F. Auteri e L.

Quartapelle endpaper 1 colour black

IDENTITA VETTORIALI
Se u = u
x
x +u
y
y +u
z
z
v = v
x
x +v
y
y +v
z
z
w = w
x
x +w
y
y +w
z
z
allora (prodotto scalare) u v = u
x
v
x
+u
y
v
y
+u
z
v
z
(prodotto vettoriale) uv =

x y z
u
x
u
y
u
z
v
x
v
y
v
z

= (u
y
v
z
u
z
v
y
) x +(u
z
v
x
u
x
v
z
) y +(u
x
v
y
u
y
v
x
) z
modulo di u = |u| =

u u =
_
u
2
x
+u
2
y
+u
2
z
angolo compreso fra u e v = cos
1
_
u v
|u||v|
_
identit` a dei prodotti tripli: u (vw) = v (wu) = w (uv) u(vw) = (u w)v (u v)w
IDENTITA CONTENENTI GRADIENTE, DIVERGENZA, ROTORE E LAPLACIANO
= x

x
+ y

y
+ z

z
operatore nabla o del F(x, y, z) = F
x
(x, y, z) x + F
y
(x, y, z) y + F
z
(x, y, z) z
(x, y, z) = grad(x, y, z) =

x
x +

y
y +

z
z F(x, y, z) = div F(x, y, z) =
F
x
x
+
F
y
y
+
F
z
z
F(x, y, z) = rot F(x, y, z) =

x y z

x

y

z
F
x
F
y
F
z

=
_
F
z
y

F
y
z
_
x +
_
F
x
z

F
z
x
_
y +
_
F
y
x

F
x
y
_
z
a f = a
x
f
x
+a
y
f
y
+a
z
f
z
(a )F =
_
a F
x
_
x +
_
a F
y
_
y +
_
a F
z
_
z
() = + (FG) = (F) GF (G)
(F) = () F + ( F) (FG) = F( G) G( F) (F )G+(G)F
(F) = () F + (F) (F G) = F(G) +G(F) +(F )G+(G)F
() = 0 (rot grad = 0) (F) = 0 (div rot = 0)

2
(x, y, z) = (x, y, z) = div grad =

2

x
2
+

2

y
2
+

2

z
2
(F) = ( F)
2
F (rot rot = graddiv laplaciano )
VERSIONI DEL TEOREMA FONDAMENTALE DEL CALCOLO DIFFERENZIALE
_
b
a
f

(t ) dt = f (b) f (a) (teorema fondamentale in una dimensione)

_
C
dr =
_
r(b)
_

_
r(a)
_
se C ` e la curva r = r(t ), (a t b)
__
R
_
F
y
x

F
x
y
_
d A =
_
C
F dr =
_
C
_
F
x
(x, y) dx + F
y
(x, y) dy
_
dove C ` e il contorno di R orientato positivamente (teorema di Green)
__
S
F n dS =
_
C
F dr =
_
C
_
F
x
(x, y, z) dx + F
y
(x, y, z) dy + F
z
(x, y, z) dz
_
dove C ` e il contorno orientato di S (teorema di Stokes)
Versioni tridimensionali: S ` e il contorno chiuso di V, con vettore normale esterno n
___
V
FdV =
_

_
S
F n dS
_
V
F =
_
S
F n (teorema della divergenza)
___
V
dV =
_

_
S
ndS
_
V
=
_
S
n (teorema del gradiente)
___
V
FdV =
_

_
S
F n dS
_
V
F =
_
S
F n (teorema del rotore)
F. Auteri e L. Quartapelle endpaper 2 colour black
COORDINATE POLARI PIANE
vettore posizione: r = r r() fattori di scala: h
r
=

r
r

= 1, h

= r
trasformazione: r =
_
x
2
+ y
2
= tan2
1
(y, x)
x = r cos
y = r sin
base locale: r() = cos x +sin y

() = sin x +cos y
x = cos r() sin

()
y = sin r() +cos

()
elemento di area: dV = r dr d
campo scalare: f (r, ) campo vettoriale: F(r, ) = F
r
(r, ) r() + F

(r, )

