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Piastre circolari inflesse

assialsimmetriche

Corso di Costruzione di macchine


Corso di laurea magistrale in Ingegneria meccanica
Antonio Gugliotta

Piastre circolari assialsimmetriche


Come le piastre piane le piastre circolari sono caratterizzate da
uno spessore h piccolo rispetto alle dimensioni nel piano medio.

y
h
h

z, w
x

-

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

z, w

Piastre circolari assialsimmetriche


Studio dello stato di sollecitazione della piastra quando
inflessa, con spostamenti normali al piano di giacitura della sua
superficie media.

-

z, w

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Piastre circolari assialsimmetriche


IPOTESI:
il materiale omogeneo, isotropo e si comporta elasticamente;
lo spessore h costante e piccolo rispetto alle dimensioni nel
piano medio della piastra;
la piastra quindi in stato di tensione piano;
lo spostamento w piccolo rispetto allo spessore.
lo spostamento w lungo lo spessore della piastra uguale a
quello del piano medio, ne deriva che la deformazione lungo z
nulla, in contrasto con lipotesi di stato di tensione piano.
si assume che una sezione normale al piano medio della piastra
indeformata si conserva piana e normale alla superficie media
anche dopo la deformazione

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Piastre circolari assialsimmetriche


IPOTESI (cont.):
Vincoli assialsimmetrici (appoggio o incastro lungo il contorno).
Carichi assialsimmetrici e normali al piano della lastra (paralleli
allasse z). La legge di variazione del carico funzione di r ma
non dipende da -.

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Piastre circolari assialsimmetriche


Se sono valide queste ipotesi si ha:
Lo spostamento w funzione del solo raggio r e indipendente da Le tensioni V- , Vr e Wrz sono funzione del solo raggio r e
indipendenti da -.
Le tensioni normali Vr e V- sono nulle nel piano z = 0
Le tensioni tangenziali W-r e W-z sono nulle.
La tensione normale Vz nulla.
La superficie elastica di rivoluzione.
Non chiamata in causa la rigidezza membranale

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Curvature spostamenti - rotazioni

w pD n

Rc

AB

RcD # r

1
Rn
1
Rc

wD
wr

w2w
 2
wr
1 ww

r wr

D
r

ww
wr

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Curvature spostamenti - rotazioni


Le deformazioni possono essere calcolate da:
Rc

AB

RcD # r

Dz

z

Hr

Hr

Hc

Hc

1
Rc

D
r

ww
wr

wu
wD
w2w
z
z 2
wr
wr
wr
wD
w2w
z
z 2
z
wr
wr
Rn
2S r  u  2S r
2S r
z
Rc

D
r

z

u
r
1 ww

r wr

1
Rn
z

wD
wr

[X

1 ww
r wr

1
Rc

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ww
wr

]Z
9

Relazioni tensioni - deformazioni


Hr
Hc

Vr
Vc

z
Rn
z
Rc

w2w
z 2
wr
z ww

r wr

z
z

wD
wr

Vc

12mr
z
3
h
12mt
z
h3

E
H r  QH c
1 Q 2
E
H c  QH r
1 Q 2

Vr

12mr
z
h3
12mc
z
h3

Ez w2w Q ww



1  Q 2 wr 2 r wr
Ez 1 ww
w2w

Q 2

1  Q 2 r wr
wr
10

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Relazioni tensioni - deformazioni

mr

w2w Q ww
Eh3

2 

r wr
12 1  Q 2 wr
1 ww
Eh
ww
Q


wr 2
12 1  Q 2 r wr
3

mc

mr

w2w Q ww
D 2 

r wr
wr

mc

1 ww
w2w
D
Q 2
w
wr
r
r

1
1
D Q
Rc
Rn
1
1
D Q
Rn
Rc

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mr
mc

Eh3
12 1  Q 2

wD Q
D
 D
r
wr
wD
D
D Q

wr
r

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Equazioni di equilibrio
Consideriamo un elemento infinitesimo della lastra, ottenuto con
due sezioni cilindriche, al raggio r e dr, del settore individuato
dallangolo d-, soggetto ad un carico distribuito p (N/m2).
Sullelemento agiranno momenti flettenti e forze di taglio:
wQ
il momento flettente, per
Q
dr
wr
unit di lunghezza, mr
wm
mc
agente nel piano rz
mr  r dr
wr
p
il momento flettente, per
mr
unit di lunghezza, mc
agente in un piano
mc
Q
normale al piano rz
la forza di taglio, per unit
di lunghezza, Q agente nel
piano rz
12

