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Meccanica
Corso di
Sistemi Energetici II
Docente
Prof. Bernardo FORTUNATO
carico, i rendimenti meccanici e del combustore, le caratteristiche dei gas, il potere calorifico del
combustibile, che si suppone siano gli stessi anche fuori condizioni di progetto.
Pertanto i parametri complessivi che consideriamo in condizioni di progetto sono 24= 19+5, di cui
19 incogniti e 5 forniti come dati di input.
Per valutare il funzionamento dellimpianto fuori condizioni di progetto dobbiamo introdurre le
mappe del compressore (2 equazioni, una che individua la portata in funzione del c e del numero di
giri nc, laltra il rendimento del compressore in funzione della portata e del numero di giri) e della
turbina (3 equazioni, una che definisce il parametro di portata, la seconda del parametro di portata
in funzione del rapporto di espansione e la terza del rendimento della turbina), che per
comportano altri 2 nuovi parametri che sono il numero di giri del compressore, il parametro di
portata della turbina.
Complessivamente perci si hanno 24 equazioni (19+5) in 26 parametri (24+2), pertanto bisogna
assegnare il valore di 2 parametri per individuare una condizione di fuori progetto. Visto che
limpianto monoalbero per produzione di energia viene regolato a numero di giri costante, i
parametri da assegnare possono essere il numero di giri ed il rapporto di compressione,
individuando cio il punto di funzionamento sulla caratteristica del compressore.
Vediamo ora in dettaglio le equazioni.
essendo
Ga Ta
pa
c = f (Ga , nc )
(1)
c = f (Ga , nc )
(2)
Ga = G1
pa = p1
Ta = T1
Tm,c =
T1 + T2
2
kc 1
Rc
=
kc
c pc (Tm , c )
k c 1
kc
(
)
T 2 = T1 1 +
1
c
is
,
c
oppure:
(3)
(4)
(5)
kk c 1
T 2 = T1 c c yc
c =
(5)
p2
p1
(6)
G1 = G2
Pass =
(7)
m ,c
G1 [h(T2 ) h(T1 )]
(8)
G3 = G2 + Gf
(9)
p3 = yb p2
(10)
(11)
G2
Gf
(12)
t / *t
critico
Figura 4: Mappa di una turbina
e=p4/p3
t =
G3 T3
p3
(13)
t = tcr
2
t e cr
+
tcr 1 cr
per e cr
2
= 1
per e > cr
(14)
p
2 1
cr = ( 4 ) cr =
= rapporto di espansione critico
p3
(1 + )
t = cos t
Tm,t =
(15)
T3 + T4
2
(16)
ke 1
T4 = T3 1+is,t (e ) ke 1
Ke 1
Rt
=
ke
c pt (Tm ,t )
(17)
(18)
oppure:
( k e 1 ) yt
T 4 = T3 e ke
(18)
p4
p3
(19)
G3 = G4
(20)
(21)
G4 = G5
(22)
p5 = ys p4
(23)
Pu = Pced Pass
(24)
e =
Nel fuori progetto si assegnano come dati di ingresso i valori dei seguenti parametri,
che assumono gli stesi valori che avevano in condizioni di progetto:
i rendimenti meccanici e del combustore m,c , m,t e b
i rendimenti pneumatici (perdite di carico) yb e ys
le condizioni ambientali p1, p5, T1,
il potere calorifico inferiore del combustibile Hi,
.
Il sistema in esame costituito da 24 equazioni non lineari nelle seguenti 26 incognite:
il rapporto di compressione c ed il numero di giri nc
il rendimento del compressore c
le temperature T2 T3 e T4,
le temperature medie Tm,c e Tm,t,
le pressioni p2, p3 e p4,
le portate G1, G2, G3, G4, G5, Gf
le potenze Pass, Pced, Pu,
gli esponenti kc e ke nelle politropiche,
il rapporto ,
il rapporto di espansione e. , il parametro di portata della turbina t
il rendimento della turbina t
Bisogna pertanto fissare 2 parametri per determinare univocamente un punto fuori condizioni di
progetto.
