seguenti
caratteristiche della sollecitazione in corrispondenza della generica ascissa
z della
trave:
componente di
in direzione
y,
taglio;
componente di
in direzione
z,
sforzo normale;
momento ettente;
Si consideri ora un tratto di trave, delimitato dalle sezioni rette
S1
ed
S2 ,
nel
quale le caratteristiche della sollecitazione siano costanti, come illustrato in gura 2.6. Si denisce quindi normale ad una sezione retta il versore uscente dal
n1 ed n2 ;
n1 avendo lo stesso verso dell'asse z assegnato detto positivo e,
2
di conseguenza, S1 la sezione retta di normale positiva; al contrario n avendo
verso opposto all'asse z assegnato detto negativo e, di conseguenza, S2 la
tratto di trave. Si distinguono nella gura 2.6 due versori uscenti, i.e.
in particolare,
sezione retta di normale negativa.
CAPITOLO 2.
20
Figura 2.5: Sollecitazioni agenti sulla trave e risultante e momento risultante di

interazione tra le parti della trave.
CAPITOLO 2.
21
Figura 2.6: Caratteristiche della sollecitazione positive per il generico tratto di

trave di lunghezza
z .
In gura 2.6 sono riportate le caratteristiche della sollecitazione positive. In

particolare, sulla sezione retta di normale positiva lo sforzo normale positivo
ha il verso dell'asse
z,
positivo antiorario.
il taglio positivo ha il verso dell'asse
sforzo normale positivo ha il verso opposto all'asse

verso opposto all'asse
y,
ed il momento
Al contrario, sulla sezione retta di normale negativa lo
y,
z,
il taglio positivo ha il
ed il momento positivo orario.
Si consideri ora il caso in cui le caratteristiche della sollecitazione non sono

costanti lungo l'asse della trave. In particolare, lungo la trave agiscono un carico
distribuito assiale
f , nel verso di z , e trasversale q , nel verso di y , come illustrato
in gura 2.7; si pone inoltre:
Taglio
S2 all'ascissa z :
T , Sforzo Normale N ,
sezione
Momento Flettente
S1 all'ascissa z + z :
T + T , Sforzo Normale N + N ,
M,
sezione
Taglio
Momento Flettente
M + M .
Facendo riferimento sempre alla gura 2.7, si determinano le seguenti equazioni di equilibrio del tratto di trave di lunghezza
traslazione lungo l'asse
z :
N + N N + f z = 0
(2.9)
ovvero
N
= f
z
(2.10)
CAPITOLO 2.
Figura 2.7: Equilibrio del tratto di trave di lunghezza
facendo il limite per
22
z .
z 0:
traslazione lungo l'asse
N 0 = f
(2.11)
T + T T + q z = 0
(2.12)
T
= q
z
(2.13)
T 0 = q
(2.14)
ovvero
z 0:
rotazione intorno al baricentro della sezione
M + M M + q
S1
z 2
T z = 0
2
(2.15)
ovvero
M
z
T +q
=0
z
2
(2.16)
CAPITOLO 2.
23
z 0:
M0 = T
(2.17)
Derivando l'equazione (2.17) e tenendo conto della (2.14), si ottiene:
M 00 = q
(2.18)
Le equazioni (2.11), (2.14) e (2.17) sono le equazioni di equilibrio locale della

trave, dette anche equazioni indenite di equilibrio della trave.
2.3 Legame costitutivo

l0 = z
Si consideri una bra di materiale di lunghezza

estremi della bra agiscono due forze
ed area
A.
Sui due
uguali ed opposte, che garantiscono
l'equilibrio della bra.

Per eetto dell'azione dovuta alle due forze
F ,
la bra subisce una varia-
zione di lunghezza che, a deformazione avvenuta, vale l. L'allungamento risulta

allora:
e =
l l0
l0
(2.19)
dove il pedice e evidenzia che la bra si deformata grazie alla elasticit del
materiale che la compone.
Di conseguenza, la quantit
la deformazione
elastica della bra.

D'altra parte, si denisce tensione normale
la quantit:
F
A0 A
= lim
Al variare del valore della tensione normale

formazione
e .
(2.20)
si ha una variazione della de-
Il rapporto tra la tensione normale e la deformazione rappresenta
una propriet caratteristica del materiale di cui costituito la bra considerata.

In particolare, tale rapporto generalmente indicato con
ed denominato
modulo elastico o modulo di Young del materiale:
E=
(2.21)
L'equazione (2.21) pu essere riscritta nella forma:
= Ee
(2.22)
ed nota come equazione di legame costitutivo. Si evidenzia che la deformazione

subita dalla bra elastica, ovvero dovuta all'elasticit del materiale.
Una volta denita la relazione (2.22) per la generica bra, possibile determinare le equazioni costitutive della trave. Infatti, considerando la trave come
CAPITOLO 2.
24
un fascio di bre sulle quali agiscono le tensioni
lo sforzo normale ed il mo-
mento ettente si calcolano come la risultante ed il momento risultante delle

tensioni sulla sezione:
N=
dA
M=
y dA
(2.23)
Sostituendo nelle due equazioni (2.23) la relazione costitutiva (2.22), si ottiene:
N=
Ee dA
M=
yEe dA
(2.24)
Ricordando poi la relazione (2.8), si ha:
N=
E (0e + y e ) dA =
(E 0e + Ey e ) dA = EA 0e +ES e = EA 0e
A
(2.25)
M=

Ey 0e + Ey 2 e dA = ES 0e +EI e = EI e
yE (0e + y e ) dA =
A
A
(2.26)
essendo
il momento statico rispetto all'asse
baricentrico,
x,
x
e la
che risulta nullo poich
il momento d'inerzia rispetto all'asse
ed inoltre
0e
deformazione elastica assiale e la curvatura elastica della trave.

Le equazioni (2.25) e (2.26) rappresentano le relazioni costitutive globali della
trave che legano gli enti cinematici deformazione elastica assiale
agli enti statici sforzo normale
e momento ettente
0e
e curvatura
M.
Si considera ora il caso in cui la deformazione assiale e la curvatura siano

provocati non solo dalle caratteristiche della sollecitazione sforzo normale
momento ettente
M,
ma anche da altre possibili azioni agenti sulla trave. A
titolo d'esempio si pu considerare il caso di una trave soggetta a variazione termica. Infatti, la dierenza
di riferimento
T0
tra la temperatura attuale
e la temperatura
induce una deformazione anche con caratteristiche della solle-
citazione nulle. In denitiva, si pu supporre che la deformazione totale della

trave sia ottenuta come somma della deformazione provocata da caratteristiche
della sollecitazione,
0t
0e
e ,
e della deformazione dovuta a variazioni termiche,
t :
0 = 0e + 0t
= e + t
(2.27)
l0 = z , soggetto ad una variazione

T , subisce una variazione di lunghezza proporzionale
coeciente , che dipende dal materiale:
Il tipico tratto di trave di lunghezza

costante di temperatura
a
ed ad un
l l0 = T z
per cui la deformazione assiale termica si determina come:
0t =
l l0
= T
l0
(2.28)
CAPITOLO 2.
25
z , soggetto ad una
= h1 > 0) la variazione
superiore (y = h2 < 0) la
Analogamente, si consideri il tratto di trave di lunghezza

variazione temperatura, tale che sul lato inferiore (y
di temperatura sia pari a
T1 ,
mentre sul lato
T2 ;
variazione di temperatura sia pari a
si assume inoltre che la variazione di
temperatura vari linearmente lungo l'altezza totale della trave (h
T (y) =
= h1 + h2 ):
y (T1 T2 ) + h1 T2 + h2 T1
h
La tipica bra della trave, individuata dalla coordinata
nella sezione, subisce
una deformazione assiale pari a:
t (y) = T (y) =
y (T1 T2 ) + h1 T2 + h2 T1
h
(2.29)
che varia linearmente lungo l'altezza della trave. Tenendo conto della formula
(2.8), si deduce che, per eetto della variazione termica, nella trave nasce una
deformazione assiale ed una curvatura termica, denite come:
0t =
In particolare, posto
h1 T2 + h2 T1
h
t =
T = T1 T2 ,
0t =
T1 T2
h
(2.30)
T
h
(2.31)
si ha:
h1 T2 + h2 T1
h
t =
2.4 Problema dell'equilibrio elastico

In denitiva, le equazioni che governano il problema della trave sono le seguenti:
congruenza
0 = w00
= v
(2.32)
00
0 = 0e + 0t
(2.34)
= e + t
(2.35)
equilibrio
N 0 = f
00
M = q
(2.33)
(2.36)
(2.37)
legame costitutivo
= EA 0e
(2.38)
= EI e
(2.39)
CAPITOLO 2.
26
Per le (2.32), (2.34) e (2.38), la (2.36) diventa:
[EA (w00 0t )] = f
(2.40)
Analogamente, per le (2.33), (2.35) e (2.39), la (2.37) diventa:
00
[EI (v 00 + t )] = q
(2.41)
Le equazioni dierenziali (2.40) e (2.41) rappresentano le equazioni del problema dell'equilibrio elastico della trave soggetta a sforzo normale ed a momento ettente, dette anche equazioni della linea elastica. Si evidenzia che tali
equazioni sono completamente disaccoppiate; infatti il problema assiale si pu
risolvere tramite la (2.40) ignorando completamente il problema essionale; analogamente, il problema essionale si pu risolvere tramite la (2.41) ignorando
completamente il problema assiale.
In molti casi non sono presenti deformazioni termiche nella trave, per cui si
ha
0 = 0e
= e .
Le deformazioni e le caratteristiche della sollecitazione per strutture sia

isostatiche che iperstatiche possono essere determinate risolvendo le equazioni
(2.40) e (2.41) con opportune condizioni al contorno.
Si evidenzia che nel caso di travature isostatiche le equazioni dell'equilibrio
elastico (2.32)-(2.39) si possono risolvere disaccoppiando il problema dell'equilibrio dalla cinematica. Infatti, per travi isostatiche, ovvero staticamente determinate possibile determinare le caratteristiche della sollecitazione risolvendo
le equazioni dierenziali (2.36) e (2.37) considerando le opportune condizioni al
contorno. Noti che siano lo sforzo normale ed il momento ettente si determinano la deformazione assiale e la curvatura elastica dalle equazioni di legame
costitutivo (2.38) e (2.39). La deformazione assiale totale e la curvatura totale
quindi determinata tramite le relazioni (2.34) e (2.35).
Inne integrando le
equazioni dierenziali (2.32) e (2.33) con opportune condizioni al contorno, si

ricava la deformata della trave.
Nel caso di strutture iperstatiche non possibile disaccoppiare il problema dell'equilibrio dalla cinematica, e devono essere risolte tramite le equazioni
dell'equilibrio elastico (2.40) e (2.41).
2.5 Principio dei lavori virtuali

Si consideri una generica trave, per ipotesi libera nel piano, soggetta a carichi
f e trasversali q ed ad azioni sulle sezioni terminali H0 , V0 , m0

HL , VL , mL per z = L, come illustrato in gura 2.8.
distribuiti assiali
per
z=0
Sulla trave si considerano:
CAPITOLO 2.
Figura 2.8:
27
Trave libera nel piano soggetta a carichi distribuiti nel campo e
concentrati alle estremit.
un sistema di caratteristiche della sollecitazione in equilibrio con le forze

applicate, ovvero
N 0 = f
T 0 = q
M0 = T
z ]0, L[
(2.42)
N (0) = H0
T (0) = V0
M (0) = m0
z=0
(2.43)
N (L) = HL
T (L) = VL
M (L) = mL
z=L
(2.44)
un campo di spostamenti congruente con le deformazioni, ovvero
w00 = 0
v 0 =
0 =
z ]0, L[
(2.45)
Si evidenzia che non sussiste alcune legame di tipo causa eetto tra le caratteristiche della sollecitazione equilibrate con i carichi esterni ed il campo di
spostamenti congruenti con le deformazioni.
E' possibile calcolare ora il lavoro virtuale che le forze esterne applicate alla
trave svolgono per gli spostamenti considerati. Si ottiene allora:
f w dz + HL w(L) H0 w(0)
Lve =
(2.46)
0
L
q v dz + VL v(L) V0 v(0) + mL (L) m0 (0)
+
0
Tenendo conto delle prime due equazioni di equilibrio delle (2.42), l'equazione
(2.46) fornisce:
N 0 w dz + HL w(L) H0 w(0)+
Lve =
0
L
T 0 v dz + VL v(L) V0 v(0) + mL (L) m0 (0)
(2.47)
CAPITOLO 2.
28
che integrata per parti diventa:
N w0 dz [N (L)w(L) N (0)w(0)] + HL w(L) H0 w(0)
Lve =
(2.48)
0
L
T v 0 dz [T (L)v(L) T (0)v(0)] + VL v(L) V0 v(0) + mL (L) m0 (0)
+
0
Per le equazioni (2.43) e (2.44), la (2.48) fornisce:
T v 0 dz + mL (L) m0 (0)
N w dz +
Lve =
che per la terza delle (2.42), integrando per parti e tenendo conto delle (2.43) e
(2.44), fornisce:
N w0 dz +
Lve =
0
M 0 v 0 dz + mL (L) m0 (0)
M v 00 dz + [M (L)v 0 (L) M (0)v 0 (0)] + mL (L) m0 (0)
N w dz
=
0
M v 00 dz
N w dz
(2.49)
Applicando le equazioni di congruenza (2.45), si ha:
Lve =
N 0 dz +
0
M dz
(2.50)
La quantit a secondo membro della (2.50) il lavoro virtuale delle caratteristiche della sollecitazione per gli enti deformazione della trave. Tale quantit
viene denita lavoro virtuale interno:
Lve =
N 0 dz +
0
M dz = Lvi
(2.51)
L'equazione (2.51) indica che il lavoro virtuale esterno di un sistema di forze

equilibrato con le caratteristiche della sollecitazione per un campo di spostamenti congruenti con gli enti di deformazione uguale al lavoro virtuale interno
compiuto dalle sollecitazioni per le deformazioni.
2.6 Esercizi
2.6.1 Esercizio 1
Si consideri la trave isostatica riportata in gura 2.9. In particolare, si aronta
esclusivamente il problema essionale, trascurando l'aspetto assiale. Poich la
struttura isostatica, pu essere risolta seguendo due possibili procedure.
CAPITOLO 2.
29
Figura 2.9: Mensola caricata con una forza
sull'estremo libero.
1 procedura
a
Si risolve l'equazione di equilibrio (2.37):
M = Az + B
Le costanti di integrazione
si determinano imponendo opportune condi-
zioni al contorno di tipo statico:
Nodo A: non sono noti enti statici, ovvero non si conoscono i valori n del
taglio n del momento ettente,
Nodo B: sono noti entrambi gli enti statici
M (l) = 0
T (l) = M 0 (l) = F
A l+B =0
A=F
Risolvendo il sistema di equazioni si ottiene:
B = F l
A=F
e quindi
M = F (z l)
Tramite l'equazione di legame (2.39) si valuta la curvatura:
= e =
M
F
=
(z l)
EI
EI
Nota la curvatura, l'inessione si calcola integrando l'equazione dierenziale

(2.33):
F
(z l)
v =
EI
00
F
v=
2EI
1 3
z l z2
3

+ Cz + D
si determinano imponendo opportune condi-
zioni al contorno di tipo cinematico:
Nodo A: sono nulli i valori dello spostamento trasversale e della rotazione,
v(0) = 0
(0) = v 0 (0) = 0
D=0
C=0
CAPITOLO 2.
30
Nodo B: non sono noti i valori degli enti cinematici.
In denitiva la soluzione della struttura in oggetto :

F
1 3
2
z l z
2EI 3

F
z 2 2l z
2EI
F
(z l)
EI
F (z l)
=
=
2 procedura
a
Si risolve l'equazione di equilibrio (2.41):
v = C1 z 3 + C2 z 2 + C3 z + C4
da cui si ricava:
= 3C1 z 2 + 2C2 z + C3
=
M
(6C1 z + 2C2 )
EI (6C1 z + 2C2 )
= EI (6C1 )
Le costanti di integrazione si determinano imponendo condizioni al contorno

di tipo sia statico che cinematico. In particolare si ha:
Nodo A: sono nulli i valori dello spostamento trasversale e della rotazione,
v(0) = 0
(0) = v 0 (0) = 0
C4 = 0
C3 = 0
Nodo B: sono noti entrambi gli enti statici
M (l) = 0
T (l) = M 0 (l) = F
EI (6C1 l + 2C2 ) = 0
EI (6C1 ) = F
Risolvendo si ottiene:
C1 =
F
6EI
C2 =
F
l
2EI
C3 = 0
e quindi
v=
F
2EI
1 3
z l z2
3
C4 = 0
CAPITOLO 2.
31
Figura 2.10: Schema della struttura dell'esercizio 2.
2.6.2 Esercizio 2
Si determini la soluzione della struttura in gura 2.10 utilizzando l'equazione
della linea elastica.
La struttura si compone di 3 tratti, per ognuno di questi tratti si applica
l'equazione dierenziale della linea elastica (2.41), assumendo
EI
costante e
considerando una deformazione termica costante solo nel secondo tratto con
t = 2T /h, essendo
h l'altezza della trave:
il coeciente di dilatazione termica del materiale ed
primo tratto da A a B, sistema di riferimento
z1
con origine in A
EI v10000 = 0
secondo tratto da B a C, sistema di riferimento
z2
con origine in B
EI v20000 = 0
terzo tratto da C a D, sistema di riferimento
z3
con origine in C
EI v30000 = q
Le soluzioni delle 3 equazioni dierenziali sono rispettivamente:
v1
= A1 z13 + B1 z12 + C1 z1 + D1
v2
= A2 z23 + B2 z22 + C2 z2 + D2
v3
= A3 z33 + B3 z32 + C3 z3 + D3 + q
z34
24EI
CAPITOLO 2.
32
da cui si ricava:
= v10 = 3A1 z12 + 2B1 z1 + C1

= v20 = 3A2 z22 + 2B2 z2 + C2

z33
0
2
= v3 = 3A3 z3 + 2B3 z3 + C3 + q
6EI
M1
= EIv100 = EI (6A1 z1 + 2B1 )
M2
= EI (v200 + t ) = EI (6A2 z2 + 2B2 + t )

z32
00
= EIv3 = EI 6A3 z3 + 2B3 + q
2EI
M3
T1
= EIv1000 = EI (6A1 )
T2
= EIv2000 = EI (6A2 )

z3
= EIv3000 = EI 6A3 + q
EI
T3
A1 , B1 , C1 , D1 , A2 , B2 , C2 , D2 , A3 , B3 , C3 , D3
si
determinano imponendo le opportune condizioni al contorno.
Nodo A- nell'incastro si devono scrivere 2 condizioni di tipo cinematico,

la prima sugli spostamenti verticali, la seconda condizione sulle rotazioni:
v1 (0)
1 (0)
Nodo B- in corrispondenza del carrello elastico in B si devono scrivere 4

condizioni al contorno, una sugli abbassamenti, una sulle rotazioni, una
sul momento ettente ed una sul taglio:
dove
v1 (l)
v2 (0)
1 (l)
2 (0)
M1 (l)
M2 (0)
T1 (l) + kv1 (l)
T2 (0)
la rigidezza del vincolo elastico in B.
Nodo C- per il vincolo in C devono essere scritte 4 equazioni:
v2 (l)
v3 (0)
2 (l)
= 3 (0)
M2 (l)
= M3 (0)
CAPITOLO 2.
33
Nodo D- in corrispondenza dell'estremo libero si scrivono 2 equazioni:
M3 (l)
T3 (l)
In denitiva si ottiene il seguente sistema di equazioni:
D1
C1
A1 l + B1 l + C1 l + D1
= D2
3A1 l2 + 2B1 l + C1
= C2
6A1 l + 2B1 = 2B2 + t

k
(A1 l3 + B1 l2 + C1 l + D1 ) = 6A2
6A1
EI
A2 l3 + B2 l2 + C2 l + D2 = 0
D3
3A2 l2 + 2B2 l + C2
6A2 l + 2B2 + t
l2
6A3 l + 2B3 + q
2EI
l
6A3 + q
EI
= C3
=
2B3
ovvero, in forma matriciale:
0
0
l3
3l2
6l
6 + l3
0
0
0
0
0
0
dove
0
0
l2
2l
2
l2
0
0
0
0
0
0
= k/EI
0
1
l
1
0
l
0
0
0
0
0
0
e
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6
l3
0
3l2
6l
0
0
0
0
0
0
2
0
l2
0
2l
2
0
0
0
0
0
1
0
0
l
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6l
6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
A1
B1
C1
D1
A2
B2
C2
D2
A3
B3
C3
D3
0
=
0
= ql/EI .
2.6.3 Esercizio 3
CAPITOLO 2.
34

EI
costante e
t = 2T /h, essendo
z1
con origine in A
EI v10000 = 0
z2
con origine in B
EI v20000 = 0
z3
con origine in C
EI v30000 = 0
quarto tratto da D a E, sistema di riferimento
z4
con origine in D
EI v40000 = 0
v1
= A1 z13 + B1 z12 + C1 z1 + D1
v2
= A2 z23 + B2 z22 + C2 z2 + D2
v3
= A3 z33 + B3 z32 + C3 z3 + D3
v4
= A4 z43 + B4 z42 + C4 z4 + D4
CAPITOLO 2.
35
da cui si ricava:
v10 = 3A1 z12 + 2B1 z1 + C1
v20 = 3A2 z22 + 2B2 z2 + C2
v30 = 3A3 z32 + 2B3 z3 + C3
= v40 = 3A4 z42 + 2B4 z4 + C4
M1
= EIv100 = EI (6A1 z1 + 2B1 )
M2
= EI (v200 + t ) = EI (6A2 z2 + 2B2 + t )
M3
= EIv300 = EI (6A3 z3 + 2B3 )
M4
= EIv400 = EI (6A4 z4 + 2B4 )
T1
EIv1000 = EI (6A1 )
T2
EIv2000 = EI (6A2 )
T3
EIv3000 = EI (6A3 )
T4
EIv4000 = EI (6A4 )
A4 ,B4 , C4 , D4
A1 , B1 , C1 , D1 , A2 , B2 , C2 , D2 , A3 , B3 , C3 , D3 ,
si determinano imponendo le opportune condizioni al contorno.
Nodo A:
v1 (0)
1 (0)
Nodo B:
v1 (l)
v2 (0)
1 (l)
= 2 (0)
M1 (l)
= M2 (0)
Nodo C:
v2 (l)
= v3 (0)
2 (l)
= 3 (0)
M2 (l)
= M3 (0)
T2 (l) + kv2 (l)

dove
= T3 (0)
la rigidezza del vincolo elastico in C.
CAPITOLO 2.
36
Nodo D:
v3 (l/2)
v4 (0)
3 (l/2)
4 (0)
M3 (l/2)
M4 (0)
T3 (l/2)
T4 (0) + F
Nodo E:
M4 (l/2)
T4 (l/2)
In denitiva, esprimendo le rotazioni, i momenti ettenti ed i tagli in funzione delle derivate dell'inessione dei singoli tratti, si ottiene un sistema di 16
equazioni che permette di determinare le 16 costanti di integrazione.
2.6.4 Esercizio 4
z1
EI
costante:
con origine in A
EI v10000 = q
EI v20000 = 0
z2
con origine in B
CAPITOLO 2.
37
z3
con origine in C
EI v30000 = 0
v1
= A1 z13 + B1 z12 + C1 z1 + D1 + q
v2
= A2 z23 + B2 z22 + C2 z2 + D2
v3
= A3 z33 + B3 z32 + C3 z3 + D3
z14
24EI
da cui si ricava:
1
2
3
z3
=
=
+ 2B1 z1 + C1 + q 1
6EI

0
2
= v2 = 3A2 z2 + 2B2 z2 + C2

= v30 = 3A3 z32 + 2B3 z3 + C3
v10
3A1 z12
M1
M2

z2
EIv100 = EI 6A1 z1 + 2B1 + q 1
2EI
EIv200 = EI (6A2 z2 + 2B2 )
M3
EIv300 = EI (6A3 z3 + 2B3 )
T2

z1
= EIv1000 = EI 6A1 + q
EI
= EIv2000 = EI (6A2 )
T3
= EIv3000 = EI (6A3 )
T1
A1 , B1 , C1 , D1 , A2 , B2 , C2 , D2 , A3 , B3 , C3 , D3
determinano imponendo le opportune condizioni al contorno.
Nodo A:
v1 (0)
M1 (0)
Nodo B:
dove
v1 (l)
v2 (0)
1 (l)
2 (0)
M1 (l)
M2 (0)
T1 (l) + kv1 (l)
T2 (0)
la rigidezza del vincolo elastico in B.
si
CAPITOLO 2.
38
Nodo C:
v2 (l)
v3 (0)
2 (l)
= 3 (0)
M2 (l)
= M3 (0)
Nodo D:
v3 (l)
3 (l)
2.6.5 Esercizio 5
EI
costante e
t = 2T /h, essendo
CAPITOLO 2.
39
z1
con origine in A
EI v10000 = 0
z2
con origine in B
EI v20000 = 0
z3
con origine in C
EI v30000 = 0
quarto tratto da D a E, sistema di riferimento
z4
con origine in D
EI v40000 = 0
v1
= A1 z13 + B1 z12 + C1 z1 + D1
v2
= A2 z23 + B2 z22 + C2 z2 + D2
v3
= A3 z33 + B3 z32 + C3 z3 + D3
v4
= A4 z43 + B4 z42 + C4 z4 + D4
da cui si ricava:
= v10 = 3A1 z12 + 2B1 z1 + C1
= v20 = 3A2 z22 + 2B2 z2 + C2
= v30 = 3A3 z32 + 2B3 z3 + C3
= v40 = 3A4 z42 + 2B4 z4 + C4
M1
EI (v100 + t ) = EI (6A1 z1 + 2B1 + t )
M2
EI (v200 + t ) = EI (6A2 z2 + 2B2 + t )
M3
EIv300 = EI (6A3 z3 + 2B3 )
M4
EIv400 = EI (6A4 z4 + 2B4 )
T1
= EIv1000 = EI (6A1 )
T2
= EIv2000 = EI (6A2 )
T3
= EIv3000 = EI (6A3 )
T4
= EIv4000 = EI (6A4 )
A4 ,B4 , C4 , D4
A1 , B1 , C1 , D1 , A2 , B2 , C2 , D2 , A3 , B3 , C3 , D3 ,
si determinano imponendo le opportune condizioni al contorno.
CAPITOLO 2.
40
Nodo A:
v1 (0)
1 (0)
Nodo B:
v1 (l)
v2 (0)
M1 (l)
M2 (0)
T1 (l)
T2 (0)
Nodo C:
dove
v2 (l)
v3 (0)
2 (l)
3 (0)
M2 (l)
M3 (0)
T2 (l) + kv2 (l)
T3 (0)
la rigidezza del vincolo elastico in C.
Nodo D:
v3 (l/2)
= v4 (0)
3 (l/2)
4 (0)
M3 (l/2)
M4 (0)
T3 (l/2)
T4 (0) + F
Nodo E:
4 (l/2)
T4 (l/2)
Capitolo 3
ANALISI DELLA
DEFORMAZIONE
Lo studio della deformazione viene arontato prescindendo dalle cause che l'hanno prodotta. Per deformazione s'intende il processo di cambiamento di forma
del corpo (supposto continuo e deformabile).
3.1 Denizione di mezzo continuo e deformabile

Per mezzo continuo si intende un sistema materiale per il quale si possano identicare i suoi punti materiali con i punti di una porzione dello spazio continuo
occupata dal sistema in un determinato istante. Pi precisamente, si intende
come continuo un insieme di punti materiali, dotato di una misura d'insieme
denito dalla massa
supposta una funzione assolutamente continua alla qua-
le resti cos associata in ogni istante di tempo una massa specica (Baldacci,
1970).
Un corpo si dice deformabile quando le posizioni relative dei suoi punti variano in seguito all'applicazione di agenti esterni. L'analisi della deformazione
si occupa allora dello studio del cambiamento di posizione relativa tra i punti
materiali nel passaggio da uno stato iniziale a quello attuale.
Nel seguito viene sviluppato il modello di deformazione dovuto a Cauchy ,

secondo il quale un moto puramente rigido quando la distanza tra due qualsiasi
1 Augustin-Louis
Cauchy
(Parigi 1789 - Sceaux 1857), matematico francese.
Studi
all'Ecole Polytechnique; esercit per qualche tempo la professione di ingegnere, ma la fama

dei suoi lavori sugli integrali deniti gli procur una nomina presso l'Ecole Polytechnique, la
Sorbona e il Collegio di Francia. Dal 1830 al 1838 visse in esilio per aver negato il giuramento
a Luigi Filippo. Nel 1848 venne nominato professore alla Sorbona e ottenne l'esenzione dal
giuramento da Napoleone III.
Cauchy fu uno dei maggiori matematici del XIX secolo: si distinse in particolare per aver
conferito all'analisi caratteristiche che sono considerate tuttora fondamentali; veric l'esistenza di funzioni ellittiche, mosse i primi passi in direzione di una teoria generale delle funzioni di
variabile complessa e pose le basi per la convergenza delle serie. Perfezion inoltre il metodo di
integrazione delle equazioni dierenziali lineari e si dedic anche allo studio della propagazione
41
CAPITOLO 3.
42
ANALISI DELLA DEFORMAZIONE
Figura 3.1: Congurazione iniziale
Co
e attuale
C.
punti del corpo non cambia durante il processo evolutivo. Cos, si dir che il
corpo si deforma se e solo se la distanza tra i punti del corpo varia nel tempo.
3.2 Funzione cambiamento di congurazione

Si consideri un mezzo continuo
detta
Co
che nel tempo cambi congurazione.
la congurazione del corpo
la congurazione di
al tempo iniziale del moto
al generico istante
t > to .
Cos,
t = to ,
sia
In gura 3.1 riportato
schematicamente il cambiamento di congurazione del corpo
Si indicano
nel seguito con:
x1
x2
x3
to ,
y1
y2
y=
y3
t,
u1
u2
u=
u3
x=
il vettore posizione del generico punto materiale di
al tempo
il vettore posizione dello stesso punto materiale di
al tempo
il vettore spostamento del punto materiale, tale che:
u=yx
della luce e alla teoria dell'elasticit.
(3.1)
CAPITOLO 3.
43
ovvero, in esplicito:
u1 y1 x1
u2
y2
x2
=
u3
y3
x3
(3.2)
e quindi
u1
= y1 x1
u2
= y2 x2
u3
= y3 x3
(3.3)
L'equazione del moto del punto materiale allora:
y = y(x, t)
(3.4)
3.2.1 Requisiti analitici per la funzione y

La funzione vettoriale
y(x, t)
deve soddisfare alcuni requisiti matematici per
essere accettabile da un punto di vista meccanico.
Continuit.
Si scelgano due punti qualsiasi dello spazio euclideo
rispondenti ai punti materiali del corpo
00
00
cor-
individuati dai vettori posizione
x nella congurazione iniziale Co . A seguito della deformazione i

0
00
0
00
punti Q e Q , corrispondenti ai punti P e P , saranno individuati dai
0
00
vettori y e y nella congurazione attuale C . Deve accadere che quando
0
00
0
00
P tende P allora Q deve tendere Q . In formula:
0

00

lim
y
(3.5)
y
=0
0
00
e
x x
Monodromia.
Sia
un punto di
in
Co .
A deformazione avvenuta si vuole
che tale punto si trasformi in un unico punto in
C.
In altre parole si esclude
che a due punti della congurazione deformata possa corrispondere un solo

punto della congurazione iniziale. In denitiva si richiede che durante la
deformazione non si creino fratture nel corpo ovvero trasformazioni non
topologiche, capaci di trasformare punti interni in punti di frontiera.
Invertibilit locale.
Si indica con
il tensore gradiente di deformazione:
F = y
(3.6)
Assegnato che sia un sistema di riferimento cartesiano, la matrice associata

al tensore
avr componenti:
y1,1
F = y2,1
y3,1
y1,2
y2,2
y3,2
y1,3
y2,3
y3,3
(3.7)
CAPITOLO 3.
44
Si nota un abuso di notazioni; infatti, per esemplicare il simbolismo, si

indicato con
sia il tensore gradiente di deformazione che la sua matrice
rappresentativa, ottenuta dal tensore una volta assegnata una base. Tale
abuso di notazioni sar eettuato anche nel seguito.
Si richiede ora che il tensore gradiente di deformazione abbia determinante
diverso dallo zero:
det F 6=0
che assicura l'invertibilit locale della funzione
(3.8)
y = y(x, t).
E' quindi
possibile ricavare a livello locale la relazione inversa della (3.4):
x = x(y, t)
(3.9)
Si nota immediatamente che la condizione (3.8) implica
det F >0
(3.10)
Co si ha che y = x, per cui F =y =

x = I, dove I il tensore identit. Si ricava allora che in Co det F = det I =
1 > 0. Dovendo essere soddisfatta la condizione (3.8) per ogni istante di
tempo t, si ricava l'equazione (3.10).
Infatti nella congurazione iniziale
Monodromia dell'inversa.
Sia
Q un punto di in C . Si vuole che tale punto

Co . In altre parole si esclude che
sia il trasformato di un unico punto in
a due punti della congurazione indeformata possa corrispondere un solo

punto della congurazione deformata. In denitiva si richiede che durante
la deformazione non siano presenti nel corpo compenetrazioni di materia.
Derivabilit.
Si suppone che la funzione
x = x(y, t)
y = y(x, t)
ovvero la sua inversa
siano sucientemente derivabili no all'ordine richiesto nei
successivi sviluppi.
3.2.2 Sistemi di riferimento

Il moto pu essere descritto usando l'equazione del moto:
y = y(x, t)
e quindi utilizzare
come variabile indipendente; in tale modo si
adotta un sistema materiale di riferimento in quanto si segue il moto del

singolo punto materiale.
Durante il moto il sistema si deforma con il
continuo. Il sistema materiale detto anche lagrangiano ed dovuto ad
Eulero .
2 Eulero (Basilea 1707 - San Pietroburgo 1783),
matematico svizzero, oper soprattutto nel
campo della matematica pura; la sistematizzazione e la riformulazione dell'analisi che si trova

nelle sue opere alla base della matematica moderna e della teoria delle funzioni.
all'universit di Basilea come allievo del matematico svizzero Johann Bernoulli.
Studi
Nel 1727
entr a far parte dell'Accademia delle Scienze di San Pietroburgo dove fu nominato professore
di sica (1730) e poi di matematica (1733).
Nel 1741 accolse la proposta del re di Prussia
Federico il Grande e si trasfer all'Accademia delle Scienze di Berlino dove rimase no al 1766,
anno in cui fece ritorno a San Pietroburgo. Sebbene fosse ostacolato n dall'et di 30 anni
CAPITOLO 3.
x = x(y, t)
45
e quindi utilizzare
come variabile indipendente; in tale modo si
adotta un sistema spaziale di riferimento in quanto fornisce, assegnato un

punto nello spazio, quale punto materiale transita per esso all'istante
t.
Il sistema di riferimento non si deforma in quanto collegato ai punti dello

spazio sso e non ai punti materiali del continuo.
Il sistema spaziale
detto anche euleriano ed dovuto a D'Alambert .