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Equazioni di equilibrio
Q
p

mr

wQ
dr
wr
mr 

Q
r

dr

wmr
dr
wr

mc
d-

mc
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Equazioni di equilibrio
Equazioni di equilibrio: momenti agenti
p

mr

mr rd-

Al raggio r+dr

wmr


m
dr r  dr d r
w
r

mc dr

Risultante sui lati 2mc dr sin

r

wQ
dr
wr
mr 

Al raggio r

Sui lati

Q

dr

wmr
dr
wr

mc
d-

mc

d2

mc drd-

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Equazioni di equilibrio
Piastra soggetta ad un carico distribuito p (N/m2)
Equazioni di equilibrio: forze di taglio
p

mr

Al raggio r

r

wQ
Al raggio r+dr  Q 
dr r  dr dwr

wQ
dr
wr
mr 

Qrd-

Q

dr

wmr
dr
wr

mc
d-

mc

Trascurando la variazione di Q per il calcolo della coppia dovuta a Q:

Qrd- dr
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Equazioni di equilibrio
Equilibrio alla rotazione
wmr

m

dr r  dr d-  mr rd-  mc drd-  Qrd- dr
r
wr

wmr
wmr
rdrd- 
drdrdwr
wr
=0
mr rd-  mc drd-  Qrd- dr 0

mr rd-  mr drd- 

mr drd- 

wmr
rdrd-  mc drd-  Qrd- dr
wr

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Equazioni di equilibrio
Equilibrio alla rotazione
mr 

wmr
r  mc  Qr
wr

w
mr r  mc
wr

Qr

Sostituendo per mr e mc le espressioni in funzione di D o w :


w2D 1 wD D

 2
2
wr
r wr r

w 3w 1 w2w 1 ww


wr 3 r wr 2 r 2 wr

Q
D
Q
D

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Equazioni di equilibrio
Equilibrio alla rotazione

w 1 w

D
r

wr r wr
w
wr

1 w ww
r wr r wr

Q
D
Q
D

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Equazioni di equilibrio
Altro modo di risoluzione, in termini di momenti:
Riepilogo
w
mr r  mc Qr
wr
In termini di rotazione D le deformazioni sono:

Hr
D

Hr

wD
Hc
wr
r wD
Hc
z
wr
z

r
1 w
H c r
z wr

w
H c r
wr

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Equazioni di equilibrio
Le deformazioni espresse in funzione dei momenti
H r

H c

1 1
E Q

H r

H c

12z 1
Eh3 Q

Hr

w
H c r
wr

Q V r

1 V c

1 1
E Q

Q mr 12z

1 mc h3

Q mr

1 mc
12z
mr  Q mc
Eh3

12z w
r mc  Q mr
Eh3 wr

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Equazioni di equilibrio
Lequazione di congruenza espressa in funzione dei momenti

wmc
wmr
Q

wr
wr
wmr
wm
r c Q

wr
wr

mr  Q mc mc  Q mr  r
mr  Q mr  mc  Q mc

1
1  Q mr  mc
r

wmc
wmr
Q
wr
wr

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Equazioni di equilibrio
Dallequazione di equilibrio
mc

wmr
r  mr  Qr
wr

wmc
wr

w wmr

r  mr  Qr

wr wr

wmc
wr

w2mr
wmr
wQ
r


Q

r
2
wr 2
wr
wr

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Equazioni di equilibrio
Sostituendo nellequazione di congruenza
mc

wmc
wmr
r  mr  Qr
wr
wr

w wmr

r  mr  Qr

wr wr

1
wm
1  Q mr  r r  mr  Qr
wr
r

wmr
wmr
 Q Q
Q Q
wr
wr

1
1  Q mr  mc
r

wmc
wmr
Q
wr
wr

w wmr
wmr




r
m
Qr
Q
r

wr wr
wr

w wmr
wmr

r
m
Qr
Q



r

wr wr
wr

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Equazioni di equilibrio

w wmr

r
m
Qr


r

wr wr

wmr
 Q Q Q
wr

w wmr
w
r
m

2
Qr
r 

wr wr
wr

Q  Q Q

w
wr

1 w 2
r wr r mr

Q  Q Q 

w
Qr
wr

w
wr

1 w 2
r wr r mr

 2  Q Q  r

wQ
wr

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Piastre assialsimmetriche: Esempi