Considerando che in condizione di fuori progetto un impianto monoalbero per produzione di
energia funziona a numero di giri cotante, prenderemo come parametri per il fuori progetto il
numero i giri nc ed il rapporto di compressione c, che individuano un punto sulla
caratteristica del compressore.
Inoltre bisogna considerare le seguenti variabili: le entalpie, le costanti elastiche Rc e Rt ed i
calori specifici cp,c e cp,t. Siccome queste variabili sono solo dipendenti dalla temperatura e dalla
composizione della miscela, vengono calcolate a parte considerando le miscele di gas considerati
semi-perfetti o termicamente perfetti.
Per migliorare laccuratezza della soluzione la compressione si pu calcolare dividendo la
trasformazione complessiva in un certo numero di compressioni con pi piccoli, tali che il c
complessivo sia quello assegnato, e considerando in ogni intervallino la stessa procedura iterativa
che si sarebbe usata nellunica compressione totale.
Lo stesso discorso vale anche per lespansione.
Pertanto il funzionamento dell'impianto descritto da un sistema non lineare di 24 equazioni
in 24 incognite.
Per la risoluzione numerica del precedente sistema si pu adottare un procedimento iterativo
sequenziale o il metodo di soluzione di sistemi non lineari di Newton-Raphson.
La soluzione del problema di progetto fornisce inoltre i valori di alcune variabili che servono fuori
condizioni di progetto, quali ad esempio il numero di giri del compressore, il parametro di portata
della turbina ed altri.
Impianto rigenerativo
T4
Ty
Tx
T2
Sez. usc.
Sez. ing.
ascissa
Tm,ln =
(T4 Tx ) (Ty T2 )
(T T )
ln( 4 x
(Ty T2 )
(25)
Q& = (U A) Tm , ln
(26)
(27)
Q& = G2 c p (Tx T2 )
(28)
Rs =
(Tx T2 )
(T4 T2 )
(29)
(11)
la quale diventa:
G3 h( , T3 ) = G2 h(TX ) + G f h(Tf ) + b G f Hi
(11)
Complessivamente pertanto il progetto del ciclo turbogas monoalbero con rigenerazione comporta
la soluzione di un sistema non lineare di 29 equazioni in 29 incognite (oltre le equazioni riguardanti
la combustione, le miscele dei gas reali e loro propriet).
Assegna nc , c
Come input
c =f(nc,Ga)
T2 da politropica
P2 da c
P3 da p 2
da equ. Combust
crit caratt. Turbina
Ga = Gf
G 3= Ga+Gf
NO
Risolto il sistema?
SI
Calcolo espansione in turbina
Calcolo Pu
FINE
4-5
2
S
fig. 7 Ciclo Joule reale bialbero. Il punto 4-5 rappresenta lo carico Turbina A.P.
