Modelli analitici per lo studio della risposta

dinamica di paratie flessibili soggette ad azioni

sismiche
Luca Lanzoni,* Vincenzo Fioravante,** Enrico Radi,* Antonio Tralli**

Sommario
Nel presente lavoro vengono presentati due modelli analitici sviluppati per descrivere la complessa interazione dina-
mica fra il terreno e una paratia incastrata alla base.
Per superare i limiti dei metodi pseudostatici suggeriti dagli Eurocodici, i modelli sviluppati consentono di valutare il
contenuto in frequenza del sisma di progetto, la rigidezza della paratia e le proprietà elastiche e di permeabilità del terre-
no, e inoltre di simulare il comportamento dinamico dell’insieme terreno-opera di sostegno in presenza di una forzante
comunque variabile nel tempo, applicando la trasformata discreta di Fourier (D.F.T.). La risposta dinamica dell’interazione
di terreni poco permeabili come i limi argillosi è simulata con un modello di tipo visco-elastico, mentre per i terreni a grana
grossa si adotta un modello costitutivo del tipo poro-visco-elastico.
Sono qui descritte le equazioni costitutive dei due modelli. Viene infine presentata la risposta del modello ad alcuni
accelerogrammi registrati durante eventi sismici e, ove possibile, essa viene comparata con i risultati riportati nella lettera-
tura tecnica.

1 Introduzione n.3274/2003) e di spostamenti orizzontali moderati.

L’Eurocodice 8 (parte 5, Appendice E) e le re-
centi “Norme tecniche per il progetto sismico di
opere di fondazione e di sostegno dei terreni”
(punto 4.4) da esso derivate suggeriscono di verifi-
care la sicurezza delle opere di sostegno con una
analisi pseudostatica basata su classici lavori di Mo-
nonobe e Okabe [MONONOBE e MATUO, 1929; OKABE,
1924] e successive varianti [SEED e WHITMAN, 1970;
RICHARD e ELMS, 1979; NADIM e WHITMAN, 1983]. È
da osservare che in questo tipo di analisi implicita-
mente si assumono spostamenti orizzontali della pa-
rete sufficienti a mobilitare la resistenza limite del
terreno e quindi almeno dell’ordine del 0.1÷0.4%
dell’altezza della paratia [CLOUGH e DUNCAN, 1990],
spesso dunque superiori a quelli massimi ipotizza-
bili in zone a bassa sismicità.
In anni più recenti lo studio delle paratie sog-
gette ad azioni sismiche è stato affrontato inte-
grando le equazioni del moto in uno strato semi-il-
limitato di terreno contenuto da una parete verti-
cale ed assumendo per esso un’equazione costitutiva
di tipo viscoelastico lineare. Questa ipotesi appare
realistica in presenza di azioni sismiche di bassa in-
tensità (e.g. in zona sismica 3, vedi O.P.C.M.
* Dipartimento di Scienze e Metodi dell’Ingegneria, Università
di Modena e Reggio Emilia, Reggio Emilia
** Dipartimento di Ingegneria, Università di Ferrara, Ferrara
In un primo gruppo di lavori la parete era supposta
rigida ed incastrata alla base [WOOD, 1973; VELETSOS
e YOUNAN, 1994]. È tuttavia stato osservato che le
pressioni e le corrispondenti sollecitazioni fornite
da questo tipo di analisi risultano da 2.5 a 3 volte su-
periori rispetto a quelle derivate attraverso i criteri
dell’analisi limite. Pertanto, le soluzioni ottenute in
campo elastico vengono spesso ritenute troppo con-
servative e trovano un impiego limitato in ambito
progettuale. Tuttavia, se si prende in considera-
zione anche la deformabilità della parete [VELETSOS
e YOUNAN, 1997; YOUNAN e VELETSOS, 2000] si può ot-
tenere, come peraltro è ragionevole aspettarsi, una
notevole riduzione delle azioni dinamiche e delle
sollecitazioni. Del resto la deformabilità elastica
della parete è elemento essenziale nelle analisi sta-
tiche, in particolare nel caso in cui queste siano rea-
lizzate con palancole metalliche.
Un modello costitutivo di tipo visco-elastico li-
neare è tuttavia rappresentativo solo per alcuni tipi
di terreni di interesse, ad esempio i terreni argillosi
che, da un punto di vista idraulico, sono pratica-
mente impermeabili. Invece i materiali granulari
(ghiaie, sabbie) o le rocce porose sono caratterizzati
da una notevole conducibilità idraulica e per essi
appare più opportuno un modello costitutivo poro-
visco-elastico [RADI et. al., 2004]. Nella letteratura
tecnica solo molto recentemente sono comparsi la-
vori [THEODORAKOPOULOS et al., 2001; THEODORAKO-
POULOS, 2003] in cui con tale modello viene studiato

