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Testi consigliati:
H.D. Curtis, Orbital Mechanics for Engineering Students Elsevier Aerospace Engineering Series, 2005
E. Lorenzini
Astrodinamica
Il riferimento orbitante
Il sistema composto da due satelliti: A = bersaglio B = inseguitore
Assumiamo un riferimento orbitante centrato sul bersaglio A con l asse x lungo il raggio r, l asse y sul piano orbitale nella direzione del moto e l asse z perpendicolare al piano orbitale
Utilizziamo il riferimento orbitante (centrato in A) per ottenere le equazioni di moto dell inseguitore B rispetto al bersaglio A
E. Lorenzini
Astrodinamica
Si pu espandere r-3 come segue
!
2* 2r0 " #r $ #r ' / r 2 = r " r = (r0 + #r) " (r0 + #r) = r02 ,1+ +& ) 2 r0 , % r0 ( / + .
Da cui si ottiene
!
E. Lorenzini
r = (r
!3
2 !3/2
!3/2
0 + r
r0 =0 3 r0
Si ottiene l equazione del moto relativo di prossimit (r/r0 << 1)
E. Lorenzini
Astrodinamica
Le equazioni di Clohessy-Wiltshire
Sviluppando il termine " mediante la formula r di composizione dell accelerazione si ottiene
B
r
" # (" # $r) = "(" % $r) & "2$r con " = nk ed n = / r03 i j $r = $x + $y + $zk; $v rel = $x + $y + $zk; $arel = $ + $ + $k i j xi yj z
E. Lorenzini
Astrodinamica
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Le equazioni di Clohessy-Wiltshire
Per cui si ottiene
"r = (#n 2"x # 2n"y + ") + (#n 2"y + 2n"x + ") + "k x i y j z
Inoltre si ha
Si ottiene
!
E. Lorenzini
Astrodinamica
Le equazioni di Clohessy-Wiltshire
In denitiva le equazioni CW sono
con n =
" + n 2"z = 0 z
r03
E. Lorenzini
Astrodinamica
Le equazioni di Clohessy-Wiltshire
La soluzione dell equazione precedente
A=
Per cui la soluzione della prima equazione diventa
!
E. Lorenzini
Astrodinamica
Le equazioni di Clohessy-Wiltshire
Sostituendo la soluzione x in
"y = "y 0 + 2n("x 0 # "x) si ottiene
$ ' sin nt 2 = "y 0 + 2n&"x 0 # ( 4 # 3cos nt )"x 0 # 0 # (1# cos nt )"y 0 ) "y "x % ( n n = 6n ( cos nt # !"x 0 # ( 2sin nt )"x 0 + ( 4 cos nt # 3)"y 0 1)
2 n
Le equazioni di Clohessy-Wiltshire
La soluzione della terza equazione
D = "z 0 ; E =
"z 0 n
E quindi si ottiene
!
!
E. Lorenzini
Astrodinamica
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sin nt 2 "x 0 + (1# cos nt )"y 0 n n $4 ' 2 "y = 6( sin nt # nt )"x 0 + "y 0 + ( cos nt # 1)"x 0 + & sin nt # 3t )"y 0 %n ( n sin nt "z = cos nt"z0 + "z0 n
E. Lorenzini
Astrodinamica
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{"r(t)} = [ #rr (t)]{"r0} + [ #rv (t)]{"v 0} {"v(t)} = [ #vr (t)]{"r0} + [ #vv (t)]{"v 0}
{r(t)} e {v(t)} sono i vettori di posizione e velocit relativa; {r0} e! 0} sono i vettori della posizione e velocit iniziali
{v Le matrici di Clohessy-Wiltshire sono come segue
$ 4 # 3cos nt 0 0 ' & ) ["rr (t)] = &6(sin nt # nt) 1 0 ); & 0 0 cos nt) % ( $ sin nt & n &2 ["rv (t)] = & (cos nt # 1) &n & 0 % 1 (4 sin nt # 3nt) n 0 2 (1# cos nt) n ' 0 ) ) 0 ) ) sin nt ) n (
$ 3n sin nt $ cos nt 0 0 ' & ) & 0 ); [ "vv (t)] = sin nt ["vr (t)] = &6n(sin nt # t) 0 & & 0 0 0 #n sin nt) % ( %
Astrodinamica
E. Lorenzini
E. Lorenzini
Astrodinamica
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Flyaround
Usando le equazioni CW possiamo descrivere il moto dell inseguitore rispetto al bersaglio
In particolare, possiamo calcolare le condizioni iniziali necessarie per porre l inseguitore su di un orbita (che nel moto relativo) ruota intorno al bersaglio
Dalle equazioni CW nel piano orbitale x-y notiamo che se vogliamo avere un orbita (relativa) dellinseguitore che non si allontani dal bersaglio dobbiamo annullare i termini secolari, che aumentano monotonamente con il tempo
Nell equazione y
"y = 6( sin nt # nt )"x 0 + "y 0 +
$4 ' 2 ( cos nt # 1)"x 0 + & sin nt # 3t )"y 0 %n ( n
! poniamo
! y(sec olare) = !6nt! x0 ! 3t! y0 = 0 per ottenere
! ! y0 = !2n! x0
E. Lorenzini
o in modo analogo
! v0 = !2n! x0
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Astrodinamica
Flyaround
Ricordiamo che x0 lungo la radiale mentre v0 lungo la direzione di volo (e in senso opposto se con il segno meno)
Se il punto iniziale (pedice 0) un punto absidale (dove la velocit tutta trasversa), le condizioni iniziali sono x20 = r10 + x0, y20 = y10, z20 = 0 u20 = u10 = 0, v20 = v10 + v0, w20 = w10 = 0
avendo indicato, rispettivamente, con i pedici 1 e 2 le orbite del bersaglio e dell inseguitore
L altro punto absidale dell orbita dell inseguitore si ha dopo un angolo di fase = 180, per cui con nt = nelle equazioni CW si ottiene
"x(180) = (4 + 3)"x 0 +
2 4 (1+ 1)"v 0 = 7"x 0 + "v 0 n n
"x(180) = 7"x 0 +
E. Lorenzini
Flyaround
Se x0 positivo (cio diretto verso la radiale esterna) e v0 opposto alla velocita di volo, allora il punto iniziale (dell orbita dell inseguitore) e un punto di apogeo con raggio r2a = r10 + x0 e dopo 180 si ha il perigeo con raggio r2p = r10 - x0
I due punti absidali si scambiano i ruoli se x0 e v0 cambiano segno
In conclusione, il semiasse maggiore dell orbita dell inseguitore e a2 = (r2a + r2p)/2 = (r10 + x0 + r10 - x0)/2 = r10
ovvero le orbite del bersaglio e dell inseguitore hanno lo stesso periodo orbitale, come ci aspettavamo
La relazione "v 0 = #2n"x 0 fornisce le condizioni iniziali dell inseguitore per poterlo inserire su di un orbita di yaround del bersaglio
!
E. Lorenzini
Astrodinamica
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