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Corso di Laurea Ingegneria Meccanica

Costruzione di Macchine 2
Dimensionamento di una sospensione
Costruzione di Macchine 2
Un esempio storico ! Ford Model T 2
Costruzione di Macchine 2
Altri esempi ! 3
MacPherson
Sospensione a
quadrilatero alto
Sospensione a
quadrilatero basso
Costruzione di Macchine 2
Molle: forme e tipologia di realizzazione 4
Costruzione di Macchine 2
Molle a balestra 5
Costruzione di Macchine 2
Impiego delle molle nel settore ferroviario
6
Costruzione di Macchine 2
Le molle ad elica cilindrica 7
Nelle molle ad elica cilindrica la caratteristica di sollecitazione
prevalente per ogni sezione il momento torcente.
pi diffuso il tipo di molla detto a compressione, in quanto il
collegamento tra molla ed elementi del meccanismo molto
semplice: le estremit della molla vanno opportunamente lavorate in
modo da presentare superfici di estremit piane.

Alcune configurazioni (UNI 7900-1):
Aperta
Chiusa
Chiusa e molata
Rastremata, chiusa e molata


Costruzione di Macchine 2
Le molle: considerazioni geometriche

8
Simboli:
d = diametro del filo della molla
D = 2R = diametro del cilindro sul quale
avvolto lasse del filo della molla
! = angolo di avvolgimento = 56
p
0
= 2"R tan! = passo della molla
scarica
P = forza sullasse della molla
# = p
0
d = passo interspira a molla
scarica
i = numero di spire e frazioni di spira
attive
l = 2"Ri = lunghezza del filo
v

p
0
L

P

P

Costruzione di Macchine 2
Le molle: azioni interne

9
!
!
!
!
!
!
=
=
=
=
=
sin ; Azione assiale
cos ; Taglio
cos ; Momento torcente
sin ; Momento flettente
: angolo di avvolgimento dell'elica media
in generale picc
t
f
N P
T P
M PR
M PR
!
!
!
!
!
!
"
"
= "
= "
= "
= "
olo
cos 1
sin 0
sin 0
cos
cos
sin 0
t
f
N P
T P P
M PR PR
M PR
1)
Costruzione di Macchine 2
Le molle: distribuzione degli sforzi

10
Si definisce rapporto caratteristico c: = D/d
2) Si ipotizza che c " 10, cio il filo piccolo rispetto al diametro di
avvolgimento dellelica (curvatura piccola). In questo modo si pu
trattare il problema come una barra di torsione.








! = scorrimento sulla superficie esterna del cilindro

$ = rotazione della sezione di estremit
PR

PR

l = 2"Ri
!
!
max
3 3
16
2
2
32
t t
p
M d M d PR
J d d
!
" "
# #
= = =
#
#
G
!
=
2
3 2
2 4 16 4 16
2
R i R i PR R i c Pi
d
G d d G d Gd
! " ! !
#
!
$ $ $
= $ = $ = $ =
Costruzione di Macchine 2
Dimensionamento delle molle

11
Per dimensionare le molle si devono definire le grandezze
caratteristiche:
! Rapporto caratteristico c=D/d
! Numero di spire attive i
! Rigidezza (freccia)
! Condizione di massima sollecitazione
Ipotesi:
! c%10 curvatura tracurabile
! Comportamento lineare del materiale
Costruzione di Macchine 2
Le molle: calcolo della rigidezza 12
Determinazione della freccia dallenergia interna:
Clapeyron:


La derivata dellenergia U rispetto il carico P la freccia:




( )
2
2 2
0
cos
1 1
2 2
l
P P
PR
P R L
U dl
GJ GJ
!
= =
"
( )
( )
2
2
2
3 3 3
4 3 4
cos
8 8 8 2
32
P
D
P Di
PR L
U PD i Pi D Pc i
f
P GJ Gd Gd d Gd d
G
!
"
!
# $
% %
& '
# $ (
) *
= = = = = =
& '
( # $
) *
%
& '
) *
2
f P
L
e
!
=
2
! "
=
t
i
M
L
Si poteva anche valutare la freccia dal bilancio del
lavoro interno-esterno:

Lavoro interno

Lavoro esterno

P
f
Costruzione di Macchine 2
Calcolo della caratteristica della molla 13
Da bilancio Le = Li si pu ottenere:






Dalla valutazione della freccia, si possono stimare anche:

la rigidezza della molla

il numero di spire attive
3
8
P Gd
K
f c i
= =
K c
Gd
i
3
8
=
2
2
16
2 2
P f P R c Pi
Gd
! !
= !
Gd
Pi c
f
3
8
=
Costruzione di Macchine 2
Le molle: considerazioni di
dimensionamento

14
Per un corretto dimensionamento, occorre assicurarsi che per effetto
del carico P la molla non vada a pacco: f
(m)
& f
p

L

v

3
8
(2 tan )
c i
P i v i R d
Gd
! " # < # = # # $
2 3
) 1 tan ( 8 Gd c mg c ! " ! ! < # $
3
2
8
) 1 tan (
c g
Gd c
m m
p
!
! " ! !
= <
# $
Condizione finale di
dimensionamento:
m
p
= 3m
Costruzione di Macchine 2
Le molle: considerazioni di
dimensionamento

15
Occorre infine tenere conto anche della condizione di resistenza:



dove: ! > 1.25 per garantire sicurezza
! < 1.5 per evitare sovra-dimensionamento
!
"
"
=
) max(
lim
pacco
!
lim
=!
sn
=
R
p,0.2
3
3
( )
max( )
3 3 3 3
( tan 1)
16
16 16
2 ( tan 1)
8
t pacco p
pacco
Gd c
diR
M K f R
GR c
c i
d d d c d
! "
! "
#
! ! ! !
$ %
$ $
$ %
= = = =
2
) max(
) 1 tan (
c
c G
pacco
!
" !
#
$ %
=
Costruzione di Macchine 2
Le molle: verifica considerando curvatura e
taglio

16
Se c ! 10 il filo non piccolo rispetto al
diametro di avvolgimento dellelica e
lipotesi di curvatura piccola non verificata.
In questo caso, occorre considerare la molla
non pi come una trave ad asse rettilineo,
ma occorre considerare la curvatura e il
taglio.

