Ma Slides Lecture 8

Corso di Motori Aeronautici
Mauro Valorani
Laurea Magistrale in Ingegneria Aeronautica (MAER)
Sapienza, Universit` a di Roma
Anno Accademico 2011-12
Rendimenti Turbomacchine Analisi delle prestazioni con lausilio dellanalisi dimensionale Compressori e Turbine Assiali
Sett. 8: Turbomacchine (II)
1
Rendimenti Turbomacchine
Classificazione Rendimento Turbine
Lavoro Turbine total-total e total-static
Rendimento adiabatico total to total e total to static di turbine
Rendimento, rapporto di espansione, e lavoro estratto di turbine
Confronto rendimento total-to-total/total-to-static di turbine
Relazione tra il salto di entropia e il rendimento adiabatico di turbine
Divergenza isobare
Rendimento di una turbina pluristadio
Rendimento di una macchina a infiniti stadi
Relazione tra Rendimento politropico e Indice della politropica
Fattore di recupero politropico
2
Analisi delle prestazioni con lausilio dellanalisi dimensionale
Turbomacchine termiche
Parametri di prestazione adimensionali
Espressioni equivalenti dei parametri adimensionali
Parametri adimensionali per macchine a flusso compressibile
Curve caratteristiche per compressori e turbine
Condizione di massimo rendimento
Numero di giri e diametro specifici
Classificazione macchine tramite numero di giri e diametro specifici
Applicazioni dellanalisi dimensionale
3
Compressori e Turbine Assiali
Tipologie di triangoli di velocit` a
Compressore assiale
Turbina assiale
Cifre adimensionali
Triangoli di velocit` a di compressore assiale
Triangoli di velocit` a di turbina assiale
Relazioni cinematiche
Lavoro di stadio
Lavoro di stadio adimensionale
Schiere di pale per compressori e turbine
Rendimento di stadio
Rapporto delle pressioni
Grado di Reazione
Grado di Reazione e Angoli dei Palettaggi
Grado di Reazione e Angoli dei Palettaggi di Compressori Assiali
Grado di Reazione e Angoli dei Palettaggi di Turbine Assiali
Lez. 16: Rendimenti delle Turbomacchine
Rendimenti Turbomacchine
Figure: Schematizzazione del usso
energetico in un compressore.
Figure: Schematizzazione del usso
energetico in una turbina.
Classificazione Rendimento Turbine
Classicazione Rendimento Turbine
Rendimento adiabatico (o isentropico) di
macchina:
Rendimento total-to-total;
Rendimento total-to-static;
Rendimento pluri-stadio
Numero nito di stadi;
Numero innito di stadi:
rendimento politropico.
Figure: Evoluzione del usso in turbina
riportata nel piano entalpico.
Espansione adiabatica ideale

Q = 0 attraverso uno statore ed un rotore:
s
Stator
= s
Rotor
= 0

E
v
0
Se lenergia cinetica del usso in uscita è utile allora il lavoro utile ideale estraibile
dalla turbina è detto total to total e vale:
W
id
tt
m
= [h
0
]
id
tt
= h
01
h
03s
(s
1
, p
03s
) (19)
Se lenergia cinetica residua non è utile si denisce il lavoro utile ideale estraibile
dalla turbina è detto total to static e vale:
W
id
ts
m
= [h
0
]
id
ts
= h
01
h
3s
(s
1
, p
3
) (20)
Entrambe le forme sono funzione delle sole condizioni a monte e del rapporto di
espansione della turbina.
Espansione adiabatica reale

Q = 0 attraverso uno statore ed un rotore.
Perdite non nulle: vanno sottratte al lavoro ideale per avere il valore reale estratto.
W
re
m
= [h
0
]
re
= [h
0
]
id
tt

E
v
m
+
E
rec
m
= h
01
h
03s
(s
1
, p
03s
)
E
v
m
+
E
rec
m
W
re
m
= [h
0
]
re
= [h
0
]
id
ts
V
2
3
2
E
v
m
+
E
rec
m
= h
01
h
3s
(s
1
, p
3s
)
_

E
v
m
E
rec
m
+
V
2
3
2
_
Introduciamo quindi il rendimento adiabatico total to total:
tt
=
W
re
W
id
tt
=
h
01
h
03
h
01
h
03s
= 1
E
v

E
rec
m(h
01
h
03s
)
e il rendimento adiabatico total to static:
ts
=
W
re
W
id
ts
=
h
01
h
03
h
01
h
3s
= 1
E
v