RIVISTA ITALIANA DI GEOTECNICA 1/2006

54
uno strato semi-illimitato con una parete rigida di
contenimento.
Nel presente lavoro si illustra un diverso mo-
dello poro-visco-elastico sviluppato per il terreno e
se ne studia l’interazione con una paratia deforma-
bile.
Inizialmente viene presentato il modello anali-
tico per lo studio della risposta dinamica di una pa-
ratia elastica flessibile incastrata alla base a sostegno
di uno strato semi-illimitato di terreno omogeneo
ed isotropo, avente comportamento elastico lineare
o visco-elastico lineare. Successivamente viene di-
scusso il modello poro-visco-elastico introdotto da
Biot e costituito da uno scheletro solido isotropo sa-
turo, in cui i vuoti sono considerati comunicanti;
vengono derivate le equazioni che reggono il pro-
blema e se ne rappresenta una soluzione in serie di
seni.
Nel sesto paragrafo vengono confrontate le ri-
sposte dei diversi modelli in presenza di una for-
zante di tipo armonico, mentre nel settimo para-
grafo viene utilizzata la teoria delle trasformate di-
screte di Fourier per ottenere la risposta ad una sol-
lecitazione non periodica. Infine nell’ultimo para-
grafo la risposta del modello viscoelastico
all’accelerogramma N-S del terremoto di El Centro
viene confrontata con risultati presenti in lettera-
tura [VELETSOS e YOUNAN, 1997]; inoltre viene di-
scussa la risposta del sistema agli accelerogrammi di
due eventi sismici recenti [Assisi, 1997; Novellara
(RE), 1996].
2. Paratia flessibile in terreno elastico
Relazioni di base
EQUAZIONI DI CAMPO
Si considera (Fig. 1) una paratia flessibile inca-
strata alla base, a sostegno di uno strato semi-illimi-
tato di terreno omogeneo e isotropo, avente com-
portamento elastico lineare.
Tale sistema, sottoposto alla base ad una solleci-
·· iwt
tazione armonica x(t)=Ae , dove A ne indica l’am-
piezza, si considera in stato piano di deformazione
(u3 = 0); si ammette inoltre che la parete, di rigi-
dezza costante lungo l’altezza, aderisca in ogni
punto allo strato di terreno sostenuto.
Il modulo di elasticità tangenziale G del terreno
viene assunto costante nel tempo. La rigidezza della
paratia, indicata nel seguito con Dp, risulta come
ben noto:
(1)
LANZONI - FIORAVANTE - RADI - TRALLI
Fig. 1 – Paratia infissa a contenimento di uno strato semi-
illimitato di terreno elastico.
Fig. 1 – Flexible earth cantilever diaphragm wall retaining a
semi-infinite elastic soil layer.
dove:
Ep: modulo di Young della paratia;
tp: spessore della paratia;
vp: coefficiente di Poisson della paratia
Nel seguito, per rendere la notazione più com-
patta, viene adottata la seguente simbologia per gli
operatori differenziali:
divergenza: Δ; gradiente: ; Laplaciano: 2
Il simbolo (“,”) denota l’operazione di deriva-
zione rispetto alle variabili spaziali, mentre il punto
(“·”) rappresenta la derivata temporale; in grassetto
vengono indicate le grandezze vettoriali; infine gli
indici denotano le componenti scalari delle gran-
dezze cui sono applicati. Indicando con u lo sposta-
mento di un punto arbitrario appartenente al piano
x1x2 rispetto alla base, funzione delle coordinate x1,
x2 e del tempo, le equazioni costitutive possono scri-
versi nella forma [GRAFF, 1991]:
con i, j = 1, 2; (2)
indicando con =2Gυ/(1-2υ) la costante di
Lamè e con υ il coefficiente di Poisson del terreno;
δij rappresenta il delta di Kronecker.
Si indica con ρ la densità del terreno e con
(t)= ( 1+0 2) l’accelerazione alla base del si-
stema, agente solo in direzione orizzontale ( 1 e 2
sono i versori degli assi corrispondenti); pertanto
l’equazione di Navier si può scrivere nel modo se-
guente:
(3)
Poiché l’accelerazione (t) agisce in direzione
orizzontale, VELETSOS e YOUNAN, [1994] hanno sem-
plificato il problema trascurando la componente
RIVISTA ITALIANA DI GEOTECNICA
MODELLI ANALITICI PER LO STUDIO DELLA RISPOSTA DINAMICA DI PARATIE FLESSIBILI SOGGETTE AD AZIONI SISMICHE
verticale di tensione ; li:
sotto tale ipotesi l’equazione di Navier (3) in dire-
zione orizzontale assume la forma:
(4)
avendo posto
(5)
CONDIZIONI AL CONTORNO
– Il campo di spostamento alla base dello strato
viene imposto uguale a zero:
u1(x1,x2,t)=u2(x1,x2,t)=0 per x1 0 e x2=0 ∀t. (6a)
– Lo spostamento orizzontale del terreno a con-
tatto con la parete coincide con lo spostamento
orizzontale w della stessa:
w(x2,t)=u1(x1,x2,t) per x1=0 e 0 ≤ x2 ≤ Η ∀t. (6b)
– In assenza di un precarico p0 applicato all’estra-
dosso del rilevato, deve risultare:
σ12(x1,x2,t)=σ22(x1,x2,t)=0 per x1 0 e x2=Η ∀t. (6c)
Questa ipotesi può essere modificata impo-
nendo alla componente verticale di tensione σ22 in
superficie di eguagliare un eventuale precarico p0.
La soluzione del problema in esame viene di so-
lito cercata mediante separazione delle variabili, as-
sumendo di tipo armonico le funzioni incognite [VE-
LETSOS e YOUNAN, 1997].
Indicando con ω la pulsazione e con ξ=x1/H,
η = x 2 /H le coordinate adimensionali, lo sposta-
mento orizzontale del terreno è rappresentato nella
forma:
u1(x1,x2,t) = U (ξ, η) e iωt (7)
dove l’ampiezza U (ξ, η) dello spostamento oriz-
zontale può essere rappresentata in serie di Fourier:
(8)
essendo
Nella (8) si utilizza una serie di soli seni, in virtù
delle condizioni al contorno.
Sostituendo la (7) nella (4), tenendo conto della
(8), si giunge alla seguente equazione per la fun-
zione incognita Uk (ξ), che rappresenta l’ampiezza
del generico modo di oscillare:
(9)
GENNAIO - MARZO 2006
55
ove i simboli C e λ indicano i rapporti adimensiona-
(10)
L’apice nella (9) indica l’operazione di deriva-
zione rispetto alla coordinata ξ.
Sviluppando in serie di seni il termine costante
CH, dalla (9) si perviene all’equazione differenziale
ordinaria del secondo ordine per la generica fun-
zione Uk(ξ):
(11)
L’integrale della (11) si può esprimere nella
forma:
(12)
essendo:
(13)
Nella (12) i termini Ak rappresentano le costanti
di integrazione, da determinare, mentre ω1 può es-
sere interpretata come la pulsazione fondamentale
di una mensola deformabile elasticamente a taglio,
avente gli stessi valori di ρ e di G del terreno.
Si osservi che, per valori di φk >1, i termini αk
sono immaginari. Se invece φk ≤1 il corrispondente
αk è reale: in tal caso non si ha dissipazione e la com-
ponente orizzontale del vettore spostamento cresce
all’aumentare della distanza dalla parete, raggiun-
gendo il valore massimo per ξ ∅ . L’assenza di ter-
mini immaginari nella soluzione implica che, per
tale regime di pulsazioni, non viene dissipata ener-
gia attraverso la riflessione e la propagazione di
onde verso la regione illimitata (radiation damping).
Si osservi che, indipendentemente dal valore
