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3.1 Introduzione
Scopo di questo capitolo è mostrare come il calcolo a rottura possa essere applicato, in presenza di
uno stato di sollecitazione generico, anche a strutture bi e tridimensionali.
Nel primo paragrafo vengono brevemente riportati i criteri di snervamento pluri-assiali di più
frequente impiego tecnico, peraltro in parte presentati nel corso di Scienza delle Costruzioni.
Nel secondo paragrafo viene presentata in modo unitario la classica teoria della plasticità (flow
theory) a partire dal postulato della dissipazione massima mentre nel paragrafo successivo
vengono discusse le equazioni costitutive elasto-plastiche, incrementali.
→ f ( σ ) = 0 Stati plastici;
1⎡
( tr Σ ) − tr Σ2 ⎤ = σ1σ 2 + σ1σ3 + σ 2σ3 ,
2
I2 =
2⎣ ⎦
I3 = det Σ = σ1σ 2 σ3 ;
1
σ1 + σ2 + σ3
ΣD = Σ − pI , dove con p si indica la pressione idrostatica p = ,
3
dal quale invece si ottiene:
J1 = tr ΣD = 0 ,
1 1 1⎡
tr ( ΣD2 ) = ( σ1D2 + σD2
2 + σ3 ) = ( σ1 − σ2 ) + ( σ 2 − σ3 ) + ( σ1 − σ3 ) ⎤ ,
2 2 2
J2 = D2
2 2 6⎣ ⎦
2
Avendo indicato con C=CT il tensore costitutivo (iper)elastico, simmetrico e definito
positivo.
• Materiale plastico incrementale standard.
n
σ-σ
*
εp
εp f (σ) =0
σ * σ
σ − σ*
σ
f (σ) =0
O σ*
O
( σ − σ ) ε ≥ 0
* T
(σ − σ )
p
* T
ε p < 0
∀σ f ( σ ) ≤ 0
* *
3
f (σ) =0
εp
σ − σ*
n
σ*
σ
O
(σ − σ )
* T
ε p < 0
Fig.3.1
Osservazioni
4
In alcuni casi , e.g. i terreni che presentano fenomeni di dilatanza ossia i materiali di tipo attritivo, le
deformazioni plastiche non sono dirette lungo la normale alla funzione di snervamento. Leggi di
flusso di questo tipo vengono dette leggi di flusso non associate:
⎛ ∂g ⎞
materiali con legame non associato ε p = vλ = ⎜ ⎟λ (v ≠ n )
⎝ ∂σ ⎠
La funzione g(σ) viene definita potenziale plastico e nel caso associato il potenziale viene assunto
coincidente con la funzione di snervamento: g(σ) = f(σ).
3-In un punto o linea di discontinuità della superficie limite ove f è non differenziabile (punti o
linee di discontinuità sono presenti in vari criteri e.g. Tresca, Mohr-Coulomb .. oltre che nei
materiali che presentano criteri con più superfici di snervamento, Fig.3.2) il postulato della
massima dissipazione implica che ε p deve appartenere al cono delle normali uscenti
ε = λ n λ ≥ 0 .
p i i i
f1(σ)= 0
n
σ
σα
f h(σ) = 0
Fig.3.2
3.4 Forma incrementale dell’ equazione costitutiva elasto-perfettamente plastico
(EPP)
Qualitativamente continuano a valere tutte le considerazioni fatte in precedenza per le equazioni
costitutive mono-assiali , occorre tuttavia tener conto del fatto che lo stato di tensione e di
deformazione sono ora rappresentati da due grandezze σ e ε.
Le relazioni che reggono il problema ora risultano:
5
(Si osserva come le ultime tre relazioni possano essere interpretate come condizione di vincolo-la
condizione di ammissibilità- come moltiplicatore Lagrangiano del vincolo il moltiplicatore plastico
λ e come condizione di complementarietà. Nel loro insieme vengono definite condizioni di Karush-
Kuhn-Tucker).
Si ha una risposta plastica se il punto è sulla superficie e non tende a rientrare in campo elastico.
∂f
f ( σ ) = f ( σ ) = 0 ⇒ λ > 0 ⇒ ε p = λ
∂σ
a- nel caso in cui il punto si trovi all’interno del dominio si ha l’equazione costitutiva elastica
f ( σ ) < 0 ⇒ ε p = 0, ε e = ε
⇒ σ = Cε
Si ha la stessa risposta incrementale nel caso in cui f(σ)=0 e si ha scarico elastico
T
⎛ ∂f ⎞
⎜ ⎟ C ε < 0 condizione di scarico
⎝ ∂σ ⎠
6
T
⎛ ∂f ⎞
⎜ ⎟ C ε > 0
⎝ ∂σ ⎠
cui corrisponde l’incremento della deformazione plastica in funzione dell’incremento di
deformazione totale:
T
⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞
⎜ ⎟⎜ ⎟ C
⎝ ∂σ ⎠ ⎝ ∂σ ⎠
ε p = T
ε
⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞
⎜ ⎟ C⎜ ⎟
⎝ ∂σ ⎠ ⎝ ∂σ ⎠
e quindi l’incremento di tensione:
1 ⎡⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞T ⎤
σ = C ε − C ⎢⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎥ C ε = Cep ε ,
T
⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞ ⎣⎢⎝ ∂σ ⎠⎝ ∂σ ⎠ ⎦⎥
⎜ ⎟ C⎜ ⎟
⎝ ∂σ ⎠ ⎝ ∂σ ⎠
essendo Cep la matrice di rigidezza tangente elasto-plastica
1 ⎡⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞T ⎤
⇒ Cep = C − C ⎢⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎥C ,
⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞ ⎣⎢⎝ ∂σ ⎠ ⎝ ∂σ ⎠ ⎦⎥
T
⎜ ⎟ C⎜ ⎟
⎝ ∂σ ⎠ ⎝ ∂σ ⎠
∂f σ D 1 D
= ⇒ ε p = σ λ ⇒ ∆ p = ε p1 + ε p2 + ε p3 = 0 incomprimibilità plastica
∂σ 2τ0 2τ0
σ D = {σ11 2σ D23 }
T
D
σD22 σ33
D
2σ12
D
2σ13
D
σ D = {σ11 σ D23 }
T
D
σD22 σ33
D
σ12
D
σ13
D
1⎡
( σ11 − σ22 ) + ( σ22 − σ33 ) + ( σ33 − σ11 ) + 6 ( σ12 2 ⎤
)⎦ ,
2 2 2
J2 = 2
+ σ 223 + σ31
6 ⎣
la funzione di snervamento diventa:
1 1 1 1
f (σ ) = ( σ11 − σ22 ) + ( σ22 − σ33 ) + ( σ33 − σ11 ) + 3 ( σ122 + σ232 + σ312 ) − τ0 = 0 .