E
rec
+ mV
2
3
/2
m(h
01
h
3s
)
Il lavoro estratto sarà :
W
re
=
_
_
_
_
_
tt
_
h
03s
,

E
v
,

E
rec
_

W
id
tt
(h
03s
)
ts
_
h
3s
,

E
v
,

E
rec
,
V
2
3
2
_

W
id
ts
(h
3s
)
Il rendimento adiabatico total to static è esprimibile in funzione del rapporto di
espansione e il lavoro estratto:
ts
=
c
p
(T
01
T
03
)
c
p
(T
01
T
3s
)
=
1
T
03
T
01
1
T
3s
T
01
=
1
T
03
T
01
1
_
p
3
p
01
_1
W/ m
c
p
T
01
_
_
1
_
p
3
p
01
_1
_
_
(21)
visto che nel caso ideale lespansione è isentropica; per il rendimento total to total:
tt
=
1
T
03
T
01
1
_
p
03
p
01
_1
W/ m
c
p
T
01
_
_
1
_
p
03
p
01
_1
_
_
(22)
e il lavoro per unit` a di massa pu` o essere quindi espresso come:
W
m
=
ts
c
p
T
01
_
_
1
_
p
3
p
01
_1
_
_
(23)
oppure
W
m
=
tt
c
p
T
01
_
_
1
_
p
03
p
01
_1
_
_
(24)
Se le dierenze tra le energie cinetiche residue nel caso ideale e reale sono piccole:
V
2
3
2
V
2
3s
2
allora sussiste una semplice relazione tra i due rendimenti:
tt
=

ts
1
V
2
3
[2c
p
(T
01
T
3s
)]
(25)
e risulta subito:
tt
>
ts
Dalla relazione:
ts
=
1
T
03
T
01
1
_
p
3
p
01
_1
e poichè lo stato (03) e (03s) hanno la stessa pressione totale

s
c
p
= ln
T
03
T
03s
R
cp
ln
p
03
p
03s
= ln
T
03
T
03s
Inoltre:
T
03
T
01
=
T
03
T
03s
T
03s
T
01
= e
s
c
p
_
p
03
p
01
_1
e quindi:
ts
=
1
_
p
03
p
01
_1
e
s
c
p
1
_
p
3
p
01
_1
ed analogamente:
tt
=
1
_
p
03
p
01
_1
e
s
c
p
1
_
p
03
p
01
_1
Divergenza isobare
Divergenza isobare
Dalla denizione di entropia e dal I principio si ha:
ds = c
p
dT
0
T
0
R
dp
0
p
0
ma per unisobara (dp
0
= 0) si ha che la pendenza aumenta allaumentare della
temperatura (e quindi dellentalpia):
dT
0
ds
p
0
=cost.
=
T
0
c
p
Fattore di recupero
Consideriamo una macchina a tre stadi; ogni stadio ha lo
stesso rendimento adiabatico
st
denito come:
st
=
h
01
h
02
h
01
h
02s
=
h
02
h
03
h
02
h
03ss
=
h
03
h
04
h
03
h
04sss
mentre il rendimento totale sarà denito come:
T
=
h
01
h
04
h
01
h
04s
=
st
(h
01
h
02s
) + (h
02
h
03ss
) + (h
03
h
04sss
)
h
01
h
04s
Esplicitando le perdite entalpiche si ottiene:
h
02
= h
02s
+h
2
; h
03
= h
03ss
+h
3
; h
04sss
= h
04s
+h
4
+h
4
e sostituendo:
T
=
st
h
01
h
02s
+
_
h
02s
+h
2
h
03ss
_
+
_
h
03ss
+h
_
h
04s
+h
4
+h
4
__
h
01
h
04s
ossia:
T
=
st
_
_
1 +
h
2
+h
_
h
4
+h
4
_
h
01
h
04s
_
_
con
T
>
st
vista la divergenza delle isobare.
Rendimento di una macchina a infiniti stadi
Rendimento di una macchina a inniti stadi
Rendimento politropico
Per una turbina formata da inniti stadi, attraverso ognuno
dei quali si verica un salto di pressione innitesimo, si
denisce rendimento politropico:
p
:=
dh
0
dh
id
0
Dallespressione dellentropia si ha:
Tds = dh
0
0
dp
0
Nel caso isoentropico ds = 0 e quindi:
dh
id
0
=
1
0
dp
0
per cui il rendimento politropico diventa:
p
=
0
c
p
dT
0
dp
0
=
p
0
T
0
1
dT
0
dp
0
Considerando
p
= cost tra due stati (01) e (02) e integrando per separazione delle
variabili si ha:
T
02
T
01
=
_
p
02
p
01
_1