del rapporto ω/ω1:
per k =1
φk =φ1 =ω/ω1, λk =λ1 =π/2, Λk =Λ1 =1–(ω/ω1)2,
,
;
per k∅
φk = φ ∅ 0, λk = λ ∅ 0, Λk = Λ ∅ 1, αk = α ∅ ,
Ck =C ∅0,
Inoltre Ck ∅ se φk = 1: ciò accade per ω/ω1 =1
e k=1, oppure per ω/ω1 =3 e k=2, ecc…, e si ha ri-
sonanza del sistema.
56
EQUAZIONE DEL MOTO DELLA PARETE
L’equazione della linea elastica della paratia,
supposta di massa trascurabile e soggetta all’azione
orizzontale agente alla base ed alle pressioni tra-
smesse dallo strato semi-illimitato di terreno, si può
esprimere nella forma:;
(14)
ove, in virtù del legame costitutivo elastico lineare:
σ11 =2G(ψ2 –1)u1,1 (15)
In analogia con la (7), lo spostamento della pa-
rete e la componente orizzontale di tensione ven-
gono cercati nella forma:
w(x2 ,t)=W(η)eiωt; σ11(x1,x2,t)=S11 (ξ, η) eiωt (16)
dove W (η) e S11 (ξ, η) rappresentano le ampiezze
delle corrispondenti funzioni.
Derivando la (12) rispetto alla variabile x 1
e sostituendo l’espressione otte-
nuta nella (15), l’ampiezza della componente oriz-
zontale di tensione nel terreno può essere scritta
nella forma:
(17)
Le sollecitazioni nella paratia possono essere va-
lutate di conseguenza. Indicando con T e M rispet-
tivamente il taglio e il momento flettente sulla pa-
rete, dalla (17) si ottiene:
(18)
(19)
L’equazione della linea elastica consente di va-
lutare gli spostamenti della parete.
Se si sostituisce la seconda delle (16) nella (14),
ricordando la (17), si ottiene l’equazione differen-
ziale per l’ampiezza W(η):
(20)
La (20) può essere integrata imponendo le con-
dizioni di incastro perfetto alla base della parete (è
anche possibile, nel medesimo modo, mettere in
conto un incastro cedevole alla base della parete
[VELETSOS et al., 1995]); così facendo si trova la solu-
zione nella forma:
LANZONI - FIORAVANTE - RADI - TRALLI
(21)
dove il termine Wk nella (21) risulta pari a:
(22)
avendo indicato con dw il rapporto:
(23)
Il parametro adimensionale dw rappresenta il
rapporto tra la rigidezza dello strato di terreno ri-
spetto a quella della paratia.
La determinazione delle costanti di integra-
zione Ak è possibile imponendo la condizione al con-
torno (6b) e utilizzando le (12) e (21); se ne omette
per brevità il calcolo esplicito.
3. Paratia flessibile in terreno viscoelastico
lineare
Nel caso viscoelastico il modulo di taglio del ter-
reno assume la forma complessa G*=G(1+iδ), ove il
parametro δ, rappresentativo del comportamento
viscoso, viene detto coefficiente dissipativo.
Le soluzioni del problema risultano in questo
caso sempre di natura complessa, ad indicare la ca-
pacità del sistema viscoelastico di dissipare comun-
que energia.
Il problema viene descritto attraverso relazioni
del tutto analoghe alle precedenti sostituendo G con
G* in tutte le equazioni.
Nel caso in esame i termini Λk non si annullano,
e i coefficienti Ak, Ck, da cui dipendono le ampiezze
delle funzioni incognite, assumono un valore finito
anche per valori dei rapporti ω/ω1 = 1, 3, 5, ecc…
4. Confronto fra elastico e viscoelastico lineare
4.1. Risposta ad una sollecitazione pseudostatica
I due tipi di terreno elastico e viscoelastico pre-
sentano ovviamente la stessa risposta a carichi statici
ovvero, nel caso in esame, a sollecitazioni dette
“pseudostatiche” (accelerazioni alla base caratteriz-
zate da pulsazione ω∅0)
Nei grafici di figura 2 vengono riportati, per
υ=1/3 e al variare del parametro dw, i rapporti adi-
mensionali caratterizzanti le ampiezze dello sposta-
mento, del taglio e del momento flettente sulla pa-
rete, e definiti nel modo seguente:
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MODELLI ANALITICI PER LO STUDIO DELLA RISPOSTA DINAMICA DI PARATIE FLESSIBILI SOGGETTE AD AZIONI SISMICHE
Fig. 2 – Variazioni lungo l’altezza a) dello spostamento orizzontale, b) del taglio e c) del momento flettente della parete,
per diversi valori della flessibilità relativa dw.
Fig. 2 – Variation along the wall a) of the horizontal displacement b) of the shear force c) of the bending moment of the wall, for different
values of the relative flexibility dw.
(24)
Le sollecitazioni massime si hanno per la parete
rigida (dw = 0), mentre per valori anche modesti
della flessibilità dw le stesse diminuiscono rapida-
mente, in particolare il momento flettente [VELETSOS
e YOUNAN, 1997]. Nel caso di pareti rigide le solleci-
tazioni ottenute considerando un terreno elastico ri-
sultano da 2.5 a 3 volte superiori rispetto a quelle
fornite dai metodi all’equilibrio limite (ad esempio,
il metodo di M.O.). Per questo le soluzioni ottenute
in campo elastico vengono scarsamente impiegate
in ambito progettuale e trovano invece largo utilizzo
i criteri dell’analisi limite, anche se sono necessari
spostamenti considerevoli e paratie flessibili per in-
nescare la rottura e la formazione dei cunei di spinta
[CLOUGH e DUNCAN, 1990].
4.2. Risposta ad una sollecitazione armonica
Differenze anche significative fra la risposta di un
terreno di tipo elastico ed uno viscoelastico si hanno
invece per sollecitazioni puramente armoniche.
In figura 3 sono rappresentati i fattori di ampli-
ficazione dinamica per il taglio alla base, ossia del
rapporto t0(ω)/t0(0) al variare della pulsazione ω
(l’indice 0 indica valori calcolati al piede della pa-
rete), ottenuti per dw pari a 1 e 100 e per valori
usuali del coefficiente viscoso δ. In tale rappresenta-
zione viene messa in evidenza sia la parte reale che
quella immaginaria.
GENNAIO - MARZO 2006
57
Il modello viscoso fornisce valori finiti per ω/ω1
= 1, 3, 5, ecc…. Il picco più elevato si ha per ω/ω1
= 1, il che conferma la predominanza del primo
modo di vibrare rispetto agli altri. Un aumento
dello smorzamento δ induce, come è ovvio, una di-
minuzione dell’amplificazione, ma non influenza
in modo significativo la risposta per frequenze di-
stanti da quella naturale.
Per valori del rapporto ω/ω1 = 1 il fattore di am-
plificazione cresce all’aumentare del parametro dw.
In figura 4 sono rappresentati gli andamenti
della pressione sulla parete, ossia del rapporto adi-
mensionale in corrispondenza
delle prime 2 forme modali, per dw =10 e δ=0.2.
Dalla figura si rileva come a un aumento del rap-
porto ω/ω corrisponda una sensibile diminuzione
dei valori della pressione p(η).
5. Paratia flessibile in terreno poroviscoelastico
lineare
Relazioni di base
I terreni a grana grossa (sabbie e ghiaie) sono si-
stemi multifase costituiti da una parte solida porosa,
i cui interstizi sono occupati da fluido. Per cogliere
il comportamento meccanico di questi materiali è
quindi necessario descrivere l’interazione tra le fasi
presenti.
58 LANZONI - FIORAVANTE - RADI - TRALLI