Nelle gure 3.2 e 3.3 sono riportati schematicamente i due sistemi di riferimento
introdotti.
Nel seguito viene utilizzato il sistema materiale per lo studio della deformazione del corpo. Si evidenzia sin da ora che qualora il corpo
sia soggetto a
cambiamenti di congurazione innitesimi, ovvero a deformazioni innitesime,

i due sistemi di riferimento tendono a coincidere.
3.3 Deformazione dell'intorno del punto

IP del generico punto Po del corpo
Co subisce durante il cambiamento di congurazione (gura 3.4). A tale scopo
si consideri un punto Qo IP . La posizione di Qo rispetto a Po individuata
dal vettore dx. Per eetto del cambiamento di congurazione i punti Po e Qo
si portano rispettivamente in P e Q.
Nella congurazione attuale accade che la posizione di Q rispetto a P
individuata dal vettore dy. Lo spostamento del punto Qo fornito dalla formula:
Si studia ora la deformazione che l'intorno

in
u(Qo ) = u(Po ) + dy dx
(3.11)
da una progressiva perdita della vista, Eulero redasse un gran numero di importanti opere
matematiche e centinaia di appunti che provano la sua straordinaria produttivit scientica.
Eulero diede la prima trattazione completa dell'algebra, della teoria delle equazioni, della
trigonometria e della geometria analitica.
Si occup di calcolo (compreso il calcolo delle
variazioni), della teoria dei numeri, dei numeri immaginari.
Sebbene fosse soprattutto un
matematico, Eulero forn anche notevoli contributi di astronomia, meccanica, ottica e acustica.
3 Jean-Baptiste
e losofo francese.
Le Rond, detto d'Alambert
(Parigi 1717-1783), sico, matematico
Fra i maggiori esponenti del pensiero illuministico francese, d'Alambert
occupa un posto importante nella storia della letteratura, della meccanica, di cui considerato
uno dei fondatori, ma soprattutto in quella della matematica, dell'astronomia e della losoa.
Comp gli studi al Collge des Quatre Nations, fondato da Mazzarino e permeato di giansenismo: qui si dedic allo studio del diritto e della teologia, che abbandon ben presto per
rivolgersi a quello della matematica. Le sue precoci pubblicazioni in questo campo gli valsero
l'ingresso nel 1741, all'Acadmie des Sciences; tra il 1743 e il 1751 scrisse una serie d'importanti opere scientiche. Eletto nel 1754 membro dell'Acadmie Franaise, ne divenne nel 1772
segretario a vita, declinando l'invito di Federico II di Prussia a presiedere all'Accademia di
Berlino, sia perch non si riteneva degno di occupare un posto accademicamente superiore
a quello di Eulero, il pi grande matematico del tempo.
Le sue opere principali trattano
la meccanica dei corpi rigidi sui tre principi dell'inerzia, della composizione dei movimenti e
dell'equilibrio tra due corpi; lo sviluppo dell'idrodinamica; la teoria generale dei venti; alcune
memorie di argomento astronomico, dove stabilisce le equazioni del moto della Terra attorno
al suo baricentro.
Nello sviluppo matematico di questi problemi di meccanica d'Alambert
s'imbatt nell'equazione che porta il suo nome, di cui fornisce lo studio completo no all'integrale generale, e nel teorema fondamentale dell'algebra, di cui d la prima dimostrazione
parziale. In metasica ritiene insolubili i problemi tradizionali di tale scienza, quali la natura
dell'anima, il concetto dell'essere, l'unione dell'anima e del corpo.
CAPITOLO 3.
Figura
3.2:
46
Sistema
materiale
di
riferimento
per
il
cambiamento
di
congurazione.
Figura 3.3: Sistema spaziale di riferimento per il cambiamento di congurazione.
CAPITOLO 3.
47
Figura 3.4: Sistema spaziale di riferimento per il cambiamento di congurazione.
dove
u(Po )
dy
Poich
rappresenta lo spostamento di traslazione rigida dell'intorno

il dierenziale della funzione
y(x, t)
IP .
nella variabile spaziale, si ha:
dy = y dx = F dx
(3.12)
dydx = (F I)dx
(3.13)
cos che:
D'altra parte, poich il dierenziale un operatore lineare, si ha:
dy dx =d (y x) =du = Hdx
essendo
(3.14)
il gradiente di spostamento:
u1,1
H = u2,1
u3,1
u1,2
u2,2
u3,2
u1,3
u2,3
u3,3
(3.15)
Dalle relazioni (3.13) e (3.14), risulta allora:
H=FI
ovvero
F=H+I
(3.16)
Ne consegue che l'equazione (3.11) assume la forma equivalente:
u(Qo ) = u(Po ) + Hdx
(3.17)
u1 (Qo )
= u1 (Po ) + u1,1 dx1 + u1,2 dx2 + u1,3 dx3
u2 (Qo )
= u2 (Po ) + u2,1 dx1 + u2,2 dx2 + u2,3 dx3
u3 (Qo )
= u3 (Po ) + u3,1 dx1 + u3,2 dx2 + u3,3 dx3
(3.18)
CAPITOLO 3.
48
che in forma matriciale si pu riscrivere come:

u1,1
u1 (Qo ) u1 (Po )
u2 (Qo )
u2 (Po )
=
+ u2,1
u3 (Qo )
u3 (Po )
u3,1
F
In denitiva, i tensori
IP ,
(3.19)
caratterizzano la variazione di lunghezza ed
dx, e sono allora i responsabili della deforu(Po ). Si evi-
orientamento del vettore innitesimo

mazione dell'intorno
u1,3 dx1
u2,3
dx2
u3,3
dx3
u1,2
u2,2
u3,2
depurata del moto di traslazione rigida
denzia che la relazione (3.12) dimostra che la deformazione del generico vettore
dx
governata dall'operatore lineare
zione nell'intorno
IP
F.
Ne consegue che durante la deforma-
rette vengono trasformate in rette con dierente metrica
ed inclinazione, piani in piani, sfere in ellissoidi, ecc.
3.3.1 Misure di deformazione

Nel seguito vengono introdotte le cosiddette misure ingegneristiche della deformazione.
Dilatazione lineare
. Si denisce dilatazione lineare associata ad una pres-
sata direzione
la quantit:
` =
dove
d`
dò
d`
d` dò
=
1
dò
dò
(3.20)
il modulo di un vettore innitesimo disteso sulla direzione
il modulo del vettore innitesimo deformato di
Dilatazione angolare (scorrimento angolare)
n,
dò n.
. Si denisce dilatazione an-
golare, pi frequentemente detta scorrimento angolare, associata a due

pressate direzioni
n1
ed
n2
la quantit:
n1 n2 = o
dove
l'angolo formato dai due versori
formato dai due versori
ed
n1
(3.21)
ed
trasformati di
n2 , mentre l'angolo
n1 ed n2 a seguito della
deformazione.
Nel caso in cui
o = /2
si ha:
sin 12
essendo
sin

2

= cos
n n = 0.
Dilatazione volumetrica (cubica)
Si denisce dilatazione volumetrica o
cubica la quantit:
V =
essendo
dVo
deformazione.
dV
dV dVo
dV
=
1
dVo
dVo
(3.22)
la misura del volume innitesimo prima e dopo la
CAPITOLO 3.
49
Figura 3.5: Scorrimento angolare.
3.4 Deformazione innitesima

3.4.1 Decomposizione additiva di H
La formula (3.17) fornisce lo spostamento del generico punto
Po .
Qo
dell'intorno di
Decomponendo il gradiente di spostamento nelle sue parti simmetrica ed
emisimmetrica, la (3.17) si riscrive come:
u(Qo )
= u(Po ) + Hdx

1
1
= u(Po ) +
H + HT dx +
H HT dx
2
2
(3.23)
ovvero,
u(Qo ) = u + dx + Wdx
(3.24)
con

1
=
H + HT =
2
u1,1
1
(u
+ u2,1 )
1,2
2
1
(u
+ u3,1 )
1,3
2
1
2
(u1,2 + u2,1 )
u2,2
1
(u
+ u3,2 )
2,3
2
1
2
1
2
(u1,3 + u3,1 )
(u2,3 + u3,2 )
u3,3
(3.25)

1
W=
H HT =
2
0
1
2
1
2
(u1,2 + u2,1 )
(u1,3 + u3,1 )
1
2
(u1,2 u2,1 )
0
1
(u
+ u3,2 )
2,3
2
1
2
1
2
(u1,3 u3,1 )
(u2,3 u3,2 )
0
(3.26)
CAPITOLO 3.
50
3.4.2 Deformazione innitesima

Si suppone ora che, comunque scelto un sistema di riferimento, le componenti
del gradiente di spostamento siano piccole, nel senso che:
|Hij | = << 1
(3.27)
Si evidenzia che l'ipotesi di piccoli gradienti di spostamento implica automaticamente l'ipotesi di piccoli spostamenti. Naturalmente necessario in qualche
modo denire cosa si intende per piccoli spostamenti. Infatti, mentre le componenti del gradiente di spostamento sono quantit adimensionali, per cui la
formula (3.27) consistente, lo spostamento una grandezza con dimensione
ed il suo valore dipende dalla scala con la quale si misura. Una volta elimina-
u quando
u
i
(3.28)
= << 1
L
con L dimensione caratteristica di , ad esempio L pu essere il diametro minimo della sfera che contiene interamente . Sia Po un punto qualsiasi del corpo,
lo spostamento di Po si pu calcolare, applicando il teorema della media, come:

Po

|ui (Po )| =
Hij dxj = H ij dj < H ij L = L << 1L
O

ti i moti rigidi del corpo, nel seguito si dir piccolo lo spostamento

soddisfa la relazione:
dove
d = (Po O) con O
(Po O).
punto sso del corpo e
H ij
indica la media di
Hij
lungo la linea
3.4.3 Interpretazione meccanica di e W

Nell'ipotesi piccoli gradienti di spostamento, l'espressione (3.24) pu essere
interpretata come decomposizione additiva dello spostamento
u(Po )
spostamento rigido dell'intorno,
W dx
rotazione rigida dell'intorno,
dx
u(Qo )
in:
deformazione pura dell'intorno.
R associato ad una rotazione intorno ad un asse di

w. Per eetto di una rotazione rigida, il vettore posizione dx si trasforma
in dy = R dx, cos che lo spostamento del punto individuato dal vettore dx vale
u = (R I) dx. La matrice di rotazione R, secondo la formula di Rodriguez,
Infatti, si consideri il tensore
versore
pu essere rappresentata nella forma:
R = I + sin + (1 cos ) 2
essendo
w:
(3.29)
l'angolo di rotazione ed il tensore emisimmetrico associato al versore
0
w3 w2
0
w1
= w3
(3.30)
w2 w1
0
CAPITOLO 3.
51
Figura 3.6: Interpretazione sica delle componenti di deformazione: elementi

sulla diagonale principale.
Nell'ipotesi che il valore della rotazione

all'unit, la matrice di rotazione
luppo in serie a partire da
= 0,
sia sucientemente piccolo rispetto
pu essere approssimata eseguendo lo svi-
ed arrestando tale sviluppo al primo ordine;
in denitiva si ottiene:
R ' I+ = I + W
avendo posto
W = .
Ne consegue che lo spostamento dovuto ad una rotazione innitesima pu

essere valutato tramite la relazione:
u = (R I) dx = W dx
ovvero denito dall'applicazione di una matrice emisimmetrica sul vettore
posizione.
In denitiva, si pu concludere che un tensore emisimmetrico
responsabile del campo di spostamenti provocati da una rotazione innitesima.

Secondo quanto sopra descritto, si deduce che il tensore emisimmetrico
W,
denito dall'equazione (3.26), nell'ipotesi di piccolezza del gradiente di spostamento, corrisponde ad una rotazione rigida dell'intorno. Poich, d'altra parte,
l'intorno del generico punto subisce anche una variazione di forma, tale eetto
deve essere imputato alla presenza del tensore simmetrico
detto tensore di
deformazione innitesima.
3.4.4 Interpretazione sica delle componenti di deformazione

dx =
d`0 = kdxk.
A seguito della deformazione il vettore dx si trasforma nel vettore dy caratterizzato da una lunghezza d` = kdyk. Tramite semplici considerazioni si
Facendo riferimento alla gura 3.6, si consideri inizialmente il vettore
k1 d`0 ,
essendo
k1
il versore dell'asse
x1
CAPITOLO 3.
52
deduce:
dy = F dx = (H + I) dx
(3.31)
e quindi, in componenti:

u1,1
d`0
0
dy =
+ u2,1
0
u3,1
essendo
dx2 = d`0
u1,2
u2,2
u3,2
u1,3 d`0 d`0 (1 + u1,1 )

u2,3
0
d`0 u2,1
=
u3,3
0
d`0 u3,1
dx2 = dx3 = 0.
(3.32)
La lunghezza del segmento deformato si
determina come:
dy1 2 + dy2 2 + dy3 2

q
2
= d`0 (1 + u1,1 ) + u22,1 + u23,1
q
2
= d`0 (1 + u1,1 ) + u2,12 + u3,12
d` =
Tenendo conto della piccolezza dei gradienti di spostamenti, i.e.
(3.33)
|ui,j | << 1,
l'espressione della lunghezza del segmento deformato si pu ottenere tramite lo

sviluppo in serie di Taylor arrestato al termine lineare:
d` =
q

2
2
2
d`0 (1 + u1,1 ) + u2,1 + u3,1
(3.34)
ui,j =0
q

2
2
2
+
d`0 (1 + u1,1 ) + u2,1 + u3,1
u1,1
u1,1
ui,j =0

q
2
u2,1
+
d`0 (1 + u1,1 ) + u2,12 + u3,12
u2,1
ui,j =0
q

2
2
2
+
d`0 (1 + u1,1 ) + u2,1 + u3,1
u3,1
u3,1
ui,j =0
=
d`0 (1 + u1,1 ) = d`0 (1 + 11 )
Risolvendo la relazione (3.34) rispetto a
11 =
11 ,
si ottiene:
d`
1
d`0
(3.35)
che, tenendo in conto della denizione (3.20), assicura che la componente 11 della matrice di deformazione innitesima rappresenta la dilatazione lineare nella
direzione di
x1 ,
i.e.
11 = 1 .
dx, il vettore innitesimo
22 = 2 . Inne, scegliendo come vettore dx, il
sull'asse x3 , si ottiene 33 = 3 .
Analogamente, scegliendo come vettore

sull'asse
x2 ,
si ottiene
innitesimo disteso
disteso
vettore
In denitiva, si deduce che gli elementi sulla diagonale principale della matrice di deformazione innitesima rappresentano le dilatazioni lineari lungo gli
assi di riferimento.
CAPITOLO 3.
53
Figura 3.7: Interpretazione sica delle componenti di deformazione: elementi

fuori della diagonale principale.
Lo scorrimento angolare tra le direzioni ortogonali fra loro,
12
= = 12 + 21
2
come rappresentato in gura 3.7.

derino inizialmente i vettore
deformazione i vettori
dy
dy
dx1
x1
ed
x2 ,
vale:
(3.36)
Facendo riferimento a tale gura, si consi-
dx1 = k1 d`01 e dx2 = k2 d`02 . A seguito della

dx2 si trasformano rispettivamente nei vettori in
. Tramite semplici considerazioni si deduce:
dy1 = dx1 + Hdx1

2
(3.37)
dy = dx + Hdx
In componenti, si ha:

u1,1
d`01
0
dy1 =
+ u2,1
0
u3,1
u1,3 d`01 d`01 (1 + u1,1 )

u2,3
0
d`01 u2,1
=
u3,3
d`01 u3,1
0
u1,2
u2,2
u3,2
(3.38)

0
u1,1
d`02
dy2 =
+ u2,1
0
u3,1
u1,3 0
d`02 u1,2
u2,3
d`02
d`02 (1 + u2,2 )
=
u3,3
0
d`01 u3,2
u1,2
u2,2
u3,2
(3.39)
La rotazione
12
si determina come:
12 = arctan
u2,1
dy21
= arctan
dy11
1 + u1,1
(3.40)
CAPITOLO 3.
54
Analogamente, per
21
si ha:
21 = arctan
u1,2
dy12
= arctan
2
dy2
1 + u2,2
Tenendo conto della piccolezza dei gradienti di spostamenti, i.e.

le espressioni delle rotazioni
12
21
(3.41)
|ui,j | << 1,
si possono ottenere tramite lo sviluppo in
serie di Taylor arrestato al termine lineare:

=
arctan
12
u1,1
u2,1

u2,1
1 + u1,1 ui,j =0

u2,1
arctan
u1,1
1 + u1,1 ui,j =0

u2,1
arctan
u2,1
1 + u1,1 ui,j =0
= u2,1

=
arctan
21
u1,2
u2,2

u1,2
1 + u2,2 ui,j =0

u1,2
u1,2
arctan
1 + u2,2 ui,j =0

u1,2
arctan
u2,2
1 + u2,2 ui,j =0
= u1,2
essendo
arctan x =
x
1 + x2
Lo scorrimento angolare allora:
12 = 12 + 21 = u2,1 + u1,2 = 212
rappresenta
x2 .
Analogamente, scegliendo due vettori distesi sugli assi x1 ed x3 , si ottiene
13 = 213 ; ancora, scegliendo due vettori distesi sugli assi x2 ed x3 , si ottiene
23 = 223 .
per cui la componente
12
(3.42)
del tensore di deformazione innitesima
la met dello scorrimento angolare tra le direzioni
x1
ed
In denitiva, si deduce che gli elementi fuori della diagonale principale della
matrice di deformazione innitesima rappresentano gli scorrimenti angolari tra
gli assi di riferimento.
E' molto importante anche saper determinare la dilatazione lineare lungo
una generica direzione e lo scorrimento angolare tra due generiche direzioni tra
loro ortogonali in funzione del tensore di deformazione innitesima
CAPITOLO 3.
55
Figura 3.8: Valutazione della dilatazione lineare lungo la generica direzione.
A tale scopo si consideri l'intorno del punto

pura deformazione del punto
Qo
Po ;
lo spostamento dovuto alla
individuato a partire da
Po
dal vettore
dx,
per
la formula (3.24), vale:
u = dx = n dò
essendo
dò = kdxk.
n =
dx sar pari
un = u n, per
La lunghezza nale del vettore
come mostrato in gura 3.8.

ottiene:
(3.43)
Tenuto conto che
dò + un dò
1
d` dò
=
=
un= nn
dò
dò
dò
dò + un ,
la (3.20) si
(3.44)
Con l'aiuto della gura 3.9, possibile comprendere che lo scorrimento
nm
angolare
tra due direzioni
ed
relazione:
nm = nm + mn =
m,
tali che
n m = 0,
1
(unm + umn ) = 2 n m
dò
fornito dalla
(3.45)
3.4.5 Deformazioni e direzioni principali

Posto
dx = n kdxk,
la quantit
rappresenta lo spostamento di pura defor-
mazione per un punto a distanza unitaria da

si scrive
u = n.
mazione innitesimo
Per semplicit di notazione,
n per la quale accade

u = n avviene lungo la direzione di
direzione n che soddisfa la relazione:
si calcoli, se esiste, una direzione
che lo spostamento di pura deformazione
n.
Po .
Si pone allora il seguente problema: dato il tensore di defor-
Quindi, si intende determinare la
u = n = n
CAPITOLO 3.
56
Figura 3.9: Valutazione dello scorrimento angolare tra due direzioni generiche
ortogonali fra loro.
che equivale a:
( I)n = 0
(3.46)
che consiste nel classico problema degli autovalori ed autovettori di
Il proble-
ma si discute come segue. Scelto un sistema di riferimento, la relazione (3.46)
n1 , n2 ed
n3 . Il sistema omogeneo, per cui ammette certamente la soluzione banale:
n1 = n2 = n3 = 0. Tale soluzione l'unica soluzione del problema (3.46) qualora il determinante di I diverso da zero. D'altra parte la soluzione banale
inaccettabile poich n deve avere norma unitaria. Per ammettere soluzioni
rappresenta un sistema di 3 equazioni algebriche nelle 3 incognite
diverse dalla banale dovr allora accadere che:
det( I) = 0
che conduce all'equazione caratteristica nell'incognita
3 + J1 2 J2 + J3 = 0
dove
J1 , J2
J3
sono invarianti della deformazione, ovvero non dipendono dal
sistema di riferimento prescelto:
J1
= 11 + 22 + 33 = tr
J2
= 11 22 + 22 33 + 11 33 212 213 223

1
=
(tr)2 tr(2 )
2
= det
J3
(3.47)
CAPITOLO 3.
57
Vista la simmetria di
l'equazione (3.47) ammette 3 soluzioni reali,
1 2 3 ,
che sono le deformazioni principali. Diversi casi possono accadere.
1 > 2 > 3
I tre autovalori sono distinti. Si sostituisce nel sistema (3.46) un
autovalore alla volta,

matrice
di
[ I]
= 1 , = 2 , = 3 .
In tutti i casi, il rango della
vale 2. Si risolvono le equazioni imponendo che la norma
sia unitaria. Si determinano cos le tre direzioni principali,
e1 e2 e3 ,
che semplice mostrare siano ortogonali fra loro.
1 > 2 = 3
Due autovalori sono coincidenti. Il sistema (3.46) quando
ha rango pari a 2.
norma di
= 1
Risolvendo allora le equazioni ed imponendo che la
sia unitaria, si determina univocamente
e1 .
Quando
= 2 =
e2 e3
il sistema di equazioni (3.46) ha rango pari a 1. Tutti i versori
appartenenti al piano ortogonale a
1 = 2 = 3
e1
sono principali di deformazione.
I tre autovalori sono coincidenti. Il sistema di equazioni ha rango
nullo. Tutte le direzioni nello spazio sono principali di deformazione.

Si riportano di seguito alcune propriet delle deformazioni e delle direzioni principali.
Tali propriet sono caratteristiche di tutti i problemi di autovalori ed
autovettori.
Se
i 6= j
allora
ei ej .
Infatti:
ei ej
= i ei ej
ej ei
= j ej ei
sottraendo membro a membro, e ricordando la simmetria di
si ha:
(i j )ej ei = ei ej ej ei = 0
essendo
i 6= j ,
deve allora accadere che
= i = j tutte le direzioni
i
j
posto e = e + e con kek = 1,
Se
ei ej = 0
nel piano
ei ej
e quindi
ei ej .
sono principali.
Infatti
si ha:

u = e = ei + ej = i ei + j ej = ei + ej = e
Le deformazioni principali contengono la massima e la minima possibile.

Infatti, posto che sia
e e
1 2 3 ,
2
si ha:
= 1 (e1 ) + 2 (e2 ) + 3 (e3 )

i
h
2
2
2
1 (e1 ) + (e2 ) + (e3 ) = 1
Analogamente:
e e
= 1 (e1 ) + 2 (e2 ) + 3 (e3 )

h
i
2
2
2
3 (e1 ) + (e2 ) + (e3 ) = 1
CAPITOLO 3.
58
3.4.6 Dilatazione cubica

La formula che fornisce la dilatazione cubica consistente con l'ipotesi di piccole
deformazioni, si ricava considerando la deformazione di un cubetto elementare
i cui lati
dx1 , dx2
dx3
sono distesi lungo le tre direzioni principali del tensore
Il volume del cubetto elementare prima della deformazione vale:
dVo = dx1 dx2 dx3

Poich durante la deformazione le direzioni principali restano tra loro ortogonali,
ed indicando con
1 , 2
dV
ed
le deformazioni principali di
si ha:
= (1 + 1 )(1 + 2 )(1 + 3 )dx1 dx2 dx3
= (1 + 1 + 2 + 3 ) dx1 dx2 dx3
Allora la formula (3.22) fornisce:
V
= 1 + 2 + 3 = tr
(3.48)
3.5 Equazioni di compatibilit

Si visto come sia possibile determinare tramite la relazione (3.25) il campo di
deformazione innitesima
una volta assegnato il campo di spostamenti
1
= (u + uT )
2
u:
(3.49)
Si vuole ora vedere quando possibile eettuare il procedimento inverso.

intende sapere cio se assegnato che sia il campo di deformazione
campo di spostamenti
la cui parte simmetrica del gradiente sia proprio
Si
esiste un
per il quale l'equazione (3.49) risulta vericata.
generale, comunque sia assegnata la deformazione
In
non detto che esista una

, a meno che la assegnata
non soddis delle condizioni che sono dette di compatibilit.

Per ssare le idee, si immagini di suddividere il corpo
in tanti piccoli
cubetti e di attribuire a ciascuno di essi la deformazione corrispondente. A seguito di tale deformazione i cubetti si trasformano in parallelepipedi obliqui e
quindi in generale non sar pi possibile ricostruire un corpo continuo tramite
solo moti rigidi a meno che le deformazioni imposte non verichino le condizioni di compatibilit. Quindi non si pu assegnare una deformazione in modo
completamente arbitrario in quanto essa potrebbe condurre a congurazioni che
presentano fratture o compenetrazioni di materia.
Condizione necessaria e suciente anch un campo di deformazione
sia compatibile che siano soddisfatte le seguenti equazioni di compatibilit

(interna):
12,32
12,33
22,33
11,32
11,33
11,22
13,22
13,23
23,23
13,12
13,13
12,12
=
=
=
=
=
=
22,31
32,31
32,32
21,31
31,31
21,21
23,21
33,21
33,22
23,11
33,11
22,11
(3.50)
CAPITOLO 3.
59
ovvero in forma compatta:
rot(rot) = 0
(3.51)
cio
Eijk Elmn jm,kn = 0

dove
Eijk
il generico elemento del tensore di Ricci:
Eijk
0
=
0
se
se
se
i = j 6= k, i 6= j = k, j 6= i = k, i = j = k
i, j, k ruotano come 1, 2, 3
i, j, k ruotano come 3, 2, 1
Le (3.51) sono 9 equazioni di cui solo le 6 sopra riportate (3.50) sono linearmente indipendenti.
Nel seguito viene riportata la dimostrazione che le equazioni (3.50) sono
condizione necessaria e suciente anch un campo di deformazione
sia
compatibile.
Necessariet.
Se esiste un campo di spostamenti
tali che
allora sono vericate le equazioni di congruenza.
2 = (u + uT )
In forma esplicita, le
equazioni di congruenza (3.49) sono:
11
223
= u1,1
= u2,3 + u3,2
22
213
=
=
u2,2
u1,3 + u3,1
33
212
= u3,3
= u1,2 + u2,1
(3.52)
Derivando, in particolare si pu scrivere:
11,22
22,11
212,12
=
=
=
u1,122
u2,211
u1,212 + u2,112
per cui, usando il teorema di Schwartz, si deduce che:
11,22 + 22,11 = 212,12

Generalizzando, se al posto dell'indice
si prende
si prende
ed al posto dell'indice
si ottiene:
ii,jj + jj,ii = 2ij,ij
i, j = 1, 2, 3
ovvero si giunge alle equazioni (3.50)3 , (3.50)5 e (3.50)6 .

Di nuovo, partendo dalle (3.52) e derivando si pu ottenere:
11,23
223,11
213,12
212,13
=
=
=
=
u1,123
u2,311 + u3,211
u1,312 + u3,112
u1,213 + u2,113
CAPITOLO 3.
60
che implicano:
223,11 + 213,12 + 212,13
=
+
=
=
u2,311 + u3,211 + u1,312

u3,112 + u1,213 + u2,113
2u2,311 + 2u3,211 + 2u1,123
423,11 + 211,23
e cio:
13,12 + 12,13 23,11 = 11,23

ovvero si giunge all'equazione (3.50)4 .
Le equazioni (3.50)1 e (3.50)2 si
ricavano in modo analogo.
Sucienza.
Assegnato un campo di deformazione
di spostamenti
(3.50).
anch esista un campo
devono essere soddisfatte le equazioni di compatibilit
Per dimostrarlo, si calcola lo spostamento
, individuato dal vettore posizione
un pressato punto
Po ,
del generico punto
, a partire dallo spostamento
individuato dal vettore posizione
uo
di
. Nel seguito,
per semplicare le notazioni, si preferisce scrivere le formule in termini di

componenti. Cos si ha:
uj
uoj
duj =
uoj
uj,k dxk
Po
uoj
Po
(jk + Wjk ) dxk
(3.53)
Po
Deve allora accadere che, assegnato che sia il tensore di deformazione
jk , anch esso sia compatibile deve essere possibile denire un campo

Wjk che permetta di calcolare in modo univoco lo spostamento tramite
0
integrazione lungo un qualsiasi percorso Po P .
uj =
uoj
dxk = 0.
0
0
Wjk d(xk xk )
jk dxk +
Po
essendo
(3.54)
Po
Integrando per parti l'ultimo termine della (3.54), si ha:
0
0
Wjk d(xk xk )
ix0k
Wjk (xk xk ) o
0
xk
Po
0
0
dWjk (xk xk )
Po
o
Wjk
(xok
= Wjk (xk xk )
xk )
P0
0
+
Wjk,l (xk xk )dxl
Po
0
o
Wjk
(xk
xok )
0
0
Wjk,l (xk xk )dxl
+
Po
CAPITOLO 3.
61
che sostituito di nuovo nella (3.54) fornisce:
uj
uoj
0
o
Wjk
(xk
xok )
+
Po
P
0
0
Wjk,l (xk xk )dxl
jk dxk +
Po
0
o
= uoj + Wjk
(xk xok ) +
h
i
0
Wjk,l (xk xk ) + jl dxl
(3.55)
Po
Essendo:
Wjk,l
1
1
1
(uj,kl uk,jl ) = (uj,kl uk,jl ) + (ul,jk ul,jk )
2
2
2
1
1
(uj,kl + ul,jk ) (uk,jl + ul,jk )
=
2
2
1
1
=
(uj,lk + ul,jk ) (uk,lj + ul,kj )
2
2
= jl,k + kl,j
=
la (3.55) si riscrive come:
uj =
uoj
0
o
+ Wjk
(xk
xok ) +
i
0
(jl,k + kl,j )(xk xk ) + jl dxl
(3.56)
Po
Posto allora:
Ujl = (xk xk )(jl,k + kl,j ) + jl

si deduce che condizione necessaria e suciente anch
uj
sia indipen-
dente dal percorso seguito :
Ujl,i = Uji,l
Allora:
Ujl,i
(xk xk )(jl,k + kl,j ) + jl
i
,i
= jl,i + (xk xk )(jl,ki + kl,ji ) ki (jl,k kl,j )

0
= jl,i + (xk xk )(jl,ki + kl,ji ) jl,i + il,j

0
= il,j + (xk xk )(jl,ki + kl,ji )

d'altra parte:
0
Uji,l = li,j + (xk xk )(ji,kl + ki,jl )

La condizione
Ujl,i = Uji,l
diventa allora:
il,j + (xk xk )(jl,ki + kl,ji ) = li,j + (xk xk )(ji,kl + ki,jl )

che per la simmetria di
equivale a:
jl,ki + kl,ji = ji,kl + ki,jl

ovvero
lj,ki + kl,ji = ij,kl + ki,jl

che conducono alle (3.50).
CAPITOLO 3.
62
3.6 Esercizi sull'analisi deformazione

3.6.1 Esercizio 1
In una lastra piana soggetta a deformazione omogenea sono note le dilatazioni
lineari:
1 = 1e3
lungo le direzioni
n1 =
1
0
2 = 3e3
n1 , n2
ed
n3 ,
3 = 2e3
rispettivamente, con
n2 =

2
1
1
2
n3 =
0
1

.
(3.57)
Determinare la massima dilatazione lineare.
Soluzione
Poich la dilatazione lineare lungo la direzione
determinata dalla formula:
n = n n
(3.58)
deve accadere che:

1
=

=
11
12
11
12

12
1
1
22
0
0

1
= 11
0

2
2
1
1
11 12
1
1
12 22
2
2

1 11 12
1
1
1
1
2
12
22

1
11 + 12
1
1
2
12
22
1
(11 + 22 + 212 )
2
(3.59)

2
=
=
=
=

3
=

=
11
12
12
22

12
0
0
22
1
1

0
= 22
1
(3.60)
(3.61)
Quindi si ha:
11
1e3
1
(11 + 22 + 212 ) = 3e3
2
22 = 2e3
(3.62)
CAPITOLO 3.
63
Tenendo conto della prima e della terza delle (3.62), la seconda delle (3.62)
fornisce:
1
(6e3 1e3 2e3 ) = 4.5e3
2
12 =
In denitiva, la matrice di deformazione innitesima vale:

=
4.5
2
1
4.5
e3
Un ben noto teorema dimostra che la dilatazione lineare massima
max
coincide
con la pi grande deformazione principale ovvero con il massimo autovalore del

tensore di deformazione:
max = max {1 , 2 }
(3.63)
Le deformazioni principali si determinano risolvendo il seguente problema degli

autovettori e degli autovalori:
= n
( I) n
(3.64)
= 0
11
12
12
22

n1
n2

=
0
0
Per assicurare l'esistenza di soluzioni dierenti da quella banale deve accadere:

det
1e3
4.5e3
4.5e3
2e3

=0
e quindi:
1e3

2e3 4.52 e6 = 0
ovvero:
2 3 103 18.25e6 = 0
(3.65)
Risolvendo l'equazione (3.65), si ottiene:

9 + 4 18.25 e3
(3 9.06) e3
=
2
2
Per si ha:
1 = 6.03e3
2 = 3.03e3
In denitiva la dilatazione massima vale:
max = 6.03e3
(3.66)
CAPITOLO 3.
64
Figura 3.10: Direzioni rispetto alle quali calcolare le componenti di
3.6.2 Esercizio 2
Siano assegnate le direzioni principali di deformazione
dilatazioni lineari
1 = 0.01 2 = 0.02.
n1 n2
ed i valori delle
Determinare il tensore di deformazione
e gli invarianti di deformazione rispetto ai tre seguenti sistemi di riferimento,

illustrati in gura 3.10:
1. sistema principale di deformazione;
2. sistema di riferimento
(x1 , x2 );
3. sistema di riferimento
(x01 , x02 ).
Le equazioni a disposizione sono:
n1 n1
n2 n2
n1 n2
=
=
=
1
2
0
(3.67)
che in forma esplicita diventano:
2
2
11 n11 + 22 n12 + 212 n11 n12

2
2
11 n21 + 22 n22 + 212 n21 n22
11 n11 n21 + 22 n12 n22 + 12 n21 n12 + n11 n22
Sostituendo le componenti delle direzioni
n1 n2 ,
= 1
= 2
= 0
(3.68)
valutate nei tre diversi si-
stemi di riferimento, possibile risolvere il sistema di tre equazioni nelle tre

incognite.
1) Nel sistema di riferimento principale di deformazione, si ha:
n1 =
1
0
n2 =
0
1

(3.69)
CAPITOLO 3.
65
Il sistema di equazioni 3.68 diventa:
11
22
12
= 0.01
= 0.02
=
0
(3.70)
per cui il tensore di deformazione assume la forma:

=
0.01
0
0
0.02
Gli invarianti di deformazione valgono:
J1
J2
=
=
tr () = 0.01
det () = 0.0002
(x1 , x2 ),

1
3
n1 =
1
2
2) Nel sistema di riferimento
si ha:
n2 =
1
2

(3.71)

=
3
+
+
2
11
22
12
3

11 + 223 212 3

=
1
3
+
3
+
(1
+
3)
=
11
22
12
4
1
4
1
4
0.01
0.02
0
(3.72)
che risolta fornisce:
11
22
12
=
=
=
0.0025
0.0125
0.0075 3

0.0075 3
0.0125
0.0025
0.0075 3
J1
J2
= tr () = 0.01
= det () = 0.0002
(x01 , x02 ),

3) Nel sistema di riferimento
1
n =
2
1
1
3
si ha:
1
n =
2
2

3
1
2
2
11 n11 + 22 n12 + 212 n11 n12
2
2
11 n21 + 22 n22 + 212 n21 n22
11 n11 n21 + 22 n12 n22 + 12 n21 n12 + n11 n22
= 1
= 2
= 0
(3.73)
CAPITOLO 3.
66
1
4

+ 212 3
= 0.01
212 3
= 0.02
3 + 12 (3 + 1) =
0
1
4 11 + 22 3
1
22
4 11 3 +

3 + 22
(3.74)
che risolta fornisce:
11
22
12
=
=
=
0.0125
0.0025
0.0075 3

=
0.0125
0.0075 3

0.0075 3
0.0025
J1
J2
= tr () = 0.01
= det () = 0.0002
3.6.3 Esercizio 3
ha dimensioni
ottenuto come prodotto cartesiano tra la supercie di

S e lo spessore t, cos che = S (t/2, t/2). La supercie S
2 2 mm2 , come illustrato in gura 3.11.
Figura 3.11:
Supercie
Si consideri un corpo
forma quadrata
riferimento.
che denisce il corpo
geometria e sistema di
CAPITOLO 3.
67
x 10
x 10
10
10
2
1
2
1
0.5
0.5
0
0.5
1
0.5
0.5
0.5
1
0.5
0.5
b)
a)
Figura 3.12: Graco del campo di spostamenti a)
u1
e b)
u2 .
Le componenti di spostamenti sono denite dalle funzioni:
1
x1 x2 (x1 + 1) (x2 + 1) 103
4
1
=
(x1 + 1) (x2 + 1) 103
4
= 0
u1
u2
u3
espresse in [mm]. La componente di spostamento
x1
e di
x2
lineare di
ed biquadratica in
x1 x2 ;
x1
x1 x2 .
spostamento u1
andamenti in
e di
x2
funzione quadratica di
la componente di spostamento
ed bilineare in
dei campi di
u1
(3.75)
u2
funzione
In gura 3.12 sono illustrati gli

e
u2 .
La funzione cambiamento di congurazione ha componenti:
y1 = x1 + u1
y2 = x2 + u2
y3 = x3 + u3
1
= x1 + x1 x2 (x1 + 1) (x2 + 1) 103
4
1
= x2 + (x1 + 1) (x2 + 1) 103
4
= x3
Il gradiente degli spostamenti
H11
H22
H33
H12
H21
H23
H32
H13
H31
=
=
=
=
=
=
=
=
=
u1,1
u2,2
u3,3
u1,2
u2,1
u2,3
u3,2
u1,3
u3,1
H
=
=
=
=
=
=
=
=
=
(3.76)
ha componenti:
1
3
4 x2 (x2 + 1) (2x1 + 1) 10
1
4 (x1 + 1)
0
1
3
4 x1 (x1 + 1) (2x2 + 1) 10
1
4 (x2 + 1)
0
0
0
0
(3.77)
CAPITOLO 3.
68
Si determina
x1 = 0.5, x2 = 1:
nel punto A di coordinate
9
16
3
8
0
H= 1
2
0
3
0 10
0
per cui il gradiente di deformazione vale:
F=I+H= 1
2
0
9
16
11
8
0
3
0 10
1
Per vericare l'invertibilit locale nel punto A della funzione cambiamento di

congurazione si calcola il determinate di
F=
F:
79
103 > 0
32
quindi la condizione di invertibilit locale soddisfatta.