p
Per una trasformazione politropica di indice n rappresentata dallespressione
p
0

n
0
= cost.
Dierenziando si ha:
dp
0
p
0
n
d
0
0
= 0 (26)
Dierenziando lequazione di stato per un gas ideale e sostituendo la precedente si
ottiene:
dT
0
T
0
=
dp
0
p
0
d
0
0
=
n 1
n
dp
0
p
0
(27)
Integrando la precedente e confrontando con il risultato scritto in funzione di
p
si
ha
T
02
T
01
=
_
p
02
p
01
_
n1
n
=
_
p
02
p
01
_
1

p
(28)
da cui si ricava la relazione fra
p
e indice della politropica n:
p
=

1
n 1
n
(29)
Il rendimento della turbina si può esprimere in funzione del rendimento politropico
e del rapporto di espansione:
t
_
p
,
p
02
p
01
_
=
h
01
h
02
h
01
h
02s
=
1
T
02
T
01
1
T
02s
T
01
=
1
_
p
02
p
01
_
1

p
1
_
p
02
p
01
_
1
Si dimostra che il rapporto (fattore di recupero) F

R
:=
t
_
p
,
p
02
p
01
_
/
p
, è sempre
maggiore di uno a causa della divergenza delle isobare
Lez. 17: Analisi Dimensionale per le Turbomacchine
Analisi delle prestazioni con lausilio dellanalisi dimensionale
Lanalisi e il confronto tra le turbomacchine è reso pi` u agevole dallanalisi
dimensionale: con lausilio del Teorema di Buckingham possiamo ridurre il
numero dei parametri che caratterizzano il sistema in esame. Possiamo distinguere:
parametri di funzionamento
velocità angolare (o numero di giri N);
portata massica m (o volumetrica Q );
coppia applicata M
a
;
variazione caratteristiche uidodinamiche del uido (pressione p, temperatura
T, volume specico v);
parametri di prestazione
variazione di entalpia totale [h
0
];
rendimento ;
potenza trasmessa o ricevuta dallasse

W;
proprietà del uido
densità del usso entrante ;
viscosità dinamica ;
peso molecolare M;
calore specico c
p
;
geometria del sistema
dimensione caratteristica della turbomacchina D (tipicamente un diametro);
altre lunghezze caratteristiche,
i
(sezioni di ingresso/uscita, giochi, ecc. . . )
Nei ussi non isotermi si nota la presenza della temperatura tra le grandezze
fondamentali; dalla sperimentazione si ottengono delle relazioni del tipo:
h
0
= h( m, N, D,
01
,
01
, a
01
, ,
i
)
= ( m, N, D,
01
,
01
, a
01
, ,
i
)
W =

W ( m, N, D,
01
,
01
, a
01
, ,
i
)
ove il pedice ()
01
indica la grandezza alla condizione di ristagno nella sezione di
ingresso
Grandezze fondamentali: densità , diametro caratteristico D, numero di giri N
temperatura T:
cifra di usso
=
m
01
ND
3
numero di Reynolds di macchina
Re
D
=

01
ND
2
01
numero di Mach di pala
Ma
D
=
ND
a
01
cifra di pressione
=
_
h
0
is
_
(ND)
2
cifra di potenza
=
01
N
3
D
5
Le prestazioni della macchina potranno essere quindi espresse da funzionali del
tipo:
= (, Re
D
, Ma
D
, ) ; = (, Re
D
, Ma
D
, ) ; = (, Re
D
, Ma
D
, )
Espressioni equivalenti:
cifra di usso in funzione del numero di Mach di pala
=
m
01
ND
3
=
m
01
a
01
D
2
a
01
ND
=
m
01
a
01
D
2
1
Ma
D
=
m
RT
01
p
01
D
2
1
Ma
D
cifra di pressione in funzione del rapporto tra le pressioni:
=
c
p
(T
01
T
02s
)
(ND)
2
=
c
p
T
01
(ND)
2
_
_
1
_
p
02
p
01
_
1
_
_
=
RT
01
( 1) (ND)
2
_
_
1
_
p
02
p
01
_
1
_
_
=
1
( 1) Ma
2
D
_
_
1
_
p
02
p
01
_
1
_
_
cifra di potenza in funzione del salto di temperature totali
=
01
N
3
D
5
=
mc
p
T
0
01
(ND) (ND)
2
a
2
01
a
2
01
=