Fig. 3 – Fattori di amplificazione dinamica per il taglio alla base della parete per diversi valori della flessibilità relativa dw
e del coefficiente viscoso δ.
Fig. 3 – Amplification factors for the base shear forces at the wall for different values of the relative flexibility dw and soil damping factor δ .

Il modello poro(visco)elastico introdotto da

BIOT [1941] è costituito da uno scheletro solido iso-
tropo saturo, in cui i vuoti sono considerati tra loro
comunicanti.
Se si indica con n la porosità, (n = volume dei
vuoti/volume totale), utilizzando gli apici s, w per indi-
care grandezze relative rispettivamente alla fase so-
lida e liquida, le densità apparenti delle 2 fasi si pos-
sono scrivere come:
ρs=(1–n)ρs; ρw=nρw
I legami costitutivi per le 2 fasi si possono rap-
presentare nella forma [LORET e HARIRECHE, 1991]:
(26)
con i, j=1, 2. (27)
dove: G* è il modulo di elasticità tangenziale del so-
lido, λs, λw, e λsw sono parametri adottati nel modello
poroelastico lineare sviluppato da Biot, σs e σw rap-
presentano rispettivamente la tensione efficace e la
pressione neutra, mentre us e uw denotano i campi
(25)
di spostamento relativo delle fasi rispetto alla base.
Il moto relativo della fase liquida rispetto alla
fase solida genera sforzi di natura viscosa, che

RIVISTA ITALIANA DI GEOTECNICA

MODELLI ANALITICI PER LO STUDIO DELLA RISPOSTA DINAMICA DI PARATIE FLESSIBILI SOGGETTE AD AZIONI SISMICHE 59

Fig. 4 – Andamenti della pressione sulla parete per a) ω/ω1 = 1, b) ω/ω1 = 3, per dw = 10 e δ = 0.2. Le curve tratteggiate
rappresentano la parte reale (-----) e immaginaria (…..); quelle continue il modulo.
Fig. 4 – Vertical variation of horizontal pressure on the wall for a) ω/ω1 = 1, b) ω/ω1 = 3, for dw =10 and δ = 0.2. The dashed lines
describe the real part (-----), and the imaginary part (…..); the solid lines depict the absolut value.

nell’ipotesi di permeabilità isotropa possono essere Poiché l’accelerazione (t) agisce in direzione
espressi nella forma [BOWEN, 1976]: orizzontale, è possibile semplificare il problema tra-
scurando la componente verticale di tensione totale
(28) [V E L E T S O S e Y O U N A N , 1994]; ossia si impone
σ22 =σs22 –np=0. Sotto tale ipotesi, dalle equazioni
essendo = k/γ il coefficiente di permeabilità, k, del moto si ricava la relazione seguente:
per unità di peso specifico del fluido, γ (le cui di-
(31)
mensioni sono [L3TM-1]). Il parametro n2/ , nel se-
guito indicato con , si assume costante e indipen- Riscrivendo la (27), si può esprimere la diver-
dente dalla frequenza della forzante. genza dello spostamento della fase fluida nella
Il sistema oggetto di studio è rappresentato in forma:
figura 5: la superficie della parete e la base a con-
tatto col terreno si considerano impermeabili.
Come nei casi precedenti, il sistema è sottoposto a
una sollecitazione armonica orizzontale ··x(t) agente
alla base, e si trova in stato piano di deformazione.

