CeTeM
Macchine
3
Esercitazione 3
ESERCITAZIONE 3
p
S =cos t
T
k 1
=1+
Ma 2
T
2
k
p
k 1
k 1
= 1 +
Ma 2
p
2
k 1
k 1
= 1 +
Ma 2
2
Per un valore, invece, si incrementa lentalpia dello stato locale di una quantit pari
allenergia cinetica massica e si leggono i valori che servono sul diagramma di Mollier. Dal
primo principio della termodinamica segue che lentalpia totale si conserva lungo una
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3
Esercitazione 3
trasformazione adiabatica senza scambio di lavoro. Per un gas perfetto questo implica la
costanza anche della temperatura totale, mentre la pressione totale si conserva solo se la
trasformazione reversibile.
Ugelli e diffusori
Un condotto generico a sezione variabile detto ugello se il fluido che lattraversa subisce
una trasformazione di entalpia in energia cinetica, viceversa detto diffusore.
Applicando il primo principio della Termodinamica, trascurando i termini dovuti alla
variazione di energia potenziale gravitazionale e di trascinamento ed ipotizzando una
evoluzione adiabatica (Q=0) si ricava immediatamente:
i = 0
2k p p k
(3.a
1
k 1 p
Li = vdp + Ec = 0
c =
k
pv = cos t.
2
k +1
k
k
2k
p p
&
m
=
Ac
=
A
p
(3.b
p p
k 1
Lespressione (3.b), essendo valida per ogni sezione dellugello, pu essere utilizzata per
ricavare landamento di A in funzione di p/p, per una data portata m. Si pu verificare
che A(p/p) presenta un minimo, generalmente indicato con Ar. Il rapporto di espansione
corrispondente viene definito rapporto critico di espansione e pu essere espresso dalla
seguente relazione:
k
p c 2 k 1
=
(3.c
po k + 1
Sostituendo la (3.c) nella (3.a) si osserva che la velocit nella sezione ristretta, in
condizioni critiche, pari alla velocit del suono. La portata dellugello nelle stesse
condizioni dipende solamante dallarea della sezione ristretta, dalle condizioni
dellambiente di monte e dalle caratteristiche fluidodinamiche del fluido (k):
k +1
2 k 1
(3.d
m& = Ar p k
k +1
Se si desidera far accelerare ulteriormente lugello, oltre la sezione critica si deve avere
sezione crescente. Questa una caratteristica propria dei fluidi comprimibili.
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Esercitazione 3
Progetto di un ugello
Problema: dimensionare un ugello date le condizioni di alimentazione p e , la pressione nella
sezione di uscita pu e la portata m
& .
Procedimento:
q Si calcola la pressione critica con la (3.c);
q Se pu pc lugello sar semplicemente convergente, la sezione di uscita si calcola con
la (3.b);
q Se pu < pc lugello sar convergente- divergente. La sezione ristretta si calcola dalla
(3.b) mentre quella di uscita con la (3.b).
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Esercitazione 3
Esercizi proposti
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Esercitazione 4
ESERCITAZIONE 4
Un ugello semplicemente convergente viene progettato per funzionare in condizioni subcritiche, ovvero con un rapporto di espansione pu/p maggiore di quello critico (3.c).
Qualora invece la pressione di scarico fosse inferiore a quella critica, il comportamento
dell'ugello diverrebbe critico.
Quando un ugello semplicemente convergente diventa critico, nella sezione di uscita Au,
che coincide con Ar, si instaurano le condizioni critiche di pressione, temperatura e
velocit. L'ulteriore espansione, dalla pressione critica alla pressione dell'ambiente di valle,
avviene in modo non guidato con notevole perdita di energia cinetica. Tale fenomeno
prende il nome di post- espansione.
In condizioni critiche la portata raggiunge il valore massimo ammissibile per quell'ugello
(relazione (3.d)), e non pu essere influenzata da ci che accade a valle dello stesso:
questo si pu capire se si pensa che le perturbazioni viaggiano con la velocit del suono e
quindi con velocit relativa alla corrente nulla in condizioni critiche.