Si calcola ora il tensore di deformazione innitesima in A:

1
T
2 H + H
1 9
1 16
1
3
= 2
2 8
0 0
1 17
0
17 32
3
=
32 8 0
0
0 0
=

0

0 +
0
1
9
16
0
1
2
3
8
0
3
0 10
0
103
Si intendono determinare i valori delle deformazioni principali e le direzioni

principali di deformazione, in altri termini si deve risolvere il problema:
( I) n = 0
con
knk = 1
ovvero:

1 103 n1
0.531 103 n1
+
+
0.531 103
n2
0.375 103 n2
n3
sempre sotto la condizione cheknk
= 1.
Tale problema risolvibile solo se:
det ( I) = 0
che esplicitando fornisce:
3 + J1 2 J2 + J3 = 0
=
=
=
0
0
0
(3.78)
CAPITOLO 3.
69
con
J1
J2
J3
= tr () = 1.375 103

1
2
=
tr () tr2 = 9.28 108
2
= det () = 0
per cui si ha:

2 + 1.375 0.0928 = 0
Risolvendo si ottiene:
1.303 103
0.071 103
Poiche i tre valori delle deformazioni principali sono tra loro dierenti, le tre
direzioni principali sono univocamente determinate e risultano ortogonali fra
loro.
Sostituendo
nell'equazione (3.78), si ottiene il sistema:
0.304 n11
0.531 n11
+ 0.531 n12
+ 0.929 n12
n13
= 0
= 0
= 0
la prima e la seconda equazione dipendono l'una dall'altra, per cui si ha:
n11 =
0.531 1
n = 1.747 n12
0.304 2
inoltre, dalla terza si ottiene direttamente:
n13 = 0
n11

1 2
Sostituite le espressioni di

1 2
n1
e quindi
n12 = 0.497
+ n2
n13
nella condizione

1 2
+ n3

1 2
= 1.747 n2
knk = 1, questa
2
+ n12 = 1
fornisce:
ed, in denitiva,
0.868
0.497
n1 =
0
n2 e n3 si devono eettuare calcoli analoghi, sostituendo
di 2 e 3 . In particolare, sostituendo nell'equazione (3.78)
0
0
n3 =
Per determinare
nel sistema i valori
3 = 0,
si ottiene:
CAPITOLO 3.
La direzione
n2
n3 ,
0.497
0.868
n2 =
deve essere ortogonale a
Le direzioni principali
in gura 3.11.
70
n1
n2
n1
per cui si ha:
calcolate nel punto A di
sono rappresentate
Capitolo 4
ANALISI DELLA
TENSIONE
L'analisi della tensione viene arontata scrivendo le equazioni di equilibrio del

corpo
nella congurazione corrente. Per semplicare l'analisi, nel seguito si
assume valida l'ipotesi di piccoli spostamenti (3.27). Si assume cio che gli spostamenti di
sono di ordine di grandezza trascurabile rispetto alla dimensione
del corpo. In tal modo si pu confondere la congurazione deformata con quella

indeformata. Ne consegue che le equazioni di equilibrio possono essere scritte
direttamente sulla congurazione indeformata.
Si suppone che sul corpo possano agire due tipi di forze:
forze superciali (o di contatto), ovvero forze per unit di supercie,
cos che la forza elementare vale
p dS;
forze di massa (o di volume, o azioni a distanza), ovvero forze per unit
di volume, cos che la forza elementare vale
b dV .
Il sistema di forze agenti sul corpo deve essere equilibrato e quindi devono essere
soddisfatte le seguenti equazioni:
0 =
p dS +
0 =
b dV
x p dS +
x b dV
dove
il vettore posizione di un generico punto del corpo
la frontiera di
(4.1)
rappresenta
Le (4.1) sono le classiche sei Equazioni Cardinali della Statica
espresse in forma vettoriale, e cio le tre equazioni di equilibrio alla traslazione

e le tre equazioni di equilibrio alla rotazione.
71
CAPITOLO 4.
72
ANALISI DELLA TENSIONE
Figura 4.1: Solido separato in due parti tramite un piano
4.1 Concetto di tensione in un punto

Si consideri il corpo
ed un piano
in due parti che sono denotate con
di normale
secante
Il piano
taglia
tali che:
1 2
1 2
che rappresenta la
si divide nelle superci 1 e 2 , tali che 1 2 = e 1 2 = .
come mostrato in gura 4.1, cos che anche la supercie

frontiera di
Poich il corpo in equilibrio, cio valgono le equazioni (4.1), allora ogni sua
parte dovr essere in equilibrio. Cos, in particolare sia
che
devono essere
in equilibrio. Naturalmente, in generale potr accadere che le forze di supercie
b assegnate non soddisno le condizioni di equilibrio solo su 1

2 , ovvero:
0 6=
p dS +
b dV
0 6=
x p dS +
x b dV
1
1
1
1
0 6=
p dS +
b dV
0 6=
x p dS +
x b dV
e di volume
e solo su
Se ne deduce allora che attraverso la supercie di taglio

azioni mutue tra
Sia
ed
devono agire
che ripristinino l'equilibrio.
A la generica area contenente il tipico punto P che giace sulla supercie

, le azioni di scambio sono una forza F ed una coppia M
di taglio
CAPITOLO 4.
73
calcolata rispetto a
P.
Si assume allora che:
F
A0 A
M
lim
A0 A
= tn
lim
In altre parole al tendere a zero di
= 0
(4.2)
tendono a zero anche
M,
ma
quest'ultima pi rapidamente. Occorre inoltre osservare che il limite deve essere
A tende a P in maniera omotetica

A tende a P con la stessa velocit).
n
Il vettore t la tensione nel punto P sulla giacitura n normale al
tensione dipende da P , cio da x vettore posizione di P , e da n:
calcolato opportunamente, ossia
(tutto il
contorno di
La
piano
t = t(x, n)
in cui si omette l'apice
per semplicit di notazione.
4.2 Teoremi di Cauchy

4.2.1 Teorema di azione e reazione o di reciprocit
Si vuole dimostrare la seguente relazione:
t(x, n) = t(x, n)
(4.3)
All'uopo si pensi di estrarre da un corpo in equilibrio il volumetto elementare
P , di frontiera P , mostrato in gura 4.2 (il cui centro sia individuato dal vettore
x): esso un parallelepipedo rettangolo a base quadrata di lato e di altezza
2 .
+
`
Si indichino con ,
e rispettivamente la base superiore, quella inferiore e la supercie laterale e siano inoltre V ed A il volume e l'area di P .
Sussistono le seguenti relazioni:
+ `
= 4
= A( ) = 2
A(+ )
`
A( )
43
L'equazione di equilibrio alla traslazione per il volumetto
t dA +
t dA +
t+ dA +
=
+
b dV
tl dA +
Applicando allora il teorema della media si ottiene:
b dV
V
0 = b4 + t 2 + t 2 + 4t 3
CAPITOLO 4.
Figura 4.2: Parte
dove
dendo per
74
di forma parallelepipeda del corpo
rappresentano la media delle forze di volume e della tensione. Divi-
e facendo il limite per
0 =
=
che tende a zero si ha:
1
+
`
(b4 + t 2 + t 2 + 4t 3 )
0 2
lim
lim (b2 + t + t + 4t )
0
+
= t + t
ovvero
t+ = t
(4.4)
che tende a
0, si va a considerare il valore locale della tensione nel punto P , e non pi quello
+
medio calcolato su una supercie nita. Inne, ricordando che le superci
e
hanno normale opposta, se ne deduce che l'equazione (4.4) equivale alla
dove i valori delle tensioni non sono pi medi perch nel limite per
(4.3).
4.2.2 Teorema di rappresentazione o del tetraedro

Il teorema del tetraedro il teorema fondamentale di Cauchy. Esso fornisce la
dipendenza esplicita della tensione
ne mediante cui si denisce
in un qualsiasi punto
fornisce
in funzione di
del corpo
t dalla normale n e cio fornisce l'applicazion. In particolare,

, il teorema dimostra che l'applicazione che
assegnata che sia una giacitura
lineare del tipo:
t(n) = n
dove
detto tensore delle tensioni.
(4.5)
CAPITOLO 4.
75
Figura 4.3: Tetraedro di Cauchy.
Si consideri il tetraedro in gura 4.3. Scelto il sistema di riferimento ortogonale denito dai versori
(k1 , k2 , k3 )
ed avente per origine
(punto interno del
corpo in equilibrio) il tetraedro ottenuto dall'insieme dei punti delimitati dai

piani coordinati e da un piano inclinato di normale
n.
Le facce del tetraedro
k1 , k2 ,
k3 . Si indicano allora con t1 , t2 e t3 le tensioni sulle facce di normale k1 , k2 ,
k3 . Analogamente A1 , A2 ed A3 sono le aree delle facce del tetraedro ortogonali
1
2
3
n
a k , k , k . Il vettore t la tensione agente sull'area An della giacitura di
normale n. Applicando il teorema di reciprocit, per l'equilibrio alla traslazione
denite dai piani coordinati hanno normali opposte ai versori coordinati
deve essere:
b dV +
V
t dA +
t dA +
An
t3 dA = 0
t dA +
A1
A2
A3
Applicando poi il teorema della media si ha:
bV + t An t A1 t A2 t A3 = 0
Ricordando che:
A1
(n k1 )An = n1 An
A2
(n k2 )An = n2 An
A3
(n k3 )An = n3 An
e che il volume del tetraedro vale:
V =
hAn
3
(4.6)
CAPITOLO 4.
dove
An
76
l'altezza del tetraedro, relativa alla faccia di normale
n,
dividendo per
l'equazione di bilancio (4.6) si ha:
b
Al tendere di
h
n
1
2
3
+ t t n1 t n2 t n3 = 0
3
a zero il tetraedro coincider con il punto
ed i valori medi
tendono a valori puntuali:

0 =
lim
h0
h
n
1
2
3
b + t t n1 t n2 t n3
3
= tn t1 n1 t2 n2 t3 n3
Se ne deduce che la tensione nel punto P sulla faccia di normale
si calcola
come:
tn
= t1 n1 + t2 n2 + t3 n3
=
essendo
(4.7)
il tensore delle tensioni ottenuto come:
t1
t2
t3
t1 , t2 , t3
12
22
t2 =
32
Infatti, indicando le componenti di
11
21
t1 =
31

con:
13
23
t3 =
33
(4.8)
l'equazione (4.7) in componenti diventa:
t1
11
tn2
21
=
n
t3
31
11
= 21
31
12
13
22
23
n +
n +
n
1
2
3
32
33
12 13 n1
22 23
n2
32 33
n3
Concludendo, assegnata la giacitura
n in un punto, la tensione in quel punto
e per quella giacitura, fornita dalla relazione (4.5). Nel sistema denito dai
versori
k1 , k2 , k3
il tensore delle tensioni ha nove componenti
ponenti speciali della tensione.

componente in direzione
ki
Si evidenzia che il termine
ij
ij ,
dette com-
rappresenta la
della tensione agente nella giacitura di normale
4.3 Equazioni d'equilibrio

Si consideri una parte
di
per l'equilibrio alla traslazione deve essere:
t dA +
P
b dV = 0
P
kj .
CAPITOLO 4.
77
ed applicando il teorema di rappresentazione della tensione e quindi il teorema

della divergenza, si ha:
0 =
n dA +
b dV
P
P
=
div dV +
b dV
P
P
=
(div + b) dV
(4.9)
P
L'equazione (4.9) deve essere vericata per ogni possibile parte
P , allora
si pu applicare il lemma di localizzazione e la (4.9) conduce all'equazione di

equilibrio indenito:
div + b = 0
(4.10)
che in componenti:
ij,j + bi = 0
P :
Si imponga ora l'equilibrio alla rotazione della parte
x t dA +
x b dV = 0
P
P
ovvero in componenti:

0
Eijk
xj tk dA +
P
=
=
=
=
=
Eijk
xj bk dV

xj kh nh dA +
xj bk dV
P
P
P
h
i
(xj kh ),h + xj bk dV
Eijk
P
Eijk
(xj kh,h + jh kh + xj bk ) dV
P
Eijk
[(xj kh,h + xj bk ) + jh kh ] dV
P
Eijk
[(xj kh,h + xj bk ) + kj ] dV
P
Dovendo essere vericato l'equilibrio
P ,
si ha:
Eijk [(xj kh,h + xj bk ) + kj ] = 0

e tenendo conto del risultato precedente:
Eijk kj = 0
che in forma esplicita si scrivono come:
32 23
13 31
21 12
CAPITOLO 4.
78
Figura 4.4: Parallelepipedo soggetto alle tensioni sui piani coordinati.
ovvero
= T
Queste condizioni permettono di ridurre a
scenza di
(4.11)
le quantit necessarie alla cono-
L'equazione vettoriale di equilibrio indenito (4.10) e la condizione di simmetria del tensore delle tensioni (4.11) possono essere ricavate ricorrendo ad
una procedura classica di carattere pi meccanico di quella sopra proposta. Si
consideri infatti il parallelepipedo rappresentato in gura 4.4.
Sulle sei facce del parallelepipedo agiscono le tensioni calcolate sui piani
x1 = x1 agisce
una tensione media pari al valore della tensione media t sul piano x1 = 0,
1
incrementata di t . Analogamente, sulla faccia parallela al piano x2 = x2
2
agisce una tensione media pari al valore della tensione media t sul piano x2 = 0,
2
incrementata di t ; e cos anche sulla faccia parallela al piano x3 = x3 agisce
3
una tensione media pari al valore della tensione media t sul piano x3 = 0,
3
incrementata di t . Nella tabella che segue sono riportate le tensioni che
coordinati.
Si evidenzia che sulla faccia parallela al piano
CAPITOLO 4.
79
agiscono sui sei piani e le aree corrispondenti:

piano
normale
x1 = 0
x1 = x1
k
k
x2 = 0
tensione
t + t
t
x1 x3
x1 x2
3
k3
x3 = x3
x1 x3
t + t
k3
x3 = 0
x2 x3
forza
x2 x3
1
k2
x2 = x2
area
t + t
x1 x2
t
x2 x
3
1
1
t + t x2 x3
2
t
x1 x
3
2
2
t + t x1 x3
3
t
x1 x
2
3
3
t + t x1 x2
L'equilibrio alla traslazione del parallelepipedo fornisce la seguente equazione:

1
1
1
0 = t x2 x3 + t + t x2 x3

2
2
2
t x1 x3 + t + t x1 x3

3
3
3
t x1 x2 + t + t x1 x2 + b x1 x2 x3
Dividendo tutto per
x1 x2 x3
(4.12)
si ottiene:
t
t
t
0=
+
+
+b
x1
x2
x3
che, nel limite per
x1 0, x2 0, x3 0
0=
(4.13)
fornisce l'espressione:
t1
t2
t3
+
+
+b
x1
x2
x3
(4.14)
equivalente alla (4.10).
P il centro del parallelepipedo di coordinate x1 /2, x2 /2, x3 /2, e

x1 , x2 , x3 i vettori che individuano da P i centri delle facce del parallele-
Sia
siano
pipedo:
x1 =
x1 1
k
2
x2 =
x2 2
k
2
x3 =
x3 3
k
2
L'equilibrio alla rotazione del parallelepipedo intorno al punto
(4.15)
fornisce la
seguente equazione:

1
1
1
0 = x1 t x2 x3 + x1 t + t x2 x3 +

2
2
2
x2 t x1 x3 + x2 t + t x1 x3 +

3
3
3
x3 t x1 x2 + x3 t + t x1 x2
(4.16)
CAPITOLO 4.
80
ovvero
0 = 2x1 t x2 x3 + x1 t x2 x3 +
2
(4.17)
2x t x1 x3 + x t x1 x3 +
3
2x3 t x1 x2 + x3 t x1 x2
1 x1
1
= k1 t x1 x2 x3 + k1 t
x2 x3 +
2
2 x1
2
k2 t x1 x2 x3 + k2 t
x2 x3 +
2
3 x1
3
k3 t x1 x2 x3 + k3 t
x2 x3
2
Dividendo tutto per
0,
x1 x2 x3 , nel limite per x1 0, x2 0, x3
si ottiene:
0 = k1 t1 + k2 t2 + k3 t3

1
k
k2 k3 k1 k2 k3 k1 k2 k3

0
1
1
0 + 0
0
0 + 0
= 1
11 21 31 12 22 32 13 23 33

= k2 31 + k3 21 + k1 32 k3 12 + k1 23 + k2 13
(4.18)
= k1 (32 23 ) + k2 (31 + 13 ) + k3 (21 12 )

e quindi
32 = 23
(4.19)
31 = 13
21 = 12
che equivale alla (4.11).
Osservazioni:
div+b = 0 vale nei punti interni del corpo e quindi nell'in. Sulla frontiera deve accadere che le tensioni emergenti
pari alle forze p di supercie applicate:
L'equazione
sieme aperto di
siano
n = p
In virt della simmetria di
su
(4.20)
si pu enunciare il principio di reciprocit:
m del vettore tensione agente

n uguale alla componente del vettore tensione
normale m secondo la retta orientata n:
la componente secondo la retta orientata

sulla supercie di normale
agente sulla supercie di
t(n) m = n m = m n = t(m) n
In particolare, le tensioni tangenziali agenti su due piani mutuamente ortogonali e dirette normalmente allo spigolo comune sono uguali ed entrambe
dirette verso lo spigolo o in senso opposto.
CAPITOLO 4.
81
Le equazioni indenite di equilibrio, la simmetria del tensore delle tensioni

e le condizioni al contorno:
div+b = 0
= T
n = p
in
in
su
(4.21)
sono necessarie ma non sucienti per la denizione dello stato tensionale

di un corpo sul quale agiscono forze di volume
e forze di supercie
p.
Generalmente l'equazione (4.21)2 omessa poich il tensore delle tensioni

assunto implicitamente simmetrico.
4.4 Direzioni e Tensioni principali

Si vuole ora determinare se esistono e, in caso aermativo, quali sono le giaciture
n per le quali la tensione associata parallela ad n; si intende cio indagare sulla

possibilit di soluzione dell'equazione:
tn = n = n
Si tratta cio di risolvere il seguente sistema algebrico:
( I) n = 0
(4.22)
Anch questo problema abbia soluzione non banale deve essere:
det ( I) = 0
si ottiene allora l'equazione:
3 + J1 2 J2 + J3 = 0
(4.23)
che si chiama equazione caratteristica o secolare, introdotta da Lagrange in

meccanica celeste. Questa equazione ammette soluzione reale perch
metrico. I coecienti dell'equazione caratteristica (4.23)
J1 , J2
J3
sim-
sono detti
invarianti di tensione, sono cio indipendenti dal sistema di riferimento. Infatti,

il problema delle tensioni e direzioni principali ha soluzione indipendente dal
sistema di riferimento e quindi i coecienti dell'equazione (4.23) non possono
variare con il riferimento scelto. In particolare, si ha:
J1
= 11 + 22 + 33 = tr
J2
2
2
2
= 11 22 + 11 33 + 22 33 12
13
23
h
i

1
2
(tr) tr 2
=
2
= det
J3
(4.24)
La soluzione dell'equazione caratteristica fornisce le tre tensioni principali,

che vengono ordinate in modo tale che
accadere.
1 2 3 .
Diversi casi possono
CAPITOLO 4.
1 > 2 > 3
82
I tre autovalori sono distinti. Si sostituisce nel sistema (4.22) un
= 1 , = 2 , = 3 . In tutti i casi, il rango della

[ I] vale 2. Si risolvono le equazioni imponendo che la norma
n sia unitaria. Si determinano cos le tre direzioni principali, s1 s2 s3 ,
autovalore alla volta,

matrice
di
che semplice mostrare siano ortogonali fra loro.
1 > 2 = 3
Due autovalori sono coincidenti. Il sistema (4.22) quando
ha rango pari a 2.
norma di
= 1
Risolvendo allora le equazioni ed imponendo che la
sia unitaria, si determina univocamente
s1 .
Quando
= 2 =
s2 s3
il sistema di equazioni (4.22) ha rango pari a 1. Tutti i versori
appartenenti al piano ortogonale a
1 = 2 = 3
s1
sono principali di tensione.
I tre autovalori sono coincidenti. Il sistema di equazioni ha rango
nullo. Tutte le direzioni nello spazio sono principali di tensione.

Analogamente a quanto evidenziato nel caso delle deformazioni e direzioni principali di deformazione, si riportano alcune propriet fondamentali delle tensioni
e delle direzioni principali di tensione.
Se
i 6= j
allora
si sj .
Infatti:
si sj
= i si sj
sj si
= j sj si
sottraendo membro a membro, e ricordando la simmetria di
si ha:
(i j )sj si = si sj sj si = 0
essendo
i 6= j ,
si sj = 0
= i = j tutte le direzioni nel piano si sj

i
j
posto s = s + s con ksk = 1, si ha:
Se
e quindi
si sj .
sono principali. Infatti

t(s) = s = si + sj = i si + j sj = si + sj = s
Le tensioni principali contengono la massima e la minima possibile. Infatti,

posto che sia
1 2 3 ,
1
si ha:
s s
Si denisce piano lo stato tensionale per il quale avviene che la tensione
appartiene sempre ad uno stesso piano, detto piano delle tensioni,
indipendentemente dalla giacitura
scelta. Condizione necessaria e suf-
ciente anch lo stato tensionale sia piano che un autovalore di
sia
nullo; la normale al piano delle tensioni coincide con l'autovettore associato

all'autovalore nullo.
Si denisce monoassiale lo stato tensionale per il quale avviene che la

tensione
t ha sempre la stessa direzione, indipendentemente dalla giacitura
n scelta.
Condizione necessaria e suciente anch lo stato tensionale sia
monoassiale che due autovalori di
siano nulli; l'asse della tensione
coincide con l'autovettore associato all'autovalore non nullo.
CAPITOLO 4.
83
4.5 Deviatore di tensione

E' possibile decomporre il tensore di tensione
nel modo seguente:
= S + D
(4.25)
dove:
S = m I = 31 (tr)I
D = S
e
m = (tr)/3
la parte sferica della tensione

la parte deviatorica della tensione
la tensione media, ovvero la pressione idrostatica.
Per la parte sferica della tensione

sono principali, essendo
banalmente si ha che tutte le direzioni
un tensore diagonale con componenti tutte uguali
tra loro. Per quanto riguarda la parte deviatorica della tensione
accade che
D
ij
D
ij
= ij i 6= j , per cui nel riferimento principale si ha ij = 0 e quindi anche

= 0, ne consegue che le direzioni principali di D coincidono con quelle di
. Gli autovalori di D valgono 1D = 1 m , 2D = 2 m e 3D = 3 m .
Sulla base delle denizioni (4.24), gli invarianti primo della parte sferica e
della parte deviatorica dello sforzo valgono:

1
= tr = tr (tr)I = 1 + 2 + 3 = J1
3

= tr S = trtr S = trtr = 0
J1S
J1D
(4.26)
(4.27)
Analogamente, sempre per le (4.24) gli invarianti secondo della parte sferica
e della parte deviatorica dello sforzo valgono:
J2S
J2D
1S 2S + 1S 3S + 2S 3S = 3 (m )
(4.28)
1D 2D
(4.29)
(1 m ) (2 m ) + (1 m ) (3 m ) + (2 m ) (3 m )
1 2 + 1 3 + 2 3 2m (1 + 2 + 3 ) + 3m m
1
2
1 2 + 1 3 + 2 3 (1 + 2 + 3 )
3
1
J2 J12
3
=
=
1D 3D
Sviluppando i calcoli
J2D
J2D
2D 3D
diventa:

1 2
1 + 22 + 32 (1 2 + 1 3 + 2 3 )
3
i
1h
2
2
2
= (1 2 ) + (1 3 ) + (2 3 )
6
(4.30)
4.6 Cerchi di Mohr

s1 s2 s3
; si consideri inoltre una giacitura qualsiasi individuata dal versore
Si assuma come sistema di riferimento quello costituito dalle direzioni

principali di
CAPITOLO 4.
n.
84
La tensione ad essa associata :
1
t = n = 0
0
0
2
0
0
n1 1 n1
0
n2
2 n2
=
3
n3
3 n3
Decomponendo la tensione nelle due componenti

rallela ed ortogonale ad
n,
n ,
rispettivamente pa-
si ottiene:
1 n1 n1
2 n2
n2
t n = n n =
= 1 n21 + 2 n22 + 3 n23
3 n3
n3
n2
t t n2 = n n n2 = 12 n21 + 22 n22 + 32 n23 n2
Se a queste relazioni si aggiunge la condizione che la norma di
sia unitaria, si
ottiene il seguente sistema lineare di equazioni:
1
1
12
nelle incognite
n21 , n22
2
1
1
n1
3
n22
n
=
2 2
32
n + n2
n3
1
2
22
ed
n23 ,
(4.31)
che risolto fornisce:
n21
n22
n23
n2 + (n 2 ) (n 3 )
(1 2 ) (1 3 )
2
n + (n 1 ) (n 3 )
(2 1 ) (2 3 )
2
n + (n 1 ) (n 2 )
(3 1 ) (3 2 )
(4.32)
(4.33)
(4.34)
Si noti che la matrice a primo membro dell'equazione (4.31) la trasposta della

matrice di Vandermonde.
Si discute inizialmente il caso particolare in cui
di
s1
e cio tale che
all'asse principale
n1 = 0 .
s1 .
n sia ortogonale alla direzione
In tal modo si individua la stella di piani intorno
Dovendo essere nullo il numeratore a secondo membro
dell'equazione (4.32) si ottiene:
n2 + (n 2 ) (n 3 ) = 0
Sviluppando il prodotto si ha:
0 = n2 + n2 + 2 3 n (2 + 3 )
=
=
(2 + 3 ) /4 , si ha:
2

1
1
2
2
2
n + n n (2 + 3 ) +
(2 + 3 ) (2 + 3 ) + 2 3
2
4

2
1
1
2
n2 + n (2 + 3 ) (2 + 3 ) + 2 3
2
4
aggiungendo e sottraendo la quantit
CAPITOLO 4.
85
Figura 4.5: Cerchi di Mohr: la parte tratteggiata rappresenta l'arbelo di Mohr.
ovvero

2
1
1
2
n (2 + 3 ) + n2 = (2 3 )
2
4
Analogamente, per
n2 = 0
(4.35)
deve annullarsi il numeratore a secondo membro
dell'equazione (4.33). Si ha allora:

2
1
1
2
n (1 + 3 ) + n2 = (3 1 )
2
4
Inne, per
n3 = 0
(4.36)
deve annullarsi il numeratore a secondo membro dell'e-
quazione (4.34) e quindi si ottiene:

2
1
1
2
n (1 + 2 ) + n2 = (1 2 )
2
4
(4.37)
Le equazioni (4.35), (4.36) e (4.37) altro non sono che le equazioni dei cerchi
di Mohr , riportati in gura 4.5, i cui raggi
R1 =
R2 =
R3 =
1
2
1
2
1
2
(2 3 )
(1 3 )
(1 2 )
Ri
e centri
C1 =
C2 =
C3 =
1
2
1
2
1
2
Ci
sono:
(2 + 3 )
(1 + 3 )
(1 + 2 )
(4.38)
Senza perdere di generalit, si pone che le tensioni principali siano ordinate

cos che
1 2 3 .
1 Christian
Ricordando che
n2i 0,
dalle formule (4.32), (4.33) e
Otto Mohr (Wesselburen 1835-Dresda 1918), ingegnere ferroviario tedesco,
risolse dicili problemi costruttivi mediante l'introduzione di nuovi metodi per il calcolo degli
sforzi nelle travature reticolari.
CAPITOLO 4.
86
(4.34) ne segue che:
n21
n22
n23
n2 + (n 2 ) (n 3 )
0 = n2 + (n 2 ) (n 3 ) 0
(1 2 ) (1 3 )
n2 + (n 1 ) (n 3 )
0 = n2 + (n 1 ) (n 3 ) 0
(2 1 ) (2 3 )
n2 + (n 1 ) (n 2 )
0 = n2 + (n 1 ) (n 2 ) 0
(3 1 ) (3 2 )
e quindi che:

2
1
n (2 + 3 ) + n2
2
2

1
n (1 + 3 ) + n2
2

2
1
n (1 + 2 ) + n2
2
In denitiva, a tutte le coppie
(n , n )
1
2
(2 3 )
4
1
2
(3 1 )
4
1
2
(1 2 )
4
(4.39)
ammissibili per un assegnato versore
R2 e centro C2 ed esterni
(n , n ) detto in letteratura
corrispondono i punti interni al cerchio di raggio
agli altri due. L'insieme ammissibile delle coppie
2 di Mohr.
arbelo
Si osserva che:
l'insieme
{1 , 2 , 3 }
contiene la massima e la minima tensione normale
n :
nmin = 3
nmax = 1
la massima tensione tangenziale vale:
max = max
1
1
{|1 2 | , |1 3 | , |2 3 |} = (1 3 )
2
2
(4.40)
secondo
Si assuma come sistema di riferimento quello costituito dalle direzioni
s1 s2 s3
mediante i cerchi di Mohr possibile determinare la tensione

una qualsiasi giacitura attraverso una procedura graca.
4.7 Tensione tangenziale ottaedrale

principali di
cos che:
1
= 0
0
2 o
0
2
0
0
0
3
trincetto, lama d'acciaio curva, senza manico, alatissima ed aguzza, ad un sol
taglio, di cui si serve il calzolaio per tagliare il cuoio delle scarpe.
CAPITOLO 4.
87
nott
dell'angolo solido denito dagli
Si denisce giacitura ottaedrale la trisettrice

assi
La tensione ottaedrale
tott
ottaedrale :

1
= s1 + s2 + s3
3
1 0
0

0
2 0 s1 + s2 + s3
0
0
3

1 s1 + 2 s2 + 3 s3
= nott
1
=
3
1
=
La componente di

1
nott = s1 + s2 + s3
3
tott valutata sulla giacitura
tott
lungo la trisettrice
nott
(4.41)
dell'angolo solido
s1 s2 s3
nota
come tensione normale ottaedrale:
1

1
= nott nott = 1 s1 + 2 s2 + 3 s3 s1 + s2 + s3
3
3
1
1
=
(1 + 2 + 3 ) = tr
(4.42)
3
3
ott
Analogamente si denisce tensione tangenziale ottaedrale
la componente
ott
della tensione ottaedrale sul piano ortogonale ad n
:
q
2
ott =
tott tott ( ott )
r
1 2
1
2
=
(1 + 22 + 32 ) (1 + 2 + 3 )
3
9
q
1
=
3 (12 + 22 + 32 ) (12 + 22 + 32 + 21 2 + 22 3 + 21 3 )
3
q
1
2 + 22 21 2 + 12 + 32 21 3 + 22 + 32 22 3
=
3q 1
1
2
2
2
(1 2 ) + (1 3 ) + (2 3 )
(4.43)
=
3
ott
Ricordando le denizioni (4.24):
J1
= 1 + 2 + 3
J2
= 1 2 + 1 3 + 2 3
(4.44)
la formula (4.43) diventa:
ott
1 2
1
(J 2J2 ) J12 =
3 1
9
2
3
1
J2 J12
3

(4.45)
che, per l'espressione (4.29), fornisce:
ott
2
J2D
3
(4.46)
Capitolo 5
PRINCIPIO DEI LAVORI
VIRTUALI
Nei capitoli precedenti stato arontato lo studio dei continui deformabili prendendo in esame separatamente i due aspetti: quello cinematico e quello statico.
Si pervenuti in tal modo alla denizione dei due aspetti fondamentali della
congruenza e dell'equilibrio per un corpo continuo .
1 Bernoulli,
famiglia di famosi matematici e scienziati originaria di Anversa, ma stabilitasi
a Basilea verso la ne del sec. XVI. Tra i suoi membri meritano particolare citazione Jacques
I, il fratello Jean I e il glio di questi Daniel I.
Jacques (Basilea 1654-1705), professore di matematica all'Universit di Basilea, col fratello
Jean svilupp ulteriormente il calcolo innitesimale, introdotto da Leibniz e Newton, indicandone numerose applicazioni alla meccanica e alla geometria in una serie di memorie apparse
negli Acta Eruditorum. Tra esse particolarmente nota quella del 1690 in cui per primo sugger il nome di calculus integralis per quello che Leibniz aveva chiamato calculus summatorius,
nome poi adottato dallo stesso Leibniz: in tale memoria Jacques applicava il calcolo allo studio della curva isocrona, una delle curve note no ad allora solo per via geometrica. Su altre
curve furono estremamente chiaricatrici le memorie di Jacques; tra esse: la catenaria, che
tanta importanza avr nella scienza delle costruzioni; la lemniscata, curva a forma di 8 o di
nastro annodato (lemniscus) che da Bernoulli prese nome; la spirale logaritmica, di cui scopr
la caratteristica propriet di riprodursi identicamente dopo ognuna di molte trasformazioni
geometriche.
Altri importanti contributi di Jacques all'analisi sono lo studio e la soluzione
del problema degli isoperimetri; la soluzione del problema della brachistocrona, proposto dal
fratello Jean, che costituisce un esempio di applicazione del calcolo variazionale; l'introduzione delle coordinate polari nella geometria analitica; lo studio della somma delle potenze
dei numeri naturali per cui introdusse i numeri di Bernoulli.
Jacques altres l'autore del
primo completo trattato di calcolo delle probabilit (Ars Coniectandi, Arte delle congetture),
pubblicato postumo nel 1713 a cura del nipote Nicolas I e nel quale enunciata e dimostrata
la legge dei grandi numeri, nota anche come teorema di Bernoulli.
Jean (Basilea 1667-1748), fratello minore di Jacques, gli succedette alla cattedra di Basilea
dopo aver insegnato a Groninga.
Di carattere ambizioso, ebbe clamorose controversie per
motivi di priorit con molti colleghi, compresi il fratello Jacques e il glio Daniel. Si interess
di medicina, chimica e astronomia, oltre che di analisi matematica, e contribu a diondere
il nuovo calcolo anche attraverso la sua corrispondenza con i pi grandi matematici europei.
Il suo ricchissimo epistolario ore un quadro straordinario dell'attivit scientica all'alba del
sec. XVIII. Tra i suoi allievi vi furono Eulero e il marchese de L'Hospital, autore, sulla base
di lettere e annotazioni di Jean, del primo completo trattato di calcolo innitesimale (1696).
88
CAPITOLO 5.
89
PRINCIPIO DEI LAVORI VIRTUALI
A questo punto, sulla base delle sole condizioni di congruenza e d'equilibrio, possibile formulare una relazione di grande generalit, assai importante nella Meccanica dei continui deformabili, detta Identit Fondamentale della
Meccanica, o pi spesso Principio dei Lavori Virtuali (PLV).

Il Principio dei Lavori Virtuali costituisce il legame fondamentale tra la
condizione d'equilibrio e quella di congruenza consentendo di mettere in luce le
caratteristiche di dualit tra l'equilibrio e la congruenza, dualit che costituisce
una circostanza di notevole rilievo dal punto di vista applicativo.
5.1 Identit fondamentale della meccanica

L'enunciato dell'Identit Fondamentale della Meccanica o Principio dei Lavori
Virtuali il seguente:
in un sistema deformabile in equilibrio, il lavoro vir-
tuale esterno (Lve ) uguale a quello interno (Lvi ) per qualunque insieme di
spostamenti virtuali (innitesimi) compatibili con la continuit del corpo.
Si consideri un corpo con
= f u con f u = . Siano assegnate le forze di
b su f , e gli spostamenti u
b su u .
b in , le forze di supercie p
Tale aermazione si dimostra come segue.

frontiera
volume
Si suppone che tutte le forze attive e reattive agenti sul corpo soddisno le
equazioni cardinali della statica:
0 =
p dA +
f
b dV +
x b dV +
n dA
u
ed inoltre che le tensioni
x p dA +
x n dA
u
soddisno le equazioni di equilibrio (4.21):
div + b = 0
n = p
in
su
un tensore simmetrico. Si assegni

u congruente con un campo di deformazioni ,
(5.1)
avendo implicitamente inteso che
inoltre
un campo di spostamenti
ovvero
Come il fratello Jacques, si occup di molti problemi celebri del suo tempo, tra i quali lo
studio dell'equazione dierenziale, nota come equazione di Bernoulli, di cui nel 1697 pubblic
un metodo di risoluzione; inoltre il suo studio sulle funzioni esponenziali e sui loro rapporti con
i logaritmi, che verr completato da Eulero, lo fanno ritenere il fondatore di tale argomento.
Daniel I (Groninga 1700-Basilea 1782), glio di Jean, fu amico di Eulero; insegn matematica a Pietroburgo (1725-33) e successivamente botanica, anatomia e sica a Basilea. La sua
opera comprende numerosi studi sul calcolo delle probabilit, che applic a problemi di economia, medicina e astronomia. Si occup inoltre di sica-matematica studiando il problema
delle corde vibranti, assai dibattuto in quei tempi (completamente risolto poi da d'Alembert),
ed espose i primi principi della teoria cinetica dei gas.
Il suo nome rimane essenzialmente
legato agli studi di idrodinamica, alla cui base il teorema sulla conservazione dell'energia nel
moto dei uidi, pubblicato nell'opera Hydrodynamica, sive de viribus et motibus uidorum
commentarii (1738; Idrodinamica, ovvero commentari intorno alle forze e ai moti dei uidi).
CAPITOLO 5.
90
si suppone che le deformazioni soddisno l'equazione di congruenza:
u + uT
b
u
u =
in
su
(5.2)
Si evidenzia che non stata supposta alcuna relazione tra il sistema di forze ed
il campo di spostamenti.
In altri termini, il sistema delle forze e quello degli
spostamenti non sono legati fra loro da alcun nesso di tipo causa-eetto.
Il lavoro virtuale delle forze applicate con gli spostamenti considerati vale:
Lve
b u dV +
p u dA +
Tenendo presente le equazioni di equilibrio (5.1), si ha:
Lve
ij,j ui dV +
(5.3)
ij nj ui dA
pi ui dA +
bi ui dV +
n u dA
u
ij nj ui dA =
ij,j ui dV +
ij ui nj dA
h
i
=
ij,j ui dV +
(ij ui ),j dV =
(ij ui ),j ij,j ui dV
=
[ij,j ui + ij ui,j ij,j ui ] dV =
ij ui,j dV
=
ij (u)ij dV =
ij ( + W)ij dV =
ij ij dV
= Lvi
In denitiva, si deduce che:
Lve = Lvi
b u dV +
p u dA +
f
n u dA =
u
dV
(5.4)
Si evidenzia che sia nell'enunciato che nella dimostrazione, il PLV indipendente dalle propriet meccaniche del materiale ed dunque valido per qualunque
mezzo continuo deformabile indipendentemente dalla sua natura.
In particolare, per moti rigidi il PLV si riformula nel modo seguente:
il
lavoro virtuale esterno (Lve ) compiuto da un sistema di forze in equilibrio per

un qualunque spostamento rigido innitesimo del corpo sul quale agiscono tali
forze identicamente nullo. Infatti, essendo il moto rigido, deve accadere che il
tensore di deformazione sia nullo in ogni punto del corpo, i.e.
che il lavoro virtuale interno nullo, i.e.
(5.4) se ne ricava
Lvi = 0.
= 0.
Ne consegue
Dall'identit fondamentale
Lve = 0.
5.1.1 Esempio
Si consideri il corpo rigido mostrato in gura 5.1 soggetto ad una forza verticale
F,
vincolato tramite 3 molle parallele e verticali, e da un carrello orizzontale.
CAPITOLO 5.
91
Figura 5.1: Corpo rigido vincolato tramite 3 molle elastiche verticali.
Gli spostamenti congruenti del corpo rigido sono quelli di traslazione verticale
punti
e di rotazione
P1 , P2
essendo
P3
intorno al punto medio del corpo. Gli spostamenti dei
rispettivamente valgono:
v1
= v a
v2
= v
v3
= v + a
la distanza tra le molle.
Si evidenzia che le quantit
(5.5)
v1 , v2
v3
rappresentano gli allungamenti delle molle elastiche, ovvero delle deformazioni.

Le equazioni di equilibrio alla traslazione verticale ed alla rotazione intorno
a
P2
in esplicito assumono la forma:
= F1 + F2 + F3
= F1 a + F3 a
(5.6)
Fi i = 1, 2, 3 la forza esercitata sul punto Pi dalla iesima

M = F d. Si evidenzia che Fi rappresenta una tensione interna ed
avendo indicato con

molla, e con
intesa diretta verso l'alto.

