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operatori differenziali

campi scalari e campi vettoriali


gradiente di un campo scalare
divergenza di un campo vettoriale
rotore di un campo vettoriale
loperatore nabla in coordinate cartesiane
identit vettoriali
operatori differenziali
campo scalare
sia U una funzione scalare definita in una regione dello spazio; linsieme dei valori
assunti da U in ogni punto P di costituisce un campo scalare (es. distribuzione di
temperatura in una regione )
superfici/curve di livello: superfici/curve ad U costante
rappresentazione grafica: in termini di superfici o curve di livello se per ogni punto del campo passa una
e una sola superficie/curva di livello
campo vettoriale
sia A una funzione vettoriale definita in una regione dello spazio; linsieme dei valori
assunti da A in ogni punto P di costituisce un campo vettoriale (es. distrib. di velocit)
linee di flusso: curve tangenti in ogni loro punto al vettore A
rappresentazione grafica: in termini di linee di flusso se per ogni punto del campo passa una e una sola
linea di flusso
operatori differenziali
derivata direzionale di una funzione
sia U=U(P) una funzione scalare definita in una regione dello spazio; lungo una
generica direzione individuata dal versore r, nel passare dal punto P
o
al punto P
o
+P la
funzione passa dal valore U(P
o
) al valore U(P
o
+P)>U(P
o
)
derivata direzionale della funzione U nel punto P
o
lungo la direzione r
(se il limite esiste ed finito)
operatori differenziali
r
) P ( U ) P P ( U
lim
r
U
o o
0 r
P
o

+
=

U(P
o
)
r
U(P
o
+P)
gradiente di una funzione
consideriamo la superficie S
o
sulla quale la funzione U costante e sia n il versore normale
a S
o
in P
o
orientato nel verso dei valori crescenti di U; si scelga il punto U(P
o
+P) lungo la
direzione di n
il gradiente di U in P
o
il vettore diretto lungo n che ha per modulo la derivata direzionale di
U lungo n
effettuando loperazione di gradiente in tutti i punti di si definisce il campo vettoriale
operatori differenziali
o
o
o
P
P
P
U
n
U
) U ( grad =

= n
U=cost
S
o
n
P
o
lnl=1
P
o
+P
U
propriet del gradiente
il gradiente un operatore differenziale che trasforma un campo scalare U(P) in un
campo vettoriale
( costante)
(linearit)
operatori differenziali
U
| | F
F
U
) F ( U ); g ( F F

= =
) V ( ) U ( ) V U ( + = +
) U ( ) U ( =
propriet del gradiente
noto il gradiente possibile determinare la derivata
direzionale lungo una qualsiasi direzione
il gradiente un vettore diretto nella direzione di massima variazione della funzione U,
ovvero la direzione lungo la quale massima la derivata direzionale della funzione
operatori differenziali

cos
n
) P ( U ) P P ( U
r
) P ( U ) P P ( U
o o o o
+
=
+
cos r n=
0 n 0 r
lim , lim

r = =

U cos U cos
n
U
r
U

cos / n r =
0 =
U
n
U
r
U
r
U

max
=

S
o
n
P
o
P
o
+P

r
lrl=1, lnl=1
n r = cos
funzioni potenziali
se il campo scalare U il potenziale del campo vettoriale A
se il campo scalare U un potenziale del campo vettoriale A ogni altro
campo scalare G=U+U
o
con U
o
costante un potenziale per A
se i campi scalari U e G sono potenziali del campo vettoriale A essi differiscono
per una costante
operatori differenziali
U = A
A = = U G
t cos U G 0 ) U G ( U G = = =
flusso di un vettore attraverso una superficie aperta
A: campo vettoriale definito in ; S superficie aperta contenuta in : assegnato un verso
su C la normale (in ogni punto di S) n orientata secondo la regola del cavatappi o della
vite destrogira (ruota nel verso di c ed avanza lungo n)
per un assegnato campo vettoriale A il segno di
s
dipende dallorientamento di n
operatori differenziali
s d A s d
S
n
S
s

= = n A
S
n
lnl=1
C C
c
flusso di un vettore attraverso una superficie chiusa
S superficie chiusa contenuta in : la normale n uscente dal volume V
(flusso uscente dal volume V)
operatori differenziali
S
n
lnl=1
V

= =
S
n
S
v
ds A ds n A
campi conservativi per il flusso
Se un campo vettoriale A conservativo, il flusso attraverso tutte le superfici aperte
delimitate da una stessa curva chiusa C ha lo stesso valore
operatori differenziali
flusso il per vo conservati 0 ds se
S
A n A =


=
2 1
S
2
S
1
ds ds n A n A
C
S
1
S
2
n
2
n
1
S

= +
S S
1
0 ds ds
1
n A n A

= +
S S
2
0 ds ds
2
n A n A
divergenza di un vettore
sia P
o
un punto di V
V 0 (collassando nel punto P
o
)
(flusso uscente dallunit di volume)
considerando tutti i punti di si ottiene il campo scalare
operatori differenziali
o
o
o
P
v S
0 V
P
P
dV
d
V
ds
lim ) ( div

