Corso di

Progetto di Strutture
POTENZA, a.a. 2012 2013

Le piastre in grandi spostamenti

Dott. Marco VONA

Scuola di Ingegneria, Universit di Basilicata
marco.vona@unibas.it
http://www.unibas.it/utenti/vona/

STUDIO DELLE PIASTRE IN GRANDI SPOSTAMENTI

IPOTESI DI BASE
Se gli spostamenti non possono essere considerati infinitesimi la
teoria alla base delle piastre deve essere modificata
l
y

Come conseguenza le forze contenute nel piano della piastra

nx , ny
Non
possono
essere
nxy , nyx
trascurate

STUDIO DELLE PIASTRE IN GRANDI SPOSTAMENTI

PIASTRE RETTANGOLARI
Se gli spostamenti non possono essere considerati piccoli bisogna
rivedere lequazione LAGRANGE includendo la deformazione
del piano medio

w
w
w bz
+2 2 2 + 4 =
4
x
x y
y
D
4

bz
(w) = w =
D
2

considerando anche le sollecitazioni (per unit di lunghezza) nel

piano della piastra

nx , ny , nxy

STUDIO DELLE PIASTRE IN GRANDI SPOSTAMENTI

PIASTRE RETTANGOLARI
Considerando un elemento infinitesimo dx, dy

nyx
nyx +
dy
y
possibile scrivere
lequilibrio
alla
traslazione
lungo
gli assi x e y

ny
ny +
dy
y

nx

nxy
ny

nxy

nx
nx +
dx
x
nxy
nxy +
dx
x

STUDIO DELLE PIASTRE IN GRANDI SPOSTAMENTI

Equilibrio
alla
traslazione assi x e y

nx nxy
+
=0
x y
ny nyx
+
=0
y x

nyx
nyx +
dy
y
y

ny
ny +
dy
y
nx +

nx

nxy
ny

nxy

nx
dx
x

nxy
nxy +
dx
x

Inoltre, se le deformazioni del piano medio non sono pi

trascurabili dobbiamo aggiungere le componenti relative alle
proiezioni sui piani xz e yz

STUDIO DELLE PIASTRE IN GRANDI SPOSTAMENTI

x

w
x

nx

nyx
nyx +
dy
y
y

nx
nx +
dx
x

ny
ny +
dy
y

nx
nxy
ny

nxy

nx
nx +
dx
x
nxy
nxy +
dx
x
x

STUDIO DELLE PIASTRE IN GRANDI SPOSTAMENTI

x

w
x

nx

nx
nx +
dx
x

Componente sullasse z

nx w 2 w
w
nx dy
+ nx +
dx
+ 2 dx dy
x
x x x

Trascurando i contributi di ordine superiore al secondo:

nx w
2w
nx 2 dxdy +
dxdy
x
x x

STUDIO DELLE PIASTRE IN GRANDI SPOSTAMENTI

w
y

ny

ny
ny +
dy
y

considerando anche le sollecitazioni (per unit di lunghezza) in

direzione y

ny
Componente sullasse z

ny w
2w
ny 2 dxdy +
dxdy
y
y y

STUDIO DELLE PIASTRE IN GRANDI SPOSTAMENTI

w
y

nxy

nxy
nxy +
dx
x

considerando anche le sollecitazioni (per unit di lunghezza) in

direzione y

nxy

Componente sullasse z

nxy w
nxy w
2w
2nxy
dxdy +
dxdy +
dxdy
xy
x y
y x
Sommando con la risultante del carico esterno:

pdxdy

STUDIO DELLE PIASTRE IN GRANDI SPOSTAMENTI

Si ottiene quindi lequazione di Lagrange nella forma

M x, x + 2M xy, y + M y , y

2
2
2

w
w
w

= p + nx 2 + ny 2 + 2nxy
x
y
xy

Ricordando che:

Mx

M y = D
M xy
In cui:

0
1
1

0 0 1

E h3
D=
12 (1 2 )

wxx

wyy
wxy

STUDIO DELLE PIASTRE IN GRANDI SPOSTAMENTI

Si ottiene

4w
4w 4w 1
2w
2w
2w

+ 2 2 2 + 4 = p + nx 2 + ny 2 + 2nxy
4
x
x y y
D
x
y
xy
Introducendo le equazioni di congruenza ed il legame elastico
tensioni deformazioni:

u 1 w
x = +
x 2 x

v 1 w
y = +
y 2 y

u v w w

xy = + +
x y x y

1
2
(
)
x =
nx ny
Es
1
y = (ny nx )2
Es
2
xy = (1 + )nxy
Es

STUDIO DELLE PIASTRE IN GRANDI SPOSTAMENTI

Derivando due volte le equazioni di congruenza e combinandole
con le equazioni costituitive:
2
2
2
2
2
2
2
2

n
n
n

n
w 2w 2w

1 nx
n
y
xy
y
xy
x
2 + 2 2
=
2 2
2 + 2 2

x
xy y
Es y
x
xy xy x y

Il sistema di equazioni pu essere risolto mediante una stress

function F (funzione di Airy)