()
gradiente: f =
f
r
r() +
1
r
f

() divergenza: F =
1
r

r
_
r F
r
_
+
1
r
F

rotore: F =
_
1
r

r
_
r F

1
r
F
r

_
z
laplaciano:
2
f =
1
r

r
_
r
f
r
_
+
1
r
2

2
f

2
lapl. vett.:
2
F =
_

2
F
r

F
r
r
2

2
r
2
F

_
r()
+
_

2
F

r
2
+
2
r
2
F
r

()
advezione: a f = a
r
f
r
+
a

r
f

advez.: (a )F =
_
a
r
F
r
r
+
a

r
_
F
r

__
r()
+
_
a
r
F

r
+
a

r
_
F

+ F
r
__

()
COORDINATE CILINDRICHE
vettore posizione: r = R

R() + z z fattori di scala: h
R
=

r
R

= 1, h

= R, h
z
=

r
z

= 1
trasformazione: R =
_
x
2
+ y
2
= tan2
1
(y, x)
z = z
x = R cos
y = R sin
z = z
base locale:

R() = cos x +sin y

() = sin x +cos y
x = cos

R() sin

()
y = sin

R() +cos

()
elemento di volume: dV = R dR d dz
campo scalare: f (R, , z) campo vett.: F(R, , z) = F
R
(R, , z)

R() + F

(R, , z)

() + F
z
(R, , z) z
gradiente: f =
f
R

R() +
1
R
f

() +
f
z
z divergenza: F =
1
R

R
_
RF
R
_
+
1
R
F

+
F
z
z
rotore: F =
_
1
R
F
z

z
_

R() +
_
F
R
z

F
z
R
_

()
+
_
1
R

R
_
RF

1
R
F
R

_
z
laplaciano:
2
f =
1
R

R
_
R
f
R
_
+
1
R
2

2
f

2
+

2
f
z
2
lapl. vett.:
2
F =
_

2
F
R

F
R
R
2

2
R
2
F

_

R()
+
_

2
F

R
2
+
2
R
2
F
R

()
+
_

2
F
z
_
z
advezione: a f = a
R
f
R
+
a

R
f

+a
z
f
z
advez.: (a )F =
_
a F
R

a

R
_

R() +
_
a F

+
a

F
R
R
_

()
+
_
a F
z
_
z
=
_
a
R
F
R
R
+
a

R
_
F
R

_
+a
z
F
R
z
_

R()
+
_
a
R
F

R
+
a

R
_
F

+ F
R
_
+a
z
F

z
_

()
+
_
a
R
F
z
R
+
a

R
F
z

+a
z
F
z
z
_
z
F. Auteri e L. Quartapelle endpaper 3 colour black
COORDINATE SFERICHE
vettore posizione: r = r r(, ) fattori di scala: h
r
=

r
r

= 1, h

= r, h

= r sin
trasformazione: r =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
= cos
1
_
z
_
_
x
2
+ y
2
+ z
2
_
= tan2
1
(y, x)
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
base locale: r(, ) = sin cos x + sin sin y + cos z

(, ) = cos cos x + cos sin y sin z

() = sin x + cos y
x = sin cos r(, ) + cos cos

(, ) sin

()
y = sin sin r(, ) + cos sin

(, ) + cos

()
z = cos r(, ) sin

(, )
elemento di volume: dV = r
2
sin dr d d
campo scalare: f (r, , ) c. vett.: F(r, , ) = F
r
(r, , ) r(, ) + F

(r, , )

(, ) + F

(r, , )

()
gradiente: f =
f
r
r(, ) +
1
r
f

(, ) +
1
r sin
f

() divergenza: F =
1
r
2

r
_
r
2
F
r
_
+
1
r sin

_
sin F

_
+
1
r sin
F

rotore: F =
_
1
r sin

_
sin F

1
r sin
F

_
r(, )
+
_
1
r sin
F
r

1
r

r
_
r F

_
_

(, )
+
_
1
r

r
_
r F

1
r
F
r

_

()

