Gusci assialsimmetrici:

teoria membranale

Corso di Costruzione di macchine

Corso di laurea magistrale in Ingegneria meccanica

Antonio Gugliotta e Giovanni Belingardi

Gusci: teoria membranale

C’q

C’q

Costruzione di macchine – Gusci: membranale - v 2.0 - Antonio Gugliotta 2

Gusci: teoria membranale

Casi particolari: Ellissoide

C j

C q

3
Gusci assialsimmetrici: teoria membranale

IPOTESI:
Elementi assialsimmetrici caratterizzati da uno spessore h
piccolo rispetto alle altre due dimensioni.
il materiale è omogeneo, isotropo e si comporta elasticamente;
Carichi assialsimmetrici (la legge di variazione del carico è
funzione di r ma non dipende da J).
Vincoli assialsimmetrici (appoggio o incastro lungo il contorno).
lo spostamento è solo nel piano meridiano (ed è uguale in tutti i
piani meridiani, è solo funzione di j e non dipende da J).

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Gusci: teoria membranale
IPOTESI:
il guscio non offre resistenza alla flessione, si considera solo lo
stato membranale.
la variazione delle tensioni lungo la normale n è trascurabile, per
cui si può considerare il carico per unità di lunghezza in
corrispondenza della superficie media, nJ, nj.
Per l’assialsimmetria le tensioni sono solo funzione di j e non
dipendono da J, inoltre:

   0    0

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Gusci: teoria membranale

C’q

 ,  cost su h

   0    0

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Gusci: teoria membranale

n ds
C’q
n ds
n ds

d
n ds 
d
 n ds  d

   0    0

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Equazioni di equilibrio
Equilibrio alla traslazione lungo la normale n in P:

Risultante delle componenti nj :

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Equazioni di equilibrio
Equilibrio alla traslazione lungo la normale n in P
Risultante delle componenti nj :

d d
sin 
2 2

n rd d  inf. 

Costruzione di macchine – Gusci: membranale - v 2.0 - Antonio Gugliotta 9

Equazioni di equilibrio
Equilibrio alla traslazione lungo la normale n in P
Risultante delle componenti nJ :

 d 
2  n r d sin   n r d d
 2 
d d
sin 
2 2
Risultante dell’azione della pressione p lungo la normale n

pi > 0; pe < 0

pr d rd

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Equazioni di equilibrio

A n

n r d d
P
pr d rd
j

n rd d D

Cj

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Equazioni di equilibrio
Equilibrio alla traslazione lungo la normale n in P

r  r sin

a
1 equazione di equilibrio

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Equazioni di equilibrio
La 2a equazione di equilibrio si può scrivere facendo riferimento ad
un elemento “anulare” anziché ad un elementino generico:

 
𝑃= 𝑝 𝜋 𝑟 2

P è la risultante in direzione verticale delle pressioni p che agiscono sulla superficie del guscio

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Gusci: teoria membranale
Per un guscio generico soggetto a pressione interna costante si ha:

dalla (2):

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Gusci: teoria membranale
e dalla (1):

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Gusci: Esempi

Guscio sferico di raggio a e spessore h soggetto a pressione interna p

n n
 p
r r a

Simmetria totale: p

r  r  a  a
n  n  2    n
 a
n n
 p
a a
pa pa
n     
2 2h
Costruzione di macchine – Gusci: membranale - v 2.0 - Antonio Gugliotta 16
Gusci: Esempi

Recipiente cilindrico di raggio a e spessore h soggetto a pressione interna p

Equilibrio assiale: a

2 an sin  P   a2 p
p
pa pa
n   
2 2h n
Equilibrio lungo la normale n:
n n
 p r   ; r  a
r r p
n
n pa
p n  pa  
a h
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Gusci: Esempi