M
2
D
c
p
T
0
RT
01
=

( 1) M
2
D
_
T
0
T
01
_
Parametri adimensionali per macchine a flusso compressibile
Parametri adimensionali per macchine a usso compressibile
Denizioni alternative:
portata ridotta
m
RT
01
p
01
D
2
cifra di pressione espressa come rapporto tra le pressioni:

p
02
p
01
=
p
02
p
01
_
m
RT
01
p
01
D
2
, Re
D
, Ma
D
,
_
cifra di potenza espressa come salto di temperature totali
T
0
T
01
=
T
0
T
01
_
m
RT
01
p
01
D
2
, Re
D
, Ma
D
,
_
rendimento
=
_
m
RT
01
p
01
D
2
, Re
D
, Ma
D
,
_
Con le ipotesi:
stesso uido per tutte le macchine in esame: medesimi ed R;
le macchine con lo stesso diametro D;
allora si possono denire una portata e numero di giri ridotti come segue
m
T
01
p
01
N
T
01
Le prestazioni delle turbomacchine in condizioni di fuori progetto (curve
caratteristiche) possono essere sintetizzate utilizzando ad esempio un piano (
portata ridotta, rapporto delle pressioni totali )
Figure: Curve caratteristiche per compressori e turbine
Le curve caratteristiche descrivono le prestazioni in condizioni di fuori
progetto di una macchina in termini di cifra di pressione e rendimento in
funzione della cifra di usso.
Come si può invece caratterizzare una macchina in base ad un solo punto di
funzionamento ?
Si considera la condizione di massimo rendimento a cui corrisponde la cifra di
usso
= 0
ovvero
=
1
(
max
)
e quindi si trova il valore della cifra di pressione corrispondente
=
_
1
(
max
)
_
=

(
max
)
La coppia
(
(
max
) ,
(
max
))
caratterizza univocamente una macchina
Numero di giri e diametro specifici
Numero di giri e diametro specici
(
max
) ,
(
max
) dipendono però sia dal numero di giri che dal diametro;
conviene allora denire:
numero di giri specico
per una pompa come
N
s
=
(
)
1
2
(
)
3
4
=
N
Q
_
_
p
0
__3
4
(30)
che dipende solo dal numero di giri;
per una turbina a gas invece si preferisce invece la denizione
N
sp
=
1
2
5
4
= N
W
1
2
01
([h
0
])
5
4
(31)
diametro specico (dipende solo dal diametro)
D
s
=
(
)
1
4
(
)
1
2
=
D
_
_
h
0
__ 1
4
sono funzione del disegno e delle condizioni operative della macchina

(dimensioni, portata, numero di giri);
N
s
e D
s
sono funzioni della sola architettura della turbina o pompa (assiale,
radiale o mista).
Classificazione macchine tramite numero di giri e diametro specifici
Classicazione macchine tramite numero di giri e diametro specici
Nel piano (N
s
, D
s
) tutte le macchine si trovano in una ristretta fascia a pendenza
negativa. si ha inoltre che:
macchine ad angolo di uscita
2
costante sono su curve a pendenza negativa
allincirca parallele tra di loro;
macchine al medesimo rendimento massimo si trovano a su curve crescenti
decrescenti con i rendimenti maggiori a numeri di giri specici maggiori;
le macchine assiali sono quelle a numero di giri specici superiori
Il numero di giri ed il diametro specici sono fra loro inversamente proporzionali, e
quindi macchine con una una pi` u elevata prevalenza (diametro specico maggiore)
hanno rendimenti sempre pi` u bassi; per ovviare a questo inconveniente si ricorre
alla stadiazione.
Con lanalisi dimensionale è possibile, tra gli altri, risolvere i seguenti problemi:
dati il lavoro compiuto sul uido (in termini di prevalenza o salto di entalpia
totale), la portata (massica o di volume) e il numero di giri è possibile
determinare il numero di giri specico e quindi il tipo di macchina;
dal tipo di macchina (N
s
), il salto entalpico e la portata si può trovare il
numero di giri al quale abbiamo il massimo rendimento (quindi adottabile
come condizione di progetto);
noto il diametro specico (D
s
), il salto entalpico e la portata si può
determinare il diametro della macchina che fornisce il massimo rendimento;
dato N
s
e il range di valori che può assumere il numero di giri
(N [N
min
, N
max
]) si possono determinare gli estremi valori assunti dalla
potenza;
si possono determinare le tipologie di macchine da costruire in serie: si
suddivide il diagramma (N
s
, D
s
) in zone a ciascuna delle quali verrà
assegnata una condizione di riferimento da cui costruire la macchina;
la classicazione delle turbomacchine;
la prova su diverse scale.
Lez. 18: Compressore Vs Turbina
Compressori e Turbine Assiali
Flusso nel piano meridiano e inter-palare
Tipologie di triangoli di velocit` a
Tipologie di triangoli di velocità
Figure: Triangoli di ingresso ed uscita
con base condivisa
Figure: Triangolo di ingresso ed uscita con
vertice condiviso
Compressore assiale
Piano TS e triangoli di velocità di un compressore assiale
Figure: Piano (T,s) e sezione su piano
meridiano
Figure: Sezione su piano inter-palare
Turbina assiale
Piano TS e triangoli di velocità di una turbina assiale
Figure: Sezione su piano meridiano e piano
inter-palare
Figure: Piano (T,s) e triangoli di
velocità
Cifre adimensionali
Cifre adimensionali
Cifra di usso
:=
C
a
U
Cifra di pressione
:=
|c
p
[T
0
]
st
|
U
2
=
|