Riepilogo equazioni
w
mr r  mc  Qr
wr
w
wr

1 w

r
D


r wr

w
wr

1 w ww
r wr r wr

w
wr

1 w 2
r wr r mr

0
Q
D
Q
D

 2  Q Q  r

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Eh3
12 1  Q 2

wQ
wr
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Piastre assialsimmetriche: Esempi


Esempio n. 1: carico uniformemente distribuito
2S rQ
w
wr

S r 2q

1 w ww
r wr r wr

qr
2

p
a

qr
2D

Integrando una volta:


1 w ww
r

r wr wr
w ww
r

wr wr

qr 2
 C1
4D

r

p

mr

mr
r

qr 3
 C1 r
4D
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Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
Integrando una seconda volta:
ww
r
wr
ww
wr

p
a

qr 4
r2
 C1  C2
16D
2
qr 3
r C
 C1  2
16D
2 r

qr 4
r2
 C1  C2 ln(r )  C 3
64D
4

(a)

ww
wr

(b)

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27

Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
1 bordo esterno incastrato

p

Condizioni al contorno:
r
r

0D
aw

0 ;
0, D 0

a

ww
wr

qr 3
r C
 C1  2
16D
2 r

(a)

Imponendo le condizioni su D (a)


r
r

0
a

C2

qa3
a
 C1
16D
2

C1

qa2

8D

28

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Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
1 bordo esterno incastrato
ww
wr

qr 3 qa2
r

16D 16D


ww
wr

p
a

qr 2
r  a2

16D

qr 2 2
a r

16D

ww
wr

Dalleq. (b)
w

qr 4 qa2 2

r  C3
64D 32D

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29

Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
1 bordo esterno incastrato

qr 4 qa2 2
r  C3

64D 32D

aw

0
C3

p
a

qa 4 qa 4

 C3
64D 32D
qa 4
64D

30

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Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
1 bordo esterno incastrato

p
a

qr 4 qa2 2 qa 4

r 
64D 32D
64D

q
r 4  2a2 r 2  a 4

64D

wmax

qa 4
64D

q
2
2 2

a
r


64D

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31

Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
p
a

piastra incastrata - carico uniforme


0.00
1.00

20

40

60

80

100

deformata

2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
raggio

32

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Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
1 bordo esterno incastrato

p

Calcolo dei momenti mr, mc


mr

D
wD
wr

wD Q
D
 D
w
r
r

mc

a

wD
D
D Q

wr
r

qr 2 2
a  r
16D
q
a2  3r 2

16D

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33

Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
1 bordo esterno incastrato

p
a

Calcolo dei momenti mr, mc


mr

Q qr 2 2
q
D
a2  3r 2 

a  r
r 16D
16D

mr

q 2
2
2
2

3
a
r
a
r



Q



16

mr

q 2
a 1  Q  r 2 3  Q
16

q 2
a  3r 2  Q a2  Q r 2

16

34

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Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
1 bordo esterno incastrato

Calcolo dei momenti mr, mc


mc

q
1 qr 2 2

D
a  r Q
a2  3r 2


16D
r 16D

mc

q 2 2
a  r  Q a2  3Q r 2

16

mc

q 2
a 1  Q  r 2 1  3Q
16

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p
a

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Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
1 bordo esterno incastrato

p

Valori caratteristici

a

r=0
qa2
1  Q
16

mr

qa2
1  Q
16

mc

mr

r=a
mr

q 2
a  Q a2  3a2  Q a2
16

qa2

8

mc

q 2
a  Q a2  a2  3Q a2
16

qa2
Q
8

Q mr
36

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Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
p
a
piastra incastrata - carico uniforme
10,000

momenti

5,000

mr

mc

20

40

60

80

100

-5,000

-10,000

-15,000
raggio

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37

Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
2 bordo esterno appoggiato

p
a

Condizioni al contorno:
r

0D

aw

0, mr

ww

wr

;
wD
D
Q
wr
r

qr 3
r C

 C1  2
16D
2 r

38

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
2 bordo esterno appoggiato

p

Imponendo le condizioni su D (a)


ww
wr

D
wD
wr

qr 3
r C
 C1  2
16D
2 r

ww

wr

a

(a)