Un ugello convergente- divergente, invece, viene progettato per funzionare in condizioni
critiche, ovvero con un rapporto di espansione inferiore a quello critico. In tali condizioni, la
portata data dalla (3.d), ossia quella critica, indipendentemente dalla pressione di valle
p2. Nella condizione di progetto si pu ritenere che l'evoluzione sia isoentropica, pertanto
la portata anche espressa dalla (3.b), in cui si sostituisca p2 al posto di p: uguagliando
tale relazione con la (3.d) si ottiene:
(4.a)
Au
2
k+1
k+1
k
k
2k
2
k 1
p u u = Ar p k
k + 1
k 1
p
p
Dalla precedente equazione si ottengono due soluzioni per il rapporto di espansione, che
sono generalmente indicate con pa/p e pd/p. La prima soluzione il rapporto di
adattamento dell'ugello e rappresenta il valore di progetto, in quanto per essa l'espansione
isoentropica con accelerazione della corrente fino alla sezione di uscita.
La seconda soluzione detta rapporto discriminante e rappresenta la pi alta pressione di
valle per la quale l'ugello funziona ancora in condizioni critiche. Anche in questo caso
l'evoluzione isoentropica ma nel tratto divergente il flusso viene nuovamente rallentato,
con un comportamento tipico del diffusore. Se la pressione di valle superiore a pd
l'evoluzione isoentropica con accelerazione nel tratto convergente e rallentamento nel
divergente, ma le condizioni critiche non vengono raggiunte. Se infine la pressione di valle
compresa tra pa e pd l'evoluzione sar isoentropica e con accelerazione anche per un
tratto del divergente, ma poi un urto ripristiner
le condizioni subsoniche, con
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Esercitazione 4
c
;
cis
w
.
wis
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Esercitazione 4
Esercizi proposti.
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5
Esercitazione 5
ESERCITAZIONE 5
(5.a)
Possiamo poi ricavare una formulazione alternativa scrivendo il primo principio della
termodinamica dapprima in un sistema di riferimento fisso, e successivamente in uno
solidale alla girante, per il quale il lavoro interno nullo:
c 2 c12
Li = i 2 i 1 + 2
L
=
i
2
2
2
w22 w12 u 22 u12
0 =i 2 i 1 +
2
2
L'ultimo termine nell'equazione (5.b) rappresenta il contributo della variazione di energia
potenziale legata al sistema di riferimento solidale alla girante, che non inerziale.
Applicando il Teorema di Carnot ai triangoli di velocit si pu dimostrare che le formule
(5.a) e (5.b) sono equivalenti.
Grado di reazione
Il grado di reazione un numero compreso tra zero ed uno che indica come si ripartisce il
salto di pressione, e quindi di entalpia, tra la parte fissa e quella mobile di uno stadio di
una turbomacchina. Un grado di reazione nullo indica che il salto di entalpia
completamente elaborato nella parte fissa della macchina, e quindi che la pressione a
monte e a valle della girante la stessa. Una macchina cos costituita detta ad azione.
Se il grado di reazione maggiore di zero la macchina detta a reazione, in essa si ha un
salto di pressione anche a cavallo della girante.
Nell'ambito delle turbine sono due le definizioni pi usate:
(5.c)
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iis , g
i is, g + i is, d
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(5.d)
Esercitazione 5
i g
Turbine assiali
2
2
2
2
w2 w1
R= 2
c1 c22 + w22 w12
Grado di parzializzazione
In una turbina, quando la sezione di passaggio del fluido nel distributore non coincide con
tutta la sezione frontale della girante, si dice che la turbina parzializzata. Il grado di
parzializzazione un numero compreso tra zero ed uno che indica quanta parte della
girante non investita dal fluido motore. Indicando con l'angolo corrispondente alla
frazione di girante non investita, si definisce:
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2
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Esercitazione 5
(5.e)
Li
i i1,is
0
0
Se, invece lenergia cinetica allo scarico viene recuperata come energia di ingresso in uno
stadio successivo, allora conveniente escluderla dalle perdite, adottando la definizione
seguente:
(5.f)
Li
i i1,is
0
0
c 22
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Esercitazione 5
u cos1
=
c1
2
Riportiamo, infine, la rappresentazione dei triangoli di velocit di uno stadio ad azione
operante con rapporto u/c1 corrispondente al massimo rendimento e con un coefficiente
<1.