Equazioni di campo

Trascurando le forze per unità di massa e te-

nendo conto della (28), le equazioni del moto per le
due fasi si possono scrivere come segue:

(29)

(30)
La (29) esprime l’equazione di Navier per la fase
solida; la (30) è la legge di Darcy in forma dinamica.
[THEODORAKOPOULOS et al., 2001]
Fig. 5 – Paratia infissa a contenimento di uno strato semi-
illimitato di terreno poroviscoelastico.
Fig. 5 – Flexible earth cantilever diaphragm wall retaining a
semi-infinite poroviscoelastic soil layer.

GENNAIO - MARZO 2006

60 LANZONI - FIORAVANTE - RADI - TRALLI

imposta, come recentemente proposto [THEO-

(32) DORAKOPOULOSet al., 2001]:

Sostituendo la (32) nella (31) si ricava l’espres- σ12 (x1,x2,t)=σ22 (x1,x2,t)=0

sione di us2,2: per x1 0 e x2 =H ∀t (38c)
Anche nel caso in esame la soluzione viene cer-
(33) cata mediante separazione delle variabili, assu-
mendo di tipo armonico le funzioni incognite.
Sostituendo la (33) nella (27) è possibile scri- Introducendo le coordinate adimensionalizzate
vere: ξ=x1/H, η=x2/H, le grandezze incognite vengono
cercate nella forma:

(34) us1 (x1,x2,t)=U(ξ, η)ei wt

uw1 (x1,x2,t)=W(ξ, η)ei wt (39)

Inoltre, sostituendo le espressioni di us2,2 e uw2,2
nell’equazione di equilibrio (29) in direzione oriz- p(x1, x2, t)=P(ξ, η) ei wt
zontale si ricava la (35), mentre applicando l’opera-
tore divergenza ad entrambi i membri della (30) si In maniera del tutto analoga al caso precedente,
trova la (36); infine la (37) è semplicemente l’equa- le ampiezze delle funzioni incognite assumono la
zione di Darcy (30) scritta nella sola direzione oriz- forma:
zontale:
(40a)

(40b)

(35)
(40c)

essendo

(36) (41)

(37) Sostituendo le (40) nella (37) e moltiplicando

per –H/CG*, si ha per il generico termine:
Le (35), (36) e (37) costituiscono un sistema di 3
equazioni alle derivate parziali nelle 3 incognite us1, (42)
uw1, p.
Si introducono i rapporti:
Condizioni al contorno

– Il campo di spostamento alla base dello strato

viene assunto uguale a zero per entrambe le fasi: (43 a,b,c)
e i parametri reali:
us (x1,x2,t)=uw (x1,x2,t)=0

per x1 0 e x2 =0 ∀t. (38a)

– Lo spostamento orizzontale del terreno e del (44 a,b,c,d,e)

fluido a contatto con la parete coincide con lo
spostamento orizzontale della stessa:
Sostituendo le (40) nella (35) e nella (36), molti-
us1 (x1,x2,t)=uw1 (x1,x2,t)=w(x2,t)
plicando rispettivamente per H/CG* e per H2/CG* e
per x1 =0 e 0≤0x2 ≤H ∀t. (38b) tenendo conto delle (43) e (44), le espressioni pre-
cedenti divengono:
– In assenza di precarico all’estradosso del rileva-
to deve risultare p=0 e σ22 =0. Nel seguito solo
(45)
questa ultima condizione viene esplicitamente

RIVISTA ITALIANA DI GEOTECNICA

MODELLI ANALITICI PER LO STUDIO DELLA RISPOSTA DINAMICA DI PARATIE FLESSIBILI SOGGETTE AD AZIONI SISMICHE 61

nante dei suoi coefficienti è nullo; imponendo tale

condizione si perviene alla seguente equazione bi-
(46)
quadratica in αk:

(55)

(47) L’equazione fornisce le 2 radici aventi parte re-

ale positiva:

Come si può notare, le uniche grandezze che di-

pendono direttamente dalla pulsazione ω sono i pa- (56)
rametri Z, Rs e Rw (43). Se si introduce la pulsazione
fondamentale ω1 come funzione della densità in- Le espressioni delle ampiezze dello sposta-
trinseca della matrice solida ρs, ossia: mento e della pressione diventano allora:

(48)
(57)
si può esplicitare la dipendenza dei parametri dal
rapporto ω/ ω1, ovvero:
Equazione del moto della parete

L’equazione della linea elastica per la parete ri-

(49) sulta, analogamente al caso precedente:

(58)
essendo:
ove, con σ11 =σs11 –np si è indicata la componente
(50) orizzontale di tensione totale. Tale tensione, utiliz-
zando le (26), (27) e le espressioni di us2,2 e uw2,2 uni-
Dalla (45) si può ricavare l’espressione di Wk–Uk, tamente all’ipotesi di perfetta aderenza tra terreno
che sostituita nella (46) e moltiplicando per (iZ–Rw) e parete può essere scritta come:
porge:
(59)

(51) Sostituendo le (57) per ξ=0 nella (59), la (58)

assume la forma:

Scrivendo le ampiezze dello spostamento e della (60)

pressione nella forma:

(52)
le (51), (47) divengono rispettivamente: L’integrazione della (60), con le condizioni al
contorno che rappresentano le condizioni di inca-
stro perfetto alla base della paratia, consente di de-
terminare l’espressione dell’ampiezza dello sposta-
(53) mento della parete; per brevità se ne omette il cal-
colo.
L’ampiezza S11 (ξ, η) della componente orizzon-
tale di tensione totale si ricava immediatamente, so-
stituendo le (57) nella (59). Una volta ottenuta la
(54) funzione S11 (ξ, η), in maniera del tutto analoga al
caso precedente, è possibile risalire per equilibrio
Il sistema costituito dalle (53), (54) ammette so- alle funzioni taglio T (η) e momento flettente M (η)
luzioni anche non banali se e soltanto se il determi- sulla parete.