C2

qr 3
r

 C1
16D
2

3qr 2 C1


16D 2

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39

Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
2 bordo esterno appoggiato

p
a

Imponendo le condizioni su D (a)


r

mr

3qr 2 C1 Q qr 3
r

  
 C1
16D 2 r 16D
2r

qa2 C1
3qa2 C1

 Q 

16D 2
16D 2

0
a

40

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Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
2 bordo esterno appoggiato

p
a

Imponendo le condizioni su D (a)


qa2
3  Q  C1 1  Q
8D

C1

qa2 3  Q

8D 1  Q

qr 3 r qa2 3  Q



16
D
2
8
D
1

Q

qr 2
2 3 Q
r  a

16D
1 Q

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41

Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
2 bordo esterno appoggiato

p

Dallequazione (b)

a

qr 4
r2
 C1  C2 ln(r )  C 3
64D
4

qr 4
r2
 C1  C 3
64D
4

(b)

qa 4
a2
 C1  C 3
64D
4

0
42

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Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
2 bordo esterno appoggiato

p
a

qa 4 qa2 a2 3  Q

 

64D 8D 4 1  Q

C3

qa 4
a2

 C1
64D
4

C3

qa 4 3  Q qa 4

32D 1  Q 64D

C3

qa 4 6  2Q  1  Q

64D
1 Q

qa 4 3  Q

 1
2
64D 1  Q

qa 4 5  Q
64D 1  Q

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

43

Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
2 bordo esterno appoggiato

p
a

qr 4 qa2 3  Q r 2 qa 4 5  Q


64D 8D 1  Q 4 64D 1  Q

qr 4 qa2 r 2 3  Q qa 4 5  Q


64D 32D 1  Q 64D 1  Q

q 4
2 2 3 Q
4 5 Q
r

2
a
r

a

64D
1 Q
1 Q
q a2  r 2 5  Q 2 2
a r

64D 1  Q

44

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
p
a

piastra appoggiata - carico uniforme


0.00
-

20

40

60

80

100

5.00

deformata

10.00
15.00
20.00
25.00
30.00
raggio

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45

Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
2 bordo esterno appoggiato

p
a

Calcolo dei momenti mr, mc


mr

D
wD
wr

wD Q
D
 D
r
wr


mc

wD
D
D Q

wr
r

qr 2
2 3 Q
r
a


16D
1 Q
3qr 2 C1


16D 2

3qr 2 qa2 3  Q


16D 16D 1  Q
46

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Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
2 bordo esterno appoggiato

p
a

Calcolo dei momenti mr, mc


mr

qa2 3  Q 3qr 2 Q qr 2 3  Q
2
D
a
r





D
D
r
D
16
1
Q
16
16
1
Q



mr

q 2 3 Q
3 Q

 3r 2  Q a2
Q r2
a
16 1  Q
1 Q

mr

q 2
3 Q

2
a
1

Q

r
3

Q



16
1 Q

q 2 2
a  r 3  Q
16

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

47

Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
2 bordo esterno appoggiato

p
a

Calcolo dei momenti mr, mc

mc

1 qr 2 3  Q
qa2 3  Q 3qr 2
2
D
 r Q


a
r
16
D
1
Q
16
D
1
Q
16
D



mc

q 2 3 Q
2
2 3 Q
2
a
r
Q
a
3
Q
r




16 1  Q
1 Q

mc

q 2
a 3  Q  r 2 1  3Q
16
48

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
p
a
piastra appoggiata - carico uniforme
25,000
mr

mc

momenti

20,000
15,000
10,000
5,000
-

20

40

60

80

100

raggio

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

49

Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
2 bordo esterno appoggiato

p
a

valori caratteristici
r=0
w

qa 4 5  Q
64D 1  Q
q 2
a 3  Q
16
q 2
a 3  Q
16

mr
mc

50

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
2 bordo esterno appoggiato

p
a

valori caratteristici
r=a

mr

mc

q 2
a 3  Q  a2 1  3Q
16

mc

qa2
1  Q
8

qa2
3  Q  1  3Q
16

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

51

Esempio n. 2:
Momento costante al bordo esterno
Piastra appoggiata soggetta a M costante al bordo esterno
wmr
r  mc  Qr
wr
wmr
0
0
wr

mr 
Q

mr

mc

mr

wD Q
D
 D
r
wr

wD Q
 D
wr
r

M
a

D
r

Q

wD
D
D Q

wr
r

mc

wD
wr
52

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 2:
Momento costante al bordo esterno
Piastra appoggiata soggetta a M costante al bordo esterno
wD
1  Q
wr
wD
wr