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Esercitazione 5
Esercizi proposti
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Esercitazione 5
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Esercitazione6
ESERCITAZIONE 6
2 = 1
3 = 2
4 = 3
c1 = c1,is
w2 = w1
c 3 = 'c2
w4 = 'w3
Il rapporto caratteristico che realizza il massimo rendimento per questo tipo di turbina la
met di quello di una turbina semplice ad azione:
u
c1
=
opt .
cos 1
4
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Esercitazione6
Turbina a reazione.
Una turbina a reazione una turbina che elabora parte del salto di entalpia a disposizione
nel distributore e parte nella girante (per =0.5 il salto diviso in parti uguali, e in queste
condizioni anche R praticamente uguale a 0.5).
Per una turbina con R=0.5 si realizzano di solito triangoli di velocit simmetrici, come quelli
rappresentati qui di seguito:
2 = 1
2 = 1
c1 = w2
w1 = c 2
Per quanto riguarda il rendimento, facciamo innanzitutto notare che valgono relazioni
analoghe alle (5.e) e (5.f), dove per il punto 1 is va sostituito con 2is , che il punto sulla
isobara di scarico della girante con la stessa entropia del punto di ingresso nel distributore.
Lenergia cinetica allo scarico deve essere considerata come una perdita quando non
viene recuperata in uno stadio successivo. Il rapporto caratteristico che fornisce il
massimo rendimento u/ c1=cos 1.
Se si considerano i coefficienti di perdita delle palettature uguali ad uno il rendimento lo
stesso dello stadio semplice ad azione. Questa ipotesi non per realistica, quindi
considerando il giusto valore per e si ottengono per uno stadio a reazione rendimenti
maggiori, grazie al fatto che a parit di velocit periferica della girante si hanno velocit
inferiori (vedi rapporto u/ c1 ) e quindi minori perdite per attrito. Inoltre la maggior parte
delle turbine a reazione formata da molti stadi posti in sequenza cos da recuperare
lenergia cinetica di scarico di uno stadio allingresso del successivo. Tuttavia, per via del
ridotto salto di entalpia elaborabile a pari velocit di rotazione e per il fatto di non essere
parzializzabili (la pressione a cavallo della girante non costante), sono impiegate solo
quando la portata in volume considerevole (stadi a bassa pressione).
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Esercitazione6
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Esercitazione6
Esercizi proposti
1) Calcolare diametro medio e grado di parzializzazione di una turbina a vapore a due
salti di velocit (p0 = 180 bar, t0 = 530 C, c0 = 0), assumendo:
angolo di uscita dalla palettatura del distributore 1 = 20;
altezza della palettatura l1 = 0.03d;
palettatura mobile e raddrizzatore simmetrici;
rapporto caratteristico di funzionamento u/ c1 = cos 1/4;
velocit di rotazione n = 3000 giri/min;
coefficiente di perdita nella I palettatura fissa = 0.96;
coefficiente di perdita nella I palettatura mobile = 0.9;
coefficiente di perdita nella II palettatura fissa = 0.9;
coefficiente di perdita nella II palettatura mobile = 0.9;
coefficiente di ingombro delle palette = 0.95.
Tracciare inoltre i triangoli di velocit.
[d = 0.7m; = 0.46]
2) Una turbina semplice a reazione espande vapore dalle condizioni p0 = 50 bar,
t0 =
350 C, c0 = 0 sino alla pressione p2 = 17 bar. La pressione alluscita del distributore
vale p1 = 30 bar. Assunti = 0.97, = 0.92, 1 = 25, 1 = 90 e w2a = w1 , tracciare i
triangoli di velocit e calcolare il lavoro interno massico della macchina.
[Li = 92.25 kJ/kg]
3) Uno stadio di turbina assiale a vapore con palettature svergolate a votrice libero
presenta le seguenti caratteristiche:
diametro alla radice della palettatura mobile d i = 1 m;
angolo di uscita alla radice della palettatura fissa a 1i = 24;
grado di reazione alla radice Ri = 0;
c2i diretta assialmente ed uguale alla componente assiale di velocit in ingresso;
grado di reazione allestremit Re = 0.65;
velocit di rotazione n = 3000 giri/min;
condizioni del vapore alluscita della girante p2 = 4 bar, t2 = 170C.