W
st
|
U
2
Triangoli di velocit` a di compressore assiale
Triangoli di velocità di compressore assiale

Triangoli di velocit` a di turbina assiale
Triangoli di velocità di turbina assiale
W3
C3=C1
C2
Cu2
Wu2
C2
W2
U
W3
C3=C1
Cu3
Wu3
2
3
2
3
U
W2
C2
C1

2
-
2

3

3
1
=tan
2
-tan
2
=tan
3
-tan
3

In un triangolo di velocità di compressore assiale valgono le seguenti relazioni
cinematiche
1
1
= tan
1
+ tan
1
1
2
= tan
2
+ tan
2
dalle quali si possono ricavare
1
and
2
, per un assegnato valore di e degli
angoli metallo
1
and
2
In un triangolo di velocità di turbina assiale valgono le seguenti relazioni
cinematiche
1
2
= tan
2
tan
2
1
3
= tan
3
tan
3
dalle quali si possono ricavare
2
and
3
, per un assegnato valore di e degli
angoli metallo
2
and
3
Lavoro di stadio
Lavoro di stadio
Il Lavoro di stadio di un compressore si ottiene
dallEquazione di Eulero:

W
st,comp
= c
p
[T
0
]
st
= [UC
u
] +
E
m
con [T
0
]
st
= T
03
T
01
= T
02
T
01
> 0
In assenza di perdite (

E
v
= 0) si ha:

W
st
= [UC
u
] = U
2
C
a,2
tan
2
C
a,1
U
1
tan
1
In un triangolo di velocit` a, valgono le seguenti
relazioni
1
1
= tan
1
+tan
1
1
2
= tan
2
+tan
2
Se U
1
= U
2
e C
a,1
= C
a,2
(
1
=
2
), allora:
tan
2
tan
1
=tan
1
tan
2
e quindi:

W
st
= c
p
[T
0
]
st
= UC
a
(tan
1
tan
2
) > 0
ovvero, la deviazione del usso relativo
diminuisce attraverso il rotore:
1
>
2
> 0
Il Lavoro di stadio di una turbina si ottiene
dallEquazione di Eulero:

W
st,turb
= c
p
[T
0
]
st
= [UC
u
] +
E
m
con [T
0
]
st
= T
03
T
01
= T
03
T
02
< 0
In assenza di perdite (

E
v
= 0) si ha:
W
st
= U
_
U
U
_
=
_
C
2

U
2

C
3

U
3
_
= U
2
C
a,2
tan
2
(U
3
C
a,3
tan
3
)
= U
2
C
a,2
tan
2
+ U
3
C
a,3
tan
3
Dalle relazioni
1
2
= tan
2
tan
2
1
3
= tan
3
tan
3
e se U
2
= U
3
e C
a,2
= C
a,3
(
2
=
3
), allora:
tan
2
+ tan
3
=tan
3
+ tan
2
e quindi:
W
st
= c
p
[T
0
]
st
= UC
a
(tan
2
+ tan
3
) > 0
ovvero, la deviazione del usso relativo
aumenta attraverso il rotore:
2
> 0 >
3
Espressioni adimensionali del lavoro di stadio di compressore e turbina
Coeciente di carico di stadio di compressore (stage loading)
Lavoro specico c
p
[T
0
]
st
= UC
a
(tan
1
tan
2
)
Coeciente di carico = (tan
1
tan
2
)
Coeciente di carico di stadio di turbina (blade loading coecient)
Lavoro specico