GENNAIO - MARZO 2006

62
Fig. 6 – Fattori di amplificazione dinamica per il taglio alla base per dw = 10. Per il materiale poroso si è assunto: H = 8[m],
=10-6[m3s/Kg], n=0.1.
Fig. 6 – Amplification factors for the base shear force at the wall for dw = 10. For poroelastic model it has been assumed: H = 8[m],
=10-6[m3s/Kg], n = 0.1.
Le costanti di integrazione, come per il modello
elastico, possono essere determinate in forma
chiusa.
6. Confronto tra materiale viscoelastico e
poroviscoelastico lineare
La risposta a carichi statici del sistema porovi-
scoelastico è del tutto simile alla risposta pseudosta-
tica del modello elastico. Nel seguito viene dunque
discussa unicamente la risposta ad azioni armoni-
che.
6.1. Variabilità dei parametri nel modello poroviscoelastico
I parametri λs, λsw, e λw che caratterizzano il com-
portamento del modello poroelastico sono funzioni
dei moduli di comprimibilità delle fasi.
È al di fuori dello scopo del presente lavoro in-
dagare l’influenza dei vari parametri che caratteriz-
zano la risposta dinamica di un terreno poroviscoe-
lastico. Nel confrontare i risultati ottenuti dal mo-
dello poroelastico rispetto a quelli forniti dal mo-
dello viscoelastico si farà riferimento ai parametri di
un particolare tipo di terreno, definito in letteratura
Berea sandstone e diffusamente studiato [RICE e CLE-
ARY, 1976]. In particolare, indicando con Ks, Kw e K
i moduli di compressibilità rispettivamente della
fase solida, di quella fluida e della miscela, si as-
sume:
Ks =36000[MPa], Kw =3300[MPa], K=8841 [MPa];
mentre il modulo di elasticità tangenziale G del
solido viene assunto pari a 6000 [MPa].
LANZONI - FIORAVANTE - RADI - TRALLI
Indicando con n la porosità e facendo le posi-
zioni:
(61)
si calcolano le costanti di Lamé tramite le relazioni
seguenti:
(62)
6.2. Risposta armonica
La figura 6 illustra l’andamento dei fattori am-
plificativi per il taglio alla base, per i valori della
flessibilità relativa dw e del coefficiente di viscosità δ
indicati, e per un rilevato di altezza H = 8m assu-
mendo, per il modello poro(visco)elastico, = 10-6
[m3s/Kg], n = 0.1. Si osservi che in corrispondenza
ad una forzante di pulsazione pari a quella fonda-
mentale (ω/ω1=1) il modello poroelastico fornisce
una risposta limitata, pur assumendo nulla la visco-
sità del solido. Ciò è dovuto alla viscosità del fluido
in moto relativo rispetto allo scheletro solido, fun-
zione del coefficiente di permeabilità e della poro-
sità del sistema ( =n2/ ). Ovviamente, l’eventuale
presenza di una dissipazione viscosa dello scheletro
solido, rappresentata da un valore del coefficiente
δ 0, riduce ulteriormente il fattore di amplifica-
zione.
La figura 7 mostra, per i valori della permea-
bilità e del coefficiente viscoso δ indicati, come
il valore di picco della risposta fornita dal modello
poroviscoelastico diminuisca al crescere della po-
RIVISTA ITALIANA DI GEOTECNICA
MODELLI ANALITICI PER LO STUDIO DELLA RISPOSTA DINAMICA DI PARATIE FLESSIBILI SOGGETTE AD AZIONI SISMICHE 63

Fig. 7 – Fattori di amplificazione dinamica per il taglio alla base per dw = 10, δ = 0.1. Per il materiale poroso si è assunto:
H=8[m], =10-6[m3s/Kg].
Fig. 7 – Amplification factors for base shear at the wall for dw = 10, δ = 0.1. For poroelastic model it has been assumed: H=8[m],
=10-6[m3s/Kg].

Fig. 8 – Andamento del modulo delle pressioni orizzontali sulla parete per dw = 10, δ = 0.1, in corrispondenza delle prime
3 forme modali. Le curve continue rappresentano la risposta del modello viscoelastico, quelle tratteggiate si riferiscono al
modello poroviscoelastico.
Fig. 8 – Vertical variation of horizontal stress at the wall for dw = 10, δ = 0.1, for various values of ratio ω/ω1. The solid lines depict
the results of viscoelastic model; the dashed lines describe the results of the poroelastic model.

rosità n. Ciò è una conseguenza delle dissipazioni
prodotte dal moto del fluido rispetto allo schele-
tro solido, proporzionali al quadrato della poro-
sità. Inoltre si constata, al crescere di n, una trasla-
zione dei picchi di risposta verso valori crescenti
delle ascisse; infatti all’aumentare della porosità si
ha una diminuzione della massa dello scheletro
solido e quindi un aumento della pulsazione natu-
rale del sistema.
Si osservi che, per lo stesso valore della viscosità
dello scheletro solido, il terreno poroviscoelastico
dissipa più energia rispetto a quello viscoelastico, a
conferma di quanto asserito precedentemente.
In figura 8 sono rappresentati i moduli della
componente orizzontale di tensione sulla parete alle
prime 3 frequenze di risonanza, per il valore della
flessibilità dw = 10 e per un coefficiente di viscosità
δ= 0.1 (per il modello poroviscoelastico si è assunto