4w
4w 4w 1
2w
2w
2w

+ 2 2 2 + 4 = p + nx 2 + ny 2 + 2nxy
4
D
x
x y y
x
y
xy
2
2
2
2
2
2
2
2

n
n
n
n
w 2w 2w
1 nx

n
y
xy
y
xy
x
2 + 2 2
=
2 2
2 + 2 2

Es y
x
xy y
x
xy xy x y

STUDIO DELLE PIASTRE IN GRANDI SPOSTAMENTI

PIASTRE CIRCOLARI
Consideriamo una piastra circolare appoggiata soggetta ad un
momento m ripartito

m
R

STUDIO DELLE PIASTRE IN GRANDI SPOSTAMENTI

Consideriamo una
piastra
circolare
appoggiata
soggetta ad un
momento
M
ripartito

M
R

nr

Mr
tr

Mr

nr
tr

STUDIO DELLE PIASTRE IN GRANDI SPOSTAMENTI

Per effetto delle condizioni di carico e geometriche la superficie
elastica della piastra e dotata di assialsimmetria rispetto al centro O
per cui il campo di spostamenti descritto da due componenti:
u in direzione radiale
w in direzione perpendicolare al piano medio della piastra
Le relazioni di congruenza diventano:

du 1 dw
r = +
dr 2 dr
u
=
r

deformazione in direzione radiale

deformazione in direzione perpendicolare al

piano medio della piastra

STUDIO DELLE PIASTRE IN GRANDI SPOSTAMENTI

In regime elastico dalle equazioni costitutive le sollecitazioni per
unit di lunghezza nel piano della piastra diventano:

du 1 dw
u
+ +
r
dr 2 dr
2

Es
Es u
du dw
( + r ) = 2 + +
=
2
1
1 r
dr 2 dr
Es
Es
( r + ) = 2
r =
2
1
1

Se consideriamo lequilibrio di un elemento infinitesimo

STUDIO DELLE PIASTRE IN GRANDI SPOSTAMENTI

Se consideriamo lequilibrio nella direzione radiale di un elemento
infinitesimo

d r
r +
=0
dr

d r
r +
dr

Mt

Mr
r
d

qr

Mt

STUDIO DELLE PIASTRE IN GRANDI SPOSTAMENTI

Se consideriamo lequilibrio alla rotazione di un elemento
infinitesimo

dM r
M r M + r
tr r = 0
dr

d r
r +
dr

Mt
Mr

tr

Mt

STUDIO DELLE PIASTRE IN GRANDI SPOSTAMENTI

Si ottiene quindi la forza di taglio

dw
tr = r
dr

Sostituendo nellequazione di equilibrio e utilizzando la relazione

ottenuta si ricava un sistema di due equazioni che risolvono il
problema della piastra circolare in grandi spostamenti con un
momento ripartito al contorno:

du
1 du u 1 dw dw dw
=
+ 2

2
2
dr
r dr r
2r dr dr dr
2
3
2

dw
1 dw
1 dw 12 dw du
u 1 dw
=
+ 2
+ 2
+ +
3
2
dr
r dr
r dr s dr dr
r 2 dr
2

STUDIO DELLE PIASTRE IN GRANDI SPOSTAMENTI

Sistema di equazioni differenziali non lineari

du
1 du u 1 dw dw dw
=
+ 2

2
dr
r dr r
2r dr dr dr 2
2

dw
1 dw
1 dw 12 dw du
u 1 dw
=
+ 2
+ 2
+ +
3
2
dr
r dr
r dr s dr dr
r 2 dr
3

Per la soluzione di tale sistema esistono svariate proposte (es.

Timoschenko)

STUDIO DELLE PIASTRE IN GRANDI SPOSTAMENTI

In presenza di un carico esterno uniformemente ripartito si
aggiunge il contributo dovuto al carico:
r

dw 1
tr = nr
prdr
dr r 0
Tale contributo aggiunto alla seconda delle equazioni di
equilibrio
2

dw
1 dw
1 dw 12 dw du
u 1 dw
=
+ 2
+ 2
+ +
3
2
dr
r dr
r dr s dr dr
r 2 dr
3

STUDIO DELLE PIASTRE IN GRANDI SPOSTAMENTI

Nel caso in cui lo spessore sia molto grande la resistenza
flessionale si pu trascurare considerando solo la componente
membranale
La prima delle equazioni diviene pari a zero

du
1 du u 1 dw dw dw2
=
+ 2
=0

2
2
dr
r dr r
2r dr dr dr
2