D
r

D
r

1  Q
1
rn

M
a

wD
wr

1
rt

D
r

1
rn

1
rt

da:

mr

wD Q
D
 D
r
wr

mr r
D 1  Q

D
r

1  Q

Mr
D 1  Q

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

53

Esempio n. 2:
Momento costante al bordo esterno
Piastra appoggiata soggetta a M costante al bordo esterno

M
D
ww
wr

mr r
D 1  Q


Mr
D 1  Q

Mr
D 1  Q

a

ww
wr

Mr 2

 C1
2D 1  Q

54

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 2:
Momento costante al bordo esterno
Piastra appoggiata soggetta a M costante al bordo esterno

Mr 2

 C1
2D 1  Q

M
a

Condizioni al contorno:

aw

Mr 2

 C1
2D 1  Q

M
a2  r 2

2D 1  Q

C1

Ma2
2D 1  Q

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

55

Esempio n. 2:
Momento costante al bordo esterno
M

M
a

piastra appoggiata - momento costante


0.00
0.02

20

40

60

80

100

0.04

deformata

0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
raggio

56

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 2:
Momento costante al bordo esterno
M

M
a

piastra appoggiata - momento costante


0.00E+00
-2.00E-04-

20

40

60

80

100

rotazione

-4.00E-04
-6.00E-04
-8.00E-04
-1.00E-03
-1.20E-03
-1.40E-03
-1.60E-03
-1.80E-03
raggio
Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

57

Esempio n. 1a:
Carico uniformemente distribuito
2 bordo esterno appoggiato
Il problema della piastra con appoggio al bordo esterno e carico
uniformemente distribuito pu essere risolto come
sovrapposizione di:
Piastra incastrata e
Piastra appoggiata con mr al raggio r = a pari al momento di
incastro.
p

Nel caso di piastra incastrata:

a

mr r

qa2

8

M
a
58

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 1a:
Carico uniformemente distribuito
2 bordo esterno appoggiato
Se, nel caso di piastra appoggiata si pone:
M

qa2
8

Allora la rotazione e lo spostamento valgono:


D

qa2 r
8D 1  Q
2

qa
a2  r 2

16D 1  Q

qa2
8

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

a

qa2
8

59

Esempio n. 1a:
Carico uniformemente distribuito
2 bordo esterno appoggiato

p
a

e, combinando i due casi:


qr 2 2
qa2 r
a  r  8D 1  Q
16D

D1  D2

qr 2 2
2a2
a  r 

16D
1  Q

2
2
2
qr 3a  Q a  r 1  Q

16D
1 Q

qa2
8

a

qa2
8

qr a2  Q a2  r 2  Q r 2  2a2

16D
1 Q

qr 2 3  Q

 r2
a
16D 1  Q

60

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 1a:
Carico uniformemente distribuito
2 bordo esterno appoggiato

p
a

e, combinando i due casi:


qa2
8

q
qa2
2
2 2
a r 
a2  r 2


64D
16D 1  Q

w1  w2

q a2  r 2 2 2
4 a2
a  r 

64D
1  Q

q a2  r 2 a2  Q a2  4 a2  r 2 1  Q

64D
1 Q

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

a

qa2
8

q a2  r 2 2 5  Q
2
a
r


64D 1  Q

61

Esempio n. 1b:
Carico uniformemente distribuito
2 bordo esterno appoggiato
Il problema della piastra con appoggio al bordo esterno e carico
uniformemente distribuito pu anche essere risolto utilizzando
lequazione scritta in termini di momento:
w 1 w 2
r mr

wr r wr

w
wr

wQ
wr

qr
2

 2  Q Q  r

wQ
wr

p
a

q
2

1 w 2
r wr r mr

 2  Q

qr
q
r
2
2

 3  Q

qr
2

62

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 1b:
Carico uniformemente distribuito
2 bordo esterno appoggiato

p

1 w 2
qr 2
 C1
r mr  3  Q

r wr
4
w 2
qr 3
r mr  3  Q
 C1 r

wr
4
qr 4
r2
2
 C1  C2
r mr  3  Q
16
2
qr 2 C1 C2
mr  3  Q
 
16 2 r 2

C2

altrimenti per

r o0

a

mr o f

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

63

Esempio n. 1b:
Carico uniformemente distribuito
2 bordo esterno appoggiato
mr

p

qr 2 C1
 3  Q

16 2

a

Condizioni al contorno:
a mr

0
C1

qa2 C1
 3  Q

16
2
qa2
3  Q
8
64

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 1b:
Carico uniformemente distribuito
2 bordo esterno appoggiato