GENNAIO - MARZO 2006

64
Fig. 9 – Parte reale b) e parte immaginaria c) della trasformata di Fourier di un segnale generico f(t).
Fig. 9 – Real part b) and imaginary part c) of the Fourier transform of an arbitrary signal f(t).
n, ∅0). Come si può notare, le 2 modellazioni for-
niscono risultati comparabili, anche se la soluzione
del modello poroviscoelastico, relativa al “Berea san-
dstone” che presenta una densità e un modulo di ta-
glio elevati, tende a fornire risultati superiori ri-
spetto a quella del modello viscoelastico.
7. Risposta ad una sollecitazione transitoria
La risposta dinamica di sistemi aventi comporta-
mento lineare, soggetti a una forzante arbitraria co-
munque variabile nel tempo, può essere valutata uti-
lizzando il metodo delle trasformate discrete di Fou-
rier (D.F.T.). Il grande successo di tale tecnica è do-
vuto all’utilizzo di alcuni algoritmi, indicati con l’acro-
nimo F.F.T. (Fast Fourier Transform), che
consentono di calcolare in maniera molto efficiente la
trasformata di un segnale fornito per punti. In virtù
della supposta linearità del sistema, la risposta viene
determinata sovrapponendo gli effetti provocati dalla
sollecitazione transitoria nel dominio delle frequenze.
Infatti è possibile, dato un segnale generico, de-
terminarne il contenuto in frequenza scompo-
nendolo in armoniche di priodo assegnato; e può
essere definita la trasformata e l’antitrasformata di
Fourier (63) e (64) di una funzione generica del
tempo (t) nel modo seguente [Fourier Transforms,
SNEDDON, 1950]:
(63)
(64)
ove la variabile reale ω=2 π rappresenta la pulsa-
zione.
Peraltro, come ben noto, per i diversi terremoti
sono disponibili gli accelerogrammi rilevati durante
gli eventi sismici e costituiti da un insieme di valori
LANZONI - FIORAVANTE - RADI - TRALLI
discreti; la distanza temporale che intercorre tra la
rilevazione di 2 punti successivi della sollecitazione
registrata è detta intervallo di campionamento.
Sia Δt l’intervallo di campionamento di una fun-
zione reale assegnata f, rappresentata nel dominio
del tempo da N punti (da 0 a N-1). La funzione f si
assume periodica, con periodo T pari a N Δt; sia
inoltre t k il k-esimo istante di tempo, pari a
k Δt (0≤k≤N–1). Se si assume Δt = 1, le (63), (64)
possono essere facilmente applicate al caso discreto
nel seguente modo [PRESTINI, 1996] (Fig. 9):
(65)
(66)
La (65) fornisce i valori della trasformata di-
screta dei valori f (kΔt) come combinazioni lineare di
armoniche; si noti che si ottengono N valori di F, e
che tutti i termini della funzione f concorrono a de-
terminare ogni valore della trasformata F. L’inter-
vallo di frequenza Δ , per il Teorema di Nyquist, ri-
sulta definito come:
(67)
Il problema può essere formulato nel modo se-
guente.
Sia g (t k ) l’accelerazione al piede del dia-
framma, fornita per punti, e sia N il numero totale
di punti.
Si vuole determinare la risposta x(t) del sistema
terreno-parete descritto nei paragrafi 2.1, 3.
– Si calcola innanzitutto la trasformata Xg (ωk) dei
valori della sollecitazione tramite la (65), ove le
pulsazioni sono definite come:
(68)
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MODELLI ANALITICI PER LO STUDIO DELLA RISPOSTA DINAMICA DI PARATIE FLESSIBILI SOGGETTE AD AZIONI SISMICHE
– Si costruisce quindi la sequenza Tr, data dai va-
lori della funzione di trasferimento in corrispon-
denza delle pulsazioni determinate tramite la
(68), ossia [VELETSOS e VENTURA, 1985]:
(69)
Non occorre calcolare Tr per tutte le frequenze
dello spettro, ma ci si arresta alla pulsazione mas-
sima ωMAX =π/Δt; i valori per le pulsazioni negative
vengono ricostruiti per simmetria.
– Si esegue il prodotto tra la funzione trasferi-
mento, calcolata come si è detto, e la trasforma-
ta Xg (ωk), e si costruisce il vettore:
(70)
avendo posto Fr=Xg(ωr)
– Applicando la (66) si trova la soluzione x come
una sequenza di N valori:
(71)
Si osservi che nei paragrafi precedenti sono
state ricavate le funzioni spostamento, taglio ecc. del
sistema nel dominio delle frequenze, cioè le fun-
zioni di trasferimento delle grandezze di interesse.
È allora possibile, dato un accelerogramma g (t),
determinare la risposta del sistema.
Infatti, se si costruisce il vettore:
(72)
Fig. 10 – Accelerogramma della componente N-S del terremoto di El Centro, campionato a 0.02 s.; l’accelerazione massima
risulta amax = 0.3188g.
Fig. 10 – Ground motion record of the N-S component of the 1940 El Centro earthquake, sample at 0.02 s.; the peak acceleration results
amax = 0.3188g.
GENNAIO - MARZO 2006
65
si può ottenere, ad esempio, lo spostamento in som-
mità della parete applicando la formula:
(73)
8. Alcune applicazioni
8.1. Confronto con i risultati di letteratura
Si riporta in figura 10 la componente N-S
dell’accelerogramma registrato durante il terre-
moto di El Centro (Maggio 1940, California). I va-
lori in ordinata rappresentano le accelerazioni
espresse in parti dell’accelerazione di gravità g.
In figura 11 è riportato l’andamento dei valori
massimi del taglio sulla paratia ottenuti per il mo-
dello viscoelastico descritto al paragrafo 2.1, adi-
mensionalizzati secondo il termine ρaMAX H2, al va-
riare del periodo naturale T1 del sistema parete-ter-
reno sottoposto al terremoto di El Centro. La curva
ottenuta viene confrontata con quella riportata in
[VELETSOS e YOUNAN, 1997]: il grafico è relativo a un
valore della flessibilità dw = 0 e a un coefficiente
δ=0.1. Questi autori hanno assunto un coefficiente
dissipativo ξ pari al 4% per il materiale costituente
il diaframma, che nel presente lavoro si è trascurato
per ottenere sollecitazioni approssimate per ec-
cesso; si rileva comunque una buona concordanza
tra i risultati, validando così il metodo esposto.
66 LANZONI - FIORAVANTE - RADI - TRALLI

Fig. 11 – Andamento dei valori massimi del taglio alla base della parete per dw = 0 e per diversi valori del periodo naturale
T1: la curva tratteggiata si riferisce al modello riportato nel presente lavoro; la curva a tratto continuo è stata rilevata dal
lavoro citato di VELETSOS e YOUNAN [1997].
Fig. 11 – Variation of the maximum base shear stress at the wall for dw = 0, varied with natural period T1: dashed line depicts the results
of the viscoelastic model presented in the present work; the solid lines is acquired by VELETSOS and YOUNAN [1997].