2
f =
1
r
2

r
_
r
2
f
r
_
+
1
r
2
sin

_
sin
f

_
+
1
r
2
sin
2

2
f

2

2
F =
_

2
F
r

2F
r
r
2

2
r
2
sin
(sin F

2
r
2
sin
F

_
r(, )
+
_

2
F

r
2
sin
2

2 cos
r
2
sin
2

+
2
r
2
F
r

(, )
+
_

2
F

r
2
sin
2

+
2 cos
r
2
sin
2

+
2
r
2
sin
F
r

_

()
advezione: a f = a
r
f
r
+
a

r
f

+
a

r sin
f

(a )F =
_
a F
r

a

+a

r
_
r(, )
+
_
a F

+
a

F
r
cot a

r
_

(, )
+
_
a F

+
a

(F
r
+cot F

)
r
_

()
=
_
a
r
F
r
r
+
a

r
_
F
r

_
+
a

r
_
1
sin
F
r

__
r(, )
+
_
a
r
F

r
+
a

r
_
F

+ F
r
_
+
a

r sin
_
F

cos F

__

(, )
+
_
a
r
F

r
+
a

r
F

+
a

r
_
1
sin
_
F

+cos F

_
+ F
r
__

()
F. Auteri e L. Quartapelle endpaper 4 colour black
COORDINATE CILINDRICHE PER PROBLEMI ASSISIMMETRICI CON EVENTUALE SWIRL
versori:

R()

R e

()

campo scalare: f (R, z) campo vettoriale: F(R, z) = F

R
(R, z)

R + F
z
(R, z) z + F

(R, z)

gradiente:

f =
f
R

R +
f
z
z divergenza:

F =
1
R

R
_
RF
R
_
+
F
z
z
rotore:

F =
F

R +
1
R

R
_
RF

_
z +
_
F
R
z

F
z
R
_

laplaciano:

2
f =
1
R

R
_
R
f
R
_
+

2
f
z
2
lapl. vett.:

2
F =
_

2
F
R

F
R
R
2
_

R +
_

2
F
z
_
z +
_

2
F

R
2
_

advezione: a

f = a
R
f
R
+a
z
f
z
advez.: (a

)F =
_
a

F
R

a

R
_

R +
_
a

F
z
_
z +
_
a

+
a

F
R
R
_

=
_
a
R
F
R
R
+a
z
F
R
z

a

R
_

R +
_
a
R
F
z
R
+a
z
F
z
z
_
z
+
_
a
R
F

R
+a
z
F

z
+
a

F
R
R
_

COORDINATE SFERICHE PER PROBLEMI ASSISIMMETRICI CON EVENTUALE SWIRL

versori: r(, ) r(),

(, )

() e

()

campo scalare: f (r, ) campo vett.: F(r, ) = F

r
(r, ) r() + F

(r, )

() + F

(r, )

gradiente:

f =
f
r
r() +
1
r
f

() divergenza:

F =
1
r
2

r
_
r
2
F
r
_
+
1
r sin

_
sin F

_
rotore:

F =
1
r sin

_
sin F

_
r()
1
r

r
_
r F

_

()
+
_
1
r

r
_
r F

1
r
F
r

laplaciano:

2
f =
1
r
2

r
_
r
2
f
r
_
+
1
r
2
sin

_
sin
f

_
lapl. vett.:

2
F =
_

2
F
r

2F
r
r
2

2
r
2
sin
(sin F

_
r()
+
_

2
F

r
2
sin
2

+
2
r
2
F
r

()
+
_

2
F

r
2
sin
2

advezione: a

f = a
r
f
r
+
a

r
f

advez.: (a

)F =
_
a

F
r

a

+a

r
_
r()
+
_
a

+
a

F
r
cot a

r
_

()
+
_
a

+
a

(F
r
+cot F

)
r
_

=
_
a
r
F
r
r
+
a

r
_
F
r

r
_
r()
+
_
a
r
F

r
+
a

r
_
F

+ F
r
_
cot
a

r
_

()
+
_
a
r
F

r
+
a

r
F

+
a

r
(F
r
+cot F

)
_

F. Auteri e L. Quartapelle endpaper 5 colour black

COORDINATE CURVILINEE ORTOGONALI
trasformazione: x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w) vettore posizione: r = x(u, v, w) x + y(u, v, w) y + z(u, v, w) z
fattori di scala: h
u
=

