CERCHI DI MOHR

nel caso di stati di tensione piani o spaziali con una

tensione principale nota a
a Autore:

Fabrizio Barpi, Gennaio 2006 (http://ulisse.polito.it/matdid/1ing aer B4600 TO 0/).

Determinazione grafica e analitica delle tensioni principali

y
yy

I dati iniziali (in modulo), nel riferimento

(x, y, z), sono (Fig. 1, sinistra):

xx = 10 N/mm2

yy = 2 N/mm2
xy = 2 N/mm2

zz = 1.5 N/mm2

=2
zz

= 1.5
y
x

xx

xx

tn

= 10
x

xy

zz

=2

yy

Figura 1: Stato di tensione iniziale (sinistra); vettori n e v (destra).

1.1

Trattazione grafica

La tensione zz = 1.5 e principale in quanto, sul piano di normale z, non agiscono tensioni tangenziali. La costruzione
grafica (Fig. 2, in alto) e fatta seguendo le convenzioni di segno indicate:
xx , yy : positive se di trazione,
xy : positive se fanno ruotare in senso orario il cubetto elementare cui sono applicate,
: positivo se antiorario,
da cui risultano xx = +10N/mm2 , yy = 2N/mm2 e xy = +2N/mm2 . Si posizionano i punti: P (xx = +10, xy = +2)
e P 0 (yy = 2, xy = 2), si individua il polo P (tracciando la retta parallela allasse delle n da P e la parallela allasse
delle n da P 0 ) e si trova (classificando, ad esempio, le tensioni principali in modo che 1 > 2 > 3 ): 1 10.3, 2 = 1.5 e
3 2.3 (Fig. 2, in basso a sinistra).
A questo punto e possibile calcolare le tensioni su una giacitura qualsiasi. Se, ad esempio, si desiderano le tensioni agenti
sulla faccia la cui normale n e inclinata di = 30 (Fig. 1, destra), si traccia una retta inclinata di 30 dalla fondamentale
P P o di 2 30 = 60 dalla fondamentale P 0 P e si individua cos il punto P30 le cui coordinate danno n e n . In maniera
analoga si procede per il punto P120 (Fig. 2, in basso a destra).

1.2

Trattazione analitica

Le convenzioni di segno valide per la trattazione analitica dei cerchi di Mohr sono:
xx , yy xy : positive se concordi con le direzioni (x, y, z),
: positivo se antiorario,
quindi, con xx = +10N/mm2 , yy = 2N/mm2 e xy = 2N/mm2 :
1
2 xy
1
2 (2)
atn
= atn
= 9.2 , rotazione oraria,
2
xx yy
2
10 (2)

q
1
1
1
1p
1
= (xx + yy )
(yy xx )2 + 4 xy 2 = n (C) R = (10 + (2))
(2 10)2 + 4 (2)2 =
3
2
2
2
2

1 = 10.33 N/mm2
= 4 6.33 =
.
3 = 2.33 N/mm2
=

Se = 30 , indicando con n il versore della direzione e con v il versore normale a n (Fig. 1, destra):

nx
cos
cos(30 )
0.866
n=
=
=
=
,
ny
sin
sin(30 )
0.500

vx
sin
sin(30 )
0.500
v=
=
=
=
, da cui:
vy
cos
cos(30 )
0.866

xx yx
nx
T
T
n = n tn = n n = nx ny
= xx nx 2 + 2xy nx ny + yy ny 2 =
xy yy
ny
= 10 0.8662 + 2 (2) 0.866 0.500 + (2) 0.5002 = 5.27N/mm2 = 30 .


n = v T tn = v T n = vx

vy

xx
xy

yx
yy

nx
= xx nx vx + xy (nx vy + ny vx ) + yy ny vy =
ny

= 10 0.866 (0.500) + (2)[0.866 0.866 + 0.500 (0.500)] + (2) 0.500 0.866 = 6.20N/mm2 = 30 .
Se, invece, = 30 + 90 = 120 :

nx
cos( + 2 )
cos(30 + 90 )
0.500
n=
=
=
=
,
ny
sin( + 2 )
sin(30 + 90 )
0.866

sin(120 )
0.866
vx
sin( + 2 )
=
=
, da cui:
v=
=
vy
cos( + 2 )
cos(120 )
0.500
n = xx nx 2 + 2xy nx ny + yy ny 2 = 10 (0.500)2 + 2 (2) (0.500) 0.866+
+(2) 0.8662 = 2.73N/mm2 = 120 .
n = xx nx vx + xy (nx vy + ny vx ) + yy ny vy =
= 10 (0.500) (0.866) + (2)[(0.500) (0.500) + 0.866 (0.866)]+
+(2) 0.866 (0.500) = +6.20N/mm2 = 120 .
Va notato che i segni di n e n risultano positivi o negativi a seconda siano concordi o discordi con i versori n e v.
I valori trovati coincidono con quelli misurati sul cerchio di Mohr (Fig. 2) in corrispondenza dei punti P30 e P120 .
Si puo risolvere per altra via il problema anche imponendo il parallelismo tra il vettore tensione tn e la normale n:
tn = n = n n,

da cui si ottiene il sistema lineare ed omogeneo

( n I)n = 0.