Per il semplice sistema considerato, il lavoro virtuale delle forze applicate
con gli spostamenti considerati vale:
Lve = F v + M
(5.7)
Tenuto conto delle equazioni di equilibrio, l'espressione (5.7) assume la forma:
Lve
(F1 + F2 + F3 ) v + (F1 a + F3 a)
= F1 (v a ) + F2 (v) + F3 (v + a )
= F1 v1 + F2 v2 + F3 v3
= Lvi
(5.8)
CAPITOLO 5.
92
Per il semplice problema considerato resta allora vericata l'Identit Fondamentale della Meccanica, ovvero il lavoro virtuale esterno eguaglia il lavoro virtuale
interno.
5.2 Principio degli spostamenti virtuali

Si denisce variazione di spostamento ammissibile
qualsiasi spostamenti ammissibili, e.g.
2 = u + uT
2 = v + vT
u:
v:
la dierenza tra due
v:
,
,
b
u=u
b
v=u
su
su
u
u
e quindi:
2 = 2( ) = u + uT
u = v u :
u = 0
b u dV +
Lve =
Necessariet.
Se
che
(5.9)
comunque presi
b e siano in equilibrio
b, p
b u dA =
p
dV = Lvi
Condizione necessaria e suciente anch
su
congruenti.
b e sono in equilibrio e u, sono congruenti allora vale

b, p
l'equazione (5.9).
La dimostrazione segue immediatamente applicando
l'identit fondamentale della meccanica (5.4) per il campo di spostamenti

congruenti
Sucienza.
lora
u.
Se vale l'equazione (5.9) per ogni possibile
b
b, p
u,
congruenti al-
sono in equilibrio. Per dimostrarlo, si consideri inizialmente
il lavoro virtuale interno:
Lvi
dV =
u dV
div u dV +
n u dA
che dovendo essere per ipotesi uguale al lavoro virtuale esterno, per la
(5.9) conduce all'espressione:
(div + b) u dV +
(b
p n) u dA = 0
f
che, per l'arbitrariet di
u,
fornisce le equazioni di equilibrio:
div + b = 0
b
n = p
in
su
CAPITOLO 5.
93
5.2.1 Esempio
Si consideri ancora il corpo rigido mostrato in gura 5.1. Le deformazioni congruenti
v1 , v2
v3
con i parametri di spostamento
sono denite dalle
relazioni (5.5).
I lavori virtuali esterno ed interno, tenuto conto delle equazioni di congruenza
(5.5), valgono rispettivamente:
Lve
= F v+M
Lvi
= F1 (v a ) + F2 (v) + F3 (v + a )
Si impone ora valido il principio dei lavori virtuali ovvero:
Lve = Lvi
da cui ne consegue:
F v + M = F1 (v a ) + F2 (v) + F3 (v + a )
che dovendo valere per ogni possibile valore di
e di
fornisce le equazioni di
equilibrio alla traslazione verticale ed alla rotazione intorno a
= F1 + F2 + F3
= F1 a + F3 a
P2 :
(5.10)
In denitiva, assicurata la congruenza delle deformazioni, il principio degli

spostamenti virtuali fornisce le giuste equazioni di equilibrio.
5.3 Principio delle forze virtuali

Si denisce variazione di forze e tensioni ammissibile
b, b
p
, la
b,
b, p
tra due qualsiasi sistemi di forze e tensioni in equilibrio, e.g.
b, :
b, p
b, S :
f, q
div + b = 0 ,
divS + f = 0 ,
b
n = p
b
Sn = q
su
su
dierenza
e
b, S:
f, q
f
f
e quindi:
b = f b
bp
b :
b
p=q
= S
div + b = 0 ,
Condizione necessaria e suciente anch
Lve
b u dV +
dV = Lvi
comunque presi
b, b
p
ed
in equilibrio.
su
siano congruenti che:
b
p u dA +
f
n = b
p
b dA
n u
(5.11)
CAPITOLO 5.
94
Necessariet.
Se
u,
b, b
p
sono congruenti e
vale l'equazione (5.11).
sono in equilibrio allora
La dimostrazione segue immediatamente appli-
cando l'identit fondamentale della meccanica (5.4) per il campo di forze

e tensioni in equilibrio
Sucienza.
b, b
p
.
b, b
p
Se vale l'equazione (5.11) per ogni possibile
librio allora
ed
in equi-
sono congruenti. Per dimostrarlo, si consideri inizial-
mente il lavoro virtuale esterno:
Lve
b
p u dA +
f
b u dV +
div u dV +
b dA
n u
n u dA +
f
u dV
n u dA
b dA
+
n u dA +
n u
u
u dV +
b dA
n u
n (b
u u) dA
u
che dovendo essere per ipotesi uguale al lavoro virtuale interno, per la
(5.11) conduce all'espressione:
1
n (b
u u) dA +
2
u
che, per l'arbitrariet di
(u + uT 2) dV = 0
equilibrato con
b
p,
fornisce le equazioni
di congruenza:
2 = u + uT
b
u=u
in
su
5.3.1 Esempio
Si consideri ancora il corpo rigido mostrato in gura 5.1. Le tensioni interne
F2
ed
F3
in equilibrio con le forze esterne
ed
F1 ,
soddisfano l'equazione (5.6),
per cui si ha:
F2
= F 2F3 + M/a
F1
= F3 M/a
(5.12)
CAPITOLO 5.
95
I lavori virtuali esterno ed interno valgono rispettivamente:
Lve
F v+M
Lvi
F1 v1 + F2 v2 + F3 v3
(F3 M/a) v1 + (F + M/a 2F3 ) v2 + F3 v3
F v2 + M (v2 v1 ) /a + F3 (v1 + v3 2v2 )
(5.13)
Eguagliando il lavoro virtuale esterno con quello interno si ottiene:
F v + M = F3 (v1 + v3 2v2 ) M (v1 + v2 ) /a + F v2

che dovendo essere valida per ogni possibile valore di
(v1 + v3 2v2 )
v2
= (v1 + v2 ) /a
Risolvendo il sistema (5.14) rispetto alle incognite
v1
= v a
v2
= v
v3
= v + a
ed
M,
fornisce:
(5.14)
v1 , v2
v3
si ha:
(5.15)
che rappresentano le equazioni di congruenza del semplice sistema meccanico

considerato.
In denitiva, assicurato l'equilibrio delle tensioni con le forze esterne, il
principio delle forze virtuali fornisce le giuste equazioni di congruenza.
Capitolo 6
LEGAME COSTITUTIVO
6.1 Introduzione
L'Analisi della deformazione tratta esclusivamente un problema di tipo cinematico, ovvero geometrico: determinare le relazioni tra spostamenti e deformazioni
che assicurano la congruenza, e cio la compatibilit cinematica.
L'Analisi della Tensione tratta esclusivamente un problema di tipo statico:
determinare le relazioni tra forze esterne e tensioni che assicurano l'equilibrio.
Il Principio dei Lavori Virtuali, che ha carattere statico e cinematico, consente di correlare gli aspetti duali dell'equilibrio e della congruenza.
Si evidenzia allora che in nessuna delle relazioni ricavate precedentemente si
tenuto conto della natura del materiale che costituisce il corpo: le equazioni
di congruenza, quelle d'equilibrio e il principio dei lavori virtuali valgono infatti
per qualunque mezzo continuo a prescindere dalla natura del materiale.
Appare allora necessario, da un punto di vista sico, determinare le relazioni
che permettano di tener conto dell'eettivo comportamento del materiale che
costituisce il corpo da studiare.
Storicamente il primo ad intuire la necessit, appena esposta, di porre in
1 (1638) quantunque egli si curasse pi
gioco la natura del materiale fu Galileo
1 Galileo
Galilei
(Pisa 1564 - Arcetri, Firenze 1642), sico, astronomo e losofo della
natura italiano; assieme all'astronomo tedesco Keplero diede inizio alla rivoluzione scientica
culminata nell'opera di Isaac Newton. Galileo ricevette la prima formazione culturale presso
i monaci di Vallombrosa; nel 1580 si iscrisse alla facolt di medicina dell'universit di Pisa,
ma il maturare di nuovi interessi per la losoa e la matematica lo spinse ad abbandonare gli
studi intrapresi e a dedicarsi a queste discipline. Nel periodo successivo lavor ad alcuni scritti
sull'idrostatica e sui moti naturali, che non furono pubblicati. Nel 1589 divenne professore di
matematica a Pisa, dove inizi la critica del pensiero aristotelico. Nel 1592 ottenne la cattedra
di matematica all'universit di Padova, dove rimase per diciotto anni.
Galileo invent un compasso geometrico-militare per calcolare la soluzione di problemi balistici, e realizz numerosi esperimenti che lo condussero alla scoperta delle leggi che regolano
la caduta libera dei gravi; studi il moto dei pendoli e alcuni problemi di meccanica. L'invenzione del cannocchiale, nel 1609, rappresent una svolta nella sua attivit scientica. Per la
sua critica alla teoria di Aristotele sulla perfezione dei cieli venne condannato dall'Inquisizione
al carcere a vita, rapidamente commutato negli arresti domiciliari permanenti ad Arcetri.
96
CAPITOLO 6.
97
LEGAME COSTITUTIVO
della resistenza dei solidi che non della loro deformabilit.
Galileo trattava
infatti, i corpi come indeformabili.
2 (1678) pubblic un trattato dal nome (in forma d'anagram-
Robert Hooke
ma) CEIIINOSSSTTUV in cui appare una primordiale legge di proporzionalit tra forze e spostamenti. Dopo due anni svel la soluzione dell'anagramma
da lui stesso proposto in UT TENSIO SIC VIS ovvero l'estensione proporzionale alla forza. La legge di Hooke generalizzata a stati di tensione e di
deformazione non monoassiale dovuta inne a Cauchy (1828) che postul una
relazione che fornisce il tensore delle tensioni come funzione ad un sol valore del
gradiente di spostamento:
ij = fij (u)
Sotto l'ipotesi di piccole deformazioni si richiede inoltre che del gradiente di
conti solo la sua parte simmetrica
la parte emisimmetrica
W,
che esprime la deformazione pura, e non
che governa le rotazioni innitesime. In altre parole
si assume:
ij = fij ()
(6.1)
I materiali che seguono questa legge sono detti elastici secondo Cauchy,
quando dopo un qualsiasi percorso deformativo, all'annullarsi delle tensioni
corrisponde l'annullarsi delle deformazioni.
6.2 Materiali elastici secondo Green

Sia
poi con
una curva nello spazio a 6 dimensioni della deformazione.
Si denoti
la deformazione corrispondente al punto iniziale della curva
la deformazione corrispondente al punto nale della curva
e con
variazione innitesima di deformazione a partire dal generico valore

Indicando con
l'ascissa curvilinea della curva
i f
2 Robert
(i ) = i
, f
una
tale che:
(f ) = f
Hooke (Freshwater, isola di Wight 1635 - Londra 1703), scienziato britannico,
forn importanti contributi in diversi settori scientici, ma noto principalmente per le sue
ricerche sull'elasticit.
Conclusi gli studi presso l'universit di Oxford, divenne assistente
del sico Robert Boyle, col quale collabor alla costruzione della macchina pneumatica. Nel
1662 ottenne l'incarico di curatore degli esperimenti alla Royal Society, dove prosegu la sua
attivit di ricerca; tre anni dopo gli fu assegnata la cattedra di geometria al Gresham College
di Oxford.
Dopo il grande incendio di Londra, avvenuto nel 1666, Hooke venne nominato
topografo della citt e progett diversi edici, tra i quali la Montague House e il Bethlehem
Hospital.
Hooke anticip alcune delle maggiori scoperte e invenzioni dell'epoca, ma non riusc a portare a termine molte delle sue ricerche. Enunci la teoria del moto planetario, che inquadr
come problema di meccanica, e intu, anche se non svilupp matematicamente, la teoria fondamentale sulla cui base Isaac Newton formul la legge di gravitazione universale. Importanti
contributi forniti da Hooke comprendono l'esposizione corretta della teoria dell'elasticit, secondo cui un corpo elastico si deforma in proporzione alla forza che agisce su di esso, e un'accurata analisi della natura della combustione. Utilizz per primo la molla a bilanciere nella
regolazione degli orologi e condusse al microscopio importanti ricerche sulle cellule vegetali.
CAPITOLO 6.
la variazione
98
LEGAME COSTITUTIVO
si ottiene come:
() =
()
d
Il lavoro di deformazione per unit di volume per un processo deformativo

lungo
fornito da:
() =
W =
ij () ij
(6.2)
In generale pu accadere che il lavoro di deformazione dipende non solo da

ed
ma anche dal particolare percorso seguito
Un materiale si dice elastico secondo Green o iperelastico se il lavoro interno
dipende solo dalla deformazione iniziale e dalla deformazione nale e non
dal particolare percorso seguito
(Green , 1839). In tale caso la quantit da
integrare nell'equazione (6.2) deve essere un dierenziale esatto:
() = ()
(6.3)
(),
che assume il nome di densit
ovvero deve esistere una funzione di stato
di energia di deformazione o potenziale elastico, tale che:
() =
W =
() = (f ) (i )
() =
E' altres evidente che qualora
(6.4)
sia una curva chiusa, ovvero
f = i ,
deve
accadere che:
() = 0
La variazione del potenziale elastico
vale:
() = () =
()
ij
ij
(6.5)
()
ij
(6.6)
e quindi, tenendo conto della (6.3) si ha:
= () ,
3 George
Green
ij =
(Sneiton, Nottingham, 1793-1841), matematico inglese, diede notevoli
contributi alla sica-matematica. Gli si deve l'introduzione del termine potenziale.

Il teorema di Green permette di trasformare un integrale doppio in un integrale curvilineo;
ha importanza, oltre che per ragioni teoriche, anche perch interviene in numerose questioni
di sica-matematica.
CAPITOLO 6.
99
LEGAME COSTITUTIVO
Si conclude allora dalla (6.6) che il tensore delle tensioni si ottiene come gradiente dell'energia di deformazione
rispetto al tensore di deformazione
Si consideri ora il dierenziale esatto:
( ) = +
Poich
un dierenziale esatto anche
(6.7)
deve essere un dierenziale
esatto. Deve esistere allora una seconda funzione di stato
(),
che prende il
nome di potenziale elastico complementare, per la quale accade che:
() = = ij ij
(6.8)
D'altra parte la variazione del potenziale elastico complementare vale:
()
ij
ij
() = () =
(6.9)
Confrontando la (6.8) con la (6.9) si ottiene:
= () ,
ij =
()
ij
(6.10)
e cio il tensore delle deformazioni si ottiene come gradiente dell'energia complementare
rispetto al tensore delle tensioni
Tenuto conto delle espressioni
(6.5) e (6.9), la relazione (6.7) si riscrive nella forma:
( ) = + = ( + )
che integrata, posto che sia
(0) = (0) = 0,
(6.11)
fornisce:
=+
(6.12)
nota come eguaglianza di Legendre.

In denitiva, la conoscenza di
o di
denisce completamente il com-
portamento meccanico del materiale in quanto consente di correlare tensioni e

deformazioni tramite le relazioni (6.6) o (6.10).
Si evidenzia che il materiale elastico capace di subire deformazioni che
svaniscono rimuovendo le forze applicate.
6.3 Corpo elastico lineare

Un materiale si denisce elastico lineare quando il legame costitutivo elastico
risulta essere lineare, ossia la relazione tra le tensioni
e le deformazioni
lineare.
Nell'ipotesi di piccoli (gradienti di) spostamenti anche le componenti
del tensore di deformazione saranno piccole
|ij | = << 1;
ij
supponendo ora
CAPITOLO 6.
che
()
100
LEGAME COSTITUTIVO
sia una funzione di
sucientemente regolare cos da poter essere
sviluppato in serie di potenze (di McLaurin) si ha:
() = (0)+
(0)
1 2 (0)
1
0
ij +
ij hk +O(3 ) 0 +ij
ij + Cijhk ij hk
ij
2 ij hk
2
(6.13)
dove:
0 = (0)
l'energia di deformazione nello stato indeformato,
0
= (0)/ij
ij
il tensore delle tensioni nello stato indeformato,
2 (0)
Cijhk =
ij hk
.
sono le costanti elastiche del materiale indipendenti da
Il tensore del quarto ordine
prende il nome di tensore di elasticit o tensore
elastico del materiale.

Supponendo che il materiale abbia uno stato naturale caratterizzato dalle
seguenti condizioni:
=0
0 = 0
0 = 0
(6.14)
lo sviluppo in serie (6.13) si semplica nella forma:
1
1
Cijhk hk ij = C []
2
2
deformazione il prodotto interno
() =
ovvero, l'energia di
applicato ad
(6.15)
di
per il tensore
Si osserva che per la simmetria di
si ha:
2 (0)
2 (0)
2 (0)
=
=
ij hk
ji hk
ij kh
(6.16)
Cijhk = Cijkh = Cjihk
(6.17)
e quindi:
C che riduce
C da 81 a 36. Poich poi si ipotizzata l'esistenza
C discende, per il teorema di Schwarz, si ha:
Questa propriet denisce le simmetrie minori del tensore elastico

le componenti indipendenti di
di un potenziale
dal quale
2 (0)
2 (0)
=
ij hk
hk ij
(6.18)
Cijhk = Chkij
(6.19)
e quindi
Questa propriet denisce la simmetria maggiore del tensore elastico

riduce ulteriormente le componenti indipendenti di
E' da ricordare poi che un corpo si dice omogeneo se le componenti di

variano da punto a punto.
che
non
da 36 a 21.
CAPITOLO 6.
101
LEGAME COSTITUTIVO
Una volta scelta la forma di rappresentazione (6.15) per l'energia di deformazione, il tensore delle tensioni si calcola utilizzando l'equazione (6.6) come:
ij
1
1
=
[Clmhk lm hk ] = Clmhk
[lm hk ]
ij
2 ij
2
ij
1
1
Clmhk [lmij hk + hkij lm ] = [Cijhk hk + Clmij lm ]
2
2
1
[Cijhk hk + Cijlm lm ] = Cijhk hk
2
=
=
=
dove:

ijhk =
1
0
ij = hk
ij 6= hk
se
se
il delta di Kronecker del quarto ordine.
(6.20)
La formula (6.20) equivale alla
relazione:
= C []
(6.21)
Si osserva che la relazione (6.20) ovvero (6.21) corrisponde a sei equazioni scalari
lineari:
11
22
33
23
13
12
C1111
C2211
C3311
C2311
C1311
C1211
C1122
C2222
C3322
C2322
C1322
C1222
C1133
C2233
C3333
C2333
C1333
C1233
C1123
C2223
C3323
C2323
C1323
C1223
C1113
C2213
C3313
C2313
C1313
C1213
C1112
C2212
C3312
C2312
C1312
C1212
11
22
33
223
213
212
(6.22)
Tenendo conto della (6.21), l'energia di deformazione fornita dalla formula

(6.15) si riscrive anche nella forma:
() =
(6.23)
da cui, tenendo conto dell'eguaglianza di Legendre (6.12), si ricava che:
() = () =
1
= ()
2
(6.24)
Invertendo la relazione (6.21) e sostituendola nella (6.24) si ottiene:
() =
con
S = C 1 ,
1
S
2
(6.25)
tensore di deformabilit.
Le quantit
()
nel corpo deformato.
()
rappresentano la densit di energia immagazzinata
Queste quantit rappresentano cio l'energia per unit
di volume che il corpo restituisce al sistema per tornare al suo stato naturale
indeformato.
E' presumibile che tale energia sia positiva, nel senso che per
CAPITOLO 6.
102
LEGAME COSTITUTIVO
tornare allo stato indeformato il corpo ceda energia al sistema e non ne assorba
da esso; perch ci accada deve essere:
() =
In altre parole
1
C [] > 0
2
6= 0
(6.26)
deve essere denito positivo; ci accade se e solo se il
determinante e tutti i minori principali di
C sono positivi.
C.
Il vericarsi di questa
condizione assicura anche l'invertibilit di
6.4 Isotropia
Un materiale isotropo ha le stesse propriet elastiche in ogni direzione:
ci
equivale a dire che l'energia elastica e quella complementare non dipendono

dalle direzioni lungo le quali agiscono le tensioni principali.
6.4.1 Direzioni principali

Per un materiale isotropo l'energia complementare dipende solo dai valori principali di tensione ed indipendente dalle direzioni lungo le quali tali valori
principali agiscono. Scelto allora un qualsiasi sistema principale di tensione, la
(6.25) fornisce:
()
1
S [] = (1, 2, 3 )
2
1
S1111 12 + S2222 22 + S3333 32
2
2S1122 1 2 + 2S1133 1 3 + 2S2233 2 3 )
=
=
+
Poich il materiale isotropo, deve accadere che scambiando
1 , 2 , 3
(6.27)
tra di
loro, l'energia complementare di deformazione non deve cambiare:
()
=
+
=
+
=
+

1
S1111 12 + S2222 22 + S3333 32
2
S1122 1 2 + S1133 1 3 + S2233 2 3

1
S1111 22 + S2222 32 + S3333 12
2
S1122 2 3 + S1133 2 1 + S2233 3 1

1
S1111 32 + S2222 12 + S3333 22
2
S1122 3 1 + S1133 3 2 + 2S1 2
(6.28)
Anch le eguaglianze (6.28) siano vericate, i coecienti elastici devono soddisfare la relazione:
1
E
=
E
S1111
S2222 = S3333 =
S1122
S1133 = S2233
(6.29)
CAPITOLO 6.
dove
103
LEGAME COSTITUTIVO
il modulo di Young e
il rapporto di Poisson. In denitiva l'energia
complementare per un materiale isotropo :
() =

1 2
1 + 22 + 32 2 (1 2 + 1 3 + 2 3 )
2E
(6.30)
e dipende solo da due costanti elastiche.

Ricordando le espressioni del primo e del secondo invariante di tensione
e
J1
J2 :
si riconosce che:
J1
J2
I
i
1h
2
( I) 2 I
2
12 + 22 + 32
1 2 + 1 3 + 2 3
(6.31)
= J12 2J2
= J2
per cui l'energia complementare (6.30) si riscrive nella forma equivalente:
()

1 2
J 2 (1 + ) J2
2E 1
(6.32)
6.4.2 Legame tensione-deformazione

Il tensore di deformazione
si calcola derivando l'energia complementare (6.32):
kl
=
=
Poich si ha:
kl
J1
J2
+
J1 kl
J2 kl
1
= J1
J1
E
ed inoltre
J1
kl
J2
kl
(6.33)
1+
=
J2
E
= kl

1
pq pq
=
2J1 kl
2
kl
= J1 kl kl
e quindi
kl
=
=
ovvero
1
1+
J1 kl
(J1 kl kl )
E
E
1
[(1 + ) kl J1 kl ]
E
(6.34)
CAPITOLO 6.
104
LEGAME COSTITUTIVO
1
[(1 + ) ( I) I]
E
(6.35)
che rappresenta la relazione inversa della (6.21) per il caso di materiale isotropo.
In forma matriciale esplicita, la relazione deformazione-tensione (6.35) :
11
22
33
2
23
213
212
1
=
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
2(1 + )
0
0
0
0
0
0
2(1 + )
0
0
0
0
0
0
2(1 + )
11
22
33
23
13
12
(6.36)
Per ricavare la relazione inversa della (6.35) si opera come segue:

1
[(1 + ) ( I)I] I
E
1
1
(1 + ) I ( I) I I
E
E
(1 + )
I 3 ( I)
E
E
1 2
I
E

I
=
=
=
=
(6.37)
per cui
I=
E
I
1 2
(6.38)
Sostituendo l'espressione (6.38) nella (6.35) si ottiene:
=
=

1
E
(1 + )
( I)I
E
1 2
1
(1 + )
( I)I
E
1 2
da cui si ricava:
(1 + ) = +
( I)I
E
1 2
e quindi:
E
E
+
( I)I
1+
(1 2) (1 + )
(6.39)
CAPITOLO 6.
105
LEGAME COSTITUTIVO
ovvero, in forma matriciale esplicita:
11
22
33
23
13
12
1
1 2
1 2
E
1+
1 2
1
1 2
1 2
0
0
0
1 2
1 2
1
1 2
0
0
0
1/2
0
0
0
1/2
0
0
0
1/2
11
22
33
2
23
213
212
(6.40)
La quantit:
G=
E
2 (1 + )
4
il modulo elastico a taglio, spesso denominata prima costante di Lam . Si

introduce anche la seconda costante di Lam come:
E
(1 2) (1 + )
E' immediato vericare, applicando la formula (6.35) ovvero la formula

(6.39), che per materiali isotropi le direzioni principali di tensione coincidono
con le direzioni principali di deformazione.
6.4.3 Denita positivit

Il legame tensione - deformazione appena discusso noto come legge di Hooke
anche se dovuto fondamentalmente a Navier . La denita positivit di
implica:
() =

1 2
1 + 22 + 32 2 (1 2 + 1 3 + 2 3 ) > 0
2E
1 , 2 , 3 6= 0
che equivale a richiedere che la matrice dei coecienti elastici che fornisce le
deformazioni principali in funzione delle tensioni principali:
E
1
2
=
E
4 Gabriel
E
1
E
E
1
E
Lam (Tours 1795-Parigi 1870), matematico, sico e ingegnere minerario fran-
cese, trascorse un decennio in Russia per conto del governo francese.
Insegn quindi sica
all'cole Polytechnique (1832-44) e calcolo delle probabilit alla Sorbona (dal 1848). Svolse
importanti ricerche sulla teoria dell'elasticit e introdusse l'uso delle coordinate curvilinee in
sica matematica. Si interess anche di teoria dei numeri.
5 Claude-Louis-Marie
Navier (Digione 1785-Parigi 1836), ingegnere francese, contribu
a fondare la scienza delle costruzioni, occupandosi in molti scritti della teoria dell'elasticit,
del carico di punta, della essione. Raccolse le sue lezioni nel testo, rimasto famoso, Leons
sur l'application de la mcanique (1826). Progett uno dei ponti parigini sulla Senna.
CAPITOLO 6.
106
LEGAME COSTITUTIVO
sia denita positiva e cio:
1
>0 ,
E

1
1 2 > 0 ,
2
E

1
1 2 3 3 2 > 0
3
E
per cui devono essere vericate le seguenti diseguaglianze:
1 2 > 0
E>0
(1 + ) (1 2) > 0
(6.41)
Le diseguaglianze (6.41) equivalgono alle condizioni:
1 < <
E>0 ,
1
2
(6.42)
6.4.4 Determinazione delle costanti elastiche

Per determinare sperimentalmente le costanti elastiche che caratterizzano il
comportamento dei materiali, si sviluppano semplici prove di laboratorio. La
prima prova che viene eettuata sui materiali la prova di trazione. Si sottopone
il provino, generalmente di forma cilindrica, ad uno stato tensionale monoassiale
costante:
cos che la deformazione corrispondente, per la formula (6.35), vale:
11 =
22 =
mentre gli scorrimenti angolari sono tutti nulli.

Young come:
E=
Si evidenzia che
33 =
Si ricava allora il modulo di
11
ha le dimensioni di una tensione. Il rapporto di Poisson si
determina poi come:
22
33
=
11
11
E > 0, quando il provino soggetto ad una sollecitazione di

> 0, si ha 11 > 0 e cio il materiale risponde con una estensione
1
in direzione e . D'altra parte, esperienze di laboratorio hanno mostrato che per
1
eetto della trazione in direzione e il provino si contrae in direzione ortogonale,
Poich per la (6.42)
trazione, i.e.
e quindi sperimentalmente si verica in generale che il coeciente di Poisson

maggiore di zero, i.e.
> 0.
Fanno eccezione gli auxetici, materiali innovativi
sviluppati in laboratori (Portland, USA), per applicazioni soprattutto mediche.

Gli auxetici
6 sono caratterizzati da coecienti di Poisson negativi; per cui,
soggetti a trazione, si dilatano trasversalmente a causa della loro particolare

microstruttura, come schematicamente mostrato in gura 6.1.
accrescimento.
CAPITOLO 6.
107
LEGAME COSTITUTIVO
Figura 6.1: Schema microstrutturale di un materiale standard ed uno auxetico.
Per quanto riguarda la determinazione di

come:
=1
pu essere pi agevole calcolarlo
E
2G
dove ovviamente si suppone di aver preventivamente determinato

ci si considera il provino soggetto a tensione di puro taglio:
0
0
(1 + )
=
E
cos che la deformazione associata vale:
ovvero
12 =
1
(1 + )
=
E
2G
da cui si ricava il modulo elastico a taglio
2G =
12
G.
Per fare
Capitolo 7
PROBLEMA
DELL'EQUILIBRIO
ELASTICO
Si consideri un corpo deformabile
b },
S = {b, p, u
soggetto ad un sistema di sollecitazione
p sulla
b sulla rimanente
u=u
f u = con f u = .
costituito da forze di volume
parte di frontiera
parte di frontiera
f
u ,
in
forze di supercie
e a spostamenti assegnati
tale che
Si suppone che:
il corpo sia costituito da materiale elastico lineare,
che gli spostamenti indotti dalle sollecitazioni esterne agenti sul corpo
siano piccoli, nel senso che
|ui,j | << 1.
Il problema dell'equilibrio elastico

soggetto alla sollecitazione
s = {u, , }
consiste nel determinare per il corpo
la tripletta, detta stato elastico,
costituita dal:
vettore degli spostamenti
dal tensore simmetrico delle deformazioni
dal tensore simmetrico delle tensioni
(3 incognite),
(6 incognite),
(6 incognite).
A fronte delle 15 funzioni incognite da determinare, sono state scritte nei capitoli
precedenti le equazioni di campo:
congruenza (3.25) [6 equazioni]:
1
(u + uT )
2
108
in
(7.1)
CAPITOLO 7.
PROBLEMA DELL'EQUILIBRIO ELASTICO
equilibrio (4.10) [3 equazioni]:
div + b = 0
109
in
(7.2)
legame costitutivo (6.21) [6 equazioni]:
= C []
in
(7.3)
Le 15 equazioni di campo sono completate con le seguenti condizioni:
equilibrio (4.20):
n=p
su f
(7.4)
compatibilit:
b
u=u
su u
(7.5)
Il problema dell'equilibrio elastico cos formulato detto di tipo misto in quanto

su una parte della frontiera di
parte assegnato lo spostamento
assegnato il carico
p,
mentre sulla restante
b.
u
Si evidenzia che tutte le equazioni che governano il problema dell'equilibrio

elastico
sono lineari. Si dimostra che la soluzione del problema dell'equilibrio
elastico esiste ed unica. La dimostrazione dell'esistenza della soluzione non

semplice e non viene qui riportata. L'unicit della soluzione invece dimostrata
di seguito.
7.1 Principio di sovrapposizione degli eetti

Sulla base delle ipotesi di piccoli gradienti di spostamento e legame costitutivo
elastico lineare, introdotte nel formulare il problema dell'equilibrio elastico
governato dalle equazioni (7.1)-(7.5), vale il principio di sovrapposizione degli

eetti: gli spostamenti, le deformazioni e le tensioni prodotti da pi sistemi di
sollecitazioni esterne agenti contemporaneamente sono uguali, rispettivamente,
alla somma degli spostamenti, delle deformazioni e delle tensioni prodotte dai
singoli sistemi di sollecitazione, pensati agenti separatamente.
Si consideri il corpo
S1
soggetto a due sistemi di sollecitazioni esterne:
b 1 su u )
u
b 2 su u )
S 2 = (b2 in , p2 su f , u
1 1 1
2 2 2
1
2
Si indichino con s = u , ,
ed s = u , ,
gli stati elastici soluzione
1
2
dei problemi dell'equilibrio elastico P e P corrispondenti rispettivamente ai
1
2
casi di sollecitazione S ed S :

T
s1 = u1 , 1 , 1
:
1 = 21 (u1 + u1 )
in
div 1 + b1 = 0
in
(7.6)
1 = C 1
in
1 n = p1
su f
b1
u1 = u
su u
=
(b1 in ,
p1 su f ,
CAPITOLO 7.
110

s2 = u2 , 2 , 2
2 = 12 (u2 + u2
div 2 + b2 = 0
2 = C 2
2 n = p2
b2
u2 = u
T
in
in
in
su
su
f
u
(7.7)
Poich il problema dell'equilibrio elastico governato da un sistema di equazioni dierenziali di tipo lineare, sommando membro a membro le rispettive
equazioni riportate (7.6) e (7.7), si ha:
h

T i
1 + 2 = 21 ( u1 + u2 + u1 + u2

div 1 + 2 + b1 + b2 = 0
1 + 2 = C 1 + 2
1 + 2 n = p1 + p2
b1 + u
b2
u1 + u2 = u
in
in
in
su
su
f
u
(7.8)
Supponendo allora che i due sistemi di sollecitazione esterna agiscono contemporaneamente, il corpo
S = S 1 + S 2 = (b1 + b2
soggetto a:
in
p1 + p2
su
f ,
b1 + u
b2
u
su
u )
(7.9)
s = {u, , } del problema dell'equilibrio elastico P = P 1 + P 2 ,

1
2
corpo soggetto alla sollecitazione S = S + S , deve soddisfare le
La soluzione
relativo al
equazioni (7.8) e quindi deve accadere che:
u = u1 + u2 ,
ovvero
= 1 + 2 ,
= 1 + 2
(7.10)
s = s1 + s2 .
Si evidenzia ancora che il principio di sovrapposizione degli eetti sussiste

in virt della linearit degli operatori dierenziali coinvolti nelle equazioni di
congruenza, di equilibrio e del legame costitutivo.
7.2 Unicit della soluzione del problema dell'equilibrio elastico

La dimostrazione dell'unicit della soluzione del problema dell'equilibrio elasti-
co dovuta a Kirchho .
1 Gustav
co tedesco.
Si supponga che ad un sistema di sollecitazione
Robert Kirchho
(Knigsberg, oggi Kaliningrad 1824 - Berlino 1887), si-
Conclusi gli studi all'universit di Knigsberg, divenne professore di sica alle
universit di Breslavia, Heidelberg e Berlino.
In collaborazione con il chimico tedesco Ro-
bert Wilhelm Bunsen, mise a punto un moderno spettroscopio che permetteva di riconoscere
un elemento in base all'analisi della luce emessa o assorbita; le ricerche dei due scienziati
culminarono nella scoperta di due nuovi elementi: il cesio e il rubidio.
Kirchho condusse inoltre importanti indagini sul trasferimento di calore per irraggiamento
e, nell'ambito dell'elettricit, enunci le due semplici regole (note come principi di Kirchho )
che permettono il calcolo delle intensit di corrente elettrica lungo i singoli rami di un circuito.
Svilupp anche studi fondamentali sulla teoria dell'elasticit, ed in particolare sulla
modellazione di piastre e gusci.
CAPITOLO 7.
111
siano associate, come soluzioni del problema dell'equilibrio elastico
P,
due stati
elastici:

s1 = u1 , 1 , 1

e s2 = u2 , 2 , 2
Per il principio di sovrapposizione degli eetti, lo stato elastico dierenza:

s = {u , , } = s1 s2 = u1 u2 , 1 2 , 1 2
associato ad un sistema di sollecitazione
di volume nulle, a forze di supercie nulle su
nullo, corrispondente cio a forze
ed a spostamenti assegnati
u .
nulli su
Si applichi ora il principio dei lavori virtuali, relativamente allo stato di

sollecitazione eettivo
S,
e di tensione e di deformazione eettivi
Poich lo stato di sollecitazione
s .
nullo, allora il lavoro virtuale esterno
nullo.
Lve = 0
Il lavoro virtuale interno vale:
dV =
Lvi =
(7.11)
C [ ] dV =

C 1 2 1 2 dV
(7.12)
Eguagliando il lavoro virtuale esterno (7.11) con quello interno (7.12) si ottiene:

C 1 2 1 2 dV
0=
(7.13)
D'altra parte, nella denizione del legame costitutivo si supposto che il
C fosse denito positivo (6.26), per cui deve

1

C 2 1 2 > 0 1 2 6= 0
tensore di elasticit
accadere che:
(7.14)
Confrontando la relazione (7.13) con la (7.14) se ne deduce che i campi di deformazioni
ed
corrispondenti al medesimo sistema di sollecitazione
vono dierire l'uno dall'altro, ovvero deve accadere che
1 = 2 .
non de-
Per l'equazione
del legame costitutivo (7.3), allora si ha:

1 = C 1 = C 2 = 2
Cos anche, i campi di spostamenti
ed
u2
che corrispondono alla stessa de-
Nel
caso specico considerato, ove si supposto che su una parte di frontiera
formazione
u1
(7.15)
possono al pi dierire di un moto rigido del corpo
siano assegnati gli spostamenti, non sono possibili moti rigidi di

che
u1 = u2 .
per cui si ha
CAPITOLO 7.
112
7.3 Teorema di Clapeyron

Si pone ora il problema di voler valutare l'energia elastica di deformazione immagazzinata in un corpo
soggetto all'assegnato sistema di sollecitazione
S.
Tale energia fornita direttamente dalla formula:
1
E=
dV =
2
C [] dV
(7.16)
Il teorema che segue fu dimostrato da Clapeyron , e si enuncia come segue:
Il lavoro di deformazione di un solido elastico lineare sollecitato da forze agenti staticamente pari alla met del lavoro che tali forze compirebbero per gli
spostamenti eettivi se conservassero costantemente la loro intensit nale.
Si applichi il principio dei lavori virtuali considerando come sistema di spostamento, di deformazione e di tensione lo stato elastico
P.
del problema dell'equilibrio elastico
Lve
p u dA +
dV =
nb
u dA
Lvi
soluzione
b u dV +
s = {u, , }
In questo caso si ha:
C [] dV
Uguagliando il lavoro virtuale esterno con il lavoro virtuale interno si ottiene:
b u dV +
p u dA +
C [] dV
nb
u dA =
(7.17)
Confrontando l'espressione dell'energia interna fornita dalla (7.16) con la formula ricavata dall'applicazione del principio dei lavori virtuali (7.17) si perviene
all'equazione:
1
E=
2
"
b u dV +
p u dA +
#
nb
u dA
7.4 Teorema di Betti

b 2 due dierenti sistemi di sollecitaS 2 = b2 , p2 , u
2 2 2
1 1 1
1
2
zioni agenti sul medesimo corpo e siano s = u , ,
ed s = u , ,
Siano

b1
S 1 = b1 , p1 , u
ed
i due stati elastici soluzioni dei corrispondenti problemi dell'equilibrio elastico.