W
st
= UC
a
(tan
2
+ tan
3
)
Coeciente di carico = (tan
2
+ tan
3
)
Figure: Stadio di turbina
assiale
la deviazione del usso
relativo aumenta
(inverte direzione !)
attraverso il rotore
turbina:
2
> 0 >
3
la deviazione del usso
relativo diminuisce
(stessa direzione !)
attraverso il rotore
compressore:
1
>
2
> 0
Figure: Stadio di
compressore assiale
Il Rendimento di stadio
adiabatico di un compressore si
scrive:
st
:=
h
03,ss
h
01
h
03
h
01
=
T
03,ss
T
01
T
03
T
01
da cui
T
03,ss
T
01
= 1 +
st
[T
0
]
T
01
con [T
0
] = T
03
T
01
Dalla denizione di rapporto di
compressione di stadio si ha
st
:=
p
03
p
01
=
_
T
03,ss
T
01
_
1
=
_
1 +
st
[T
0
]
T
01
_
1
e per la
[T
0
]
T
01
=
[UC
u
]
c
p
T
01
, si ha
st
=
_
1 +
st
[UC
u
]
c
p
T
01
_
1
Dalle denizioni di rendimenti di stadio adiabatico total-total
e total-static
ts
:=
h
01
h
03
h
01
h
3,ss
=
T
01
T
03
T
01
T
3,ss
=
1
T
03
T
01
1
_
p
3
p
01
_1
tt
:=
h
01
h
03
h
01
h
03,ss
=
T
01
T
03
T
01
T
03,ss
=
1
T
03
T
01
1
_
p
03
p
01
_1
da cui
T
03,ss
T
01
= 1
[T
0
]
st
tt
T
01
T
3,ss
T
01
= 1
[T
0
]
st
ts
T
01
I rapporti di espansione tt e ts in funzione
tt
e
ts
sono
tt
:=
p
01
p
03
=
_
T
03,ss
T
01
_

1
=
_
1
[T
0
]
st
tt
T
01
_
ts
:=
p
01
p
3
=
_
T
3,ss
T
01
_

1
=
_
1
[T
0
]
st
ts
T
01
_

1
ovvero
tt/ts
=
_
1
[UC
u
]
tt/ts
c
p
T
01
_

1
In un triangolo di velocit` a di compressore
si ha:
[C
u
] = W
u,1
W
u,2
= C
a
(tan
1
tan
2
)
= C
u,2
C
u,1
= C
a
(tan
2
tan
1
)
Per una macchina assiale quindi
[UC
u
] = UC
a
(tan
1
tan
2
)
= UC
a
(tan
2
tan
1
)
e quindi il rapporto di compressione
diviene
st
=
_
1 +
st
UC
a
c
p
T
01
(tan
1
tan
2
)
_
1
Dalla relazione
c
p
[T
0
]
st
=

W
st
= UC
a
(tan
1
tan
2
)
si ha che
W
st
= c
p
[T
0
]
st
=
c
p
T
01
st
_
_
1
1
st
_
_
In un triangolo di velocit` a di turbina si ha:
[C
u
] = W
u,3
(W
u,2
) = C
a
(tan
3
+ tan
2
)
= C
u,2
(C
u,3
) = C
a
(tan
2
+ tan
3
)
Per una macchina assiale quindi
[UC
u
] = UC
a
(tan
3
+ tan
2
)
= UC
a
(tan
2
+ tan
3
)
e quindi il rapporto di espansione diviene
tt/ts
=
_
1
UC
a
tt/ts
c
p
T
01
(tan
2
+ tan
3
)
_