=

= =

n A
A A
S
n
lnl=1
V
P
o
A
propriet della divergenza
la divergenza un operatore differenziale che trasforma un campo vettoriale in un campo
scalare
( costante)
(linearit)
operatori differenziali
B A B A + = + ) (
A A = ) (
teorema della divergenza o di Gauss
operatori differenziali

=
S V
ds dv n A A
S
n
lnl=1
V
campi solenoidali
un campo solenoidale se
(linee di flusso chiuse)
un campo vettoriale A conservativo per il flusso solenoidale
(conservativo)
(teorema della divergenza)
(solenoidale)
operatori differenziali
0 ds
S
=

n A
0 ds dv
S V
= =

n A A
0 = A
0 = A
integrale curvilineo
A: campo vettoriale definito in ; C curva contenuta in : assegnato un verso di
percorrenza su C
operatori differenziali
dl I
N
M
l

= l A
C
N
M
l
1 l =
circuitazione di un vettore
operatori differenziali

=
C
N
M
dl dl l A l A
|l|=1
C
MN
l
circuitazione di un vettore
se U un potenziale di A lintegrale curvilineo tra due punti M e N non dipende dalla
particolare curva congiungente i due punti ma solo dal valore di U nei due punti
(U funzione potenziale)
se U un potenziale di A, la circuitazione di A lungo una qualsiasi curva chiusa nulla
operatori differenziali
) N ( U ) M ( U dU dl
dl
dU

dl U dl
N
M
N
M
N
M
N
M
= =
= =


l l
l l A
U = A
0 dl dl : N M
C
N
M
=

l A l A
M
N
rotore di un campo vettoriale
si faccia tendere S
o
a zero facendola contrarre
in Pmantenendo fissa la normale n a S
o
in P
si considerino tutte le direzioni orientate n (ovvero tutte le superfici orientate delimitate da
curve passanti per P): i valori di R
n
al variare di n corrispondono alle componenti secondo
n di una vettore che prende il nome di rotore del campo vettoriale A nel punto P
Il rotore quindi il vettore che lungo la generica direzione n ha componente
operatori differenziali
S
dl
lim ) ( rot
C
0 S
n n


= =

l A
A A
C
o
S
o
n
, 1 = n 1 l =
l
P
o
C
S
dl
R
o


=
l A
o
C
0 S
n
S
dl
lim R
o
o


=

l A
A A = ) ( rot
propriet del rotore
il rotore un operatore differenziale che trasforma un campo vettoriale in un campo
vettoriale
( costante)
(linearit)
operatori differenziali
B A B A + = + ) (
A A = ) (
teorema di Stokes
operatori differenziali
C
S
n
, 1 = n 1 l =
l

=
S C
ds ) ( dl n A l A
campi irrotazionali
un campo irrotazionale se
i campi che ammettono potenziale sono irrotazionali
(se il campo ammette potenziale)
(Stokes)
deve valere quale che sia S:
operatori differenziali
0 ds ) (
S
=

n A
0 = A
0 dl
C
=

l A
0 = A
teorema di scomposizione
un campo vettoriale A pu essere scomposto nella somma di un campo vettoriale
solenoidale e di un campo vettoriale irrotazionale
operatori differenziali
0
i
= A
0
s
= A
i s
A A A + =
coordinate cartesiane
in coordinate cartesiane, posto
loperatore nabla pu essere trattato come un vettore
operatori differenziali
) z , y , x ( A z ) z , y , x ( A y ) z , y , x ( A x ) z , y , x (
z y x
+ + = A
z
z
y
y
x
x

z
U
z
y
U
y
x
U
x U ) U ( grad

= =
z
A
z
y
A
y
x
A
) ( div
z
y
x

= = A A
|
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

= =
y
A
x
A
z
x
A
z
A
y
z
A
y
A
x ) ( rot
x
y
z x
y
z
A A
coordinate cartesiane
in coordinate cartesiane, posto
loperatore nabla pu essere trattato come un vettore*
_______________________________________________________________________
*diverso dai vettori ordinari
operatori differenziali
) z , y , x ( A z ) z , y , x ( A y ) z , y , x ( A x ) z , y , x (
z y x
+ + = A
z
z
y
y
x
x

z
U
z
y
U
y
x
U
x U ) U ( grad

= =
z
A
z
y
A
y
x
A
) ( div
z
y
x

= = A A
|
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

= =
y
A
x
A
z
x
A
z
A
y
z
A
y
A
x ) ( rot
x
y
z x
y
z
A A
A B B A
A B B A
=
=
definito) (non
definito) (non


A A
A A
identit vettoriali
operatori differenziali
LAPLACIANO
z y x
2
2
2
2
2
2
2

=
A A A
2
) ( ) ( =
) ( 0 ) ( A A ) || U ( 0 ) U (
) ( U ) U ( ) U ( A A A + =
(scalare) ) U (
z
U

y
U
x
U
U
2
2
2
2
2
2
2

=
(vettore)
z y x
2
2
2
2
2
2
2

=
A A A
A
) V ( U ) U ( V ) UV ( + =
) ( ) ( ) ( B A A B B A =
) ( U U ) U ( A A A + =
z
B
y
B
x
B
z
z
y
y
x
x ) B z B y B x ( ) (
z y x z y x

=
)
`

|
|
.
|

\
|

+ + =
A A A
A A B