Betti dimostr che:
Il lavoro
L12
provocati da
compiuto dal
S 1 per gli spostamenti u2

2
21
un secondo sistema di sollecitazione S uguale al lavoro L
2
1
1
sistema S per gli spostamenti u provocati dal sistema S .
compiuto dal sistema di sollecitazione
2 Benoit-Paul-Emile
Clapeyron
(Parigi 1799- 1864), ingegnere e sico francese. Tra il
1820 e il 1830 fu a Pietroburgo, professore alla Scuola superiore dei lavori pubblici. Di ritorno
in Francia, si occup di costruzioni stradali e ferroviarie, di macchine termiche e soprattutto
di scienza delle costruzioni e teoria meccanica del calore.
CAPITOLO 7.
113
In formula:
b1 u2 dV +
p1 u2 dA +
1 n u2 dA
b2 u1 dV +
p2 u1 dA +
2 n u1 dA
Il teorema di Betti
(7.18)
3 si dimostra ricorrendo al principio dei lavori virtuali.
Infatti, si ha:
L12
=
=
p1 u2 dA +
1 n u2 dA
b1 u2 dV +
(7.19)
1 2 dV =

C 1 2 dV
2 1
C dV =
2 1 dV
b2 u1 dV +
p2 u1 dA +
2 n u1 dA = L21
Si evidenzia che nella dimostrazione del teorema di Betti si utilizzata la pro-
C,
priet di simmetria maggiore del tensore elastico
ovvero il materiale deve
essere iperelastico.
Il teorema di Betti si pu dimostrare anche calcolando l'energia immagaz-
zinata nel corpo
Infatti, si supponga che
sia soggetto a due storie di
carico:
1. agisce solo la sollecitazione
S1
e successivamente agisce anche
S2,
2. agisce solo la sollecitazione
S2
e successivamente agisce anche
S1.
L'energia calcolata nei due casi sar:
1
2
"
"
n u dA
(7.20)
1 n u2 dA
p u dA +
f
b2 u2 dV +
b u dV +
1
+
2
p u dA +
Betti
b u dV +
3 Enrico
p2 u2 dA +
f
2 n u2 dA
u
(Pistoia 1823-Pisa 1892), matematico italiano.
l'Universit di Pisa, deputato (1862) e senatore (1884).
Professore dal 1867 al-
Fondatore della scuola italiana di
matematica, fu maestro di U. Dini, L. Bianchi, V. Volterra. Studi inizialmente problemi di

algebra e la teoria delle funzioni ellittiche, svilupp e chiar la teoria delle equazioni di E.
Galois dando dimostrazioni per risultati che vi erano solo enunciati. In seguito diede notevoli
contributi anche alla sica matematica, in particolare alla teoria dell'elasticit.
CAPITOLO 7.
114
Figura 7.1: Teorema di Betti.
00
1
2
"
b u dV +
1
+
2
b1 u1 dV +
2 n u1 dA
u
p1 u1 dA +
f
(7.21)
p u dA +
f
"
n u dA
b u dV +
p u dA +
#
1 n u1 dA
Poich il materiale che compone il corpo iperelastico, le due energie devono

assumere lo stesso valore, da cui si deduce l'equazione (7.18).
Allo scopo di rendere pi chiare le espressioni (7.20) e (7.21), si considera
una trave soggetta a due forze
F1
ed
F2 ,
come illustrato in gura 7.1.
CAPITOLO 7.
115
Per eetto della forza
F1
la sezione
S1
subisce uno spostamento
v1S1 .
L'e-
nergia elastica immagazzinata dal sistema vale per il teorema di Clapeyron:
E10 =
1
F1 v1S1
2
Quindi, successivamente agisce la forza

spostamento
v2s1 ,
mentre la sezione
S2
F2 .
(7.22)
La sezione
S1
subisce un ulteriore
subisce lo spostamento
v2s2 .
L'energia
elastica immagazzinata dal sistema, per il teorema di Clapeyron, vale:
1
E20 = F1 v2S1 + F2 v2S2
2
(7.23)
L'energia totale si determina sommando le quantit calcolate tramite le (7.22)

e (7.23):
E 0 = E10 + E20 =
Analogamente applicando prima
E 00 =
1
1
F1 v1S1 + F1 v2S1 + F2 v2S2
2
2
la forza F2 e poi la forza F1 , l'energia
1
1
F2 v2S2 + F2 v1S2 + F1 v1S1
2
2
(7.24)
vale:
(7.25)
Da cui il teorema di Betti:
E 0 = E 00
F1 v2S1 = F2 v1S2
(7.26)
7.5 Equazioni di Navier

Le equazioni di Navier forniscono la formulazione agli spostamenti per il problema dell'equilibrio elastico di un corpo isotropo.
Sostituendo le equazioni di congruenza (7.1) nelle relazioni costitutive per
un materiale isotropo (6.40), si ottiene:
E
(ui,j + uj,i )
2 (1 + )
E
(u1,1 + u2,2 + u3,3 )ij
+
(1 2) (1 + )
= (ui,j + uj,i ) + (u1,1 + u2,2 + u3,3 )ij
ij
E
2 (1 + )
avendo posto
E
(1 2) (1 + )
(7.27)
CAPITOLO 7.
116
Tenuto conto delle (7.27), le equazioni indenite di equilibrio (7.2), assumono

la forma esplicita:
= ij,j + bi
=
[ (ui,j + uj,i ) + (u1,1 + u2,2 + u3,3 )ij ] + bi
xj
= (ui,jj + uj,ij ) + (u1,1j + u2,2j + u3,3j )ij + bi
= ui,jj + ( + ) uj,ji + bi
= ui + ( + ) (divu),i + bi
In denitiva si ottiene l'equazione di Navier:
u + ( + )divu + b = 0
(7.28)
completata con le solite condizioni al contorno (7.4) e (7.5), che si riscrivono

come:

1
E
T
u + (u) +
(I u)I n = p
1+ 2
1 2
b
u=u
su
su
(7.29)
u soluzione
= 0, p = 0),
Si chiamano inne soluzioni universali i campi di spostamento

di un problema dell'equilibrio elastico con forze esterne nulle (b
per le quali accade che l'equazione di Navier (7.28) sia soddisfatta nel senso:

u:
u = 0
divu = 0
Tali soluzioni sono dette universali in quanto pure cambiando i moduli

elastici del materiale, legati a
esse non cambiano.
Capitolo 8
IL PROBLEMA DI
SAINT-VENANT
8.1 Posizione del problema

Saint-Venant
1 consider un particolare problema dell'equilibrio elastico.
8.1.1 Ipotesi geometriche

Il corpo tridimensionale oggetto di studio un cilindro retto
limitato detto
trave. Nel seguito sono utilizzate le seguenti notazioni:
indica la sezione retta della trave, ipotizzata costante lungo tutta la
lunghezza,
A
L
xi
la frontiera della sezione retta della trave,
rappresenta la lunghezza della trave,

(i=1,2,3) sono le coordinate del generico punto secondo un riferimento
cartesiano,
ei
(i=1,2,3) sono i versori degli assi di riferimento.
1 Adhmar-Jean-Claude
Barr de-Saint-Venant
(Villiers-en-Brie 1797-Saint-Ouen
1886), ingegnere e matematico francese. Matematico e ingegnere all'cole des Ponts et Chausses e professore all'Istituto Agronomico di Versailles (1848-54), fu dal 1868 membro dell'Accademia delle Scienze. Occupatosi di geometria analitica, ottenne i pi signicativi risultati
nello studio della resistenza dei materiali e della teoria dell'elasticit, di cui considerato uno
dei fondatori. Di fondamentale importanza furono i suoi lavori sull'equilibrio dei corpi elastici
cilindrici sollecitati sulle due basi (problema di Saint-Venant) e sulle applicazioni pratiche.
Tali studi, insieme alle condizioni di congruenza e compatibilit che da lui presero nome,
hanno posto le basi della Scienza delle Costruzioni.
117
CAPITOLO 8.
118
IL PROBLEMA DI SAINT-VENANT
Figura 8.1: Schema della trave.
Il sistema di riferimento scelto in modo che
A0
di estremit
della trave con
La sezione terminale
AL
e =e e
e1 e2
descriva il piano della sezione
della trave, individuata dall'ascissa
x3 = L.
Si
suppone che l'origine del sistema di riferimento sia il baricentro della sezione
A0 .
di estremit
In tal modo l'asse
x3
intercetta le sezioni rette sempre nei
loro baricentri. In gura 8.1 riportato lo schema della trave con il sistema di
riferimento scelto.
8.1.2 Ipotesi di carico

Si suppone che la trave sia soggetta a forze di volume nulle (non abbia peso),
sia scarica sul mantello laterale e sia soggetta ad un sistema di carico solo sulle
basi di estremit. In formule:
b=0
in
p=0
su
S = A]0, L[
p = p0
su
A0 , p = pL
(forze di volume nulle)

,
su
(forze di supercie nulle sul mantello)
AL
(forze di supercie sulle basi)
8.1.3 Ipotesi sulla natura del materiale

Si considera il caso in cui il materiale che compone la trave sia:
omogeneo,
CAPITOLO 8.
119
elastico lineare,
isotropo.
8.1.4 Ipotesi sul tipo di analisi da condurre

Si suppone valida l'ipotesi:
piccoli gradienti di spostamento (piccoli spostamenti e piccole deformazioni).
Essendo la trave libera nello spazio, ovvero non vincolata, il sistema di carichi
esterni dovr rispettare le equazioni cardinali della statica nella congurazione
indeformata:
p0 dA +
pL dA =
AL
r p0 dA +
r pL dA =
A0
con
(8.1)
A0
AL
vettore che individua il generico punto delle sezioni terminali della trave.
8.2 Problema dell'equilibrio elastico

Resta allora da determinare lo stato elastico
costituita dal campo degli spostamenti
quello simmetrico delle tensioni
u,
s = {u, , }
ovvero la tripletta
dal campo delle deformazioni
e da
Le equazioni che governano il problema dell'equilibrio elastico (7.1)-(7.5)

assumono la forma:
equazioni di campo:
congruenza
2 = u + (u)
in
(8.2)
equilibrio
div () = 0
in
(8.3)
legame costitutivo
1
[(1 + ) ( I)I]
E
in
(8.4)
CAPITOLO 8.
120
condizioni al contorno:
mantello scarico
n=0
carico sulla base
carico sulla base
su
A0
(8.6)
AL
e3 = pL
essendo
(8.5)
A0

e3 = p0
su
la normale uscente da
AL
su
(8.7)
nel generico punto del mantello della trave.
8.3 Principio fondamentale di Saint-Venant

Il problema dell'equilibrio elastico appena formulato, governato dalle equazioni
(8.2)-(8.7) risulta allora dicile se non impossibile da risolvere.
Soccorre a
questo punto il principio fondamentale di Saint-Venant, che cos recita:
nei punti del solido che sono a suciente distanza dall'elemento superciale
sede di applicazione dei carichi esterni, lo stato di tensione non dipende dalla
particolare distribuzione di tali carichi ma solo dalla risultante e dal momento
risultante di tali carichi.
Tale principio consente di sostituire alle condizioni puntuali al contorno (8.6)
e (8.7), le condizioni globali fra risultante e momento risultante delle tensioni
che emergono sulle basi e risultante e momento risultante dei carichi esterni
applicati su tali basi.
In formule, le (8.6) e (8.7) sono sostituite dalle:
dA =
p0 dA
A0
x e3
x p0 dA
dA =
A0
A0
e3 dA =
AL
pL dA
AL
x e3 dA =
AL
(8.8)
A0
x pL dA
AL
(8.9)
CAPITOLO 8.
dove
x = x e
trave.
121
il vettore che individua il generico punto della sezione retta della
Si avverte che, come al solito, gli indici greci assumono valore 1, 2 ed
inoltre si utilizza la convenzione che gli indici ripetuti si intendono sommati. Si

evidenzia che il vettore posizione
x presente nelle (8.8) e (8.9) ha, nel riferimento
scelto, la terza componente nulla.

La distanza oltre la quale sono trascurabili gli eetti locali provocati dalla
particolare distribuzione di carico sulle basi detta distanza di estinzione. Si
dimostra che la distanza di estinzione simile alla maggiore delle dimensioni
della sezione retta della trave.
La validit del principio di Saint-Venant pu cadere in difetto quando la
sezione non compatta. Si dice compatta la sezione per la quale accade che
la lunghezza di una generica corda, posta tra due punti qualsiasi della curva di
bordo della sezione, dello stesso ordine di grandezza del pi piccolo segmento
curvilineo che collega i due punti lungo la curva di bordo. Ci non accade per
le sezioni in parete sottile.
8.4 Sollecitazioni semplici

Le risultanti ed i momenti risultanti agenti sulle basi della trave valgono:
R0
p0 dA
A0
(8.10)
A0
x p0 dA
M0 =
pL dA
x pL dA
M =
AL
AL
Le equazioni di equilibrio globali della trave (8.1) forniscono:
M0 + M + Le3 R = 0
R0 + R = 0
per cui note che siano
si determinano, per equilibrio,
R0
I
I
I
I
sforzo normale
agisce solo
essione
agisce solo
torsione
agisce solo
taglio e essione
agisce solo
Le caratteristiche della sollecitazione su
AL
M0 .
AL :
ed
Si distinguono quattro casi di sollecitazione semplice agenti su
N = R e3
Mf = (M e ) e
M t = M e3
V = (R e ) e
si esprimono in funzione delle
CAPITOLO 8.
122
tensioni interne tenendo conto delle (8.9) e delle (8.10) come:
33 dA
(8.11)
AL
Mf
x e3 33 dA
=
AL
Mt

x e 3 dA e3
=
AL
3 e dA
=
AL
8.5 Metodo seminverso

Il problema denito per ognuna delle sollecitazioni semplici resta comunque
dicile da risolvere. Saint-Venant propose di utilizzare allora il metodo detto
seminverso. Esso consiste nel postulare, sulla base di considerazioni intuitive,
alcuni aspetti delle grandezze da determinare (spostamenti, tensioni) lasciando
incogniti i rimanenti. A posteriori si verica la consistenza delle ipotesi fatte
e si determinano le parti incognite utilizzando le equazioni che governano il
problema.
Si ottiene in tal modo la soluzione, detta di Saint-Venant, di una
classe di problemi dell'equilibrio elastico caratterizzati dalle stesse risultanti e

momenti risultanti agenti sulle basi del solido.
In base a tale metodologia, si assume in tutti e quattro i casi di sollecitazione
semplice
= 0
(8.12)
Ci equivale a considerare la trave come un insieme di li paralleli all'asse

soggetti ad una tensione normale
tangenziali
33 ,
x3
che si scambiano fra loro al pi tensioni
3 .
8.5.1 Equilibrio
Sotto l'ipotesi denita dalla relazione (8.12) le equazioni di equilibrio (8.1)
diventano:
13,3
23,3
13,1 + 23,2 + 33,3
(8.13)
3 costante lungo l'asse della trave.

33 al pi lineare in x3 .
mantello S , della trave diventano:
Le prime due delle (8.13) stabiliscono che

La terza delle (8.13) assicura allora che
Le condizioni al bordo (8.5), sul
13 n1 + 23 n2
(8.14)
CAPITOLO 8.
123
ovvero le prime due sono identicamente soddisfatte.
8.5.2 Legame costitutivo

Tenuto conto dell'ipotesi (8.12) sullo stato tensionale, le equazioni del legame
costitutivo (8.4) si semplicano in:
33
E
= 33
E
1
=
33
E
1
=
23
G
1
=
13
G
=
0
11
22
33
223
213
212
(8.15)
8.5.3 Congruenza
Si riportano ora le equazioni indenite di congruenza (3.50):
12,32
12,33
22,33
11,32
11,33
11,22
13,22
13,23
23,23
13,12
13,13
12,12
=
=
=
=
=
=
22,31
32,31
32,32
21,31
31,31
21,21
23,21
33,21
33,22
23,11
33,11
22,11
(8.16)
Tenendo conto che per le equazioni (8.13) e (8.15) si ha:
12
23,3
13,3
(8.17)
1
23,3 = 0
2G
1
13,3 = 0
2G
Per le (8.17), le (8.16) riscritte in ordine dierente forniscono:
11,22 + 22,11
11,33 + 33,11
22,33 + 33,22
(13,2 23,1 ),1
= 11,32
(13,2 23,1 ),2
= 22,31
33,21
(8.18)
CAPITOLO 8.
124
ed in termini di tensioni assumono la forma:
33,22 + 33,11
33,33 + 33,11
33,33 + 33,22
(13,2 23,1 ),1
(13,2 23,1 ),2
33,12
(8.19)
33,23
1+
33,13
1+
0
Se ne deduce allora:
33,11 = 33,22 = 33,33 = 33,12 = 0

per cui
33
ammette la forma di rappresentazione:
33
essendo
go + g1 x1 + g2 x2 + (ho + h1 x1 + h2 x2 ) x3
go + g x + (ho + h x) x3
go , g1 , g2 , ho , h1 , h2
costanti ed
x = x e .
(8.20)
Capitolo 9
SFORZO NORMALE E
MOMENTO FLETTENTE
9.1 Sollecitazione di sforzo normale e momento

ettente
Si esamina il caso in cui la risultante ed il momento risultante agenti sulla base
x3 = L consistano in una forza N in direzione e3

f
3
coppia M ortogonale ad e (momento ettente).
della trave
ed una
(sforzo normale)
9.1.1 Stato tensionale

V = 0 e M t = 0, ricordando le (8.11) si pu supporre (metodo
3 = 0 per x3 = L. Le prime due equazioni di equilibrio (8.13)
allora che 3 = 0 x3 ]0, L[. Ne deriva che in tutti i punti della
0 0 0
= 0 0 0
(9.1)
0 0 33
Dovendo risultare
seminverso) che
assicurano
trave:
Inoltre, la terza delle (8.13) diventa:
33,3 = 0
per cui
33
costante lungo l'asse
x3 ,
(9.2)
ed quindi funzione solo di
x1
x2 .
Allora, tenuto conto della (9.2), la (8.20) si particolarizza nella:
33
= go + g1 x1 + g2 x2
(9.3)
= go + g x
Lo sforzo normale
ed il vettore momento ettente
Mf ,
determinati in
termini di tensioni interne dalle (8.11), per la forma di rappresentazione (9.3)
125
CAPITOLO 9.
126
SFORZO NORMALE E MOMENTO FLETTENTE
della tensione normale, valgono rispettivamente:
N=
33 dA =
(go + g1 x1 + g2 x2 ) dA
AL
(9.4)
AL
= go A + g1 S1 + g2 S2 = go A
M1f
(9.5)
x2 33 dA =
x2 (go + g1 x1 + g2 x2 ) dA
AL
(9.6)
AL
=
M2f
g1 J12 + g2 J22
=
x1 33 dA =
AL
(9.7)
x1 (go + g1 x1 + g2 x2 ) dA
AL
= (g1 J11 + g2 J12 )

essendo
J11 J22 J12
(9.8)
le componenti della matrice d'inerzia
nenti del vettore momento statico
ed
S1 S2
le compo-
che, poich il riferimento scelto baricen-
trico, risulta essere nullo. Posto
M =
M2f
M1f

=
g1 J11 + g2 J12
g1 J12 + g2 J22

=
J11
J12
J12
J22

g1
g2
le relazioni (9.4) e (9.6) possono essere riscritte nella forma equivalente:
N = go A
(9.9)
M =Jg
da cui si ricava:
go
N
A
J1 M
(9.10)
(9.11)
e quindi, tenuto conto della (9.3):
33 =
N
+ J1 M x
A
(9.12)
Dunque la forma dello stato tensionale ipotizzata tramite le (9.1) e (9.3)

idonea a rappresentare le caratteristiche della sollecitazione di sforzo normale e
momento ettente.
Nel caso siano stati scelti gli assi del sistema di riferimento principali d'inerzia, la matrice di inerzia caratterizzata dal fatto che
caso, la determinazione della inversa di
J12 = 0.
In tal
risulta immediata e la forma (9.12) si
specializza in:
33 =
Mf
Mf
N
2 x1 + 1 x2
A
J11
J22
(9.13)
E' consuetudine nella pratica tecnica utilizzare la denizione dei momenti

d'inerzia rispetto agli assi coordinati piuttosto di quelli lungo gli assi coordinati:
CAPITOLO 9.
127
momento d'inerzia lungo l'asse
x1
ovvero rispetto all'asse
x2 :
x21 dA = J11 = I22

A
momento d'inerzia lungo l'asse
x2
ovvero rispetto all'asse
x1 :
x22 dA = J22 = I11

A
Sulla base di tali denizioni, la formula (9.13) diventa:
33 =
Mf
Mf
N
+ 1 x2 2 x1
A
I11
I22
(9.14)
La verica delle condizioni ai limiti sul mantello della trave immediata:
0
0
0
0
0
0
0
n1 0
0
0
n2
=

0
33
0
su
(9.15)

Per determinare il campo di spostamenti associato allo stato tensionale (9.12),
necessario calcolare il tensore di deformazione, utilizzando le equazioni costitutive, e quindi integrarne le componenti.
Poich la trave supposta realizzata in materiale elastico lineare isotropo,
per le (8.15) e (9.1), si ha:
11 = 22 =
33
E
33 =
1
33
E
23 = 13 = 12 = 0
Il campo di deformazione determinato lineare nelle coordinate

costante rispetto a
x3 ;
(9.16)
x1
x2
ed
ne consegue che le equazioni di congruenza interna
(8.16) sono sicuramente soddisfatte. Esiste allora un campo di spostamenti la

cui parte simmetrica del gradiente fornisce le deformazioni determinate tramite
le relazioni di legame (9.16).
9.1.3 Spostamenti
Tenuto conto del legame spostamento-deformazione, ovvero dell'equazione di
congruenza (8.2), e della (9.3), le (9.16) possono essere espresse come:
u2,3 + u3,2
(go + g x)
E
= (go + g x)
E
1
=
(go + g x)
E
= 0
u1,3 + u3,1
u1,2 + u2,1
u1,1
u2,2
u3,3
(9.17)
CAPITOLO 9.
128
La terza delle (9.17) fornisce allora:
u3 =
1
(go + g1 x1 + g2 x2 ) x3 + c3 (x1 , x2 )
E
(9.18)
che sostituita nella quinta e nella quarta delle (9.17) conduce a:
1
g1 x3 c3,1 (x1 , x2 )
E
1
= g2 x3 c3,2 (x1 , x2 )
E
u1,3
u3,1 =
u2,3
u3,2
Integrando le (9.19) rispetto alla variabile
u1
u2
x3 ,
(9.19)
si ha:
1
g1 x23 x3 c3,1 (x1 , x2 ) + c1 (x1 , x2 )
2E
1
g2 x23 x3 c3,2 (x1 , x2 ) + c2 (x1 , x2 )
=
2E
La prima e la seconda delle (9.17), tenuto conto delle espressioni di
(9.20)
u1
ed
u2
ottenute dalle (9.20), forniscono:
u1,1
u2,2
(go + g1 x1 + g2 x2 )
E
x3 c3,22 (x1 , x2 ) + c2,2 (x1 , x2 ) = (go + g1 x1 + g2 x2 )

E
x3 c3,11 (x1 , x2 ) + c1,1 (x1 , x2 ) =
Dovendo la (9.21) essere vera per ogni valore di
c3,22 (x1 , x2 ) = 0,
(9.21)
x3 , deve accadere che c3,11 (x1 , x2 ) =
per cui:
c1,1 (x1 , x2 )
c2,2 (x1 , x2 )
(go + g1 x1 + g2 x2 )
E
= (go + g1 x1 + g2 x2 )
E
=
(9.22)
che integrate, forniscono:
c1 (x1 , x2 )
c2 (x1 , x2 )

1
go x1 + g1 x21 + g2 x2 x1 + d1 (x2 )
E
2

go x2 + g1 x1 x2 + g2 x22 + d2 (x1 )
E
2
(9.23)
per cui la (9.20) diventa:
u1
u2
1
g1 x2 x3 c3,1 (x1 , x2 )
2E 3

go x1 + g1 x21 + g2 x2 x1 + d1 (x2 )
E
2
1
g2 x2 x3 c3,2 (x1 , x2 )
2E 3

go x2 + g1 x1 x2 + g2 x22 + d2 (x1 )
E
2
(9.24)
CAPITOLO 9.
129
Inne la sesta delle (9.17), viste le (9.24), conduce a:
Dovendo
= u1,2 + u2,1
(9.25)
= 2x3 c3,12 (x1 , x2 ) g2 x1 g1 x2 + d1,2 (x2 ) + d2,1 (x1 )

E
E
la (9.25) essere vera per ogni valore di x3 , deve accadere che c3,12 = 0.
Se ne deduce allora che:
d1,2 (x2 ) =
g1 x2
E
d2,1 (x1 ) =
g2 x1
E
(9.26)
che integrate forniscono:
g1 x22 + f1
2E
g2 x21 + f2
d2 (x1 ) =
2E
c3,11 = c3,22 = c3,12 = 0 deve essere:
d1 (x2 )
inoltre, ricordando che
c3 = x1 f31 + x2 f32 + f3
dove
f1 , f2 , f3 , f31 , f32
(9.27)
(9.28)
sono costanti rispetto a tutte le variabili. In denitiva le
componenti di spostamento sono:
u1
u2
u3

1
g1 x23 + x21 x22 (go + g2 x2 ) x1 x3 f31 + f1
2E
E
2

1
2
2
g2 x3 + x2 x1 (go + g1 x1 ) x2 x3 f32 + f2
=
2E
E
1
(go + g1 x1 + g2 x2 ) x3 + x1 f31 + x2 f32 + f3
(9.29)
=
E
=
In forma matriciale la (9.29) si scrive come:
u1
u2
=
u3
+

x23 x21 x22
2 x1 x2
1
g1
2 x1 x2
x23 x22 x21
(9.30)
g2
2E
2 x1 x3
2 x2 x3
x1
0
0 f31 x1 f1
1
x2
0 f32
x2
f2
g + 0
+
o
E
x3
f31 f32
0
x3
f3
Nella formula (9.30) gli ultimi due termini dell'espressione rappresentano

rispettivamente una rotazione rigida ed una traslazione rigida della trave. Eliminando allora tali termini inessenziali alla deformazione della trave, la (9.30)
si riduce:
u1
u2
=
u3
+
x23 x21 x22

1
2 x1 x2
2E
2 x1 x3
x1
1
x2
g
o
E
x3

2 x1 x2
g1
2
2
2
x3 x2 x1
g2
2 x2 x3
(9.31)
CAPITOLO 9.
130
ovvero
u1
u2
u3

1
g1 x23 + x21 x22
2E

1
g2 x23 + x22 x21
2E
1
(go + g1 x1 + g2 x2 ) x3
E
(go + g2 x2 ) x1
E
(go + g1 x1 ) x2
E
(9.32)
9.2 Sforzo normale centrato

Nel caso che la sollecitazione esterna sia equivalente solo alla caratteristica di
sforzo normale applicato al baricentro della sezione retta, le espressioni sia della
tensione che degli spostamenti diventano estremamente semplici.
Dalla (9.12) si ricava:
33 =
N
A
(9.33)
Il campo di spostamenti denito dalla (9.31), ponendo
u1
u2
=
u3
Si evidenzia che
u3
non dipende da
x1
g1 = g2 = 0,
diventa:
x1
N
x2
EA
x3
ed
x2 .
(9.34)
Ci implica che la generica sezione
trasversale a deformazione avvenuta ancora piana e parallela alla congurazione iniziale indeformata. Inoltre la componente di spostamento nel piano
avviene lungo la direzione individuata dal vettore posizione
x = x e
e1 -e2
9.3 Flessione semplice

Si ha essione semplice quando applicata sulla base della trave
esclusivamente una coppia
Mf
ortogonale ad
e3 .
x3 = L
In tal caso si ha:
33 = J1 M x
(9.35)
ovvero, nel riferimento principale d'inerzia:
33 =
M1f
Mf
x2 2 x1
I11
I22
(9.36)

m tale che m = Mf / Mf ,
f
f
f
essendo M la norma di M ovvero il modulo del vettore M . Per asse di
sollecitazione s si intende l'asse ortogonale alla direzione del momento ettente
agente, s = m .
L'asse del momento ettente denito dal versore
CAPITOLO 9.
131
Con asse neutro della distribuzione di tensioni da essione si indica invece

la retta, di versore
n,
che contiene il segmento denito sulla sezione retta luogo
dei punti in cui la tensione normale nulla:
33 = J1 M n = 0
(9.37)
g0 = 0, diventa:

2 x1 x2
g1
x23 x22 x21
(9.38)
g2
2 x2 x3
Il campo di spostamenti denito dalla (9.31), ponendo
u1
u2
u3
1
2E

2
x23 x21 x2
2 x1 x2
2 x1 x3
Gli spostamenti dei punti che giacciono sull'asse della trave si ottengono
ponendo nella formula (9.38)
u1
u2
u3
x1 = x2 = 0:
1 2
x
2E 3
g1
g2

=
1 2 1
x J M
2E 3
Si denisce asse di essione, individuato dal versore
f,
(9.39)
la direzione lungo la
quale avviene l'inessione dell'asse della trave:
J1 M
kJ1 M k
Tenendo conto della formula (9.37) si ha
(9.40)
f = n .
In denitiva sono stati deniti i seguenti assi:

m = Mf / Mf
s = m
n
asse del momento ettente,
asse di sollecitazione,
asse neutro,
f = n
asse di essione.
9.3.1 Flessione retta

Si ha essione retta quando lo sforzo normale nullo ed il vettore momento
ettente agisce lungo una direzione principale d'inerzia; in particolare si assume
Mf = M1f e1 .
In questo caso la formula (9.36) si semplica in:
33 =
M1f
x2
I11
nota come formula di Navier. In tal caso, si ha
(9.41)
m = e1 , s = m = e2
n = e1 .
CAPITOLO 9.
132
Tenendo conto delle equazioni (9.16), le equazioni di congruenza sono:
M1f
M1f
M1f
x2 22 = u2,2 =
x2 33 = u3,3 =
x2
EI11
EI11
EI11
= u2,3 + u3,2 = 0 213 = u1,3 + u3,1 = 0 212 = u1,2 + u2,1 = 0
11 = u1,1 =
223
Considerando la componente
33
(9.42)
del tensore di deformazione, si deduce che
la dilatazione lineare lungo l'asse della trave una funzione lineare di
x2 ,
per
cui la generica sezione retta della trave resta piana a deformazione avvenuta.
Inoltre, tenendo conto che gli scorrimenti angolari
23 = 223
13 = 213
sono nulli, si ha che l'angolo retto denito da una generica bra della trave e
la sezione retta resti inalterato a deformazione avvenuta.
In denitiva si pu
aermare che la trave si deforma in modo tale che, a deformazione avvenuta,

la generica sezione retta resta piana ed ortogonale alla deformata dell'asse della
trave. In altre parole viene convalidata l'ipotesi di Eulero-Bernoulli introdotta
per la formulazione della teoria tecnica della trave nel paragrafo 2.1, che aerma
che: la generica sezione trasversale della trave a deformazione avvenuta ancora
piana ed ortogonale alla linea media.

Il campo di spostamenti denito dalle relazioni:
u1
u2
u3
M1f
x1 x2
EI11

M1f 2
=
x3 + x22 x21
2EI11
=
(9.43)
M1f
x2 x3
EI11
ed in particolare, gli spostamenti dei punti che giacciono sull'asse della trave si
x1 = x2 = 0
ottengono ponendo
u1
L'asse di essione
La rotazione
nelle espressioni (9.43), fornendo:
u2
u3
(9.44)
M1f
2EI11
0
x23
f = e2 .
della generica sezione retta
x3 = z
della trave si determina
applicando il principio dei lavori virtuali. Si considera come sistema spostamenti

lo schema del problema della essione e come sistema forze la trave soggetta ad
una coppia unitaria lungo l'asse
x1
in corrispondenza della sezione
z.
I lavori
CAPITOLO 9.
133
virtuali esterno ed interno valgono:
Lve = 1
z
z
SF
SS
Lvi =
33 33 dAdx3 =
0 A
z
=
(9.45)
Mf
1
x2 1 x2 dAdx3
I11 EI11
0 A
M1f
EI11
dx3 =
M1f
EI11
x3
0
Eguagliando il lavoro virtuale interno con quello esterno e tenendo conto della
seconda equazione delle (9.43), si ottiene:

u2
M1f
x3 =
=
EI11
x3 x1 =x2 =0
la trave ruota quindi di un angolo
(9.46)
pari alla derivata prima cambiata di segno
dello spostamento in direzione dell'asse di essione.

Si consideri l'asse geometrico della trave inessa, detta
che la percorre, il suo raggio di curvatura
un'ascissa curvilinea
denito dalla relazione:
d2 u2
d2 u2
1
dx23
= 2 = "
=

2 # 32
R
d
du2
1+
dx3
(9.47)
Per l'ipotesi di piccoli spostamenti e piccoli gradienti di spostamento (du2 /dx3
1)
<<
si pu supporre valida:
1
d2 u2
M1f
' 2 =
R
dx3
EI11
(9.48)
nota come legge di Bernoulli : la curvatura dell'asse baricentrico di una trave
inessa direttamente proporzionale al momento ettente applicato.

E' chiaro che, per l'approssimazione fatta nel calcolo della curvatura, secondo
tale legge l'asse della trave si atteggerebbe come un arco di cerchio e non come
un arco di parabola. Ma, vista la piccolezza degli spostamenti,
R molto grande
se confrontato con qualsiasi dimensione lineare della trave, per cui la dierenza
tra la curva parabolica e l'arco di cerchio risulta essere proporzionale ad una
quantit del secondo ordine e quindi trascurabile.
1 Jacques
Bernoulli
(Basilea 1654-1705), professore di matematica all'Universit di Ba-
silea, apparteneva alla famiglia di famosi matematici e scienziati originaria di Anversa, ma

stabilitasi a Basilea verso la ne del sec. XVI. Col fratello Jean svilupp il calcolo innitesimale, introdotto da Leibniz e Newton, indicandone numerose applicazioni alla meccanica e
alla geometria.
CAPITOLO 9.
Si consideri ora il caso di essione retta caratterizzato da
134
Mf = M2f e2 .
Tenendo conto delle equazioni (9.16), le equazioni di congruenza sono:
11 = u1,1 =
M2f
x1
EI22
22 = u2,2 =
M2f
x1
EI22
33 = u3,3 =
M2f
x1
EI22
(9.49)
223 = u2,3 + u3,2 = 0
213 = u1,3 + u3,1 = 0
212 = u1,2 + u2,1 = 0
ed il campo di spostamenti denito dalle relazioni:
u1

M2f 2
x + x21 x22
2EI22 3
u2
M2f
x1 x2
EI22
u3
(9.50)
M2f
x1 x3
EI22
cos che gli spostamenti dei punti che giacciono sull'asse della trave valgono:
u1
u2
M2f 2
x
2EI22 3
0
u3
(9.51)
9.3.2 Flessione deviata

Si ha essione deviata quando lo sforzo normale nullo ed il vettore momento
ettente agisce lungo una direzione non principale d'inerzia.
Lo studio della
essione deviata si pu eettuare considerando la sovrapposizione degli eetti

di due essioni rette.
Quindi, considerando un sistema di riferimento che sia
principale d'inerzia, il momento ettente agente scomposto nelle due componenti
Mf = M1f e1 + M2f e2 .
In questo caso la componente di tensione non nulla
fornita dalla relazione:
33 =
M1f
Mf
x2 2 x1
I11
I22
(9.52)
L'asse del momento ettente denito dal versore

asse di sollecitazione
s = m .

m = Mf / Mf ,
mentre
L'asse neutro della distribuzione di tensioni da
essione deviata si ottiene ponendo:
33 =
M1f
Mf
n2 2 n1
I11
I22
!
=0
M1f
1
I11
n=
f
D
M
I22
(9.53)
CAPITOLO 9.
135
con
v
!
u
u Mf 2
t
1
D=
+
I11
M2f
I22
!2
Gli spostamenti dei punti che giacciono sull'asse della trave si determinano
sommando gli eetti delle due essioni rette, forniti dalle relazioni (9.44) e (9.51):
u1
u2
u3
M2f 2
x
2EI22 3
(9.54)
M1f 2
x
2EI11 3
0
e quindi:
u1
u2

=
da cui si nota ancora che
D
f x2
2E 3
con
M2f
1
I22
f=
f
D
M
I11
f = n .
La (9.53) mostra che l'asse neutro della essione deviata risulta ortogonale all'asse di sollecitazione se e solo se
I11 = I22 .
In gura 9.1 riportato
schematicamente il caso della essione deviata.
9.4 Flessione composta

Per essione composta o sforzo normale eccentrico si intende la sollecitazione
di sforzo normale e momento ettente. Si denisce eccentricit, o anche centro
di pressione, della sollecitazione composta il punto individuato dal vettore
di
componenti:
e1
e2

=
1
N
M2f
M1f

(9.55)
La formula (9.14) che fornisce la tensione nella sezione della trave si pu

allora riscrivere, sfruttando la denizione di eccentricit, come:

33 = N
e1
e2
1
+
x1 +
x2
A I22
I11
21 = I22 /A e 22 = I11 /A, l'asse

dal vettore n tramite d'equazione:
e1
e2
1 + 2 x1 + 2 x2 = 0
1
2
Introducendo i raggi d'inerzia

duato dalla retta descritta
Si consideri il caso
e2 = 0,
(9.56)
neutro indivi-
(9.57)
per la (9.57) si ottiene:
x1 =
21
e1
(9.58)
CAPITOLO 9.
136
Figura 9.1: Asse di sollecitazione ed asse neutro in essione deviata.
che rappresenta l'equazione dell'asse neutro per una sollecitazione di essione

composta caratterizzata da momento ettente
M1f = 0.
Dalla formula (9.58) si
deduce che l'asse neutro corrispondente ad all'eccentricit

rallela all'asse coordinato
x2
{e1 , 0} una retta pa-
posta dalla parte opposta dell'eccentricit rispetto
al baricentro della sezione; inoltre, dalla formula (9.58) si nota che l'asse neutro
tende all'innito per
e1 0
e tende a zero per
e1 .
Si consideri ora l'equazione di una retta tangente la frontiera della sezione

retta del tipo:
a x1 + b x2 + c = 0
si assumi che tale retta rappresenti l'asse neutro di una sollecitazione composta;
semplici calcoli mostrano che l'eccentricit associata a tale asse neutro fornita
dall'espressione:
e1 =
a 2
c 1
b
e2 = 22
c
Al variare della retta tangente considerata, cambia l'eccentricit associata. L'insieme di tutte le eccentricit associate a tutte le tangenti alla sezione retta descrive una curva chiusa. L'insieme dei punti interni a tale curva chiusa viene
chiamato nocciolo d'inerzia. Si nota quanto segue:
per un'eccentricit interna al nocciolo d'inerzia, l'asse neutro della sollecitazione di essione composta esterno alla sezione retta;
CAPITOLO 9.
137
per un'eccentricit sulla frontiera del nocciolo d'inerzia, l'asse neutro della
sollecitazione di essione composta tangente la sezione retta;
per un'eccentricit esterna al nocciolo d'inerzia, l'asse neutro della sollecitazione di essione composta secante la sezione retta.
Il nocciolo d'inerzia assume particolare importanza per travi realizzate con materiale caratterizzato da dierente comportamento a trazione ed a compressione.
E' questo il caso, ad esempio, dei materiali non reagenti a trazione.
Capitolo 10
TORSIONE
10.1 Sollecitazione di torsione

Si esamina il caso in cui la trave soggetta ad una coppia torcente
sulla base
AL
M t e3
agente
della trave.
Come al solito si utilizza il metodo seminverso per la determinazione della

soluzione del problema dell'equilibrio elastico. In questo caso di sollecitazione
si fanno delle ipotesi esplicite anche sulla cinematica della trave, a partire da
un suo intuitivo comportamento.
della trave, posta all'ascissa
di un angolo
(x3 ) = x3 ,
x3 ,
Infatti, si suppone che la generica sezione
ruoti rispetto alla base di estremit della trave
con
indipendente da
x3 .
Per vericare che
sia una costante lungo l'asse della trave suciente ricordare che il momento
torcente ha valore costante lungo tutta la trave. Ne consegue che la deformata
di un qualsiasi tratto di lunghezza unitario della trave deve coincidere con la
deformata di un qualsiasi altro tratto di uguale lunghezza della trave. Per cui
costante.
Inoltre, dovendo essere nulle le sollecitazioni di sforzo normale e momento
Mf = 0, si pu supporre
che 33 = 0 ovunque. Dalle relazioni (8.15), si deduce che 33 = 0 in ogni punto
della trave. Ne consegue allora che se si vericano spostamenti u3 lungo l'asse
x3 , questi devono essere indipendenti dall'ascissa x3 .
ettente lungo tutto l'asse della trave, i.e.
N =0
Nei ragionamenti sviluppati non si fatto alcun accenno alla geometria della
sezione retta della trave.
Infatti, essi restano validi per una sezione di forma
generica.
10.2 Torsione nella sezione circolare

Si considera inizialmente il semplice caso in cui la trave ha sezione circolare.
Si ipotizza inoltre che le sezioni della trave non subiscano ingobbamenti, cio
spostamenti lungo l'asse della trave.
138
CAPITOLO 10.
139
TORSIONE
Figura 10.1: Momento torcente per sezione circolare.
Per dimostrare la validit di tale ipotesi nel caso di sezione circolare, si

ragiona come segue. Si supponga che si verichino ingobbamenti per eetto della
sollecitazione di torsione. Vista la simmetria polare della sezione, tutti i punti
che giacciono su una stessa circonferenza dovranno avere uguale spostamento
in direzione dell'asse della trave. In gura 10.1(a) riportata schematicamente
una possibile deformata della trave supponendo che si ingobbi.
Ruotando di
lo schema di gura 10.1(a), come illustrato in gura 10.1(b), si ottiene lo
stesso schema di partenza ma con spostamenti assiali opposti a quelli dati in

gura 10.1(a).
Ci impossibile, data l'unicit della soluzione del problema
dell'equilibrio elastico, per cui deve accadere che, per il caso in esame, non si
vericano ingobbamenti delle sezioni.
Visto allora che la cinematica della trave consiste solamente nella rotazione
rigida delle sezioni intorno all'asse della trave, nell'ipotesi di piccoli spostamenti,
la forma del vettore spostamento del tipo:
u1
u2
u3
con
x = x e .
= x2 x3
=
x1 x3
=
0
(10.1)
La componente dello spostamento lungo l'asse nulla, come si
era in precedenza annunciato.