1
Dalla relazione
c
p
[T
0
]
st
=

W
st
= UC
a
(tan
2
+ tan
3
)
si ha che
c
p
[T
0
]
st
=

W
tt/ts
=
tt/ts
c
p
T
01
_
_
1
tt/ts
_
_
NB: i rendimenti non sono costanti ma diminuiscono allaumentare della deessione del usso
imposta dalla pala !
Grado di Reazione
Grado di Reazione
:=
T
rot
T
st
C
1
= C
3
T
st
= T
0,st
=
U[C
u
]
Cp
I
0,rot
= 0 = h
1
+
W
2
1
2
U
2
1
2
= h
2
+
W
2
2
2
U
2
2
2
Se U
1
= U
2
h
1
+
W
2
1
2
= h
2
+
W
2
2
2
T
rot
:= T
2
T
1
=
W
2
1
W
2
2
2Cp
con W
2
= C
2
a
+ (U C
u
)
2
T
rot
=
1
2Cp
_
[C
2
a
] [C
2
u
] + 2U[C
u
]
_
=
T
rot
T
st
=
_
[C
2
a
] [C
2
u
] + 2U[C
u
]
_
2U[C
u
]
= 1 +
[C
2
a
]
2U[C
u
]
C
u,1
+ C
u,2
2U
Infine se: C
a,1
= C
a,2
= 1
C
u,1
+ C
u,2
2U
:=
T
rot
T
st
C
1
= C
3
T
st
= T
0,st
=
U[C
u
]
Cp
I
0,rot
= 0 = h
2
+
W
2
2
2
U
2
2
2
= h
3
+
W
2
3
2
U
2
3
2
Se U
2
= U
3
h
2
+
W
2
2
2
= h
3
+
W
2
3
2
T
rot
:= T
2
T
3
=
W
2
3
W
2
2
2Cp
con W
2
= C
2
a
+ (U C
u
)
2
T
rot
=
1
2Cp
_
[C
2
a
] [C
2
u
] + 2U[C
u
]
_
=
T
rot
T
st
=
_
[C
2
a
] [C
2
u
] + 2U[C
u
]
_
2U[C
u
]
= 1 +
[C
2
a
]
2U[C
u
]
C
u,2
+ C
u,3
2U
Infine se: C
a,2
= C
a,3
= 1
C
u,2
+ C
u,3
2U
Per uno stadio di compressore ripetuto e con
velocità assiale costante, il grado di reazione
pu` o essere scritto come
= 1
C
u,1
+ C
u,2
2U
e sostituendo le relazioni valide per i triangoli
di velocit` a si hanno le seguenti espressioni
equivalenti
=
C
a
2U
(tan
1
+ tan
2
)
=
1
2
C
a
2U
(tan
1
tan
2
)
= 1
C
a
2U
(tan
1
+ tan
2
)
da cui
= 0 0 =
C
a
2U
(tan
1
+ tan
2
)
1
=
2
=
1
2
1
2
=
1
2
C
a
2U
(tan
1
tan
2
)
1
=
2
= 1 1 = 1
C
a
2U
(tan
1
+ tan
2
)
1
=
2
Per uno stadio di Turbina ripetuto e con velocità assiale
costante, il grado di reazione pu` o essere scritto come
= 1
C
u,2
+ (C
u,3
)
2U
= 1
C
u,2
C
u,3
2U
e sostituendo le relazioni valide per i triangoli di
velocità si hanno le seguenti espressioni equivalenti
=
C
a
2U
(tan
3
tan
2
) =
2
(tan
3
tan
2
)
=
1
2
C
a
2U
(tan
2
tan
3
) =
1
2
2
(tan
2
tan
3
)
= 1
C
a
2U
(tan
2
+ tan
3
) = 1
2
(tan
2
+ tan
3
)
da cui
= 0 0 =
2
(tan
3
tan
2
)
3
=
2
=
1
2
1
2
=
1
2
2
(tan
2
tan
3
)
2
=
3
= 1 1 = 1
2
(tan
2
+ tan
3
)
2
=
3
Disegno di stadio di compressore
Disegno di stadio di compressore
Per uno stadio di compressore ripetuto e con velocità assiale costante, valgono
contemporaneamente due condizioni che legano lavoro e grado di reazione agli
angoli dei palettaggi:
=(tan
1
tan
2
)
=
2
(tan
1
+ tan
2
) =
1
2

2
(tan
1
tan
2
) = 1

2
(tan
1
+ tan
2
)
Risolvendo rispetto agli angoli
1
e
2
si puo costruire uno stadio di compressore
che sviluppi un lavoro adimensionale che viene ripartito tra statore e rotore in
accordo con un grado di reazione assegnato .
Disegno di stadio di turbina
Disegno di stadio di turbina
Per uno stadio di turbina ripetuto e con velocità assiale costante, valgono
contemporaneamente due condizioni che legano lavoro e grado di reazione agli
angoli dei palettaggi:
= (tan
3
+ tan
2
) = (tan
3
+ tan
2
)
=

2
(tan
3
tan
2
) =
1
2

2
(tan
2
tan
3
) = 1

2
(tan
2
+ tan
3
)
Risolvendo rispetto agli angoli
2
e
3
si puo costruire uno stadio di turbina che
sviluppi un lavoro adimensionale che viene ripartito tra statore e rotore in
accordo con un grado di reazione assegnato :
tan
2
=
1
2
_
2
_
tan
3
=
1
2
_
+ 2
_
ovvero
tan
2
=
1
2
_
2 + 2
_
tan
3
=
1
2
_
+ 2 2
_
Parametri di disegno di uno stadio
Parametri di disegno di uno stadio
Dallanalisi delle relazioni che esprimono:
il rapporto di compressione
st
=
_
1 +
st
UC
a
c
p
T
01
(tan
1
tan
2
)
_
1
il rapporto di espansione
tt/ts
=
_
1
UC
a
tt/ts
c
p
T
01
(tan
3
+ tan
2
)
_