In figura 12 è rappresentato l’andamento nel tmax = 0.5442 ρ aMAX H2 dopo 2.04 s.

tempo del taglio alla base della paratia assu-
mendo i seguenti parametri: d w = 10; δ = 0.1;
ω1= 10 [rad/s]; considerando il terreno viscoela-
stico e il “Berea Sandstone”, sottoposta all’accelero-
gramma di El Centro. Si sono ottenuti i valori
massimi seguenti:
per il modello viscoelastico
tmax =1.019 ρaMAX H2, dopo 2.14s;
per il modello poroviscoelastico
È da osservare che il valore della densità intrin-
seca ρs risulta più elevato della densità ρ. Ad esem-
pio, assumendo per un terreno a grana fine, tipico
di un deposito alluvionale, una densità pari a 1700
[Kg/m3] e per il modello poroelastico una densità
intrinseca ρs = 2400 [Kg/m3], per un rilevato alto 8
[m] il modello viscoelastico fornisce tmax♠34680
[Kg/m], mentre dal secondo modello si trova
tmax♠27760 [Kg/m].

Fig. 12 – Andamento del taglio al piede della paratia per il modello poroviscoelastico e viscoelastico.
Fig. 12 – Base shear stress at the wall obtained by poroelastic model and viscoelastic model.

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MODELLI ANALITICI PER LO STUDIO DELLA RISPOSTA DINAMICA DI PARATIE FLESSIBILI SOGGETTE AD AZIONI SISMICHE
8.2 Comportamento di paratie flessibili soggette a terremo-
ti di bassa intensità
Si considera la paratia in acciaio riportata in fi-
gura 13, a sostegno di un rilevato di altezza 6.50
[m], avente un momento d’inerzia pari a
Jp = 3.2 · 10 – 4 [m4/m] e un modulo elastico
Ep =2.06·10–5 [MPa]. La presenza del tirante non è
simulata, tuttavia si suppone che il suo effetto sia
Fig. 13 – Paratia in acciaio a sostegno di un rilevato di al-
tezza 6.5 metri.
Fig. 13 – Flexible retaining diaphragm of height 6.5 m.
Fig. 14 – Sollecitazioni taglianti sulla parete: a) risultati del modello viscoelastico; b) risultati del modello poroviscoelastico.
Fig. 14 – Vertical variations of shear stress at the wall: a) results of the viscoelastic model; b) results of the poroviscoelastic model.
GENNAIO - MARZO 2006
67
tale da garantire la condizione di perfetta aderenza
tra parete e terreno.
Il terreno viene assunto sia di tipo viscoelastico
che poroviscoelastico: per entrambi ci si riferisce a
dati dedotti sperimentalmente e relativi a siti della
provincia di Ferrara, al fine di poter confrontare la
risposta fornita dalle modellazioni [LANZONI et al.,
2005].
Per il modello viscoelastico lineare si è ottenuto:
dw ≅200, υ=1/3, δ=0.1, G=50[MPa],
ρ=1700[Kg/m3], ω1 ≅40[rad./s];
mentre dal modello poroviscoelastico lineare ri-
sulta:
dw ≅300, δ=0.1, n=0.4, =1.02·10–9 [m3s/Kg],
G=74[MPa], ρs =2400[Kg/m3]ω1 ≅42[rad/s],
Ks =36000[MPa], Kw =1900[MPa], K=81[MPa].
La struttura si considera sottoposta a 2 terre-
moti avvenuti recentemente, di bassa intensità ma
di contenuto in frequenza sensibilmente diverso, il
sisma di Novellara dell’Ottobre 1996 (componente
N-S, t=0.01s., amax =0.1423g) e il terremoto di As-
sisi del Settembre 1997 (componente N-S,
t=0.005s., amax =0.1890g).
In figura 14 sono riportati gli andamenti del ta-
glio sulla parate negli istanti in cui si registrano le
68
massime sollecitazioni al piede (5.38 s. per il sisma
di Novellara, 5.34 s. per quello di Assisi); la figura
14a riporta i risultati ottenuti dal modello viscoela-
stico, mentre quelli forniti dal modello poroviscoe-
lastico sono rappresentati in figura 14b. È interes-
sante notare come l’analisi dinamica fornisca solle-
citazioni più gravose per il sisma di Assisi nel caso
del modello viscoelastico, mentre accade il contra-
rio per il modello poroviscoelastico. Ciò conferma
l’opportunità di adottare modelli che tengano conto
delle effettive proprietà del terreno, oltre che della
flessibilità dell’opera.
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MODELLI ANALITICI PER LO STUDIO DELLA RISPOSTA DINAMICA DI PARATIE FLESSIBILI SOGGETTE AD AZIONI SISMICHE
Analytical models for the dynamic
analysis of flexible cantilever diaphragm
walls subjected to seismic actions
Summary
Two analytical models for the study of the complex dynamic
interaction between flexible retaining walls and the soil are
presented. The developed models account for the energy content of
the reference earthquake and of the wall flexibility to overcome the
limitations of the pseudostatic methods suggested by the Eurocodes.
GENNAIO - MARZO 2006
69
The models can take into account also the elastic stiffness and
the permeability of the soil and simulate the dynamic interaction
between soil and the retaining wall for a generic time dependent
loading condition by means of the Discrete Fourier Transform
(D.F.T.).
Two different constitutive models have been developed: a
viscoelastic one for low permeable clayey soils and a poro-visco-
elastic one for permeable sandy soils.
The constitutive equations are here presented. Finally the
results are provided considering a number of actual seismic
accelerograms presented and compared, when possible, with those
provided in the technical literature.