Il campo di deformazioni associato al campo di spostamenti denito dalla
(10.1), fornito da:
11
= 22 = 33 = 12 = 0
213
= x2
223
x1
(10.2)
CAPITOLO 10.
140
TORSIONE
Per comodit di notazione si introduce il vettore di deformazione come:

=
1
2

=
213
223
dove
x = (e3 x) =
= x
x2
x1
(10.3)

(10.4)
Le tensioni si ricavano utilizzando l'equazione del legame costitutivo isotropo

(8.15). Le uniche componenti di tensione non nulle sono le tensioni tangenziali
13
23 .
essendo
In pratica si ha:
11
22 = 33 = 12 = 0
13
x2 G
23
x1 G
G = E/[2(1 + )]
il modulo di elasticit a taglio.
notazione si introduce il vettore
(10.5)
Per comodit di
le cui due componenti sono proprio le tensioni
tangenziali non nulle:

=
1
2

=
13
23
= G (e3 x)
(10.6)
Si deve ora vericare che le (10.1), (10.2) e (10.5) siano la soluzione del
problema dell'equilibrio elastico della torsione per la trave con sezione circolare.
Ci signica che necessario controllare che le equazioni indenite dell'equilibrio
(8.13) e le condizioni ai limiti (8.11) (8.14), sulle basi e sul mantello della trave,
siano rispettate.
Per quanto riguarda le equazioni indenite di equilibrio, per la (10.6) si ha:
0 = ,3 = G ,3 x
0
= div ( ) = G divx
la prima delle (10.7) vericata poich
(10.7)
costante lungo l'asse della trave per
div(e3 x) = 0.
della trave A si riducono
ipotesi, la seconda anch'essa vericata essendo

La condizioni ai limiti (8.14) sul mantello
0 = n = G x n
a:
(10.8)
che risulta banalmente vericata essendo, in ogni punto della frontiera della
sezione retta,
coassiale con
n,
normale al contorno della sezione retta, cio
n = x/ kxk.
Non resta ora che controllare l'equivalenza tra la risultante delle tensioni
agenti sulle basi della trave e la sollecitazione di momento torcente.
33 = 0, lo sforzo normale ed il momento ettente sono nulli.

tensioni tangenziali vale:
V=
x dA = G S = 0
dA = G
A
Poich
La risultante delle
(10.9)
CAPITOLO 10.
141
TORSIONE
essendo il vettore momento statico nullo poich il sistema di riferimento

baricentrico.
Il momento torcente sviluppato dalle tensioni tangenziali
Mt
vale:
e3
x dA = G e3
x (e3 x) dA
= G (e3 x)(e3 x) dA = G
x x dA
(10.10)
= G Ip
essendo
raggio
Ip = r4 /2
il momento d'inerzia polare della sezione retta circolare di
r.
Si ricava allora dalla (10.10) l'espressione che fornisce l'angolo specico di

torsione in funzione del momento torcente esterno agente:
Mt
G Ip
(10.11)
La soluzione completa del problema in termini di spostamenti, di deformazioni e di tensioni si ottiene sostituendo la (10.11) rispettivamente nelle (10.1),
(10.3) e (10.6), che diventano rispettivamente:
u = x3
kxk = r
(10.12)
Mt
x
G Ip
(10.13)
Mt
x
Ip
(10.14)
La tensione tangenziale massima

quando
Mt
x
G Ip
max
avviene per
kxk
massima, e cio
e vale:
max =
2M t
r3
(10.15)
Analogo ragionamento vale per la sezione circolare cava concentrica, per la

quale il momento polare d'inerzia vale
esterno ed
ri

Ip = re4 ri4 /2,
essendo
re
il raggio
il raggio interno.
10.3 Torsione per la sezione generica

La soluzione trovata per il caso della sezione circolare non va pi bene quando la
sezione della trave non ha forma circolare. Infatti, nel caso di sezione generica la
condizione al contorno
n = 0 in generale potrebbe non essere pi soddisfatta,

n 6= x/ kxk, come si pu facilmente intuire dalla gura
perch pu accadere che

10.2.
CAPITOLO 10.
142
TORSIONE
Figura 10.2: Torsione per la sezione generica.
D'altra parte, il ragionamento che escludeva la possibilit di ingobbamento

fatto su base intuitiva ma poi avvalorato dalle equazioni sviluppate per il caso
della trave a sezione circolare, non pi valido quando la sezione della trave in
esame di forma generica.
10.3.1 Cinematica
La cinematica ipotizzabile nel caso di sezione qualsiasi consiste nella rotazione
relativa tra le sezioni della trave secondo un angolo specico di rotazione
costante lungo l'asse della trave, come gi visto per la sezione circolare, ed un
ingobbamento della sezione anch'esso costante rispetto ad
x3 .
In pratica si
suppone che il vettore di spostamento abbia la forma:
u = x3 x + e3
essendo
= (x1 , x2 )
(10.16)
la funzione di ingobbamento che dipende solo dalla
geometria della sezione.

Denito che sia il campo di spostamenti dalla (10.16) possibile calcolare le
deformazioni ad esso associato:
11
= 22 = 33 = 12 = 0
213
(,1 x2 )
223
(,2 + x1 )
(10.17)
ovvero, introducendo come in precedenza il vettore di deformazione:

=
1
2

=
213
223
= ( + x )
(10.18)
CAPITOLO 10.
143
TORSIONE

Le tensioni si ricavano tramite legame costitutivo:
11
22 = 33 = 12 = 0
13
G (,1 x2 )
23
G (,2 + x1 )
(10.19)
ovvero, introducendo il vettore le cui due componenti sono proprio le tensioni

tangenziali non nulle:

=
1
2

=
13
23
= G ( + x )
(10.20)
10.3.3 Equilibrio
Le equazioni indenite di equilibrio forniscono:
0 = ,3 = G ,3 ( + x )
(10.21)
= div ( ) = G div( + x )
Come accadeva nel caso della sezione circolare, la prima delle (10.21) vericata
poich, per ipotesi,
costante lungo l'asse della trave.
Al contrario, la seconda
delle (10.21) non automaticamente vericata e conduce all'equazione di campo:
div() = = ,11 + ,22 = 0

essendo
(10.22)
div(e3 x) = 0.
L'equazione ai limiti sul mantello della trave fornisce:
0 = n = G ( + x ) n
Ricordando che
x = e3 x
0
(10.23)
, la (10.23) equivale a:
= n + e3 x n
(10.24)
= n e3 n x
= n t x
essendo
t = e3 n la tangente al contorno della sezione retta.
Posto
2 = x x ,
il vettore posizione del generico punto della sezione si calcola come:
x=
1 2
=
2
(10.25)
per cui la (10.24) si riscrive nella forma:
0 = n t
(10.26)
Allora, l'equazione di equilibrio al contorno si pu scrivere come:
n = t
(10.27)
CAPITOLO 10.
144
TORSIONE
10.3.4 Problema di Neumann

In denitiva l'equazione indenita di equilibrio (10.22) e la condizione ai limiti
(10.27) conducono al seguente problema alle derivate parziali per la determina-
zione di
= 0
n = t
noto come problema di Neumann
in
su
A
A
(10.28)
1 per l'equazione di Laplace2 . E' chiaro l'a-
spetto puramente geometrico del problema (10.28).
In analisi matematica si
mostra che la soluzione del problema di Neumann esiste ed unica, a meno di

una costante arbitraria, purch sia soddisfatta la condizione:
n ds = 0
(10.29)
A
Nel caso in esame la condizione di esistenza (10.29) soddisfatta.
Infatti,
tenendo conto delle (10.27) e (10.25), si ha:
n ds =
A
essendo
t ds =
(2 ) t ds
1 2
t ds = 0
2
(10.30)
un dierenziale esatto.
La costante a meno della quale si individua la soluzione del problema rappresenta uno spostamento rigido lungo l'asse
w = ue3 =
x3
della trave.
Indicando con
la componente dello spostamento del generico punto in di-
rezione dell'asse della trave, l'indeterminazione della soluzione del problema

(10.28) eliminata ponendo nullo lo spostamento medio:
w=
1
A
w dA =
A
in tal modo la funzione
1 John
dA = 0
(x1 , x2 )
dA = 0
(10.31)
A
resta univocamente determinata.
von Neumann (Budapest, 28 dicembre 1903 Washington, 8 febbraio 1957) ma-
tematico e informatico statunitense di origine ungherese. Fu una delle personalit scientiche

preminenti del XX secolo cui si devono fondamentali contributi in campi come teoria degli insiemi, analisi funzionale, topologia, sica quantistica, economia, informatica, teoria dei giochi,
uidodinamica e in molti altri settori della matematica.
2 Pierre
Simon marchese di Laplace (Beaumont-en-Auge,
marzo 1827) matematico, sico e astronomo francese.
23 marzo 1749 Parigi, 5
Fu uno dei principali scienziati nel
periodo napoleonico. Ha dato fondamentali contribuiti a vari campi della matematica, dell'astronomia e della teoria della probabilit ed stato uno degli scienziati pi inuenti al
suo tempo, anche per il suo contributo all'aermazione del determinismo.
Laplace, infatti,
diede la svolta nale all'astronomia matematica riassumendo ed estendendo il lavoro dei suoi
predecessori nella sua opera in cinque volumi Mcanique Cleste (Meccanica Celeste) (17991825). Questo capolavoro ha trasformato lo studio geometrico della meccanica sviluppato da
Newton in quello basato sull'analisi matematica. Nel 1799 fu nominato ministro degli interni
da Napoleone che nel 1806 gli confer il titolo di conte dell'Impero. Fu nominato marchese nel
1817, dopo la restaurazione dei Borboni.
CAPITOLO 10.
145
TORSIONE
10.3.5 Risultanti
Anche in questo caso necessario vericare la validit della soluzione, controllando che la risultante sia nulla ed il momento risultante dia il momento torcente
applicato.
A tale scopo si osserva inizialmente che le caratteristiche della sollecitazione
ed
Mf
sono nulle essendo
33 = 0.
Si verica poi che anche la caratteristica tagliante
sia nulla; infatti, la
risultante di taglio si ottiene come:
V=
dA
(10.32)
A
Tenuto conto della formula (10.20) e ponendo
y = x ,
in componenti si ha:
(y + , ) dA
(10.33)
A
=
(y + , ) dA
A
x, (y + , ) dA
x (y + , ) n ds
=
A
essendo
y, = 0
x (y, + , ) dA
A
delta di Kronecker. Poich (y + , ) n = 0 su A per la (10.23),

e , = = 0 in A per la (10.22), la (10.33) fornisce V = 0.
Per quanto riguarda il momento torcente si ha:
Mt
= e3
x dA =
(x1 23 x2 13 ) dA
(10.34)
[x1 (,2 + x1 ) x2 (,1 x2 )] dA
= G
A

x21 + x22 + x1 ,2 x2 ,1 dA
A

= G Ip +
(x1 ,2 x2 ,1 ) dA
= G
A
In denitiva si ottiene:
=
dove
Jt
Mt
Mt
=
G Jt
e3 x dA + Ip
A
rappresenta il fattore di rigidezza torsionale:
e3 x dA
(x1 ,2 x2 ,1 ) dA = Ip +
Jt = Ip +
A
(10.35)
CAPITOLO 10.
146
TORSIONE
La soluzione in termini di spostamenti, deformazioni e tensioni, del problema dell'equilibrio elastico della trave di sezione generica soggetta a torsione,
quindi:
Mt
( e3 + x3 x )
G Jt
(10.36)
Mt
( + x )
G Jt
(10.37)
Mt
( + x )
Jt
(10.38)
u=
10.4 Funzione di Prandtl

Il problema della torsione pu essere risolto in maniera alternativa attraverso
l'uso della funzione di Prandtl detta anche la funzione delle tensioni.
Si suppone che le tensioni derivino dalla funzione delle tensioni (o di Prandtl)
F = F (x1 , x2 )
tramite la relazione:

=
F,2
F,1
= e3 F
(10.39)
ovvero in componenti:
1 = F,2
2 = F,1
In tal modo la terza equazione indenita di equilibrio (div
(10.40)
( ) = 0)
automati-
camente soddisfatta.
10.4.1 Problema di Dirichlet

Tenendo conto che le tensioni normali agenti sulla sezione retta sono nulle nella
sollecitazione di torsione, la quarta e la quinta equazione indenita di congruenza
(8.19), scritte nel caso generale del problema della trave, conducono a:
(13,2 23,1 ),1
(13,2 23,1 ),2
(10.41)
ovvero
1,2 2,1 = costante

Ricordando l'espressione (10.20) del vettore tensione tangenziale ottenuto
partendo dalla cinematica del problema, si ha:
1,2 2,1 = G (,21 ,12 + 1 + 1) = 2 G
(10.42)
CAPITOLO 10.
147
TORSIONE
e quindi, per la (10.40), si ottiene:
2 G = (F,11 + F,22 ) = F
(10.43)
L'equazione (10.43) rappresenta la condizione necessaria e suciente di congruenza per la sezione monoconnessa.
Per quanto riguarda la condizione di equilibrio sul mantello della trave, la
(10.23) si trasforma in:
0 = e3 F n = F e3 n = F t
cio
costante su
A.
(10.44)
Nel caso di sezione monoconnessa la costante pu essere
posta uguale a zero perch lo stato tensionale non dipende da questa costante,
essendo ottenuto come gradiente di
F.
L'equazione di campo (10.43) con la condizione al limite (10.44) conducono

al problema di Dirichlet:
F = 2 G
F =0
in
su
Naturalmente, una qualsiasi funzione
Fb,
A
A
(10.45)
denita come:
Fb = F + k
con
costante, risolve il problema (10.45).
10.4.2 Risultanti
Nasce ora l'esigenza di vericare che la risultante delle tensioni sia nulla e che
il momento risultante fornisca una sollecitazione di pura torsione. La risultante
delle tensioni tangenziali
dA = e
V=
A
essendo
denite dalla relazione (10.39) vale:
F =0
Mt
F dA = e
A
F n ds = 0
(10.46)
sul contorno della sezione. Il momento torcente vale invece:
=
=
=
=
e3
x dA = e3
x (e3 F ) dA
A
A
3

3
x e (e F ) dA =
x F dA
A
A
div (F x) dA +
F div (x) dA
A
A
F x n ds +
2 F dA
A
(10.47)
ma il primo integrale dell'ultimo termine nullo, essendo per la seconda delle

(10.45)
F =0
su
A,
per cui si ha:
Mt =
2 F dA
A
(10.48)
CAPITOLO 10.
148
TORSIONE
Anche qualora si consideri la funzione

si dimostra:
Fb,
che assume valore
sul contorno,
dA = e
Fb dA
A

3
= e
F n ds + k
n ds
A
A
= 0k
t ds = 0
(10.49)
A
ed inoltre:
Fb x n ds +
2 Fb dA
F x n ds k
x n ds +
2 F dA + 2 k
A
A
0k
divx dA +
2 F dA + 2 k A
A
A
0k
2 dA +
2 F dA + 2 k A
A
A
02 k A+
2 F dA + 2 k A
A
2 F dA
A
=
=
=
=
dA
A
10.5 Sezione rettangolare allungata

Si considera ora il caso in cui la sezione della trave sia di forma rettangolare di
dimensione
ab
con un lato di dimensione molto maggiore dell'altro:
a >> b.
In questo caso non appare applicabile a rigore il principio di Saint-Venant, in

quanto, come risulta evidente, la sezione non compatta.
Si suppone allora
che la sollecitazione di torsione sia applicata in modo opportuno sulle basi della
trave; in seguito si vedr cosa si intende per modo opportuno.
Si sceglie il sistema di riferimento in modo tale che l'origine sia baricentrica
e l'asse
x1
sia parallelo al lato maggiore
a,
Se la sezione rettangolare sucientemente allungata, al limite il rapporto
a/b
tra il lato maggiore e quello minore tende ad innito, appare giusticato
supporre che la tensione tangenziale

che
,1 = 0.
non dipenda dall'ascissa
x1 .
Ci signica
La terza equazione indenita di equilibrio (10.21), riscritta nella
forma:
1,1 + 2,2 = 0
assicura che
2,2 = 0,
ovvero la componente tangenziale
(10.50)
non dipende da
x2 .
D'altra parte, la condizione al contorno sul mantello della trave (10.23) impone
che sul bordo
A della sezione la tensione tangenziale sia tangente al bordo stes-
so. Se ne deduce che sui due lati maggiori della sezione rettangolare la tensione
CAPITOLO 10.
149
TORSIONE
Figura 10.3: Sezione rettangolare allungata.
tangenziale ha componente solo lungo la direzione

Allora, la componente tangenziale
x1 ,
ovvero
2 (b/2) = 0.
nulla.
10.5.1 Funzione di Prandtl

Si aronta il problema della torsione per la sezione rettangolare allungata tramite la teoria di Prandtl, utilizzando cio la funzione delle tensioni
F.
Sulla
base delle considerazioni appena sviluppate, si tratta di costruire una funzione
F sia
x2 = b/2. A tale scopo si assume:

b
b
b2
F = c x2 +
x2
= c x22
2
2
4
che soddis le condizioni (10.45), ovvero che il laplaciano di
che
con
costante e
assuma valore nullo per
(10.51)
costante che viene determinata utilizzando l'equazione di congruenza nel
campo
(10.451 ):
F = 2 c = 2 G
c
In denitiva, ricavando la costante

nella forma di rappresentazione di
(10.52)
dall'equazione (10.52) e sostituendola
(10.51), si ottiene:

b2
2
F = G x2
4
L'angolo specico di torsione
(10.53)
si calcola imponendo che il momento risul-
tante delle tensioni tangenziali sia il valore assegnato
M t.
Infatti, utilizzando
la formula (10.48) si ha:
Mt =

2 F dA = 2 G
x22
dove il fattore di rigidezza torsionale
Jt
Jt =
b2
4

dA = G Jt
(10.54)
vale:
a b3
3
(10.55)
Invertendo la (10.54), tenuto conto della relazione (10.55), si ottiene nalmente:
3 Mt
G a b3
(10.56)
CAPITOLO 10.
150
TORSIONE
Una volta trovato il valore di

funzione di Prandtl
si sostituisce nell'espressione (10.53) della
e si ottiene:
F =
3 Mt
a b3

b2
x22
4
(10.57)
Inne, utilizzando le espressioni (10.40) che forniscono le componenti della

tensione tangenziale in funzione di
1 = F,2 =
F,
si ha:
6 Mt
x2
a b3
2 = F,1 = 0
(10.58)
Il modo opportuno, di cui si parlava in precedenza, con il quale viene applicata

la sollecitazione di torsione sulle basi della trave, denito dalla forma delle
tensioni tangenziali (10.58).
Nella generica sezione della trave, la tensione tangenziale massima in valore
assoluto si ha per
x2 = b/2:
max =
3 Mt
a b2
(10.59)
10.5.2 Eetto di bordo

Tenendo conto dell'equazione (10.53) l'espressione della tensione tangenziale
(10.58) pu essere riscritta nella forma equivalente:
1 = 2 G x2
2 = 0
Volendo allora calcolare il valore del momento torcente
(10.60)
Mt
in funzione di
come momento risultante della distribuzione delle tensioni tangenziali espresse

dalla (10.60), si ha:
Mt
=
=
e3
x dA = e3
x e1 (2 G x2 ) dA
(10.61)
A
A
x e1 e3 (2 G x2 ) dA = 2 G
x e2 x2 dA
A
a/2
2G
a/2
A
b/2
a b3
2
(x2 ) dx1 dx2 = G
6
b/2
Si evidenzia che il risultato appena ottenuto tramite l'espressione (10.61) in

contrasto con quello ottenuto tramite la formula (10.54).
Infatti la (10.61)
fornisce un momento torcente pari alla met di quello calcolato con la (10.54).
Tale risultato dovuto all'approssimazione ipotizzata sull'andamento del vettore
nella sezione.
L'espressione (10.53) considerata per la funzione
di Prandtl non coerente
con la trattazione di Saint-Venant in quanto non soddisfa la condizione (10.452 )

per
x1 = a/2.
Ci induce un errore che ovviamente sensibile nella prossimit
CAPITOLO 10.
151
TORSIONE
Figura 10.4: Zona di estremit della sezione rettangolare allungata.
degli estremi della sezione e trascurabile nel resto della sezione, purch il rettangolo sia sucientemente allungato. Tale approssimazione sulla funzione
sua volta induce un'approssimazione sull'andamento delle tensioni tangenziali

nella sezione.
Esse possono essere considerate valutate con buona approssi-
mazione nella parte centrale della sezione, mentre presentano un andamento

inaccettabile, secondo la teoria sviluppata da Saint-Venant, per
x1 = a/2.
In realt, volendo soddisfare la condizione di mantello scarico su tutta la

frontiera della sezione, si dovr ammettere un dierente andamento delle tensioni tangenziali, rispetto a quello denito dalla (10.58) o (10.60), in particolare
in prossimit delle due zone di estremit della sezione.
Si consideri allora una di queste due zone, e si imponga la condizione di
equilibrio su una qualsiasi parte
della sezione che risieda in questa zona,

L'equazione di equilibrio scritta in forma integrale su
0=
fornisce:
n ds
div( ) dA =
P
(10.62)
ovvero, come noto per i cosiddetti campi solenoidali a divergenza nulla, il usso
del vettore
entrante deve eguagliare quello uscente nella parte
della sezione.
Con riferimento alla gura 10.4, volendo allora rispettare la condizione di mantello laterale della trave scarico, si dovr supporre che, per bilanciare il usso
entrante in
P,
la tensione tangenziale in prossimit degli estremi della sezione
deve cambiare direzione ed assumere quindi componente non nulla in direzione

di
x2 .
In denitiva, nelle zone in prossimit di
x1 = a/2
x2 .
si hanno tensioni
tangenziali con componente non nulla in direzione
Ora, si torni al problema sorto dalla constatazione della dierente valutazione del momento torcente fornita dalle espressioni (10.54) e (10.61). Si nota allora
che tramite la (10.54) si commette un errore tanto pi piccolo nella valutazione
del volume denito dalla funzione
F,
quanto pi la sezione allungata. Infatti
la funzione delle tensioni risulta errata solo in prossimit delle parti terminali
della sezione. Al contrario, tramite la (10.61), l'errore commesso notevole in
CAPITOLO 10.
152
TORSIONE
Figura 10.5: Distribuzione delle tensioni tangenziali nella zona di estremit della
sezione rettangolare.
quanto nella valutazione del momento torcente non si tenuto assolutamente

conto delle tensioni tangenziali agenti in direzione
x2
nella prossimit dei bordi
della sezione. Tali tensioni, per quanto relative ad una zona di piccola estensione, hanno un braccio d'applicazione pari circa
a/2,
e quindi contribuiscono
notevolmente nel calcolo del momento torcente. Per correggere allora la formula
(10.61) si dovr tener conto anche del momento torcente derivante dalle tensioni
tangenziali
agenti nelle vicinanze delle estremit della sezione rettangolare.
A tale scopo si suppone per semplicit che la dimensione
di ognuna delle
due zone di estremit della sezione ove si hanno tensioni tangenziali
sia molto
piccola, come schematicamente riportato in gura 10.5.

Tenendo conto della formula (10.601 ), il usso
q1
vale:
x2
x2
1 d = 2 G
q1 =
b/2

d = G
b/2
Si consideri ora come parte
b2
x22
4

(10.63)
la zona della sezione delimitata dalla linea trat-
teggiata in gura 10.5. L'equazione (10.62) impone che il usso totale

tensioni tangenziali
tangenziali
entranti in
uscenti da
P.
eguagli il usso totale
q2
q1
delle
delle tensioni
Ci implica che:

q2 = q1 = G
b2
x22
4

(10.64)
CAPITOLO 10.
153
TORSIONE
Se la dimensione di
tende a zero, il valore di
q2
non cambia.
In tal modo,
su ognuna delle due corde di estremit della sezione rettangolare agir una
distribuzione parabolica di
q2 .
La risultante del usso
b/2
b/2
q2 dx2 = G
R=
b/2
b/2
b2
x22
4
q2
vale:

dx2 = G
b3
6
(10.65)
In denitiva, si pu calcolare il momento torcente risultante dalla distribuzione delle tensioni tangenziali come la somma del momento torcente ricavato dalla
formula (10.61) aumentato dell'apporto provocato dalla presenza delle forze
agenti sulle estremit della sezione:
Mt = G
b3
a b3
a b3
+G a=G
6
6
3
(10.66)
che coincide perfettamente con la formula (10.54).
10.6 Sezione sottile aperta

Si considera il caso in cui la sezione retta della trave sia costituita da una striscia
sottile di materiale di spessore variabile o non, avente come linea media la curva
piana, di lunghezza
a,
di equazione:
x1 = x1 () x2 = x2 ()
con
(10.67)
ascissa curvilinea del generico punto della linea media misurata a partire
da un'origine O, generalmente scelta in corrispondenza di un'estremit della

linea.
Si assume per ipotesi che la linea media non formi circuiti chiusi.
questo caso per corda relativa all'ascissa curvilinea
In
si intende sempre quella
ortogonale alla linea media della sezione, cui corrisponde uno spessore
b().
La sezione sottile deve soddisfare alcuni requisiti geometrici:
a >> b()
d b() << 1
d
() >> b()
ove
()
rappresenta il raggio di curvatura della linea media della sezione valu-
tato in corrispondenza dell'ascissa curvilinea
Si esamina inizialmente un tratto di lunghezza innitesima
della sezione
t della
m denito come m = e3 t.
Il generico punto giacente sulla corda b() individuato dalla distanza dalla
linea media, come mostrato in gura 10.6. Se il raggio di curvatura () della
linea media della striscia di materiale grande rispetto alla corda generica b(),
l'elemento di sezione di lunghezza d pu con buona approssimazione essere
sottile.
Si sceglie un riferimento locale destrogiro denito dal versore
tangente alla linea media della sezione e dal versore
considerato come un tratto di una sezione di forma rettangolare allungata.
CAPITOLO 10.
154
TORSIONE
Figura 10.6: Generico tratto della sezione sottile.
Analogamente al caso della sezione rettangolare allungata, in corrispondenza

della generica ascissa curvilinea, la funzione di Prandtl
pu essere scelta con
buona approssimazione come quella denita dalla formula (10.53):

b()2
F = G 2
4
(10.68)
L'aliquota innitesima di momento torcente assorbita dal tratto di lunghezza
per la relazione (10.48) vale:
b/2

b()3
b()2
2
dM = 2 G d
d = G
d

4
3
b/2
t
(10.69)
Integrando la (10.69) su tutta la linea media della sezione sottile allungata, si

deve ottenere il valore del momento torcente totale agente sulla sezione aperta:
M =G
0
b()3
d = G Jt
3
(10.70)
Le tensioni tangenziali si calcolano tenendo conto delle espressioni (10.40),
F denita dalla (10.68) rispetto alla

e rispetto all'ascissa curvilinea . In denitiva di ha:
cio derivando la funzione delle tensioni

coordinata nello spessore
= F, = 2 G
1
d b()
= F, = G
b() 0
2
d
(10.71)
CAPITOLO 10.
155
TORSIONE
ove l'ultimo termine della (10.712 ) tanto pi piccolo, e quindi trascurabile,

quanto pi lo spessore della sezione varia lentamente lungo l'ascissa curvilinea.
In termini di momento torcente applicato, la componente non trascurabile della
tensione tangenziale si determina dalle relazioni (10.711 ) e (10.70):
2 Mt
Jt
(10.72)
che risulta analoga alla formula (10.58) ottenuta per la sezione rettangolare
allungata.
Inne la tensione tangenziale massima in valore assoluto, relativa
all'ascissa curvilinea
vale:
max =
Mt
b()
Jt
(10.73)
Nel caso che la sezione sottile ha spessore costante, cio la dimensione

corda non dipende dall'ascissa curvilinea
vale:
Jt =
0
b della
Jt
il fattore di rigidezza torsionale
b()3
a b3
d =
3
3
(10.74)
Si nota che l'espressione della rigidezza torsionale (10.74) perfettamente analoga a quella determinata per la sezione rettangolare allungata.
10.7 Sezione sottile chiusa

Si esamina ora il caso in cui la linea media della sezione sottile formi un circuito
chiuso. In tal caso la sezione detta chiusa. L'ascissa curvilinea
che percorre
la sezione chiusa scelta in modo da girare in senso antiorario lungo la striscia

di materiale che denisce la sezione.
Il problema della torsione per la sezione sottile chiusa si aronta, come gi
fatto per la sezione rettangolare allungata e per la sezione sottile aperta, in
termini di tensioni. A tale scopo, la condizione di congruenza (10.42), scritta
ora nel riferimento
tm
denito come in precedenza per la sezione aperta in
gura 10.6, nel generico punto giacente sulla linea media della sezione sottile
fornisce:
, , = 2 G
(10.75)
D'altra parte visto che lo spessore piccolo rispetto alla lunghezza della
linea media della sezione, si pu ragionevolmente supporre, come gi fatto per la
sezione rettangolare allungata e per la sezione sottile aperta, che la componente
della tensione tangenziale in direzione normale
sia nulla. Allora integrando
l'equazione dierenziale (10.75), se ne deduce che la tensione tangenziale in

direzione di
funzione lineare di
e si pu esprimere come:
= 2 G + c = a + c
dove
(10.76)
rappresenta una costante di integrazione che in generale dipende dall'a-
scissa curvilinea
Tramite la formula (10.76) la tensione tangenziale si scrive
CAPITOLO 10.
156
TORSIONE
come somma di una parte
che, per la (10.711 ), equivale alla tensione tangen-
ziale per una sezione di uguale geometria, ma aperta, e da una parte
dovuta
proprio al fatto che la sezione chiusa. In denitiva, la tensione tangenziale per

una sezione sottile chiusa soggetta a torsione assume la forma:
= a + c = (a + c ) t
Nel seguito viene trascurata la parte
(10.77)
della tensione tangenziale, in quanto,
come sar dimostrato risulta generalmente molto pi piccola di
c .
Lo stato tensionale determinato dal campo di tensioni tangenziali
rispetta
ovunque la condizione di equilibrio sul mantello della trave. Si verica allora

il soddisfacimento della terza equazione indenita di equilibrio per il generico
tratto della sezione sottile chiusa, come illustrato in gura 10.7. Scelta che sia
la posizione sulla linea media dell'origine dell'ascissa curvilinea, si indichi con
la parte di sezione retta delimitata dalle corde
equilibrio della parte
P
b(1 )/2
b(1 )/2
b(1 )/2
L'equazione di
c t n ds
(10.78)
b(2 )/2
c t n ds
b(2 )/2
b(2 )/2
c ds = c (2 ) b(2 ) c (1 ) b(1 )
c ds +
b(1 )/2
ove
b(2 ).
c t n ds +
c n ds =
div( c ) dA =
b(1 )
fornisce:
b(2 )/2
rappresenta, come al solito, il versore della normale uscente a
la casuale scelta delle ascisse curvilinee

risultato che il prodotto
c () b()
P.
Vista
l'equazione (10.78) conduce al
costante su tutta la sezione sottile chiusa.
Allo stesso risultato possibile pervenire imponendo l'equilibrio lungo l'asse
x3
della parte di trave di lunghezza unitaria, ottenuta dalle due parti di sezioni
denite dalle corde 1 e 2:
c1 b1 = c2 b2
con evidente signicato dei simboli.
Per prima cosa necessario vericare che la distribuzione di tensioni tangenziali
fornisca una sollecitazione di pura torsione.
inizialmente controllare che la risultante
A tale scopo si deve
delle tensioni tangenziali denite
dalla (10.76) sia nulla. Si ha infatti:
V=
c t dA = c b
t d = 0
(10.79)
Con riferimento alla gura 10.8, il momento risultante delle tensioni tangenziali
M tc
c vale:
a
x c t dA = c b
h () d = 2 c b
dovuto alle tensioni tangenziali
M tc = e3
A
(10.80)
CAPITOLO 10.
TORSIONE
Figura 10.7: Tensioni tangenziali per la sezione chiusa.
Figura 10.8: Equilibrio alla rotazione della sezione chiusa.
157
CAPITOLO 10.
dove
h () d
158
TORSIONE
il doppio dell'area del triangolo di base
rappresentato in gura 10.8 e
ed altezza
h ()
rappresenta l'area della gura geometrica che
ha per contorno la linea media della sezione sottile.

Si nota che, poich l'ascissa curvilinea
il vettore
gira in senso antiorario nella sezione,
rappresenta la normale uscente da
Invertendo l'equazione
(10.80) si ottiene la prima formula di Bredt:
c =
M tc
2b
(10.81)
La formula (10.80), ovvero la sua forma inversa (10.81), fornisce la relazione

tra il valore del momento torcente
M tc
e la distribuzione di tensioni tangenziali
c .
Volendo ricavare la relazione tra il valore del momento torcente
golo unitario di torsione
M ta
e l'an-
, si applica il principio dei lavori virtuali per un tratto
di trave di lunghezza unitaria. Il sistema delle forze fornito dalla distribuzione

che hanno momento torcente risultante unitario:
1
2b
c =
(10.82)
Gli scorrimenti angolari, valutati nel sistema degli spostamenti, sono ricavati
utilizzando la relazione (10.81):
1 M tc
1
c =
G
G2 b
(10.83)
Eguagliando il lavoro virtuale esterno con quello virtuale interno si ottiene:
1=
dA =
1
1 M tc
M tc
b d =
2 b G2 b
4 G 2
1
d
b
(10.84)
La relazione (10.84) nota come seconda formula di Bredt. Il fattore di rigidezza

torsionale
Jtc
proprio della sezione chiusa vale:
4 2
a
1
d
0 b
Jtc =
(10.85)
per cui la seconda formula di Bredt si riscrive nella forma:
=
Indicando con
Jta
M ta
M tc
G Jtc
il momento torcente risultante delle tensioni
(10.86)
e con
il corrispondente fattore di rigidezza torsionale, poich l'angolo unitario di
torsione deve essere lo stesso se calcolato invertendo la (10.70) o tramite la

(10.86), accade che:
M ta
M tc
Mt
=
=
G Jta
G Jtc
G Jt
(10.87)
CAPITOLO 10.
M t = M ta + M tc
dove
159
TORSIONE
ed il fattore di rigidezza torsionale totale
come:
Jt = Jta + Jtc =
0
Jt
si ottiene
b()3
4 2
d + a
1
3
d
0 b
(10.88)
Le relazioni (10.87) permettono di determinare la parte di momento torcente
M ta
e la parte
M tc
rigidezza torsionale
del momento torcente totale
Jta , Jtc
M ta = M t
Jt .
Mt
in funzione dei fattori di
Infatti, si ha:
Jta
Jt
M tc = M t
Jtc
Jt
Allo scopo di valutare l'ordine di grandezza relativo tra i momenti

si considera il caso di una sezione con spessore costante.
(10.89)
M ta
M tc ,
Le formule (10.74),
(10.85) e le espressioni (10.89) relative alla ripartizione del momento torcente
Mt
totale
forniscono:
M ta
Jta
(a b)
1
a b3 a
=
=
=
=
tc
M
Jtc
3 4 b 2
12 2
12
L'area
2
A
(10.90)
della sezione della trave generalmente molto pi piccola dell'area
iscritta dalla linea media, per cui il rapporto tra queste due superci pu
ritenersi molto minore dell'unit:
M ta
<< 1
M tc
(10.91)
Ne consegue allora che le espressioni (10.89) possono assumere la forma approssimata:
M ta = M t
Jta
0
Jt
M tc = M t
Jtc
Mt
Jt
(10.92)
In questo spirito, si ammette che la tensione tangenziale totale fornita dalla sola
parte
c , mentre la parte di tensione relativa alla sezione aperta a trascurabile.
10.7.1 Sezione triconnessa

Si esamina il caso in cui la sezione sottile sia triconnessa ovvero costituita da
due maglie chiuse. Si denotino con
q1
e con
q2
i valori dei ussi nelle due maglie
come illustrato in gura 10.9, tali che:
M1t = 21 q1
con
ed
M2t = 22 q2
(10.93)
rispettivamente le aree delle maglie 1 e 2, ed inoltre con:
M t = M1t + M2t = 21 q1 + 22 q2
(10.94)
Per determinare l'angolo unitario di rotazione si applica il principio dei lavori

virtuali. Poich si intende determinare la rotazione della sezione, si sceglie un
CAPITOLO 10.
160
TORSIONE
Figura 10.9: Sezione triconnessa soggetta a torsione.
sistema di forze denito dalla sezione oggetto di studio sollecitata da una coppia
torcente unitaria.
Si ricorda che per applicare il PLV si deve considerare un
sistema di tensioni in equilibrio, e non necessariamente congruente, con le forze

assegnate. Si scelgono allora due sistemi di tensioni in equilibrio con la coppia
torcente unitaria, come illustrato in gura 10.9.
Considerando i due sistemi di forze SF1 ed SF2, il PLV fornisce le equazioni:
1 1 b d
1 2 b d
1 q1
1 q2
b d
b d
=
1 21 b Gb
12 21 b Gb
q1
1
q2
1
=
d
d
2G1 1 b
2G1 12 b
2 1 b d
12
2
1 q2
1 q1
=
b d
b d
2 22 b Gb
12 22 b Gb
q2
1
q1
1
=
d
d
2G2 2 b
2G2 12 b
=
(10.95)
12
2 2 b d
(10.96)
CAPITOLO 10.
161
TORSIONE
avendo indicato con 1 la maglia 1, con 2 la maglia 2 e con 1-2 il tratto comune
della maglia 1 e 2.
nelle 3 incognite
In denitiva, si ottiene il seguente sistema di 3 equazioni
, q1 , q2 :
Mt
21 q1 + 22 q2
q1
1
q2
=
d
2G1 1 b
2G1 12
1
q1
q2
d
=
2G2 2 b
2G2 12
(10.97)
1
d
b
1
d
b
Risolvendo il sistema 10.97 possibile determinare la distribuzione delle tensioni

tangenziali ed il valore dell'angolo unitario di torsione per la sezione triconnessa.
Il procedimento pu essere esteso al caso di sezioni pi volte connesse.
Capitolo 11
TAGLIO E FLESSIONE
11.1 Sollecitazione di taglio e essione

Si esamina il caso in cui la risultante delle tensioni agenti sulla base della trave
x3 = L
consista in una di taglio
vettore posizione
xT
V,
applicata ad un punto individuato dal
rispetto al baricentro della sezione, come rappresentato
schematicamente in gura 11.1. Ci si traduce nell'imporre:
N (L) = 0
Mf (L) = 0
V(L) = V
M t (L) = e3 xT V
(11.1)
Le caratteristiche della sollecitazione calcolate nella generica sezione della

trave di normale uscente diretta secondo
e3
N (x3 ) = 0
Mf (x3 ) = (L x3 )e3 V
si ottengono come:
V(x3 ) = V
M t (x3 ) = e3 xT V
Si assume che sia sempre valida l'ipotesi che

trave ed inoltre che la tensione normale
33
= 0
(11.2)
in ogni punto della
sia denita dal problema della
essione tramite la formula (9.12), che, tenuto conto della terza delle (11.2), si
particolarizza in:
33

= J1 Mf x

= (L x3 )J1 e3 V x
= (L x3 )J1 V x
(11.3)
Per la (11.3) le equazioni indenite di equilibrio (8.13) diventano allora:
13,3
23,3
13,1 + 23,2
(11.4)
= 33,3 = J1 V x
Vale la pena notare che l'asse neutro delle
n = 0.
162
33,3
denito dall'equazione
J1 V
CAPITOLO 11.
163
TAGLIO E FLESSIONE
Figura 11.1: Sezione terminale della trave soggetta ad una forza di taglio.
Indicando allora con
il vettore di componenti
13
23
le equazioni (11.4)
si riscrivono come:
,3 = 0
div = J1 V x
in
(11.5)
Le condizioni al contorno sul mantello della trave (8.14) si traducono semplicemente in:
n=0
essendo
sezione
su
(11.6)
n la normale uscente denita nel generico punto della frontiera A della

A della trave.
11.2 Centro di taglio

La sollecitazione detta di puro taglio e essione quando accade che la deformazione provocata dalle caratteristiche della sollecitazione denite sulle basi della
trave dalle (11.1) ortogonale in energia allo stato di deformazione ottenuto
per il problema della torsione. Ci avviene solo quando il punto di applicazione
della forza tagliante
scelto in modo tale da rendere nullo il lavoro virtuale
interno tra le tensioni prodotte dalla forza
e le deformazioni prodotte da un
momento torcente di generico valore.

