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div( A) = A =
ix +
iy +
iz
z
x
y
A x A y A z
+
+
y
z
x
i
x
i
y
i
z
A y A x A z
A
i x +
= z
x y z
y
z
z
Ax Ay Az
rot ( A) = A =
A y A x
i y +
x
2 = =
2 2 2
+
+
x 2 y 2 z 2
2A 2A 2A
A=A=
+
+
x 2 y 2 z 2
2
Si osservi che, solo nel caso del riferimento cartesiano, i laplaciani vettoriali e scalari sono
legati fra loro dalla seguente propriet:
2 A = ( 2 A x ) i x + ( 2 A y ) i y + ( 2 A z ) i z
quindi il laplaciano di un vettore ancora un vettore che ha come componenti cartesiane i
laplaciani scalari delle componenti cartesiane del vettore su cui opera.
i z
Gradiente
=
Divergenza
A =
1
1
1
u 1 +
u 2 +
u 3
h 1 u 1
h 2 u 2
h 3 u 3
1
h 1h 2 h 3
(h 2 h 3 A1 ) +
(h 3 h 1 A 2 ) +
(h 1 h 2 A 3 )
u 2
u 3
u 1
Rotazionale
h 1u 1
h 2 u 2
A =
h 1 h 2 h 3 u 1
h 1A1
u 2
h 2A2
u 1
h 3 u 3
u 3
h 3A3
(h 3 A 3 )
(h 2 A 2 ) + 2
u 3
u 2
h 3h1
+ 2
(h 2 A 2 )
(h 1 A 1 )
h 1 h 2 u 1
u 2
u 1
h 2h3
h 2h3
u 1
h 1A1
u 2
h 3h1
u 2
h 2A2
u 3
h 1h 2
=
u 3
h 3A3
(h 1 A 1 )
(h 3 A 3 ) +
u 1
u 3
Laplaciano
h1h 2 h 3
1
2
[
2[ ] =
u1
h1h 2 h 3 u1 h1
=
1
h1h 2 h 3
h2h3
u
h
u
1
1 1
h 1h 2 h 3
] +
h1h 2 h 3
] +
u2
u2
h1h 2 h 3
2
h2 u2
h 3 h1
h2 u2
h1h 2 h 3
[ ] +
h1h 2 h 3
[ ] +
u3
u3
h1h 2 h 3
2
[
u
h
3
3
h 1h 2
[
h
u
3
3
] =
Gradiente
Divergenza
A =
1
( A ) + 1 A + A z
z
Rotazionale
1
i
z
A A z
A =
1 A z A
=
1
i +
i +
iz
z
1
iz
1 A z
( A ) i + A A z i + 1 ( A ) A i z =
A A z 1 ( A ) 1 A
i +
i +
iz
Laplaciano
2
] = 1 [
1 2
2
2
1
1 2
2
] + 2 2 [ ] + 2 [ ] = 2 [ ] +
[ ]+ 2 2 [ ]+ 2 [
z
A
A
2
2 A
2 A
2
2 A = 2 A 2 2
i + A 2 + 2
i + A z i z
Si osservi che, come gi detto in precedenza, le componenti del laplaciano vettoriale non sono i
laplaciani scalari delle componenti del vettore A, come avviene invece in coordinate cartesiane.
b) Coordinate sferiche
Si ricordi che in un riferimento cilindrico si ha u1 = r, u2 = , u3 = e quindi risulta:
h1 = 1, h2 = r, h3 = r sin
Gradiente
Divergenza
A =
1
1
ir +
i +
i
r
r sin
r
A
1 2
1
(sin A ) + 1
r Ar +
2
r sin
r sin
r r
Rotazionale
i
r
2
r sin
A =
r
Ar
r sin
r A
r
1
(r sin A ) (r A ) i r +
= 2
r sin
r sin A
1 A r
(r sin A ) i + 1 (r A ) A r i = 1 ( sin A ) A
r sin r
r r
r sin
1 1 A r
(r A ) i + 1 (r A ) A r i
r sin r
r r
ir +
Laplaciano
2[ ] =
2
= 2[
r
1 2
1
1
2
[
]
[
]
[ ]=
+
r
sin
+
r 2 sin 2 2
r 2 r r r 2 sin
2
1 2
1
1
2
]+
[ ]+ 2 2 [ ]+ 2
[ ]+ 2 2
[]
r r
r
r tan
r sin 2
2A
2A
2 A
2 A
2 A = 2 A r 2 r 2 2
2
ir +
r
r tan r r sin
A
2 A r
2
+ 2 A 2 + 2
2
i +
r
sin
r
r
sin
tan
A
2 A r
2
+ 2 A + 2
2
+
i
r sin r sin 2 r 2 sin tan
Si osservi che, come gi detto in precedenza, le componenti del laplaciano vettoriale non sono i
laplaciani scalari delle componenti del vettore A, come avviene invece in coordinate cartesiane.
1) ( + ) = +
2) ( A + B) = A + B
3) ( A + B) = A + B
4) 2 ( + ) = 2 + 2
5) 2 ( A + B ) = 2 A + 2 B
6) ( ) = 2
7) ( ) = +
8) (A) = A + A
9) (A) = A + A
10) ( A B) = B A A B
11) = 0
12) A = 0
13) ( A ) = ( A ) 2 A
14) () = + 2
15) ( A B) = A ( B) + B ( A) + ( A )B + (B ) A
16) ( A B) = ( B) A ( A)B + (B ) A ( A )B
17) 2 () = 2 + + 2
18) 2 ( A ) = 2 A + A 2 + 2 ( ) A
19) (A) = () A + A + A + ( A ) + ( ) A
20) (A ) = A A 2 + ( A ) + A + A ( ) A
Le relazioni 11, 12 e 13 sono particolarmente importanti.