( )
!
! ! =
"
= +
"
Sforzo tangenziale effettivo :
;
dove tiene conto degli effetti della
curvatura e del taglio
formula di Wahl:
4 1 0.615
;
4 1
Mt
k
k
c
k
c c
Costruzione di Macchine 2
Le molle: verifica a fatica 17
( ) ( ) !
"
!
" "
!
" "
! !
!
! !
!
=
=
=
= =
= =
+
=
#
=
max
min
2
max max 2 2
min min 2 2
max min
m
max min
Freccia minima e massima della molla:
0.75 ;
0.45 ;
8
;
8 8
0.75 ;
8 8
0.45 ;
;
2
;
2
p
p
p
p
ed
alt
f f
f f
c
t kKf t
d
c c
kKf kKf
d d
c c
kKf kKf
d d
: coefficiente di Wahl;
: rigidezza della molla;
k
K
=
=
Costruzione di Macchine 2
Le molle: verifica a fatica

18
Condizione di resistenza:
! !
alt
!
" !
FAt
!
dove ! !
FAt
deve essere ricavato
dal diagramma di Haigh a torsione
per tenere conto dell'effetto dello sforzo medio
(considerando fisso lo sforzo medio
perch il carico medio fisso)
!
FAt
= 0.30 R
m
! !
FAt
= !
FAt
b
2
b
3
!
sn
=
R
s
3
! "
FAt
!
m
!
a
!
sn
!
sn
Costruzione di Macchine 2
Esempio di applicazione 19
Una carrozza ferroviaria di massa M appoggia su due assali mediante
due molle ad elica cilindrica a sezione circolare per ogni assale.
Si richiede di:
scegliere le dimensioni delle 4 molle in acciaio, uguali fra loro, in
modo da ottenere una rigidezza complessiva K, nellipotesi che il
carico sia ugualmente ripartito fra le 4 molle;
calcolare la freccia, rispetto alla configurazione di molla scarica, tale
da non portare a pacco le molle;
scegliere il materiale tra i 3 proposti, ed eventualmente rivedere il
precedente dimensionamento, in modo da garantire, oltre alla
verifica di resistenza in condizioni di lavoro, anche la verifica
prevista dalla normativa in condizioni di molla a pacco;
calcolare la forza aggiuntiva che manda a pacco la molla;
effettuare la verifica a fatica della molla, nella condizione di carico
corrispondente a frecce tra 0.75 e 0.45 f
p
.
Costruzione di Macchine 2
Esempio di applicazione (2) 20
Traccia:

Massa ripartita su ogni molla:

Rigidezza di ogni molla:

Carico agente su ogni molla: P = mg = 36,787 kN

Ipotizzare un valore iniziale di !, c, d e valutare ' e i (=5-6). Una volta
scelta la molla, valutare m
p
, m
p
/m, D, K (rigidezza effettiva: deve
essere prossima a 100 N/m), f, f
p
, p
o
, v, L (

In base a questo primo dimensionamento, si effettua la verifica statica
e a fatica, eventualmente iterando il processo.
kg
M
m 3725
4
= =
K =
K
tot
4
=100N / m
Costruzione di Macchine 2
Dimensionamento della molla (dettaglio 1)
1. Si fissa il rapporto c=D/d
2. Si impone che



3. Si sceglie un diametro tra quelli previsti dalla normativa (ad es. UNI
8525):
4. Si sceglie il numero delle spire i per definire completamente la
geometria della molla (si impone che la rigidezza sia quella
desiderata)



ad esempio con terminali molati i = i
t
-i
m
con i
m
= 1.5 (=2*270)

21
!
max
!!
amm
=
!
sn
"
=
!
sn
2
=
R
p,0.2
2 3
" d #
8Fc
#!
amm
1+
2
3c
$
%
&
'
(
)
K c
Gd
i
3
8
=
Costruzione di Macchine 2
Dimensionamento della molla (dettaglio 2)
5. Si calcola la freccia per effetto del carico nominale


6. Si calcola la freccia nelle condizioni di molla a pacco


7. Iterativamente (ad esempio imponendo f
p
=1.3f
0
)




se !&6 OK, altrimenti si deve cambiare il valore di f
0
e ricalcolare
fino a raggiungere una soluzione soddisfacente.
8. Verifica della molla (segue ()
22
f
0
=
P
K
f
0
< f
p
p = d +v f
p
= iv
p = !Dtan"
f
0
f
p
v=f
p
/i !
Costruzione di Macchine 2
Dimensionamento della molla (dettaglio 3)
Verifica statica




Verifica a fatica (si vedano le slide precedenti)
23
!
max
=
16
"d
3
PRk =
16
"d
3
PR
4c !1
4 c !1
( )
+
0.615
c
"
#
$
$
%
&
'
'
(!
amm
=
!
sn
#
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Tabelle da UNI 8525 24
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