Siano allora
e essione e
le tensioni tangenziali dovute alla sollecitazione di puro taglio

213 e 223 che rappresenta la deforma-
il vettore di componenti
zione di pura torsione (vedi formula (10.18)), nel caso di puro taglio e essione
CAPITOLO 11.
il lavoro virtuale delle
164
TAGLIO E FLESSIONE
per le
deve essere nullo:
dV =
+ x
V
V

= L
+ x dA
dV
(11.7)
A
ovvero:

+ x dA
A
dA +
x dA
=
=
(11.8)
= div ( ) div ed inoltre, essendo x = e3 x, si

e x = e3 x ; applicando il teorema della divergenza, la (11.8)
Si nota che
ha
diventa allora:
div ( ) dA
div dA + e3 xT V
A
A
=
n ds +
J1 V x dA + e3 xT V
A
A

1
3
=
J x dA + e xT V
(11.9)
A
avendo introdotto il punto di applicazione della forza di taglio
dal vettore
xT
V,
individuato
tale che:
x dA = xT V
(11.10)
A
ed avendo utilizzato la seconda delle equazioni (11.5) ed anche la condizione
(11.6).
Dall'ultima delle (11.9) si deduce che la sollecitazione di puro taglio e
essione per ogni possibile vettore forza
forza
V quando il punto di applicazione della
fornito dall'espressione:
J1 x dA
e xT =
(11.11)
ovvero:
J1 x dA
xT = e3
(11.12)
A
Il vettore posizione
xT ,
univocamente denito dalla formula (11.12), indivi-
dua il punto dove deve essere applicato un qualsiasi vettore forza di taglio
comunque diretto nel piano della sezione della trave, anch la sollecitazione di
taglio e essione sia ortogonale in energia a quella di torsione. In altre parole
quando la retta di azione di
passa per
xT
si dice che la trave soggetta a
CAPITOLO 11.
Figura 11.2:
165
TAGLIO E FLESSIONE
Applicazione del principio dei lavori virtuali:
[a] sistema delle
forze (1) - sistema degli spostamenti (2), [b] sistema delle forze (2) - sistema
degli spostamenti (1).
solo taglio e essione e non a sollecitazione di torsione. Ci induce a calcolare
V scegliendo come polo

xT . Cos, qualora V sia applicata in xV , il momento
t
3
torcente varrebbe M = e (xV xT ) V. Ancora, il momento torcente non
va calcolato rispetto al baricentro, ma rispetto al punto denito da xT . Il punto
individuato da xT detto centro di taglio.
il valore del momento torcente generato da una forza

il punto individuato da
Se il lavoro virtuale interno denito dalla (11.7) nullo, dovr conseguentemente essere nullo per il principio dei lavori virtuali il corrispondente lavoro
virtuale esterno.
Sulla base di questa evidente considerazione, si prende in esame inizialmente
il caso (a) in cui, nell'applicazione del principio dei lavori virtuali, il sistema di
forze sia relativo alla sollecitazione di taglio ed il sistema di spostamenti quello
relativo alla sollecitazione di torsione, come mostrato schematicamente in gura
11.2. Detto
uc
il vettore spostamento relativo tra due sezioni poste a distanza
unitaria del punto
xT
provocato dalla sollecitazione di torsione, si ha:
dA
V uc =
V ,
in equilibrio
(11.13)
A
Essendo la (11.13) valida per ogni vettore
uc = 0,
ovvero lo spostamento relativo del centro di taglio per eetto dell'azione di

un momento torcente deve essere nullo.
Se ne deduce che, per eetto della
sollecitazione di torsione, le sezioni della trave ruotano le une rispetto alle altre
intorno al centro di taglio che, per questo motivo, anche torsione
xT = xc .
CAPITOLO 11.
166
TAGLIO E FLESSIONE
Si considera ora il caso (b) in cui, nell'applicazione del principio dei lavori
virtuali, il sistema di forze sia relativo alla sollecitazione di torsione ed il sistema
di spostamenti quello relativo alla sollecitazione di taglio, come mostrato schematicamente in gura 11.2. In tal caso il lavoro virtuale esterno fornito dal
prodotto del momento torcente
Mt
del sistema di forze per la rotazione relativa
tra due sezioni poste a distanza unitaria

provocati dalla forza
Mt
V.
dA =
valutata nel sistema di spostamenti
In formula si ha:
1
dA
G
(11.14)
dA = 0
Mt ,
in equilibrio
A
Essendo la (11.14) valida per ogni
Mt
= 0,
ovvero
la rotazione relativa tra le sezioni della trave dovuta alla sollecitazione di puro
taglio e essione, quando cio
applicato in
xT ,
Riepilogando, il punto individuato dal vettore
nulla.
xT = xc
nel piano della
sezione :
centro di torsione (le sezioni della trave ruotano le une rispetto alle altre
intorno ad esso quando agisce
M t ),
centro di taglio (le sezioni della trave non subiscono rotazioni relative fra
loro quando la retta d'azione di
lo contiene).
11.3 Tensione tangenziale media su una corda

Con riferimento alla gura 11.3, si consideri il segmento
AB
di lunghezza
che
rappresenta una generica corda nella sezione retta della trave.

Si denisce tensione tangenziale media sulla corda
n =
Indicando con
1
b
AB
la quantit scalare:
n ds
(11.15)
l'area denita dalla corda
AB ,
come mostrato in gura 11.3,
e ricordando la condizione al contorno (11.6), si ha:
n ds =
nb =
n ds = q
essendo
(11.16)
il usso delle tensioni tangenziali uscenti dall'area
A .
Applicando il
teorema della divergenza alla (11.16) e ricordando la seconda delle equazioni di

equilibrio (11.5), si ha:
n ds =
q=
A
con
J1 V x dA = J1 V S
div dA =
A
(11.17)
vettore momento statico dell'area
rispetto al riferimento baricentrico
scelto. L'ultima uguaglianza della (11.16), tenuta conto la (11.17), fornisce la
CAPITOLO 11.
167
TAGLIO E FLESSIONE
Figura 11.3: Tensione tangenziale media.
formula nale per il calcolo della tensione tangenziale media agente sulla corda
AB ,
nota come formula di Jourawski :
1
n = J1 V S
b
(11.18)
Scelto il sistema di riferimento principale d'inerzia, la formula (11.18) assume

la forma specica:
essendo

1

1 J11
0
V1
S1
V
S2
b 0 J22
2

V2 S2
1 V1 S1
+
=
b J11
J22
1 V1 s2
V2 s1
=
+
b
I22
I11
=
s1 = S2 , I11 = J22 , s2 = S1
(11.19)
I22 = J11 .
11.4 Sollecitazione sull'asse di simmetria

Si esamina un caso particolare, ma molto diuso nelle tecniche applicazioni. Sia
la sezione in esame simmetrica rispetto all'asse
1 Jourawski
D.J. (1821 - 1891), ingegnere russo.
x2
come mostrato in gura 11.4,
Si diplom presso l'Istituto di Ingegneria
delle vie di comunicazione di San Pietroburgo. Nel 1842, egli fu assegnato al progetto della
ferrovia tra San Pietroburgo e Mosca, e nel 1844 ebbe l'incarico della pi importante opera
della linea, il ponte sul ume Werebia.
CAPITOLO 11.
168
TAGLIO E FLESSIONE
Figura 11.4: Sezione simmetrica sollecitata lungo l'asse di simmetria.
sollecitata lungo lo stesso asse che evidentemente sar principale di inerzia ed

inoltre conterr il centro di taglio e torsione.
La sollecitazione in esame quindi di puro taglio e essione, senza torsione.
La corda sulla quale si intende denire la tensione tangenziale media scelta in
x1 . In questo caso la normale n alla

x2 e la tensione tangenziale media n
della tensione tangenziale 2 . Si ha allora:
modo da essere comunque parallela all'asse

corda coincide con il versore
e2
dell'asse
altro non che la media sulla corda
2 =
V2 S2
J22 b
con
(11.20)
2
(x2 ) dA
A
momento statico rispetto all'asse x1 dell'area A e momento d'inerzia rispetto

all'asse x1 della sezione retta, rispettivamente. La formula (11.20) pu essere
S2
x2 dA
riscritta nella forma:
n =
essendo
s1 = S2
J22 =
V2
s
b I11 1
(11.21)
I11 = J22 .
Alla formula di Jourawski si pu giungere tramite un ragionamento alternativo, ma equivalente. Si consideri un tratto di trave di lunghezza
dalla sola parte
Sulla faccia denita dalla corda che delimita

dipende dall'ascissa
x3 ,
denito
della sezione della trave, come illustrato in gura 11.5.
x3 .
la tensione tangenziale non
Imponendo l'equilibrio della parte di trave si ha:
R (x3 + x3 ) R (x3 ) = n b x3
(11.22)
CAPITOLO 11.
169
TAGLIO E FLESSIONE
Figura 11.5: Determinazione delle tensioni tangenziali da taglio.
dove la quantit
n b x3
detta scorrimento sul tratto di lunghezza
(11.22) si ottiene:
nb =
che, nel limite per
x3
R (x3 + x3 ) R (x3 )
x3
Dalla
(11.23)
che tende a zero, fornisce:
nb =
dR (x3 )
dx3
(11.24)
x3 le tensioni normali per la essione

33 = V2 (L x3 ) x2 /I11 , la cui risultante
V2 (L x3 ) s1
V2 (L x3 ) x2
dA =
R (x3 ) =
I11
I11
Sulla sezione di ascissa

dalla formula (11.3)
vale:
x3 .
sono fornite
sull'area
(11.25)
da cui si ottiene:
V2 s1
dR (x3 )
=
dx3
I11
e quindi
nb =
V2 s1
I11
ovvero la formula (11.21).

Per determinare i valori massimi e minimi della tensione tangenziale al variare della posizione della corda si impone la condizione di stazionariet di
2 .
Si procede allora come segue:
d2
=0
dx2
d
0=
dx2
S2
b

=
1 dS2
S db
22
b dx2
b dx2
(11.26)
Poich l'incremento di momento statico vale:
dS2 = b x2 dx2
(11.27)
CAPITOLO 11.
170
TAGLIO E FLESSIONE
la seconda delle (11.26) si riduce all'espressione:
x2 =
S2 db
b2 dx2
(11.28)
Si evidenzia che per soddisfare la condizione al contorno (11.6) devono nascere in corrispondenza della generica corda
AB , tensioni tangenziali 1
in generale
non nulle. Per determinare tale componente del vettore tensione tangenziale, si
sfruttano ancora le equazioni di equilibrio imponendo il rispetto della condizione
di mantello scarico (11.6). Si derivi rispetto a
x1
la terza equazione indenita
di equilibrio (11.4):
13,11 + 23,21 + 33,31 = 0

Poich
23 = 2
cui si ricava che

lungo
x3 ,
(11.29)
e 33 non dipendono da x1 accade che 23,21 = 33,31 = 0, per

13,11 = 0. Ricordando che le tensioni tangenziali sono costanti
si ha:
1 = 13 = f (x2 )x1 + g(x2 )

con
(11.30)
funzioni incognite. La condizione di tangenza delle
al contorno della
sezione impone:
x1 =
[f (x2 )x1 + g(x2 )] n1 + 2 n2 = 0

con
b
2
normale al contorno. Vista la simmetria della sezione, per
componenti
n1
ed
n2 ,
per
x1 = b/2 n
ha componenti
n1
ed
(11.31)
x1 = b/2 n ha
n2 , per cui la
(11.31) in esplicito diventa:
[f (x2 )b/2 + g(x2 )] n1 + 2 n2 = 0

[f (x2 )b/2 + g(x2 )] n1 2 n2 = 0
x1 = b/2
x1 = b/2
che rappresenta un sistema di due equazioni nelle incognite
(11.32)
f (x2 )
g(x2 ).
La
soluzione si ricava immediatamente come:
f (x2 ) = 22 n2 /b n1
g(x2 ) = 0
(11.33)
In denitiva si ottiene:
1 (x1 , x2 ) =
22 (x2 ) n2 (x2 )
x1
b(x2 ) n1 (x2 )
(11.34)
x1 .
b h solleci-
cio la tensione tangenziale parallela alla corda varia linearmente con

Si considera ora il caso della sezione rettangolare di dimensioni
tata secondo l'asse
x2 .
Per il calcolo della tensione tangenziale normale media
si sceglie una corda parallela all'asse

caso la formula (11.21) diventa:
V2
12 V2
2 (y) =
s1 =
b
b I11
b b h3
x1
ed a distanza
dall'origine. In questo
12 V2 1
x2 dx2 =
b h3 2
h/2

h2
2
y
4
L'andamento delle tensioni parabolico, con valore nullo per

mentre assume valore massimo per
(11.35)
y = h/2,
y = 0:
2,max = 2 (0) =
3 V2
2b h
(11.36)
CAPITOLO 11.
171
TAGLIO E FLESSIONE
11.5 La sezione in parete sottile

Si considera il caso in cui la sezione retta della trave sia costituita da una striscia
sottile di materiale di spessore variabile o non, avente come linea media la curva
piana di equazione:
x1 = x1 ()
con
x2 = x2 ()
(11.37)
ascissa curvilinea del generico punto della linea media misurata a partire
da un'origine O, che generalmente scelta in corrispondenza di un'estremit

della linea; si assume inoltre che la linea media non formi circuiti chiusi.
questo caso per corda relativa all'ascissa curvilinea
In
si intende sempre quella
ortogonale alla linea media della sezione, cui corrisponde uno spessore
Si suppone che la forza di taglio passi per il centro di taglio.
b().
In tal caso
si visto che il lavoro virtuale tra le sollecitazioni di taglio e essione e di

torsione deve essere nullo. Anzi, stata sfruttata proprio questa propriet per
determinare la formula che fornisce
xT .
Dalla trattazione della torsione si ricava che la sollecitazione di momento

torcente induce lungo la generica corda una distribuzione lineare di tensioni
tangenziali
parallele alla linea media della sezione e che si annullano in cor-
rispondenza del punto medio della corda. Poich il lavoro virtuale interno che
le tensioni tangenziali da taglio compiono per le deformazioni tangenziali da
torsione deve essere nullo, si ricava che
devono essere simmetriche rispetto
al punto medio della corda. Ci implica che la risultante lungo la corda delle
in corrispondenza dell'ascissa curvilinea
passa per la linea media. Vista la
simmetria delle tensioni tangenziali rispetto alla linea media per ogni
e vista
la piccolezza dello spessore della sezione, si pu ora con buona approssimazione

supporre che le
siano costanti lungo lo spessore. In pratica si pu utilizzare
la formula di Jourawski per la determinazione del valore puntuale delle tensioni

tangenziali da taglio:
() =
1 1
J V S ()
b()
(11.38)
11.6 Deformazione di una trave in parete sottile

Per la determinazione della deformazione indotta nella trave a causa solo della
sua deformabilit a taglio, si pu applicare come al solito il principio dei lavori
virtuali.
Il sistema delle forze costituito da una forza
applicata ove necessario
calcolare lo spostamento, per esempio all'estremit della trave, comunque diretta

nel piano della sezione retta della trave. Il sistema degli spostamenti consiste
nella trave soggetta ad una forza tagliante
La tensione tangenziale
con
()
V.
valutata nel sistema delle forze viene indicata
(), e lo scorrimento angolare () valutato nel sistema degli spostamenti,
CAPITOLO 11.
172
TAGLIO E FLESSIONE
per la formula (11.19) valgono:
1
() =
b
F1 s2
F2 s1
+
J22
J11
1
() =
Gb
V1 s2
V2 s1
+
J22
J11
(11.39)
Per il principio dei lavori virtuali, lavoro virtuale esterno uguale lavoro virtuale
interno, si ha:
Fu
=
=
()() dV
(11.40)
V

1 F1 s2
F2 s1
V1 s2
V2 s1
L
+
+
d
G ab
I22
I 11
I22
I11

V1 s2 + V2 s1 s2

L
F1
I11 I22
1
I22
V1 s2
V2 s1 s1
F2
G ab
I22
I11
I11
s2 s2
s1 s2

L 1 I22 I22 I11 I22

F1
V1
s s
s1 s1 d V2
F2
G
2
1
a b
I22 I11 I11 I11
Si ricava allora:
Fu=
dove:
K=A
a
L
KV F
GA
s2 s2
1 I22 I22
s s
b
1
2
I22 I11
(11.41)
s1 s2
I11
I22
s1 s1 d
I11 I11
(11.42)
denito come la matrice (simmetrica) dei fattori di taglio. In denitiva dovendo

la relazione (11.41) valere per ogni
F,
u=
si ha:
L
KV
GA
E' necessario notare che le direzioni principali di

dono con le direzioni principali del tensore d'inerzia
(11.43)
K
J.
in generale non coinciCi signica che anche
se la essione associata al taglio retta, si possono avere spostamenti da taglio

con componente anche lungo la direzione ortogonale all'azione tagliante.
Ci
non si verica evidentemente nelle sezioni che ammettono un asse di simmetria,

sollecitate lungo tale asse.
11.7 Determinazione del centro di taglio

Il metodo basato sulla banale osservazione che una qualsiasi distribuzione di
tensioni tangenziali di puro taglio ha come risultante una forza di taglio che
passa per il centro di taglio.
CAPITOLO 11.
173
TAGLIO E FLESSIONE
Da questa evidente aermazione si ricava che se si costruiscono due distribuzioni di tensioni tangenziali di puro taglio, le risultanti passeranno per il centro
di taglio. Per cui l'intersezione tra le due direzioni degli assi centrali forniranno
il centro di taglio.
In particolare possibile scegliere le due distribuzioni di tensioni tangenziali
fornite dalle espressioni:
1 ()
2 ()
1 V1
s ()
b() I22 2
1 V2
s ()
b() I11 1
(11.44)
ottenute dalla formula (11.38) ponendo rispettivamente
V2 6= 0.
V1 6= 0 V2 = 0
V1 = 0
Calcolando gli assi centrali delle due distribuzioni possibile determina-
re il centro di taglio come l'intersezione dei due assi centrali. Tale centro di taglio
individuato dal vettore
xT .
Il vettore posizione
xT
individua quindi il punto
dove deve essere applicato un qualsiasi vettore forza di taglio comunque diretto
nel piano della sezione della trave, anch la sollecitazione di taglio e essione
non generi torsione. In altre parole quando la retta di azione di
passa per
xT
si dice che la trave soggetta a solo taglio e essione e non a sollecitazione di

torsione. Ci induce a calcolare il valore del momento torcente generato da una
forza
scegliendo come polo il punto individuato da
sia applicata in
xV ,
il momento torcente varrebbe
xT . Cos, supponendo che

M t = e3 (xV xT ) V.
In denitiva, il momento torcente non va calcolato rispetto al baricentro, ma

rispetto al punto denito da
xT .
11.8 Esercizi sulla sollecitazione di taglio

11.8.1 Sezione a C
Si considera una trave soggetta alla sollecitazione di taglio e essione. La sezione
della trave in parete sottile, come illustrato in gura 11.6.
Si ssa inizialmente il sistema di riferimento (x'1 ,
x'2 )
golo superiore destro, come riportato in gura 11.6.
con origine nell'an-
Si procede quindi alla
determinazione del baricentro. A tale scopo si calcolano inizialmente l'area e le

componenti del vettore momento statico:
A = a b + 2a b + a b = 4a b
5 2
S10 = s02 = a b a
2 + 2a b a = 2 a2b
0
0
S2 = s1 = 2a b a + a b 2a = 4a b
(11.45)
Le coordinate del baricentro sono allora:
2
s0
xg1 = A2 = 5a b = 85 a
2 4a b
2
s0
xg2 = A1 = 4 a b = a
4a b
(11.46)
CAPITOLO 11.
Figura 11.6:
174
TAGLIO E FLESSIONE
Sezione in parete sottile soggetta a sollecitazione di taglio e
essione.
Si considera il caso in cui la forza di taglio

direzione
x2 ;
=
dove
ha componente non nulla nella
la formula di Jourawski (11.18) assume la forma:
V2
s
I11 b 1
(11.47)
la componente normale della tensione tangenziale alla generica corda,
che risulta sempre ortogonale alla linea media della sezione.

Per determinare l'andamento delle tensioni tangenziali necessario valutare
la funzione
s1 .
A tale scopo si considera la linea media della sezione divisa in 3
tratti, come mostrato in gura 11.7; in ogni tratto si introduce un'ascissa.

La funzione momento statico nei tre tratti vale:
s1_1 = S2_1 = a b 1

s1_2 = S2_2 = a2 b a 21 2 b 2
s1_3 = S2_3 = a2 b + a b 3
(11.48)
In gura 11.8 riportato l'andamento della funzione momento statico.

Dall'equazione (11.47), tenendo conto delle formule (11.48) diagrammate
nella gura 11.8, possibile determinare il diagramma delle tensioni tangenziali
per la sezione considerata.
Posto:
V2
I11 b
CAPITOLO 11.
175
TAGLIO E FLESSIONE
Figura 11.7: Ascisse sulla linea media della sezione sottile.
essendo
costante nella sezione, si determinano le risultanti delle tensioni tan-
genziali sui singoli tratti della sezione in parete sottile:
F1 =
F2 =
F3 =
s1_1 d1 =
1 a3 b
2
s1_2 d2 =
8 3
3a b
0
2a
0
a
0
(11.49)
s1_3 d3 = 21 a3 b
Le tre forze, applicate come mostrato in gura 11.9, hanno risultante:
V1 = 0
V2 =
8 3
a b
3
(11.50)
Scelto un polo qualsiasi, l'asse centrale del sistema di forze si determina imponendo che il momento della risultante agente sull'asse centrale sia uguale al
momento delle tre forze. In particolare, scegliendo come polo il punto individuato dalle coordinate
x1 = 3a/8, x2 = 0,
come illustrato in fugura 11.9, si
ha:
V2 d1 + V1 d2 = a F1 a F2
(11.51)
e, tenendo conto delle equazioni (11.49) e (11.50), la (11.51) diventa:
8 3
1
1
a b d1 = a a3 b + a a3 b
3
2
2
(11.52)
CAPITOLO 11.
176
TAGLIO E FLESSIONE
Figura 11.8: Diagramma di
S2 = s1 .
CAPITOLO 11.
177
TAGLIO E FLESSIONE
Figura 11.9: Forze esplicate nella fase 1.
per cui si ha:
d1 =
Il centro di taglio giace sull'asse
una distanza dall'ala pari a
x1
3
a
8
(11.53)
di simmetria geometrica per la sezione ad
d1 .
11.8.2 Sezione sottile

Si considera una trave soggetta alla sollecitazione di taglio e essione. La sezione
della trave in parete sottile, come illustrato in gura 11.10.
Si ssa inizialmente il sistema di riferimento (x'1 ,
golo superiore destro, come riportato in gura 11.10.
x'2 )
con origine nell'an-
Si procede quindi alla
determinazione del baricentro. A tale scopo si calcolano inizialmente l'area e le

componenti del vettore momento statico:
A = a b + 2a b + a b + a b = 5a b
a
2
S10 = a b a
2 + 2a b a + a b 2 = 3a b
2
S20 = 2a b a + a b 2a + a b 32 a = 11
2a b
(11.54)
Le coordinate del baricentro sono allora:
2
S0
xg1 = A1 = 3a b = 35 a
5a b
S0
a2 b
11
xg2 = A2 = 11
2 5a b = 10 a
(11.55)
CAPITOLO 11.
Figura 11.10:
TAGLIO E FLESSIONE
178
Sezione in parete sottile soggetta a sollecitazione di taglio e
essione.
Determinato che sia il baricentro, si calcolano i momenti d'inerzia della sezione. Poich il sistema di riferimento baricentrico non principale d'inerzia,
il momento centrifugo certamente non nullo. La matrice d'inerzia ha quindi
tutte le componenti non nulle. Si considera il caso in cui la forza di taglio
ha entrambe le componenti non nulle; la formula di Jourawski (11.18) assume

la forma:
1
= [(H11 V1 + H12 V2 ) s2 + (H12 V1 + H22 V2 ) s1 ]
b
dove
(11.56)
la componente normale della tensione tangenziale alla generica corda,
che risulta sempre ortogonale alla linea media della sezione.

Per determinare l'andamento delle tensioni tangenziali necessario valutare
le funzioni
s1
s2 .
A tale scopo si considera la linea media della sezione divisa
in 4 tratti, come mostrato in gura 11.11; in ogni tratto si introduce un'ascissa.

Le funzioni momento statico nei quattro tratti valgono:
s2_2 = S1_2
s2_3 = S1_3
s2_4 = S1_4

3a 1 b
1
1
5
2
1
2
2
= 10 a b + 5
a b 2

7
2
= 10 a b + b 3 52 a 12 3
= 35 a2 b 35 a b 4
s2_1 = S1_1 =
(11.57)
CAPITOLO 11.
179
TAGLIO E FLESSIONE
Figura 11.11: Ascisse sulla linea media della sezione sottile.
Figura 11.12: Calcolo del momento statico
s2 = S1 .
CAPITOLO 11.
180
TAGLIO E FLESSIONE
Figura 11.13: Calcolo del momento statico
s1 = S2 .
s1_1 = S2_1 = 11
10 a b 1

11 a2 b 11 a 1 b
s1_2 = S2_2 = 10
2
2
10
2
9
13
2
s1_3 = S2_3 = 10 a b +10 a b 3

9 a 1 b
s1_4 = S2_4 = 25 a2 b + 10
4
2 4
(11.58)
Nelle gure 11.14 e 11.15 sono riportati gli andamenti delle funzioni momento
statico.
L'equazione (11.56), tenendo conto delle formule (11.57) e (11.58) ovvero
delle funzioni diagrammate nelle gure 11.14 e 11.15, possibile determinare il
diagramma delle tensioni tangenziali per la sezione considerata.
Qualora fosse necessario determinare la posizione del centro di taglio, si
procede come segue.
Fase 1
Si pone
H12 V1 + H22 V2 = 0
nell'equazione (11.56); le tensioni tangenziali
valgono allora:
1
(11.59)
1 = (H11 V1 + H12 V2 ) s2 = 1 s2
b
avendo posto 1 = (H11 V1 + H12 V2 ) /b. La tensione tangenziale cos calcolata
nella fase 1 dipende esclusivamente da s2 . Si determinano le risultanti delle
CAPITOLO 11.
181
TAGLIO E FLESSIONE
S1 = s2 .
CAPITOLO 11.
182
TAGLIO E FLESSIONE
S2 = s1 .
CAPITOLO 11.
183
TAGLIO E FLESSIONE
tensioni tangenziali sui singoli tratti della sezione in parete sottile:
a
F11 = 1 s2_1 d1 =
F21 =
0
2a
0
2 3
15 a b 1
1 s2_2 d2 = 53 a3 b 1
a
11 a3 b
F31 = 1 s2_3 d3 = 15
1
(11.60)
a
3 a3 b
F41 = 1 s2_4 d4 = 10
1
0
Le quattro forze sono applicate come mostrato in gura 11.16.

Le quattro forze hanno risultante
V11 =
13 3
a b 1
15
V1
con componenti:
V21 =
3 3
a b 1
10
(11.61)
Scelto un polo qualsiasi, l'asse centrale del sistema di forze si determina imponendo che il momento della risultante sia uguale al momento delle quattro forze.
In particolare, scegliendo come polo il baricentro della sezione, ovvero l'origine
del sistema di riferimento, si ha:
V21 d1 + V11 d2 =
2
9
3
11
a F11 + a F21 + a F31 + a F41
10
5
10
5
(11.62)
e, tenendo conto delle equazioni (11.60) e (11.61), la (11.62) diventa:
3 3
13
11 2 3
2 3
9 11
3 3
a b 1 d1 + a3 b 1 d2 =
a a b 1 a a3 b 1 a a3 b 1 a a3 b 1
10
15
10 15
5 5
10 15
5 10
(11.63)
CAPITOLO 11.
184
TAGLIO E FLESSIONE
Eettuando qualche semplicazione, si ha:
9d1 + 26d2 = 28a
(11.64)
che rappresenta l'equazione dell'asse centrale del sistema di forze con risultante
V1 .
Il centro di taglio giace certamente sulla retta determinata.
Fase 2
Si pone
H11 V1 + H12 V2 = 0
nell'equazione (11.56); le tensioni tangenziali
valgono allora:
1
2 = (H12 V1 + H22 V2 ) s1 = 2 s1
(11.65)
b
avendo posto 2 = (H12 V1 + H22 V2 ) /b. La tensione tangenziale cos calcolata
nella fase 1 dipende esclusivamente da s1 . Si determinano le risultanti delle

tensioni tangenziali sui singoli tratti della sezione in parete sottile:
F12 =
F22 =
F32 =
0
a
0
F42
2 s1_1 d1 =
11 3
20 a b 2
2 s1_2 d2 =
46 3
15 a b 2
2 s1_3 d3 =
17 a3 b
2
20
2 s1_4 d4 =
7 3
60 a b 2
0
2a
a
0
(11.66)
Le quattro forze sono applicate come mostrato in gura 11.17.

Le quattro forze hanno risultante
V12 =
3 3
a b 2
10
V2
con componenti:
V22 =
59 3
a b 2
20
(11.67)
CAPITOLO 11.
185
TAGLIO E FLESSIONE
Scelto un polo qualsiasi, l'asse centrale si determina imponendo che il momento della risultante sia uguale al momento delle quattro forze.
In particolare,
scegliendo come polo il baricentro della sezione, ovvero l'origine del sistema di
riferimento, si ha:
V22 d1 + V12 d2 =
2
9
3
11
a F 2 + a F22 + a F32 + a F42
10 1
5
10
5
(11.68)
e, tenendo conto delle equazioni (11.66) e(11.67), la (11.68) diventa:
117d1 + 18d2 = 160a
(11.69)
che rappresenta l'equazione dell'asse centrale del sistema di forze con risultante
V2 .
Il centro di taglio giace certamente sulla retta determinata.
Fase 3
Il centro di taglio si trova come intersezione delle due rette ottenute come
assi centrali di
V1
e di
V2 :

9d1 + 26d2 = 28a

117d1 + 18d2 = 160a
(11.70)
che risolvendo fornisce le coordinate del centro di taglio:
d1 =
293
a = 0.792a
370
d2 =
457
a = 0.823a
555
(11.71)
Capitolo 12
CRITERI DI RESISTENZA
12.1 Premesse
Nei capitoli precedenti sono stati forniti gli strumenti matematici necessari per
la denizione dello stato di tensione e deformazione in un solido soggetto a determinate forze esterne e variamente vincolato. Tali deduzioni eettuate facendo
l'ipotesi che la materia costituente il corpo segua le leggi dell'elasticit lineare,
sono pertanto valide nella misura in cui il comportamento reale del materiale
sucientemente prossimo a quello teorico ipotizzato.
Per vericare tale circostanza si presenta quindi indispensabile la denizione
per via sperimentale delle propriet tecnologiche dei materiali al ne di saggiare
i limiti entro i quali le leggi teoriche proposte sono in grado di rappresentare
attendibilmente il fenomeno reale.
Il pi semplice e pi comune test sperimentale sui materiali da costruzione
la cosiddetta prova di trazione. Tale prova viene eettuata inserendo un provino
di sezione circolare o rettangolare del materiale in esame in una macchina atta
ad esercitare su di esso una forza di trazione
P,
come illustrato in gura 12.1,
crescente con gradualit e registrando le variazioni
ò
al variare della forza applicata

Detta
4`
della lunghezza di prova
P.
A l'area iniziale della sezione trasversale del provino; introdotte le due
Figura 12.1: Prova di trazione.
186
CAPITOLO 12.
187
Figura 12.2: Diagramma sforzo-deformazione per materiali metallici comuni.
quantit:
n =
P
,
A
c =
4`
ò
(12.1)
dette rispettivamente tensione nominale e deformazione convenzionale, possibile dedurre dalla prova un diagramma
n = n (c )
che qualica abbastanza
bene il comportamento meccanico del materiale sotto sforzo.

Facendo riferimento ai materiali metallici pi comunemente impiegati nell'ambito delle costruzioni quali l'acciaio o l'alluminio, i diagrammi
n c
ef-
fettuati in prove a temperatura ambiente si presentano in genere come qualitativamente illustrato in gura 12.2.
Inizialmente la relazione fra tensione e deformazione risulta essere essenzialmente lineare.
Questa parte lineare della curva si estende no al punto
cui tensione corrispondente
la
viene detta limite di proporzionalit. E' evidente
pertanto che solo in questo campo risultano attendibili i risultati teorici dedotti
nell'ipotesi di elasticit lineare. Incrementando ulteriormente il carico, la deformazione cresce non pi proporzionalmente alla tensione ma il materiale permane
ancora in campo elastico nel senso che scaricando il provino questo ritorna alla
sua lunghezza iniziale. Questa condizione soddisfatta no al punto
tensione corrispondente
viene detta tensione di snervamento.
parte dei materiali il limite di proporzionalit
la cui
Per la gran
e la tensione di snervamento
risultano essere sensibilmente prossime. Incrementando il carico esterno ul-
teriormente, le deformazioni cominciano ad accrescersi molto rapidamente e non

sono pi reversibili nel senso che procedendo allo scarico del provino a partire da
un punto
situato al di sopra del punto di snervamento
non ripercorre a ritroso la curva di carico iniziale

retta
CC 0
ne totale
OABC
B,
sensibilmente parallela alla retta elastica iniziale
che compete al punto
la legge di scarico
ma avviene secondo la
OA.
La deformazio-
pu quindi pensarsi scomposta nella parte
CAPITOLO 12.
elastica
188
che viene restituita allo scarico e nella parte plastica o permanente
Ricaricando il provino a partire dalla situazione deformata

ripercorre piuttosto fedelmente la retta
C 0C
p .
, la legge di carico
C,
per poi riprendere, a partire da
la curva iniziale relativa al materiale vergine. Il campo
BD
della curva, in cui il
materiale non pi elastico, richiede ancora incrementi di tensione per produrre

incrementi di deformazione, denisce il cosiddetto fenomeno dell'incrudimento.
In questa fase comincia a diventare sensibile la contrazione trasversale plastica (strizione ) della sezione del provino per cui la tensione nominale
comincia
a discostarsi piuttosto notevolmente dalla tensione reale.

Si ha allora che, pur continuando ad aumentare la tensione reale, la diminuzione dell'area tale che la tensione nominale, e quindi il carico, raggiunto
un massimo in corrispondenza del punto
prende a diminuire sino a che in
si verica la rottura del provino. La tensione nominale massima
viene detta
tensione di rottura. Da quanto detto evidente pertanto che il comportamento

elastico lineare per i materiali dotati di campo plastico si verica solo entro un
campo piuttosto limitato di tensioni che in regime monoassiale pu ritenersi
individuato dall'intervallo:
o o
(12.2)
essendo provato che per tali materiali si ha all'incirca uguale comportamento a

trazione e compressione.
La denizione del limite di proporzionalit
o , che come gi si detto si assus , risulta quindi indispensabile
me coincidente con la tensione di snervamento
per la valutazione del campo di validit della teoria elastica lineare.

In alcuni materiali, quali ad esempio gli acciai a basso tenore di carbonio largamente usati nelle costruzioni metalliche, tale denizione risulta essere
piuttosto semplice in quanto, come illustrato in gura 12.3, il raggiungimento
dello snervamento denunciato da un brusco accrescimento della deformazione a tensione pressoch costante (tratto
AB
della curva di gura 12.3).
Nei
materiali in cui allo snervamento sussegue immediatamente l'incrudimento (vedi gura 12.2), la valutazione della tensione di snervamento
risulta invece
essere estremamente pi aleatoria.

Si usa spesso denire infatti tale tensione come quella in corrispondenza della
quale si ha una deformazione residua allo scarico dello 0,2%.
In ogni caso, ssata che sia per il materiale la tensione di snervamento, la
tensione di lavoro o tensione ammissibile
per strutture calcolate secondo le
ipotesi dell'elasticit lineare, deve essere tenuta sucientemente pi bassa di
o .
Si usa infatti ssare quale valore della tensione ammissibile la quantit:
k=
essendo
o
s
(12.3)
un coeciente di sicurezza sucientemente maggiore di uno.
La necessit di ssare tale coeciente dovuta a molteplici cause: incertezza

nella previsione dei carichi esterni; incertezza nelle schematizzazioni strutturali;
non prevedibilit di eventuali difetti interni del materiale; etc. In questo senso
pertanto
da intendersi come coeciente di ignoranza.
CAPITOLO 12.
Figura 12.3:
189
Diagramma sforzo-deformazione per acciai a basso tenore di
carbonio.
Vi tuttavia da rilevare che limitare il campo di lavoro della struttura a

quello elastico lineare, riferendo la sicurezza al raggiungimento di una aliquota
della tensione di snervamento di uno o pi punti di essa, conduce spesso ad un
sovradimensionamento che risulta certamente antieconomico.
Per materiali che abbiano un campo plastico piuttosto esteso possibile
infatti, sfruttando le risorse plastiche, pervenire a dimensionamenti pi razionali ed economici.
Ci implica necessariamente l'abbandono delle limitazioni
connesse all'ipotesi dell'elasticit lineare e l'introduzione dei legami costitutivi

elasto-plastici certamente pi complessi dei precedenti.
Diversa invece la situazione per i materiali fragili e cio per quei materiali
che hanno limitata capacit di deformarsi plasticamente e pervengono quindi a
rottura per deformazioni molto piccole.
Per questi materiali, fra i quali si ricordano la ghisa, il vetro, il calcestruzzo,
si ha in genere, gi da tensioni all'incirca nulle, uno spiccato comportamento
non lineare, come riportato in gura 12.4, ed inoltre una sensibile dierenza di
resistenza a trazione e compressione.
Le tensioni ammissibili, e cio il campo entro il quale lecito schematizzare
il corpo come elastico lineare, devono in questo caso essere tenute molto basse sia perch il materiale come si detto si allontana sin dall'origine da tale
comportamento, sia perch, non sussistendo capacit di adattamento plastico,
la rottura avviene bruscamente senza alcun fenomeno premonitore.
12.2 I criteri di sicurezza: generalit

Se si prende in considerazione un'asta sottoposta ad uno stato di sollecitazione
semplice, per esempio trazione, si pu per essa agevolmente valutare la tensione
relativa alla condizione critica e vericare che quella esistente nell'elemento le
CAPITOLO 12.
190
Figura 12.4: Diagramma sforzo-deformazione per materiali fragili.
sia sempre inferiore. In generale quindi, per strutture che lavorano in regime
monoassiale la sicurezza nel punto generico garantita se la tensione normale
soddisfa la condizione:
k k
(12.4)
posta l'ipotesi che il materiale abbia uguali tensioni ammissibili a trazione e

compressione.
Nel caso pi generale di dierente comportamento a trazione e compressione
la (12.4) va sostituita dalla condizione:
k 00 k 0
essendo
k0
k 00
(12.5)
rispettivamente i limiti ammissibili a trazione ed a compressione.
Nel caso di sollecitazione biassiale o triassiale, specie in strutture di forma

non semplice, il problema diviene molto pi complesso, in quanto per una verica, si dovrebbero teoricamente prendere in esame, nel caso di materiale isotropo,
gli eetti di tutte le possibili combinazioni delle tensioni principali
1 , 2
3 .
Questa indagine in realt si pu eettuare con prove sperimentali o su modelli

con un procedimento, tuttavia, lungo e costoso.
Usualmente inoltre, per i vari materiali da costruzione, si hanno a disposizione solo dati relativi a sollecitazioni di tipo monoassiale statiche.
Qualora quindi si riuscisse per ipotesi a denire la combinazione in qualche senso pi gravosa delle tensioni principali, non si sarebbe ancora in grado
di valutare quantitativamente la pericolosit dello stato tensionale, dovendo
confrontare una sollecitazione di tipo triassiale con una di tipo monoassiale.
Tale dicolt viene superata facendo delle ipotesi e sviluppando delle teorie riguardanti la resistenza dei materiali. Dette ipotesi permettono in sostanza di denire una tensione ideale, cio una tensione monoassiale equivalente,
esprimibile formalmente con la relazione:
id = f (1 , 2 , 3 )
CAPITOLO 12.
191
che provoca nel materiale, secondo la teoria adottata, lo stesso eetto della reale
sollecitazione triassiale.
La tensione equivalente o ideale, in quanto monoassiale, pu essere facilmente
confrontata con i risultati delle prove sui materiali per la verica delle strutture.
Numerosi sono i criteri di sicurezza proposti per i materiali duttili e fragili
e molti di essi si possono considerare largamente superati. Ci si limita pertanto alla trattazione dei pi noti, con particolare interesse per quelli relativi ai
materiali duttili che sono gli unici ad aver avuto serie conferme sperimentali.
12.3 Materiali fragili

12.3.1 Criterio della massima tensione normale
1
Questo criterio (Rankine , Lam, Navier ) assume che la crisi del materiale
abbia luogo quando una delle tre tensioni principali raggiunge la tensione limite
a trazione
o0
o a compressione
o00 .
La condizione di crisi del materiale viene
dunque individuata analiticamente dal vericarsi di una delle due uguaglianze:
max {1 , 2 , 3 }
min {1 , 2 , 3 }
o0
o00
(12.6)
che, nel caso di uguale resistenza a trazione e compressione, si semplicano

nell'unica:
max {|1 | , |2 | , |3 |} = o
(12.7)
Una semplice rappresentazione graca del criterio nel caso di uno stato
tensionale piano, caratterizzato dall'essere
3 = 0,
riportata in gura 12.5.
Assunte infatti come coordinate le due rimanenti tensioni principali non

nulle
la condizione di crisi (12.6) si traduce per
3 = 0
nel vericarsi, in
alternativa, di una delle quattro uguaglianze:
1 = o0 ,
1 Rankine
2 = o0 ,
William John Macquorn
1 = o00 ,
2 = o00
(12.8)
(Edimburgo 1820-Glasgow 1872) ingegnere e sico
scozzese. Contribu a dare orientamento moderno alla scienza delle costruzioni e all'ingegneria meccanica, sistemando su basi razionali le molte nozioni e norme di progetto evolutesi con
la pratica. Particolare importanza riveste la sua teoria del masso illimitato, fondamentale
per la costruzione di muri di sostegno, e cos pure le sue indagini sulle cause di rottura dei
materiali da costruzione. Dopo il 1840 si dedic allo studio delle leggi della termodinamica:
nel Manual of the Steam Engine (1859; Manuale della macchina a vapore) svilupp analiticamente il complesso di trasformazioni del vapore nelle macchine termiche, stabilendone il
ciclo termodinamico caratteristico (ciclo* R.). Convinto sostenitore dell 'energetica, svolse
un ruolo assai importante nei dibattiti teorici della sica della seconda met dell'Ottocento.
In uno scritto del 1855, Outlines of the Science of Energetics (Lineamenti di una scienza
dell'energetica), propose di assumere i principi della termodinamica come schema teorico generale per comprendere i fenomeni sici. Metodo o formula di Rankine: determinazione del
carico di sicurezza relativo a un solido snello di sezione A, sollecitato a pressoessione. Scala
Rankine: Scala di temperatura assoluta in cui lo zero lo zero assoluto e in cui l'intervallo
di temperatura di un grado uguale all'intervallo di temperatura di un grado Fahrenheit.
CAPITOLO 12.
192
Figura 12.5: Quadrato di Rankine.
che nel piano
1 , 2
sono rappresentate rispettivamente dalle quattro rette pas-
santi rispettivamente per
DA, AB, BC, CD.
La crisi si ha dunque in questo
caso quando il punto rappresentativo dello stato tensionale giace sul contorno
del quadrato
ABCD (quadrato di Rankine ) e cio quando una delle due tensioni
principali non nulle raggiunge il valore limite a trazione o compressione.

