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Il secondo invece inizia nella parte superiore dell'osso iliaco, che si trova nel bacino,
e si inserisce dove termina il primo.
Analizzando lo Psoas dall'alto verso il basso, prende rapporti prima con le arcate
diaframmatiche
Scendendo entra in contatto con reni, ureteri e vasi renali.
dopodiché incontra il colon discendente a sinistra e colon ascendente ed appendice
a de stra.
1. Può flettere ed inclinare il tronco dal proprio lato e ruotarlo dal lato opposto
2. Può flettere, addurre (portare in dentro) ed extraruotare la coscia.
Oltre a queste lo Psoas è un muscolo della postura quindi ci consente di contrastare la spinta
della gravità e di mantenere la posizione eretta. Questo implica che è un muscolo in costante
attività.