Guscio emisferico di raggio a e spessore h pieno di liquido di densità g

n V1 n
a dy
j
j
h r y
V2

2 rn sin   P

P: peso della colonna di liquido

V1    a sin  a cos 
2


   a sin  a sin d
2
V2 
0

Costruzione di macchine – Gusci: membranale - v 2.0 - Antonio Gugliotta 19

Gusci: Esempi

Guscio emisferico di raggio a e spessore h pieno di liquido


   a sin  a sin d
2
V2  a dy
0


V2   a  sin3  d
3 y
dy
0
a dy

 1 2 2 a siny

V2   a3   sin2  cos   cos   

 3 3 3

2 1 3 
V2   a   cos   cos  
3

3 3 

Costruzione di macchine – Gusci: membranale - v 2.0 - Antonio Gugliotta 20

Gusci: Esempi

Guscio emisferico di raggio a e spessore h pieno di liquido

n V1 n
dy
j
Volume totale V1 + V2
y
V2

2 1 3 
V    a sin   a cos    a   cos   cos  
2 3

3 3 

2 3
V   a  1  cos3  
3

Costruzione di macchine – Gusci: membranale - v 2.0 - Antonio Gugliotta 21

Gusci: Esempi

Guscio emisferico di raggio a e spessore h pieno di liquido

Forza P n V1 n
dy
2
P   a3  1  cos3   
j

3 V2
y

2
2 rn sin    a3  1  cos3    r  a sin 
3
32
a
an sin    1  cos3   
2

3
a2 1  cos3  a2 1  cos3 
n     
3 sin  2
3h sin 2

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Gusci: Esempi

Guscio emisferico di raggio a e spessore h pieno di liquido

Dall’equazione di equilibrio
n n
n n
a

 p
j

r r

r  r  a p  a cos   

1 a2 1  cos3  n
   a cos   
a 3 sin 
2
a

a2  1  cos3   a2  1  cos3  
n    3cos         3cos   
3  sin  
2
3h  sin2  
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Gusci: Esempi

Guscio emisferico di raggio a e spessore h pieno di liquido

Valori caratteristici

 0 a
j
h
a2 1  cos3  r
n  
3 sin2 

a2 1  cos3  a2 cos2   sin2   cos3 

n    
3 sin 
2
3 1  cos2 

a2 cos   1  cos     1  cos   a2 cos   1  cos     1  cos    1  cos  

2 2 2
n    
3 1  cos 
2
3  1  cos    1  cos  
a2 cos2   cos   1 a2
n    
3 1  cos  2
Costruzione di macchine – Gusci: membranale - v 2.0 - Antonio Gugliotta 24
Gusci: Esempi

Guscio emisferico di raggio a e spessore h pieno di liquido

Valori caratteristici

  0 a
j
h r
2
a
n  
2
a2  1  cos3   a2  cos2   cos   1 
n    3cos       3cos   
3  sin   3 
2
1  cos  
a2  3  a2
n    3    
3  2 2
a2
n    n
2
Costruzione di macchine – Gusci: membranale - v 2.0 - Antonio Gugliotta 25
Gusci: Esempi

Guscio emisferico di raggio a e spessore h pieno di liquido

Valori caratteristici

  90 a
j
h r

a2 1  cos3  a2
n    
3 sin 
2
3

a2  1  cos3   a2
n    3cos    
3  sin  
2
3

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Gusci: Esempi

Guscio emisferico di raggio a e spessore h pieno di liquido

Valori caratteristici

n  0 per  ? a
j
h r

a2  1  cos3  
n    3cos   0
3  sin  
2

1  cos3 
3cos   0
sin 
2

1 1
cos     3
2 2

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Gusci: Esempi

h
j
r
n

n

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Gusci: Esempi
a
j
h r

0.80

neq Hp di Tresca
0.60
neq
0.40

n
0.20
n
0.00
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90

-0.20

-0.40

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Gusci: Esempi
Guscio conico pieno di liquido

- NB t spessore di parete, h altezza del guscio conico

n n
j
V1 j

r r
a h a
t

y V2 y

r r
r   r   r  y tan 
sin cos 
n n
 p p    h  y
r r
2 rn sin   P P: peso della colonna di liquido

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Gusci: Esempi

Guscio conico pieno di liquido n n

r V1 j
n  pr  p
cos  a
r

y tan  V2
n    h  y  y

cos  V1   r2  h  y 
1 2
V2   r y
2 rn cos   P P    V1  V2  3

 2 1 2   2 
2 rn cos     r  h  y    r y    y tan   h  y 
2 2

 3   3 
 2   2 
 y tan   h  y 
2 2
 y tan   h  y 
n   3 
n   3 
2 y tan cos  2cos 
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Gusci: Esempi

Guscio conico pieno di liquido

 2 
 y tan   h  y  a
r
h

n   3  t

2cos 
y

y tan 
n    h  y 
cos 
y0  n  n  0

 h2 tan 
yh  n  ; n  0
6cos 

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Gusci: teoria membranale

Guscio conico pieno di liquido

j

r
a h
t

1,800

1,600
n
1,400 n
1,200

1,000

800

600

400

200

0
0 20 40 60 80 100 120

Costruzione di macchine – Gusci: membranale - v 2.0 - Antonio Gugliotta 33

Gusci: Esempi

Guscio conico pieno di liquido 120

100

y
80
n

j 60

r
a h
t
40
y

n
20

-
- 20 40 60 80
r
Costruzione di macchine – Gusci: membranale - v 2.0 - Antonio Gugliotta 34