E' appena il caso di osservare che nel caso di uno stato tensionale piano alla
Saint-Venant, in cui il piano delle tensioni individuato dalla direzione dell'asse
x3
e dalla direzione di
l'analisi dei cerchi di Mohr conduce a concludere che
le tensioni principali sono di segno opposto (vedi gura 12.6).

Pertanto le condizioni di crisi che interessa considerare nell'ambito della
teoria della trave alla Saint Venant sono relative al secondo e quarto quadrante
del riferimento
1 , 2 .
La tensione tangenziale massima
sopportabile dal materiale in assenza di
tensioni normali pu peraltro valutarsi osservando che, dovendo valere per uno
stato tensionale piano la relazione
11 + 22
i =
s
11 22
2
2
2
+ 12
i = 1, 2
se l'unica componente di tensione diversa da zero risulta essere
(12.9)
12 =
si ha,
in termini di componenti principali di tensione:
1 = ,
2 =
(12.10)
CAPITOLO 12.
193
Figura 12.6: Stato tensionale per il solido di Saint-Venant.
1 , 2 descrivono la retta per OP , che, supposto come in

o0 < o00 (caso caratteristico della ghisa e del calcestruzzo),
0
0
quadrato limite nel punto P di coordinate (o , -o ). Il valore limite
Le (12.10) nel piano
gura 12.5 che risulti

interseca il
della tensione tangenziale risulta quindi essere, in conformit con quanto
appena detto:
o = o0
Nel caso si supponesse invece che
(12.11)
o0 > o00 un identico ragionamento condurrebbe
ad asserire che:
o = o00
(12.12)
o = min {o0 , o00 }
(12.13)
In generale pu dunque scriversi:
Questo criterio di crisi, che risulta essere uno dei pi antichi storicamente,
era stato sostanzialmente abbandonato in quanto per i materiali duttili risulta
essere largamente lontano dalla realt come stato provato sperimentalmente. Recentemente tale criterio stato rivalutato invece per ci che concerne il
calcestruzzo fornendo risultati piuttosto attendibili.
In ogni caso se
k0 =
o0
s0
k 00 =
o00
s00
(12.14)
rappresentano le tensioni ammissibili a trazione e compressione, essendo
s00
s0
ed
i rispettivi coecienti di sicurezza, le condizioni di sicurezza nel punto,
CAPITOLO 12.
194
conformemente al criterio ora esposto, si scrivono:
max {1 , 2 , 3 }
min {1 , 2 , 3 }
k0
(12.15)
00
se il materiale ha diverse tensioni ammissibili a trazione e compressione.
Nel
caso invece di uguaglianza fra le suddette tensioni, le precedenti si semplicano

nell'unica
max {|1 | , |2 | , |3 |} k
(12.16)
12.3.2 Criterio della massima dilatazione

Questa teoria (Saint Venant, Grashof ) assume che la crisi del materiale abbia
luogo quando una delle tre dilatazioni principali raggiunge la dilatazione limite
a trazione
0o = o0 /E
o a compressione
00o = o00 /E .
La condizione di crisi del
materiale viene quindi analiticamente individuata dal vericarsi di una delle due
uguaglianze:
max {1 , 2 , 3 }
min {1 , 2 , 3 }
o0
E
00
o
E
(12.17)
che nel caso di uguale resistenza a trazione e compressione diventano:
max {|1 | , |2 | , |3 |} =
Ricordando che
o
E
1
[(1 + ) ( I) I]
E
(12.18)
(12.19)
opportuno, per riportare le (12.17) o (12.18) in termini di tensioni, introdurre

le tensioni ideali:
1id
1 (2 + 3 )
2id
2 (1 + 3 )
3id
3 (1 + 2 )
(12.20)
che, conformemente alle (12.19), sono quelle tensioni che agendo separatamente
in regime monoassiale provocano le stesse dilatazioni principali che si vericano
nel caso reale per eetto combinato delle tre tensioni principali.
Le (12.17) assumono cos l'aspetto
max {1id , 2id , 3id }

min {1id , 2id , 3id }
o0
o00
(12.21)
e nel caso (12.18)
max {|1id | , |2id | , |3id |} = o
(12.22)
CAPITOLO 12.
195
Figura 12.7: Poligono di Grashof.
Una semplice rappresentazione nel caso degli stati tensionali piani con
0,
3 =
pu al solito ottenersi osservando che in tali ipotesi la prima delle (12.21) si
traduce nelle tre condizioni:
1 2 = o0 ,
2 1 = o0 ,
(1 + 2 ) = o0
(12.23)
mentre la seconda si traduce nelle ulteriori tre:
1 2 = o00 ,
2 1 = o00 ,
(1 + 2 ) = o00
1 , 2 descrivono le tre rette di

ABC avente vertici di coordinate (gura 12.7):
0

o
o0
o0
A=
,
,
B = ,0 ,
1 1
Le (12.23) nel piano
(12.24)
frontiera del triangolo
isoscele

C=
0
0, o
Le (12.24) descrivono invece le tre rette di frontiera del triangolo isoscele
A0 B 0 C 0
avente vertici di coordinate:

o00
o00
A =
,
,
1
1
0
B =

o00
,0 ,
C =
00
0, o
Il poligono formato dall'intersezione dei due triangoli ottenuti, rappresenta

quindi la frontiera della condizione di crisi in esame. Tale poligono a seconda dei
CAPITOLO 12.
196
valori assunti dal rapporto
o00 /o0
e dal coeciente di contrazione trasversale
pu essere geometricamente rappresentato da un quadrilatero, da un pentagono

o da un esagono.
Facendo riferimento al caso di uno stato tensionale caratterizzato da una
sola tensione tangenziale
si ha, conformemente alla (12.10), il valore di crisi
per tale tipo di sollecitazione:
o =
1
min {o0 , o00 }
1+
(12.25)
Il criterio sopra esposto costituisce sotto certi aspetti un miglioramento del

criterio della massima tensione normale discusso precedentemente.
E' infatti
logico attendersi che la resistenza nella direzione di una delle tre tensioni principali sia inuenzata dalle tensioni agenti in direzione ortogonale. Questo criterio,
contrariamente al precedente, mette in gioco tale circostanza. La sua validit
tuttavia molto dubbia ed certamente inesistente per i materiali duttili. Per il
calcestruzzo e per i materiali fragili pu forse dare risultati accettabili.
Adottando tale criterio le veriche si conducono assicurandosi che in ogni
punto risulti:
max {1id , 2id , 3id }
k0
min {1id , 2id , 3id }
k 00
(12.26)
se le tensioni ammissibili sono diverse a trazione e compressione, ovvero assicurandosi che
max {|1id | , |2id | , |3id |} k
(12.27)
nel caso di uguali tensioni ammissibili a trazione e compressione.
12.4 Materiali duttili

Si osservato nelle considerazioni precedenti che per i materiali duttili il comportamento elastico lineare limitato superiormente dal raggiungimento della
tensione di snervamento
o . Con riferimento ad uno stato di tensione in generale
di tipo triassiale si pone quindi il problema di denire quale combinazione di

esse produca snervamento del materiale.
Un'osservazione fondamentale a tal ne la seguente: lo snervamento del
materiale non inuenzato da un regime di pressioni di tipo idrostatico. Tale

osservazione ha ricevuto infatti un'ampia conferma sperimentale ad opera del
Bridgman in una serie di prove di trazione eettuate tenendo immerso il provino in una camera a pressione idraulica che consentiva di raggiungere pressioni
dell'ordine di 2500 atm.
Da tali prove emerso infatti che la pressione idro-
statica lascia pressoch inalterato il valore della tensione di snervamento e d

luogo solo ad una maggiore deformabilit plastica del provino, i.e. incrementa la
duttilit del materiale. Assunta quindi l'ininuenza della pressione idrostatica
logico attribuire agli sforzi interni che non variano per eetto della pressione
medesima, la causa dello snervamento del materiale.
CAPITOLO 12.
197
Rilevato che un regime di pressione idrostatica d'intensit
provoca su ogni
giacitura passante per il punto esclusivamente una tensione normale
n = p,
immediato riconoscere che sovrapponendo allo stato di sforzo reale una pressione
idrostatica, restano invariate su ciascuna giacitura le sole componenti tangenziali
di tensione. E' quindi logico pensare che lo snervamento del materiale sia un
fenomeno da attribuirsi alle tensioni tangenziali.
Si espongono nel seguito i criteri che, operando in tale spirito, hanno riscosso
le maggiori conferme per via sperimentale.
12.4.1 Criterio della massima tensione tangenziale

Questa teoria (Tresca, Guest, Saint Venant) assume che lo snervamento avvenga
quando la massima tensione tangenziale associata allo stato di tensione reale
eguaglia la massima tensione tangenziale che si ha in regime monoassiale all'atto
dello snervamento.
Ricordando che l'espressione analitica della massima tensione tangenziale
risulta essere (4.40):
max =
detta
o la
1
max {|1 2 | , |2 3 | , |1 3 |}
2
(12.28)
tensione di snervamento del materiale in regime monoassiale, im-
mediato dedurre dalla (12.28) che il valore limite della tensione tangenziale in
regime monoassiale risulta essere:
s =
o
2
(12.29)
Lo snervamento del materiale secondo tale criterio si ha quindi quando si

verica la condizione:
max {|1 2 | , |2 3 | , |1 3 |} = o
(12.30)
Si precisa n d'ora, come gi osservato in precedenza, che si ammette uguale

per i materiali duttili la tensione di snervamento a trazione e compressione, i.e.
si assume che tali materiali siano isoresistenti.
Per stati tensionali piani
(3 = 0),
immediato dedurre che la (12.30) equi-
vale a dire che sia vericata una delle sei eguaglianze:
1 = o ,
1 , 2 tali
ABCDEF
Nel piano
dell'esagono
2 = o ,
1 2 = o
(12.31)
uguaglianze corrispondono alle sei rette di frontiera

in gura 12.8, che rappresenta appunto la richiesta
condizione di snervamento nel caso di stati tensionali piani (esagono di Tresca ).

E' opportuno rilevare che nei due quadranti in cui le due tensioni principali
non nulle hanno segno opposto (caso alla Saint Venant), lo snervamento avviene
secondo tale criterio se e solo se:
|1 2 | = o
(12.32)
CAPITOLO 12.
198
Figura 12.8: Esagono di Tresca.
D'altro canto la tensione tangenziale che in assenza di tensioni normali

provoca snervamento, essendo valida la (12.10), si ottiene direttamente dalla
(12.29):
o =
o
2
In conformit con il criterio appena descritto, detta
(12.33)
k la tensione ammissibile,
le veriche di resistenza si conducono quindi assicurandosi che risulti, nel caso

pi generale di stato tensionale triassiale:
max {|1 2 | , |2 3 | , |1 3 |} k
(12.34)
Per gli stati tensionali del tipo alla Saint Venant (piani con tensioni principali
di segno opposto), la (12.34) si riduce a vericare che:
|1 2 | k
(12.35)
12.4.2 Criterio della massima energia di distorsione

2
Questa teoria (Von Mises , Hencky, Huber ) assume che lo snervamento del
materiale in un punto abbia luogo qualora il valore dell'energia potenziale com-
2 Von
Mises Richard (Lemberg 1883-Boston 1953) matematico e losofo austriaco.
In-
segn in varie universit tedesche e a Berlino dove ader al Circolo di Berlino (strettamente
legato a quello di Vienna), e accolse le tesi di fondo del neopositivismo logico, pur sostenendo
con Reichenbach una concezione non logica della probabilit (1939; Kleines Lehrbuch des Positivismus, Piccolo manuale del positivismo). All'avvento del nazismo emigr prima in Turchia
CAPITOLO 12.
plementare di distorsione per unit di volume
dist
limite o
.
Al ne di denire
tato dal tensore
sferico
199
dist
dist
raggiunga in esso un valore
si ricorda che il generico stato tensionale rappresen-
pu sempre scomporsi in maniera univoca in uno stato detto
ed uno deviatorico
tali che risulti:
S + D
/
1
m I = (tr)I
3
J1D = 0
(12.36)
In particolare in un riferimento principale di tensione si trova:
1D
2D
3D
L'opera del Bridgman conferma che
21 2 3
3
22 1 3
3
23 1 2
3
D
(12.37)
causa di una variazione di forma del
materiale sollecitato, pertanto tale aliquota del campo di tensione pu denirsi

di distorsione, mentre
causa di una sola variazione di volume e tale si
denir l'aliquota del campo di tensione relativa.

Detta pertanto
l'energia potenziale complementare per unit di volume
associata allo stato di tensione
possibile scrivere:

() = D + S = dist + vol + DS
essendo
DS
(12.38)
l'energia potenziale elastica mutua per unit di volume relativa al
lavoro mutuo delle due diverse aliquote del campo di tensione. In particolare
facile convincersi che gli stati tensionali
quindi
DS
= 0.
sono ortogonali in energia e
Infatti:
DS = D S = D I m = J1D m = 0
essendo
la deformazione media.
(12.39)
Poich, come si gi detto, il limite di
snervamento dei materiali duttili non sembra subire variazione in presenza di

elevati stati idrostatici di tensione, appare logico limitarsi a considerare piuttosto
che l'intera energia di deformazione, la sola parte associata alla variazione di
forma del materiale in esame.
Il valore dell'energia potenziale complementare di distorsione per unit di
volume
dist
si scrive allora come:
dist
=
=
1 D
1+ D
D =
D
2
2E

1 D 2
(1 ) + (2D )2 + (3D )2
4G
(12.40)
e poi negli Stati Uniti dove, dal 1939, fu professore di matematica applicata e aerodinamica
all'Universit di Harvard. Si occup di analisi numerica, di ingegneria aeronautica oltre che
di losoa della scienza. Fu uno dei principali sostenitori della concezione della probabilit
detta frequentista.
CAPITOLO 12.
200
Sostituendo nella (12.40) le (12.37), la condizione di snervamento secondo tale

criterio sussiste quando vericata l'uguaglianza:
dist
1
4G
1
6G
"
2
22 1 3
+
3

2 #
23 1 2
3

12 + 22 + 3 2 1 2 1 3 2 3 = odist
21 2 3
3
2
(12.41)
E' immediato rilevare quindi che in corrispondenza dello stato monoassiale di

snervamento si ottiene il valore limite:
odist =
o2
6G
(12.42)
La (12.41) pu pertanto riscriversi nella forma:
12 + 22 + 32 1 2 1 3 2 3 = o2
(12.43)
Si osserva che dalla (12.43) possibile passare all'espressione equivalente in

termini di componenti generiche del tensore degli sforzi. Infatti, ricordando la
seconda delle denizioni (4.24), e tenuto conto della (12.40), si ottiene:
J2D =
2
2 i
1h
1
tr D tr D
= D D = 2G dist
2
2
D'altra parte, per la (4.29) si ha:
2G dist
1
= J2D = J2 J12
3

2
2
2
= 11 22 + 11 33 + 22 33 12
13
23
1
2
(11 + 22 + 33 )
3
1
=
{11 22 + 11 33 + 22 33
3
2

2
2
2
2
2
11
+ 22
+ 33
+ 3 12
+ 13
+ 23
Ne consegue allora che:
dist

1 2
2
2
2
2
2
11 + 22
+ 33
+ 3 12
+ 13
+ 23
6G
(11 22 + 11 33 + 22 33 )}
e la condizione di snervamento si ha quando:

2
2
2
2
2
2
11
+22
+33
+3 12
+ 13
+ 23
(11 22 + 11 33 + 22 33 ) = o2
(12.44)
CAPITOLO 12.
201
Figura 12.9: Ellisse di Von Mises.
Dalla (12.44) si trae inoltre che la tensione tangenziale che, in assenza di tensioni
normali, provoca snervamento del materiale risulta essere:
o
o =
3
(12.45)
Dal confronto fra la (12.45) e la (12.29) si deduce che il criterio in esame predice
una tensione tangenziale di snervamento del materiale che risulta essere all'incirca il 15% pi elevata di quella dedotta con il criterio della massima tensione
tangenziale esposto in precedenza. Tale dierenza la massima che peraltro si
riscontra fra i due criteri che sono quindi assai prossimi fra di loro dal punto di
vista applicativo.
Di ci ci si pu rendere conto immediatamente osservando che, nel caso degli
stati tensionali piani con
3 = 0
la condizione di snervamento (12.43) si riduce
a:
12 + 22 1 2 = o2
La (12.46) nel piano
1 , 2
(12.46)
risulta essere rappresentata da una ellisse aven-
te come semiasse maggiore la bisettrice dei quadranti in cui le tensioni hanno

uguale segno e come semiasse minore, ovviamente, la bisettrice dei due quadranti rimanenti. Tale ellisse tracciata a tratto pieno nella gura 12.9 risulta
essere perfettamente circoscritta all'esagono di Tresca, che nella stessa gura
riportato con linea tratteggiata.
Tale criterio certamente uno dei pi attendibili per descrivere il fenomeno dello snervamento dei materiali duttili e le veriche di resistenza, assunta
CAPITOLO 12.
202
un'opportuna tensione ammissibile
k,
si conducono con esso assicurandosi che
in ogni punto si abbia:
2 + 2 + 2
2
2
2
11
11 22 11 33 22 33 + 3 (12 + 23 + 13 ) k
22
33
(12.47)
12.4.3 Criterio della massima tensione tangenziale ottaedrale

Questo criterio si fonda sull'assunzione che lo snervamento avvenga quando la
tensione tangenziale reale relativa alla giacitura ottaedrale raggiunge un certo
valore limite
oott .
Ricordando l'espressione analitica (4.43) che caratterizza la
tensione tangenziale su una giacitura ottaedrale, la condizione di snervamento

in un punto secondo tale criterio si formalizza come:
1
3
(1 2 ) + (1 3 ) + (2 3 ) = oott
(12.48)
E' immediato rilevare quindi che in corrispondenza dello stato monoassiale di

snervamento si ottiene il valore limite:
oott =
2o
3
(12.49)
La (12.48) si riscrive pertanto nella forma:
2
2
2
(1 2 ) + (1 3 ) + (2 3 ) = 2o
(12.50)
ovviamente equivalente alla (12.43).

Quanto appena osservato consente di concludere che pur partendo da linee
concettuali sostanzialmente dierenti, il presente criterio e quello della massima
energia di distorsione sono di fatto equivalenti. Le considerazioni ed i concetti
associati alla precedente ipotesi di snervamento possono allora ritenersi validi
nel caso in esame.
Capitolo 13
INTRODUZIONE ALLA
STABILITA'
DELL'EQUILIBRIO
13.1 Sistemi articolati rigidi

Si consideri una mensola rigida vincolata tramite un supporto elastico di rigidezza
k,
soggetta a carico assiale
F,
come illustrato in gura 13.1.
L'equazione di equilibrio pu essere scritta nella congurazione indeformata

ovvero in quella deformata caratterizzata da una rotazione
della trave. Nel
secondo caso il vincolo elastico reagisce con un momento proporzionale tramite
alla rotazione
in tal caso l'equazione di equilibrio si scrive come:
k F L sin = 0
Risolvendo l'equazione (13.1) rispetto alla forza adimesionalizzata
si ottiene:
f=
(13.1)
f = F L/k ,
FL
=
k
sin
(13.2)
In gura 13.2 riportato il percorso di equilibrio per la mensola. Si evidenzia
f < 1 la mensola in equilibrio per la sola congurazione denita da

= 0, ovvero per la congurazione indeformata. Per f > 1, nell'intervallo
/2 < < /2, per la trave sono possibili 3 congurazioni di equilibrio:
> 0, < 0, = 0. Per f = 1 si ha un punto di biforcazione dell'equilibrio;
che per
il valore della forza per la quale si ha biforcazione dell'equilibrio generalmente

denito "carico critico".
L'equazione di equilibrio (13.1) si pu anche ottenere come condizione di
stazionariet dell'energia potenziale totale, che nel caso in esame vale:
() =
1 2
k F L (1 cos )
2
203
(13.3)
CAPITOLO 13.
INTRODUZIONE ALLA STABILITA' DELL'EQUILIBRIO204
Figura 13.1: Mensola soggetta a carico assiale.
Figura 13.2: Percorso di equilibrio della mensola caricata assialmente.
CAPITOLO 13.
dove il primo termine rappresenta l'energia elastica del vincolo ed il secondo il

potenziale dei carichi. Imponendo la condizione di stazionariet si ottiene:
0=
= k F L sin
(13.4)
Indagando inoltre sulla derivata seconda dell'energia possibile stabilire la

qualit dell'equilibrio:
2
2
2
2
2
2
>0
equilibrio stabile
<0
equilibrio instabile
=0
equilibrio indierente
(13.5)
L'equilibrio stabile quando a partire da una congurazione iniziale di equilibrio,

perturbando tale congurazione di equilibrio la struttura tende a ritornare nella
sua posizione iniziale di equilibrio. L'equilibrio instabile quando perturbando
la congurazione iniziale di equilibrio la struttura tende ad allontanarsi dalla
posizione iniziale di equilibrio. L'equilibrio indierente quando a partire da una
congurazione iniziale di equilibrio, perturbando tale congurazione di equilibrio
la struttura tende a restare nella sua congurazione perturbata.
Nel caso in esame si ha:
2
= k F L cos
2
(13.6)
Possono accadere i seguenti possibili casi:
f = F L/k < 1
per cui
= 0;
in tal caso si ha:
2
= k FL > 0
2
(13.7)
l'equilibrio stabile.
f = F L/k > 1
con
= 0;
in tal caso si ha:
2
= k FL < 0
2
(13.8)
l'equilibrio instabile.
f = F L/k > 1
con
/ sin = f ;
in tal caso si ha

2
k
= k F L cos = k
L cos = k 1
>0
2
L sin
tan
(13.9)
l'equilibrio stabile.
L'andamento della derivata seconda dell'energia potenziale totale illustrato
in gura 13.3.
totale per
In gura 13.4 riportato l'andamento dell'energia potenziale
f = 0.5, f = 1.5
f = 1.0.
CAPITOLO 13.
Figura 13.3:
caso
Graco della derivata seconda dell'energia potenziale totale nel
f = F L/k > 1
con
/ sin = f .
Figura 13.4: Energia potenziale per 3 dierenti valori di
f.
CAPITOLO 13.
Figura 13.5: Trave semplicemente appoggiata con elementi elastici, caricata di

punta.
In realt nella maggior parte delle applicazioni tecniche di fondamentale

importanza determinare esclusivamente il valore del carico critico ovvero del
carico di biforcazione dell'equilibrio, mentre risulta spesso poco interessante,
e particolarmente complesso, denire tutti i percorsi di equilibrio post-critici.
Allo scopo di determinare il carico critico si pu svolgere un'analisi considerando
congurazioni molto vicine a quella indeformata. A tale ne, si sviluppano in
serie di Taylor le funzioni trigonometriche no al secondo ordine:
sin
2
cos = 1 2
(13.10)
Sostituendo le espressioni (13.10) nell'energia potenziale totale (13.3), si ottiene:
() =
1 2
2
k F L
2
2
(13.11)
Imponendo la stazionariet dell'energia potenziale nella sua forma approssimata

(13.11) si perviene all'equazione:
0=
che risolta assumendo
6= 0
= k F L
(13.12)
fornisce il valore del carico critico:
F =
k
L
(13.13)
Si consideri ora la trave continua rappresentata in gura 13.5, costituita da

tratti rigidi connessi tra loro tramite elementi elastici concentrati.
L'energia potenziale totale approssimata al secondo ordine vale:
1
1
2
2
2
k 21 + k 22 F L 1 F L 2 F L 3
(13.14)
2
2
2
2
2
2 e 3 si calcolano in funzione di 1 e 2 . In particolare, si ha:
=
dove
1 ,
3
1
2
= 1 + 2
= 1 2
= 2 + 3 = 1 + 22
(13.15)
CAPITOLO 13.
L'energia (14) diventa allora:
(1 , 2 ) = 12 k ( 2 ) + 21 k (1 + 22 )
2
( + )
2
2
F L 21 F L 22 F L 1 2 2
(13.16)
La condizione di stazionariet dell'energia potenziale totale (13.16) conduce alle

equazioni:
= = k (1 2 ) + k (1 + 22 ) F L1 F L (1 + 2 )
1
= 2 (k F L) 1 + (k F L) 2
0 = = k (1 2 ) + 2k (1 + 22 ) F L2 F L (1 + 2 )
2
= (k F L) 1 + (5k 2F L) 2
(13.17)
ovvero, in forma matriciale
2 (k F L) k F L
k FL
5k 2F L

1
2

=
0
0

(13.18)
Il sistema di equazioni (13.18) risulta omogeneo; per avere una soluzione diversa
dalla banale, corrispondente a quella di trave indeformata, si deve imporre che
il determinante sia uguale a zero:

det
2 (k F L) k F L
k FL
5k 2F L
che risolta rispetto a
= 9k 2 12kF L + 3F 2 L2 = 0
fornisce i seguenti due valori:
F1 =
k
,
L
F2 = 3
F = F1 nella seconda delle

k L + 5k 2 k L = 3k
0= k L
1
2
2
L
Sostituendo il valore
(13.19)
k
L
(13.20)
equazioni (13.17), si ottiene:
1 6= 0
2 = 0
(13.21)
Analogamente, sostituendo il valore
F = F2 sempre nella seconda delle equazioni
(13.17), si ottiene:

3k L = 2k k
0 = k 3k
L
+
5k
2
1
2
1
2
L
L
1 = 22
(13.22)
Le forme delle deformate corrispondenti ai due valori del carico critico determinati sono riportati schematicamente in gura 13.6.
Se ne deduce allora che in corrispondenza del valore del carico critico
F1 < F2
la congurazione di equilibrio non banale una qualsiasi, proporzionale alla

prima di quelle riportate in gura 13.6. Inoltre, in corrispondenza del valore del
carico critico
F2 > F1 , la congurazione di equilibrio non banale una qualsiasi,
proporzionale alla seconda di quelle riportate in gura 13.6.
CAPITOLO 13.
Figura 13.6: Deformate corrispondenti ai due valori del carico critico.
13.2 Travi con elasticit diusa

Si consideri una trave soggetta a carico assiale in equilibrio in una congurazione
deformata. Le equazioni di equilibrio del tratto di trave di lunghezza
dz
nella
congurazione deformata, schematicamente illustrato in gura 13.7, forniscono:
T0
M N v0
0
essendo
=0
=0
(13.23)
F = N.
Nell'ipotesi che le curvature siano comunque non troppo grandi e che possa
ancora valere la classica relazione tra momento ettente e curvatura, si ottiene
la seguente equazione dierenziale:
EIv IV + N v II = 0
(13.24)
ovvero
v IV + 2 v II = 0
con
2 =
N
EI
L'equazione (13.25) ammette soluzione del tipo:
v = A sin (z) + B cos (z) + Cz + D
(13.25)
CAPITOLO 13.
Figura 13.7: Trave con elasticit diusa soggetta a carico assiale.
per cui si ha:
M
T
= v 0
= EI0
= M 0 N v0
= A cos (z) + B sin (z) C

= 2 A sin (z) + 2 B cos (z)
= 3 A cos (z) 3 B sin (z) +
N (A cos (z) + B sin (z) C)
Inoltre necessario scrivere le opportune condizioni al contorno.
(13.26)
Nel caso
particolare di trave appoggiata-appoggiata, si ha:
v (0) = 0
M (0) = 0
v (L) = 0
M (L) = 0
B+D =0
B=0
A sin (L) + B cos (L) + CL + D = 0
2 A sin (L) + 2 B cos (L) = 0
che, in denitiva forniscono:
B = C = D = 0 A sin (L) = 0
Qualora anche
(13.27)
fosse nulla, la soluzione sarebbe banale, ovvero l'equilibrio
si avrebbe nella congurazione indeformata; al contrario, poich si intende determinare la condizione di equilibrio nella congurazione deformata, si deve
porre:
sin (L) = 0
L = n
(13.28)
Quindi si perviene alla condizione:
2 =
n 2
L
N
EI
da cui si ricava il valore del carico critico minore
Nc = EI
avendo assunto
n = 1.
2
L
(13.29)
Nc :
(13.30)
CAPITOLO 13.
Figura 13.8: Mensola a sezione variabile soggetta a carico di punta.
13.2.1 Esempio
Determinare il carico critico della trave a sezione variabile in gura 13.8.
L'equazione dierenziale che governa il problema la seguente:
EI
dove
l'inessione della trave
d4 v
d2 v
+
N
=0
dz 4
dz 2
e z l'asse della trave.
N
2 =
EI
(13.31)
Ponendo:
(13.32)
l'equazione (13.31) diventa:
2
d4 v
2d v
+
=0
dz 4
dz 2
(13.33)
La soluzione dell'equazione dierenziale (13.33) del tipo:
v = A sin (z) + B cos (z) + Cz + D

dove
A, B , C
(13.34)
sono costanti di integrazione da determinare imponendo op-
portune condizioni al contorno. Dalla soluzione (13.34) possibile determinare

la rotazione, il momento ettente ed il taglio nella trave:
M
T
= v 0
= EI0
= M 0 N v0
= A cos (z) + B sin (z) C

= 2 A sin (z) + 2 B cos (z)
= 3 A cos (z) 3 B sin (z) +
N (A cos (z) + B sin (z) C)
(13.35)
L'equazione dierenziale (13.33) deve essere scritta 3 volte, una per ogni tratto
della trave in gura:
d4 v1 + 2 d2 v1 = 0
1 dz12
dz14
d4 v2 + 2 d2 v2 = 0
2 dz22
dz24
d4 v3 + 2 d2 v3 = 0
dz34
3 dz32
(13.36)
CAPITOLO 13.
le cui soluzioni sono:
v1 =
v2 =
v3 =
A1 sin (1 z) + B1 cos (1 z) + C1 z + D1
A2 sin (2 z) + B2 cos (2 z) + C2 z + D2
A3 sin (3 z) + B3 cos (3 z) + C3 z + D3
(13.37)
Si pone:
12 =
N
EI1
22 =
N
EI2
con:
2 =
I2 =
I1
I2
I1
I2
I1
2
1 =
2 =
3 =
N
EI3
32 =
2 = II31
I = I1
3
(13.38)
I1
I3
(13.39)
Le condizioni al contorno da imporre per determinare le costanti di integrazione

sono le seguenti:
in A:
v1 (0) = 0
1 (0) = 0
in B:
v1 (L1 ) = v2 (0)
1 (L1 ) = 2 (0)
M1 (L1 ) = M2 (0)
T1 (L1 ) = T2 (0)
in C:
v2 (L2 ) = v3 (0)
2 (L2 ) = 3 (0)
M2 (L2 ) = M3 (0)
T2 (L2 ) = T3 (0)
in D:
M3 (L3 ) = 0
T3 (L3 ) = 0
CAPITOLO 13.
Esplicitando si ha:
0 = B1 + D1
0 = A1 + C1
0 = A1 sin (L1 ) + B1 cos (L1 ) + C1 L1 + D1 [B2 + D2 ]
0 = A1 cos (L1 ) + B1 sin (L1 ) + C1 [( ) A2 + C2 ]
2
0 = 2 A1 sin (L1 ) + 2 B1 cos (L1 ) ( ) B2
3
0 = 3 A1 cos (L1 ) + 3 B1 sin (L1 ) ( ) A2
0 = A2 sin (( ) L2 ) + B2 cos (( ) L2 ) + C2 L2 + D2 [B3 + D3 ]
0 = ( ) A2 cos (( ) L2 ) + ( ) B2 sin (( ) L2 ) + C2 [( ) A3 + C3 ]
2
2
2
0 = ( ) A2 sin (( ) L2 ) + ( ) B2 cos (( ) L2 ) ( ) B3
3
3
3
0 = ( ) hA2 cos (( ) L2 ) + ( ) B2 sin (( ) L2 ) ( )
i A3
2
0 = EI3 ( ) A3 sin (( ) L3 ) + ( ) B3 cos (( ) L3 )

h
i
3
3
0 = EI3 ( ) A3 cos (( ) L3 ) + ( ) B3 sin (( ) L3 )
N [( ) A3 cos (( ) L3 ) + ( ) B3 sin (( ) L3 ) + C3 ]
(13.40)
Ponendo:
s1 = sin (L1 )
c1 = sin (L1 )
s2 = sin (L2 ) c2 = sin (L2 )
s3 = sin (L3 ) c3 = sin (L3 )
(13.41)
si ottiene il seguente sistema di equazioni omogeneo:
MX=0
(13.42)
Per ottenere una soluzione del sistema di equazioni (13.42) diversa dalla banale,
si impone il determinante della matrice dei coecienti uguale a zero:
det (M) = 0
Risolvendo l'equazione (13.43) rispetto a
N,
(13.43)
e scegliendo il valore minimo di
che soddisfa la (13.43), si determina il carico critico.

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Lezioni di Scienza delle Costruzioni

In particolare, vengono trattati elementi della teoria dei mezzi

continui e della teoria della trave.

Cassino, 5 marzo 2012

Meccanica del continuo e Teoria della trave

Analisi di sistemi di travi

2 TEORIA TECNICA DELLA TRAVE

Problema dell'equilibrio elastico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Principio dei lavori virtuali

Denizione di mezzo continuo e deformabile . . . . . . . . . . . .

Funzione cambiamento di congurazione . . . . . . . . . . . . . .

Requisiti analitici per la funzione

Deformazione dell'intorno del punto

3 ANALISI DELLA DEFORMAZIONE

Interpretazione sica delle componenti di deformazione . .

Deformazioni e direzioni principali

Esercizi sull'analisi deformazione

4 ANALISI DELLA TENSIONE

Concetto di tensione in un punto . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Teorema di azione e reazione o di reciprocit

Teorema di rappresentazione o del tetraedro . . . . . . . .

Direzioni e Tensioni principali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tensione tangenziale ottaedrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 PRINCIPIO DEI LAVORI VIRTUALI

Identit fondamentale della meccanica

Principio degli spostamenti virtuali . . . . . . . . . . . . . . . . .

Principio delle forze virtuali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Materiali elastici secondo Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Corpo elastico lineare

Direzioni principali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Determinazione delle costanti elastiche . . . . . . . . . . . 106

7 PROBLEMA DELL'EQUILIBRIO ELASTICO

Principio di sovrapposizione degli eetti

Unicit della soluzione del problema dell'equilibrio elastico . . . . 110

Teorema di Betti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Posizione del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Ipotesi geometriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Ipotesi sulla natura del materiale . . . . . . . . . . . . . . 118

Ipotesi sul tipo di analisi da condurre

Problema dell'equilibrio elastico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Principio fondamentale di Saint-Venant

Metodo seminverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Legame costitutivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

9 SFORZO NORMALE E MOMENTO FLETTENTE

Sollecitazione di sforzo normale e momento ettente

Legame costitutivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Sforzo normale centrato

Flessione deviata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Flessione composta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

10.1 Sollecitazione di torsione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

10.3 Torsione per la sezione generica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

10.3.2 Legame costitutivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

10.4.1 Problema di Dirichlet

10.4.2 Risultanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

10.6 Sezione sottile aperta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

11.1 Sollecitazione di taglio e essione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

11.2 Centro di taglio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

11.6 Deformazione di una trave in parete sottile

11.7 Determinazione del centro di taglio . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

11.8.1 Sezione a C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

12.2 I criteri di sicurezza: generalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

12.4 Materiali duttili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

12.4.3 Criterio della massima tensione tangenziale ottaedrale

Denizione di mezzo continuo e deformabile . . . . . . . . . . . .

Funzione cambiamento di congurazione . . . . . . . . . . . . . .

Interpretazione sica delle componenti di deformazione . .

Principio di sovrapposizione degli eetti

Sollecitazione di sforzo normale e momento ettente

11.1 Sollecitazione di taglio e essione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

metodologie fondamentali per arontare tale studio:

delle altre due; data una gura piana di dimensione caratteristica

la trave ottenuta facendo traslare la gura piana lungo il segmento ad

essa ortogonale passante per il baricentro, come illustrato in gura 2.1.

trave si intende la supercie piana ottenuta come l'intersezione di un piano

con il valore del coeciente angolare. Tenendo

allora conto che il coeciente angolare della retta tangente la funzione

In gura 2.4 riportato un tratto di lunghezza nita

Figura 2.2: Cinematica della trave: deformazione assiale e essionale.

nella congurazione deformata si atteggi secondo un arco di cerchio, si intende