c = f (Ga , nc )
(1)
c = f (Ga , nc )
(2)
Ga = G1
pa = p1
Ta = T1
Tm,c =
T1 + T2
2
(3)
kc 1
Rc
=
kc
c pc (Tm , c )
k c 1
kc
(
)
T 2 = T1 1 +
1
c
is , c
(4)
(5)
oppure
kk c 1
T 2 = T1 c c yc
c =
p2
p1
(6)
G1 = G2
Pass =
(5)
(7)
m,c
G1 [h(T2 ) h(T1 )]
(8)
G3 = G2 + Gf
(9)
p3 = yb p2
(10)
(11)
G2
Gf
t1 =
G3 T3
p3
(12)
(13)
t1 = t1cr
2
1t e1 cr
+
t1cr 1 cr
per e1 cr
2
= 1
per e1 > cr
(14)
p
2 1
= rapporto di espansione critico
cr = ( 4 ) cr =
p3
(1 + )
t1 = cos t
(15)
(16)
e1 =
p4
p3
(17)
Tm,t1 =
T3 + T4
2
(18)
K e1 1
Rt1
=
k e1
c pt 1 (Tm ,t1 )
(19)
( )kek11
T4 = T3 1 +is,t1 e1 e1 1
oppure :
(20)
( k e 1 1 ) yt 1
T 4 = T3 e 1 k e 1
(20)
G3 = G4
(21)
p5 = yc p4
(22)
T5 =T4
(23)
G5 =G4
(24)
t 2 =
G5 T5
p5
t 2 = t 2 cr
2
t 2 e 2 cr
+
t 2 cr 1 cr
t 2 = cost
(25)
per e 2 cr
2
= 1
per e 2 > cr
(26)
(27)
T5 + T6
2
(28)
K e2 1
Rt 2
=
ke2
c pt 2 (Tm ,t 2 )
(29)
Tm,t 2 =
ke 2 1
(30)
oppure:
( k e 2 1 ) yt 2
T 6 = T5 e 2 k e 2
e2 =
p6
P5
G5 = G6
(30)
(31)
(32)
p7 = ys p6
(33)
G7 = G6
(34)
Pu = m , t G5 [h(T5 ) h(T6 )]
(35)
Nel fuori progetto si assegnano come dati di ingresso i valori dei seguenti parametri,
che assumono gli stessi valori che avevano in condizioni di progetto:
i rendimenti meccanici e del combustore m,c , m,t1, m,t2 e b
i rendimenti pneumatici (perdite di carico) yb , yc e ys
le condizioni ambientali p1, p7 , T1,
il potere calorifico inferiore del combustibile Hi.
Il sistema in esame costituito da 35 equazioni non lineari nelle seguenti 36 incognite:
il rapporto di compressione c ed il numero di giri nc
il rendimento del compressore c (o il rendimento idraulico y,c )
le temperature T2 T3 , T4, T5 , T6
le temperature medie Tm,c , Tm,t1, Tm,t2
le pressioni p2, p3 , p4, p5 , p6
le portate G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7 , Gf
le potenze Pass, Pu,
gli esponenti kc , ke1 e ke2 nelle politropiche,
il rapporto ,
il rapporto di espansione e1. , il parametro di portata della turbina t1
il rapporto di espansione e2. , il parametro di portata della turbina t2
i rendimenti delle turbine ist1 e ist2 (o i rendimenti idraulici y,t1, y,t2)
4-5
X
2
6
Y
T6
Ty
Tx
T2
Sez. ing.
Sez. usc.
ascissa
Fig. 9 Diagramma temperature del rigeneratore in controcorrente
Per affrontare il problema del fuori progetto dellimpianto bialbero, bisogna aggiungere alle 35
equazioni viste nel paragrafo precedente per il fuori-progetto del bialbero senza rigenerazione, le 5
euazioni che governano lo scambio termico nel rigeneratore, qui sotto presentate:
Tm,ln =
(T6 Tx ) (Ty T2 )
(T T )
ln( 6 x
(Ty T2 )
(36)
Q& = (U A) Tm , ln
(37)
(38)
Q& = G2 c p (Tx T2 )
(39)
Rs =
(Tx T2 )
(T6 T2 )
(40)
(11)
la quale diventa:
G3 h( , T3 ) = G2 h(TX ) + G f h(Tf ) + b G f Hi
(11)
Complessivamente pertanto il progetto del ciclo turbogas bialbero con rigenerazione comporta la
soluzione di un sistema non lineare di 40 equazioni in 42 incognite , e quindi risolvibile tramite
lassunzione di due parametri, uno relativo al funzionamento dellimpianto, quale ad esempio nc , e
laltro relativo al problema termico, quale (U.A). A queste equazioni si aggiungono quelle
riguardanti la combustione, le miscele dei gas reali e loro propriet).
IL sistema non lineare si pu risolvere con un metodo sequenziale o col metodo di Newton
Raphson. Il metodo sequenziale richiede una serie di algoritmi per la soluzione di sottosistemi non
lineari.