Per avere soluzioni diverse da n = 0 (la cosidetta soluzione banale, non accettabile in quanto nx 2 + ny 2 + nz 2 = 1) deve
essere det( n I) = 0:

xx n
yx
zx
10 n
2
0
= 0.
yy n
zy = det 2
2 n
0
det xy
xz
yz
zz n
0
0
1.5 n
Risolvendo rispetto a n si ricavano le tre tensioni principali 1 , 2 e 3 :

1 = 10.33 N/mm2
2
2 =
1.5
N/mm2 .
(1.5 n )(n 8n 24) = 0,

3 = 2.33 N/mm2
Risolvendo il sistema ( n I)n = 0 in corrispondenza dei tre valori 1 , 2 e 3 si ottengono i tre autovettori del sistema.
Ricordando che nx 2 + ny 2 + nz 2 = 1, si ricava:

1
10 10.33
2
0
xx 1
yx
zx
nx 0
nx 0
xy
n1y = 0 ,
yy 1
zy n1y = 0 ,
2
2 10.33
0
1
1
0
xz
yz
zz 1
0
0
0
1.5 10.33
nz
nz
1

nx 0.987
da cui: n1 = n1y = 0.163 , 1 = 9.4 180 ;
1

0.000
nz

2
xx 2
yx
zx
10 1.5
2
0
nx 0
nx 0
xy
n2y = 0 ,
yy 2
zy n2y = 0 , 2
2 1.5
0
2
2
xz
yz
zz 2
0
0
0
1.5 1.5
0
nz
nz
2

nx 0.000
0.000 ,
da cui: n2 = n2y =
2

1.000
nz
e

3
yx
zx
10 (2.33)
2
nx 0
yy 3
zy n3y = 0 ,
2
2 (2.33)
3
yz
zz 3
0
0
0
nz
3

nx 0.163
da cui: n3 = n3y = 0.987 , 3 = 80.6 180 .
3

0.000
nz

xx 3
xy
xz

3
0
nx 0
n3y = 0 ,
0
3
1.5 (2.33)
0
nz

Naturalmente n2 coincide con lasse z. Inoltre, le tensioni e le direzioni principali coincidono con quelle trovate in Fig. 2. Si
puo verificare che che le tre direzioni principali sono ortogonali tra loro.

La scelta del segno nelle componenti dei tre versori n1 , n2 e n3 puo essere fatta imponendo che la terna principale sia
destrorsa (n1 n2 n3 = +1).

OSSERVAZIONI
Va ricordato che i cerchi di Mohr sono tre.
La tensioni trovate con il cerchio di Mohr (trattazione grafica e analitica) sono agenti sulla faccia normale alla direzione
in esame.
Il polo P va scelto in modo tale che, tracciando le direzioni delle normali alle facce del cubetto dal polo, si ritrovino le
tensioni agenti su quelle stesse facce. Quindi, tracciando da P la retta parallela allasse delle n si devono ritrovare, in
modulo e segno, le tensioni agenti sulla faccia verticale (xx e xy ) mentre, tracciando da P la retta parallela allasse
delle n si devono ritrovare, in modulo e segno, le tensioni agenti sulla faccia orizzontale (yy e yx ).
La massima tensione tangenziale max coincide con il raggio R del cerchio (6.33N/mm2 nellesempio).

P30 (5.27, 6.20)

Fondamentali per
la misura degli angoli
30 =

6.20

max =

= 30
2 = 60

P*

6.33

P (10, 2)
= 9.2
2 = zz=1.5

= 18.4
n

O
C (4, 0)

P' (2, 2)

n1

R = 6.33

120 = 6.20

30 =

max =

5.27

6.33

3
n3
P120 (2.73, 6.20)

120 =
3=

2 N/mm2

2.73

2.33

1=

3=

2.33

10.33

120 =

2.73

30 =

n2 2 z

=1.5

120 =

5.27

6.20

1
n1
3

1=

10.33

n3
Tensioni agenti nel riferimento principale

30 =

6.20

30

2 z

=1.5
120

Tensioni agenti nel riferimento

ruotato di +30 (in senso antiorario)

Figura 2: Costruzione grafica dei tre cerchi di Mohr (in alto); riferimento e tensioni principali (in basso a sinistra); riferimento
e tensioni nel sistema ruotato di +30 (in basso a destra).

NOTE
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