2 2 2
3 2 2 2
Derivandola per la prima e la quarta componente del vettore σ si ottiene:
7
∂f 1 1 3 ⎡ 1 ⎤ 1 D 1 D
= ( 2σ11 − σ22 − σ33 ) = ⎢⎣σ11 − 3 ( σ11 + σ 22 + σ33 ) ⎥⎦ = 2τ σ11 = 2τ σ11
∂σ11 2 3 3J 2 2 3 3J 2 0 0
∂f 1 1 1 1 1
= ( 6σ12 ) = σ12 = σ12D = σ12D .
∂σ12 2 3 3J 2 τ0 τ0 2τ 0
∂f σ D
⇒ = c.v.d.
∂σ 2τ0
∂f σ D
Sapendo che = è possibile scrivere la matrice elasto-plastica nella seguente forma:
∂σ 2τ0
1
Cep = C − DT D
C ⎡⎣σ D σ DT ⎤⎦ C .
σ Cσ
Elasticità isotropa
• σ DT Cσ D = 2G σ DTσ D = 2G ⋅ 2J 2 = 4G τ02
G D DT
⇒ Cep = C − ⎡σ σ ⎤⎦ .
τ02 ⎣
f ( σ ,ε p ) = 0
• Incrudimento isotropo
Si assume che la funzione di snervamento dipenda da una variabile scalare χ (work hardening)
Ed evolva in modo omotetico come mostrato in Fig.3.3.
εp
(
Funzione di snervamento f σ , χ ( ε p ) = 0 )
8
σ2
f (σ, χ (εp)) = 0
∆σ
σ1
Fig.3.3
dχ = σ dε p ⇒ χ = σ ε p incremento di lavoro plastico
T T
⎛ ∂f ⎞ ⎡⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞ ⎤
T T
T ⎛ ∂f ⎞
⇒⎜ ⎟ Cε = ⎢ ⎜ ⎟ ⎜C ⎟ + hσ ⎜ ⎟⎥ λ
⎝ ∂σ ⎠ ⎢⎝ ∂σ ⎠ ⎝ ∂σ ⎠
⎣ ⎝ ∂σ ⎠ ⎦⎥
1 ⎡⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞T ⎤
ε p = ⎢⎜ ⎟ ⎜ ⎟ C ⎥ ε
D ⎣⎢⎝ ∂σ ⎠ ⎝ ∂σ ⎠ ⎥⎦
1 ⎡⎛ ∂f ⎞⎛ ∂f ⎞ ⎤
T
Cep = C − C ⎢⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎥C
D ⎢⎣⎝ ∂σ ⎠⎝ ∂σ ⎠ ⎥⎦
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• Incrudimento cinematico
Per descrivere l’effetto Bauschinger si trasla l’origine degli assi nello spazio delle tensioni in cui è
definita la funzione di snervamento f di uno stato di sforzo σb detto back stress, Fig.3.4 .
Funzione di snervamento f ( σ ,σ b ) = f ( σ − σ b )
σ2
σ f (σ−σb ) = 0
σ−σb
σ1
Fig.3.4
• Punto tensione sulla superficie di snervamento:
T
⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞
f = ⎜ ⎟ ( σ − σb ) = 0 ⎜ ⎟ = −⎜ ⎟
⎝ ∂σ ⎠ ⎝ ∂σ b ⎠ ⎝ ∂σ ⎠
⎛ ∂f ⎞ ⎡⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞ ⎤
T T T
⎜ ⎟ Cε = ⎢⎜ ⎟ C⎜ ⎟ + C⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎥ λ
⎝ ∂σ ⎠ ⎝ ∂σ ⎠ ⎝ ∂σ ⎠
⎣⎢ ⎝ ∂σ ⎠ ⎝ ∂σ ⎠ ⎦⎥
⎡ ∂f ⎞ ⎤
T
ε p = 1 ⎢⎛⎜ ∂f ⎞⎛
⎟⎜ ⎟ C⎥ ε
D ⎣⎢⎝ ∂σ ⎠⎝ ∂σ ⎠ ⎦⎥
1 ⎡⎛ ∂f ⎞⎛ ∂f ⎞ ⎤
T
Cep = C − C ⎢⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎥ C
D ⎢⎣⎝ ∂σ ⎠⎝ ∂σ ⎠ ⎥⎦
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