mr

3  Q q

p
a

 r2

16
3  Q qr
wmr

wr
8
wmr
mc
r  mr  Qr
wr
mc

3  Q qr 2  3  Q qa2  3  Q qr 2  qr 2
8

16

16

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

65

Esempio n. 1b:
Carico uniformemente distribuito
2 bordo esterno appoggiato

p
a

mc

3  Q qa2 

mc

3  Q qa2 

mc

16

16

3
8
3  Q qr 2  qr 2
16
16
9 2 8 2 3
qr  qr  Q qr 2
16
16
16

q
3  Q a2  1  3Q r 2
16
66

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Le equazioni risolutive in termini di rotazione D e di spostamento w
sono:
Q

w
wr

1 w

D
r


r wr

w
wr

1 w ww
r wr r wr

1 w
rD
r wr
w
rD
wr

Q
D

Q
D

M2

M1

M1

M2

b
a

C1
C1 r

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

67

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
rD

M1

D

M2

b
a

r C
C1  2
2 r

ww
wr

M2

r2
C1  C2
2

M1

C1

r C2

2 r

r2
C1  C2 ln r  C 3
4

68

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
wD Q
D
 D
r
r
w

mr

C1

wD
wr

r C2

2 r

M2

M1

M1

M2

b

C1

1 C2

2 r2

a

C
C
C
C
D 1  22  Q 1  22
2 r
2 r

mr

Condizioni al contorno sul carico


r
r

b
a

mr
mr

M1
M2

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

69

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Condizioni al contorno sul carico
M2

M1
M2

M1

C
C

D 1 1  Q  22 1  Q
b
2

C
C

D 1 1  Q  22 1  Q
a
2

M1

M2

b
a

M2  M1

C
C
C
C

D 1 1  Q  22 1  Q  1 1  Q  22 1  Q
a
2
b
2

M2  M1

C
D 1  Q 22  22
a
b

a2  b2
D 1  Q 2 2 C 2
ab

70

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Condizioni al contorno sul carico
M2

C2

M1

a2b2 M2  M1

1  Q a

 b D
2

M1

a2b2 m2  m1 1
1
D 1  Q 
1  Q
2
2
2
2
b


Q
1
a
b
D

M1

C
a2 m2  m1
1

D 1  Q 
2
2
2
D a  b

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

M1

M2

b
a

71

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Condizioni al contorno sul carico
M2

a2 M2  M1
M1 
a2  b2

M1

M2

b

C
D 1 1  Q
2

M1a2  M1b2  M2a2  M1a2


a2  b2

M1

a

C1
1  Q
2

2 M2a2  M1b2

C1

D 1  Q a2  b2

72

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Condizioni al contorno su spostamenti e rotazioni
appoggio bordo esterno

r2
C1  C2 ln r  C 3
4

0
C3

M2

M1

M1

M2

b
a

a2
C1  C2 ln a  C 3
4
a2
C1  C2 ln a
4

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

73

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Lo spostamento w quindi dato da:
w