r
u

, h
v
=

r
v

, h
w
=

r
w

base locale: u(u, v, w) =

1
h
u
r
u
, v(u, v, w) =
1
h
v
r
v
, w(u, v, w) =
1
h
w
r
w
elemento di volume: dV = h
u
h
v
h
w
du dv dw
campo scalare: f (u, v, w) campo vettoriale: F(u, v, w) = F
u
(u, v, w) u + F
v
(u, v, w) v + F
w
(u, v, w) w
gradiente: f =
1
h
u
f
u
u +
1
h
v
f
v
v +
1
h
w
f
w
w divergenza: F =
1
h
u
h
v
h
w
_

u
_
h
v
h
w
F
u
_
+

v
_
h
u
h
w
F
v
_
+

w
_
h
u
h
v
F
w
_
_

2
f =
1
h
u
h
v
h
w
_

u
_
h
v
h
w
h
u
f
u
_
+

v
_
h
u
h
w
h
v
f
v
_
+

w
_
h
u
h
v
h
w
f
w
__
rotore: F =
1
h
u
h
v
h
w

h
u
u h
v
v h
w
w

w
h
u
F
u
h
v
F
v
h
w
F
w

F. Auteri e L. Quartapelle endpaper 6 colour black

EQUAZIONI DI LAPLACE E DI BERNOULLI PER CORRENTI INCOMPRIMIBILI IRROTAZIONALI DEI FLUIDI NON VISCOSI

2
= 0

n |S
= b
n
(r
S
, t )
P(r, t )

=
(r, t )
t

|(r, t )|
2
2
(r)
Condizione di compatibilit` a:
_

_
S
b
n
(r
S
, t ) dS = 0
EQUAZIONI DI EULERO PER CORRENTI INCOMPRIMIBILI DEI FLUIDI NON VISCOSI
u
t
+(u )u +
P

= g(r, t )
u = 0
u(r, 0) = u
0
(r)
n u(r, t )
|S
= b
n
(r
S
, t )
Condizioni di compatibilit` a:
u
0
(r) = 0
_

_
S
b
n
(r
S
, t ) dS = 0
n u
0
(r)
|S
= b
n
(r
S
, 0)
EQUAZIONI DI NAVIERSTOKES PER CORRENTI INCOMPRIMIBILI DEI FLUIDI VISCOSI (NEWTONIANI)
u
t
+(u )u
2
u +
P

= g(r, t ) [ = /]
u = 0
u(r, 0) = u
0
(r)
u(r, t )
|S
= b(r
S
, t )
Condizioni di compatibilit` a:
u
0
(r) = 0
_

_
S
n b(r
S
, t ) dS = 0
n u
0
(r)
|S
= n b(r
S
, 0)
EQUAZIONI DI EULERO PER CORRENTI COMPRIMIBILI DI FLUIDI ASSUNTI NON VISCOSI
Forma convettiva:

t
+u + u = 0
u
t
+(u )u +
P

= g(r, t )
e
t
+u e +
P

u = 0
P = P(e, ), T = T(e, )
Forma intermedia:

t
+ (u) = 0
(u)
t
+ (u u) +P = g(r, t )
(e)
t
+ (eu) + P u = 0
P = P(e, ), T = T(e, )
Forma conservativa con variabili conservative:

t
+ (u) = 0
(u)
t
+
_
u u + P I
_
= g(r, t )
(e
t
)
t
+
_
(e
t
+ P)u
_
= u g(r, t )
P = P(e, ), T = T(e, ), e
t
= e
tot
= e +
1
2
|u|
2
EQUAZIONI DI NAVIERSTOKES PER FLUIDI COMPRIMIBILI VISCOSI (NEWTONIANI)
Forma con energia interna:

t
+ (u) = 0
(u)
t
+ (u u) +P = S(u) +g(r, t )
(e)
t
+ (eu) + P u = (T) +S(u) : D(u)
S(u) = 2D(u) + ( u) I
D(u) d
i, j
(u) =
1
2
_

i
(
j
)u +
j
(
i
)u
_
, i, j = 1, 2, 3
P = P(e, ), T = T(e, )
Forma conservativa con variabili conservative:

t
+ (u) = 0
(u)
t
+
_
u u + P I
_
= S(u) +g(r, t )
(e
t
)
t
+
_
(e
t
+ P)u
_
=
_
T +u S(u)
_
+u g(r, t )
S(u) = 2D(u) + ( u) I
D(u) d
i, j
(u) =
1
2
_

i
(
j
)u +
j
(
i
)u
_
, i, j = 1, 2, 3
P = P(e, ), T = T(e, ), e
t
= e
tot
= e +
1
2
|u|
2
F. Auteri e L. Quartapelle endpaper 7 colour black
EQUAZIONI DI EULERO DELLA GASDINAMICA IN FORMA CONSERVATIVA
Equazioni in una dimensione [q = u]:

t
+q
x
= 0
q
t
+
_
q
2

+ P
_
x
= 0
E
t
t
+
_
_
E
t
+ P
_ q

_
x
= 0
P = P
_
E
t

|q|
2
2
2
,
_

_
, q, E
t
_
Equazioni in una dimensione [q = u]:

t
+
q
x
= 0
q
t
+

x
_
q
2

+ P
_
= 0
E
t
t
+

x
_
_
E
t
+ P
_ q

_
= 0
P = P
_
E
t

|q|
2
2
2
,
_

_
, q, E
t
_
Equazioni in pi` u dimensioni [q = u]:

t
+ q = 0
q
t
+
_
q q

+ P I
_
= 0
E
t
t
+
_
_
E
t
+ P
_ q

_
= 0
P = P
_
E
t

|q|
2
2
2
,
_

_
, q, E
t
_
VETTORE DELLE INCOGNITE E FLUSSI DELLE EQUAZIONI DELLA GASDINAMICA
Problemi in una dimensione [q = u]:
w =
_
_
_
_
_

q
E
t
_
_
_
_
_
, f (w) =
_
_
_
_
_
_
q
q
2

+ P
_
E
t
+ P
_ q

_
_
_
_
_
_
Problemi in pi` u dimensioni [q = u]:
w =
_
_
_
_
_

q
E
t
_
_
_
_
_
, f(w) =
_
_
_
_
_
_
_
q
q q

+ P I
_
E
t
+ P
_ q

_
_
_
_
_
_
_
FORMA CONSERVATIVA E FORMA QUASI-LINEARE DELLE EQUAZIONI DELLA GASDINAMICA
Sistema iperbolico in una dimensione:
w
t
+[ f (w)]
x
= 0
w
t
+ A(w) w
x
= 0
A(w) =
f (w)
w
Sistema iperbolico in una dimensione:
w
t
+
f (w)
x
= 0
w
t
+ A(w)
w
x
= 0
A(w) =
f (w)
w
Sistema iperbolico in pi` u dimensioni:
w
t
+ f(w) = 0
w
t
+A(w) w = 0
A(w) =
f(w)
w
EQUAZIONI DELLA GASDINAMICA PER CORRENTI ISENTROPICHE IN FORMA CONSERVATIVA
Equazioni in una dimensione [q = u]:

t
+q
x
= 0
q
t
+
_
q
2

+ P()
_
x
= 0
[P = P() = P(s, )]
Equazioni in una dimensione [q = u]:

t
+
q
x
= 0
q
t
+

x
_
q
2

+ P()
_
= 0
[P = P() = P(s, )]
Equazioni in pi` u dimensioni [q = u]:

t
+ q = 0
q
t
+
_
q q

+ P() I
_
= 0
[P = P() = P(s, )]
EQUAZIONI DELLA GASDINAMICA PER GAS IDEALE ISOTERMO IN FORMA CONSERVATIVA
Equazioni in una dimensione [q = u]:

t
+q
x
= 0
q
t
+
_
q
2

+a
2

_
x
= 0
_
a
2
= P()
_
Equazioni in una dimensione [q = u]:

t
+
q
x
= 0
q
t
+

x
_
q
2

+a
2

_
= 0
_
a
2
= P()
_
Equazioni in pi` u dimensioni [q = u]:

t
+ q = 0
q
t
+
_
q q

+a
2
I
_
= 0
_
a
2
= P()
_