1
si evince che i principali parametri di disegno per avere un elevato rapporto di pressione
attraverso lo stadio sono:
elevata velocit` a periferica U = D/2, ovvero elevata velocità di rotazione o grandi
ingombri
elevate velocit` a assiali (alte portate) che realizzano piccole sezioni frontali (bassa
resistenza aerodinamica)
elevate deezioni del uido, che per` o comportano maggiori perdite di palettaggio
(compromesso)
bassa temperatura totale di ingresso (interrefrigerazione fra stadi)
Vincoli sui parametri di disegno
Vincoli sui parametri di disegno
Vincoli parametri di disegno compressore:
sulla velocità periferica
U < U
max

in cui
=
pala
2
A
radice pala
_
r
t
r
r
rA(r)dr
sulla velocità assiale C
a,1
tale che:
M
tip
1.1 per compressore
transonico; 1.5 - 1,7 per fan, con
M
tip
denito come
M
tip
:=
W
1,max
a
=
_
C
2
a,1
+U
2
tip
_
RT
1,tip
=
U
tip
C
2
a,1
U
2
tip
+ 1
R
_
T
01
C
2
a,1
2C
p
_
sulla deessione del uido tale che non
si verichino separazioni di usso:
criterio de Haller e/o del Fattore di
deessione (NASA)
Vincoli parametri di disegno turbina:
Tensioni dovute alla forza centrifuga
come nei compressori
Tensioni derivanti dallinterazione
usso/struttura
Inversamente proporzionali al
numero di palette e dipendenti
dalla forma dei proli palari
(criterio di Zweifel)
direttamente proporzionali
allaltezza delle palette ed al
lavoro specico assegnato alla
schiera
Minimizzazione del peso della
macchina: scelta del numero di stadi
Scelta di un grado di reazione vicino al
50% e minimo swirl allo scarico
Vincolo sulla deflessione del fluido nel compressore
Vincolo sulla deessione del uido nel compressore
Criterio di de Haller
DH :=
V
2
V
1
< 0.72
Fattore di deessione (NASA)
DF :=
V
max
V
2
V
1
1
V
2
V
1
+
[UC
u
]
2V
1
con :=
c (chord)
s (pitch)
DF < 0.6 per prevenire lo stallo
DF 0.45 buona scelta di primo disegno
Scelta del numero di pale in una turbina (Zweifel)
Scelta del numero di pale in una turbina (Zweifel)
La scelta del rapporto passo inter-palare s con la corda del prolo può essere
eettuato utilizazndo il criterio di Zweifel:
s
basso: numero elevato di pale forniscono una capacità di guida notevole ma

elevate perdite per attrito;
s
alto: numero basso di pale determinano un elevato carico specico della singola
paletta che quindi favorisce la separazione del usso
Si rendimento del prolo,
T
, il rapporto tra la componente tangenziale della forza
agente sul prolo, F
Y
, e quella massima ideale, F
id
Y
, che si avrebbe qualora il lato in
pressione/aspirazione si trovasse alla massima (p
0
1
)/minima (p
2
) pressione possibile:
T
:=
F
Y
F
id
Y
in cui
F
Y
=
_
t p dy = sV
m
_
W
2
W
1
_
F
id
Y
=
_
p
0
1
p
2
_
=
W
2
2
2
Al diminuire del numero di pale F

Y
aumenta mentre p
min
diminuisce no a
separazione; si dimostra che
T
si può scrivere come:
T
=
_
s
_
sin
2
2
_
1
tan
2
1
tan
1
_
Per ogni valore di
T
si ricava il rapporto s/ corrispondente ad un valore di angolo di
pala al bordo di attacco,
1
, e di uscita,
2
. Nota la corda del prolo si ottiene
dunque il numero di palette: z = D/s

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Corso di Motori Aeronautici

e poich`e lo stato (03) e (03s) hanno la stessa pressione totale

Si dimostra che il rapporto (fattore di recupero) F

cifra di pressione espressa come rapporto tra le pressioni:

sono funzione del disegno e delle condizioni operative della macchina

basso: numero elevato di pale forniscono una capacit`a di guida notevole ma

Al diminuire del numero di pale F

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