C1

M1

M2

r
 C2 ln r  C 3
4

M1

M2

b
2

r
a
 C2 ln r  C1  C2 ln a
4
4

C1

C1 2 2
a  r  C2 ln r  ln a
4

a

2 M2a2  M1b2

4D 1  Q a2  b2

r

a2b2 M2  M1

 D 1  Q

r
ln
a2  b2 a
74

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
La rotazione D :
D

r C
C1  2
2 r

M2

M1

2 M2a2  M1b2 r 1 a2b2 M2  M1



D 1  Q a2  b2 2 r D 1  Q a2  b2

2 2
M2a2  M1b2
1
1 a b M2  M1

r
r
1  Q
D a2  b2 1  Q

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

M1

M2

b
a

75

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
I momenti mr e mc:
M2

M1

M1

M2

b

mr

C
C

D 1 1  Q  22 1  Q
r
2

mr

2 M2a2  M1b2

a2b2 M2  M1
D
1  Q  2
1  Q
2
2
r D 1  Q a2  b2
2D 1  Q a  b

mr

2 2
M2a2  M1b2 a b M2  M1
 2 2
2
2
a  b r a  b2

a

76

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
I momenti mr e mc:
mc

wD
D
D Q

wr
r

M2

wD
wr

C1 C2

2 r2

M1

M1

M2

b
a

mc

C
C

D 1 1  Q  22 1  Q
r
2

mc

2 M2a2  M1b2

a2b2 M2  M1

D
1
1



Q
Q

2


2
2
r D 1  Q a2  b2
2D 1  Q a  b

mc

2 2
M2a2  M1b2 a b M2  M1
 2 2
2
2

a
b

r a  b2

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

77

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Carico sul bordo interno

2S rQ

w
wr

2S bp

1 w ww
r wr r wr

1 w ww
r

r wr wr
w ww
r

wr wr

P
2S D
P
2S D

b
p
r

Q
D

P
2S rD

2S bp

P
2S r

b
a

ln r  C1

r ln r  C1r
78

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Piastra circolare forata con carico sul bordo interno
p

ww
r
wr

r2
r ln r 
r  C1  C2
4S D
8S D
2

ww
wr

8S D

r 2ln r  1  C1

b
a

r C2

2 r

r2
r ln r  1  C1  C2 ln r  C 3
8S D
4
P

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

79

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Carico sul bordo interno
r

0
C1 , C2
mr 0
w 0 C3
mr

b
a

w2w Q ww
D 2 

r wr
wr

mr
ww
wr

Pr
r C
2ln r  1  C1  2

8S D
2 r

w2w
wr 2

2ln r  1  4S D 
8S D
P

C1 C2

2 r2

2ln r  1 
8S D
P

C1 C2

2 r2
80

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Carico sul bordo interno

mr

mr

C
C
Pr
2ln r  1  1  22 
D

2 r
8S D
r C
Q Pr
2ln r  1  C1  2


r 8S D
2 r

b
a

D 1  Q
D 1  Q
P
2ln
r
1

Q

1

Q

C

C2





1
8S
2
r2

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

81

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Carico sul bordo interno

D 1  Q
D 1  Q
P
2ln a 1  Q  1  Q 
C1 
C2

2
8S
2
a

(a)

D 1  Q
D 1  Q
P
2ln b 1  Q  1  Q 
C1 
C2

8S
2
b2

(b)

(a) (b):


1
1
P
a
1  Q ln  C2D 1  Q 2  2
4S
b
b
a

b
a
82

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Carico sul bordo interno

C2

1  Q a2b2

a

ln
4S D 1  Q a2  b2 b
P

b
a

da (a):
D 1  Q
D 1  Q P 1  Q a2b2
P
b
C1 

ln
2ln a 1  Q  1  Q 
a2
8S
2
4S D 1  Q a2  b2 a

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

83

Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Carico sul bordo interno
P

8S

b2
b 1  Q
2ln
a
1

Q

1

Q

1

Q
ln






 2 C1
2
2
a

b
a

C1

1 Q

P
2b2
b

 2
ln
2ln a 

4S D
1  Q a  b2 a

C3

b
a

1
a2
2
pba ln a  1  C1  C2 ln a  C 3
4D
4

84

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 4:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno incastrato

w
wr

1 w

r wr rD

Q

D

w 1 w

D
r

wr r wr

1 w
rD
r wr
w
rD
wr




P
2S D
P

2S D

P
a

2S rQ

P
2S r

P
2S rD

ln r  C1

r ln r  C1r

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

85

Esempio n. 4:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno incastrato

P
a

rD

P 1 2
r2
1 2
r ln r  r  C1  C2

2S D 2
4
2

Pr 1
1
r C2
ln
r
C





1
2S D 2
4
2 r

Pr 2 1
1
r2
ln r   C1  C2 ln r  C 3
2S D 4
4
4

86

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 4:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno incastrato

Condizioni al contorno:
r
r

0D
aw

a

0 ;
0, D 0

Imponendo le condizioni su D (a)


r

C2

C1

P 1
ln a 

S D 2

Pa 1
a
1
a
C
ln




1
2S D 2
4
2

1
4

2ln a  1
4S D

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

87

Esempio n. 4:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno incastrato

P
a

Pr 1
1 Pr 1
1
ln
r


ln
a





2S D 2
4 2S D 2
4

Pr
r
ln
4S D a

Pr 2 1
1
r2
ln r   C1  C 3
2S D 4
4
4

Pr 2 1
1
P
r2
ln r  
2ln a  1  C 3
2S D 4
4 4S D
4
88

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 4:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno incastrato
w

Pr 2
2ln r  2  2ln a  1  C 3
16S D

a

Pr 2
r

2ln
1

 C3

16S D a

Pa2 a

2ln
1

 C 3
16S D a

2
Pr 2
r
Pa
2ln  1 
16S D a
16S D

P
Pr 2 r
2
2
a  r  8S D ln a
16S D

C3

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Pa2
16S D

89

Esempio n. 4:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno incastrato

Calcolo dei momenti mr, mc


wD Q
D
 D
w
r
r

mr

Pr
r
ln
4S D a

mc
wD
wr

a

wD
D
D Q

wr
r


P r

ln
1


4S D a

mr

r
P r
Q Pr
D 
ln
ln  1 
r 4S D a
4S D a

mr

P
a

Q
1

ln

1

4S
r
90

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 4:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno incastrato

Calcolo dei momenti mr, mc


mr

wD Q
 D
D
w
r
r

Pr
r
ln
4S D a

mc

wD
wr

wD
D
D Q

wr
r

a

P r

ln  1
4S D a

mc

r
P r
1 Pr

ln  Q
D 
ln  1
4S D a

r 4S D a

mc

P
a

Q
Q


1
ln

r
4S

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

91

Esempio n. 4:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno incastrato

P
a

piastra incastrata - carico concentrato


0.00
0.10

20

40

60

80

100

0.20

deformata

0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
raggio

92

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 4:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno incastrato

P
a

piastra incastrata - carico concentrato


3,500
3,000
2,500

mr

mc

momenti

2,000
1,500
1,000
500
-500

20

40

60

80

100

-1,000
raggio

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

93

Esempio n. 4:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno incastrato
w

P
Pr 2 r
2
2
a  r  8S D ln a
16S D

a

valori caratteristici
r=0
Pr 2 r
lim
ln
r o0 8S D
a
w

Pa2
16S D
94

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 4:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno incastrato
mr

P
a

Q


1
ln
1

r
4S

mc

P
a

Q
Q


1
ln

r
4S

P
a

valori caratteristici
r=0

r=a

mr , mc o f

mr

mc

Q

P
4S
P
4S

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Q mr

95

Esempio n. 5:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno appoggiato
Il problema della piastra con appoggio al bordo esterno e carico
concentrato pu essere risolto come sovrapposizione di:
Piastra incastrata e
Piastra appoggiata con mr al raggio r = a pari al momento di
incastro.
P

Nel caso di piastra incastrata:

mr r

a

P
4S

M
a

96

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 5:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno appoggiato
Se, nel caso di piastra appoggiata si pone:
M

P
4S

P
4S

a

P
4S

allora la rotazione e lo spostamento valgono:


D

Pr
4S D 1  Q

P
a2  r 2

8S D 1  Q

e il momento radiale mr e quello circonferenziale mc :


mr

mc

P
4S

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

97

Esempio n. 5:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno appoggiato

e, combinando i due casi:


D

a

Pr
r
Pr

ln 
4S D a 4S D 1  Q

P
4S

Pr r
1
ln


4S D a 1  Q

P
Pr 2 r
P
2
2
a r 
ln 
a2  r 2


16S D
8S D a 8S D 1  Q

a

P
4S

P a2  r 2 3  Q
16S D

Pr 2 r

ln
1  Q 8S D a
98

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 5:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno appoggiato

e, combinando i due casi:

a
P
4S

mr

P
a
P
Q


1
ln
1


 4S
r
4S

P
a
1  Q ln
r
4S

mc

P
a
P
Q
Q


1
ln


 4S
r
4S

P
a

Q

 1  Q
1
ln

r
4S

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

a

P
4S

99

Esempio n. 5:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno appoggiato

valori caratteristici
a

r=0
w

Pa2 3  Q
16S D 1  Q

r=a
D

Pa
4S D 1  Q

100

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 5:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno appoggiato

valori caratteristici
a

r=0

r=a

mr , mc o f

mr

mc

P
1  Q
4S

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

101

Esempio n. 5:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno appoggiato

P
a

piastra appoggiata - carico concentrato


0.00
-

20

40

60

80

100

deformata

0.50

1.00

1.50

2.00

2.50
raggio

102

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Esempio n. 5:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno appoggiato

P
a

piastra appoggiata - carico concentrato


4,000
3,500
mr

momenti

3,000

mc

2,500
2,000
1,500
1,000
500
-

20

40

60

80

100

raggio

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

103