Tracciare i triangoli di velocit nella sezione media ed alla radice della palettatura e
valutare la potenza interna dello stadio.
[Pi = 19.84 MW]
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Esercitazione 7
ESERCITAZIONE 7
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(7.b)
0 0
m& p0 v 0
p00
Esercitazione 7
2
pk pk
p00 p 00 cr
+
=1
p
1 k
p0
0 cr
2
In generale le condizioni di funzionamento della turbina sono tali per cui il comportamento
critico, o comunque molto prossimo alle condizioni di criticit: sar quindi molto spesso
sufficiente adottare la relazione (7.a). Il calcolo della costante va fatto scrivendo la
relazione nelle condizioni di progetto.
Regolazione di una turbina.
Se si vuole regolare (diminuire) la portata che attraversa una turbina occorre variare le
condizioni del vapore, per esempio mediante una laminazione.
La laminazione una trasformazione che avviene in un condotto fisso, quindi a entalpia
costante, nella quale si diminuisce mediante dissipazione di energia il livello di pressione
del vapore che alimenta la turbina. Si pu dimostrare che per tale trasformazione pv=cost,
anche se per il vapore si tratta di unapprossimazione. Indicando con asterisco le
condizioni di progetto:
(7.c)
m&
=
m& *
p00
p00 v 00
p 00 v00
p 00
p 00
p00
m&
1
=
*
m&
1 *
Con questo tipo di regolazione si riesce a realizzare ancora un buon rendimento perch il
salto di entalpia a disposizione non viene ridotto.
Se si vuole regolare la portata di una turbina nel senso di aumentarne la potenza (per
esempio per applicazioni navali) necessario intervenire sulle caratteristiche del vapore,
cio fornirlo a pressione maggiore.
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Esercitazione 7
Esercizi proposti
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Esercitazione 8
ESERCITAZIONE 8
Similitudine fluidodinamica.
Due turbomacchine geometricamente simili funzionano in condizioni di similitudine
fluidodinamica quando in ogni punto realizzano dei triangoli di velocit simili e con lo
stesso rapporto di scala delle due macchine. Per esempio, se una macchina grande il
doppio di unaltra, questa funzioner in condizioni fluidodinamicamente simili alla seconda
quando in ogni sezione si avr una velocit del fluido doppia rispetto alla macchina
piccola.
In pratica affinch si abbia tale similitudine sufficiente che si verifichi la similitudine dei
triangoli di velocit in alcune sezioni prese come riferimento. Nella maggior parte dei casi
si assume come sezione di riferimento la sezione di separazione tra la parte mobile e
quella fissa della macchina (ingresso della girante in una turbina ovvero uscita della
girante in un turbocompressore).
E possibile quindi caratterizzare il funzionamento di macchine simili facendo riferimento a
particolari parametri adimensionalizzati i quali non dipendono dai rapporti di scala delle
due macchine ma soltanto dalla loro forma e dalla forma dei triangoli di velocit nella
sezione di riferimento. Tali parametri sono il coefficiente di lavoro, il coefficiente di perdita
e il coefficiente di portata:
Li
u2
2
L
= 2w
u
2
c
= m
u
dove u la velocit con cui si muove la palettatura e cm la componente meridiana della
velocit nella sezione di riferimento (per componente meridiana si intende la componente
responsabile della portata, cio la componente perpendicolare alla sezione di riferimento).
=
Turbocompressori.
I turbocompressori sono delle turbomacchine operatrici il cui scopo prevalentemente
quello di elevare la pressione del fluido. Essi sono costituiti da una girante che incrementa
lenergia cinetica della corrente e da un diffusore che la trasforma in energia di pressione.
Il diffusore pu anche essere non palettato, oppure pu essere addirittura assente nel
caso dei ventilatori, il cui scopo finale lenergia cinetica.
Nella figura seguente rappresentiamo sul diagramma di Gibbs la trasformazione di
compressione, assumendo che lenergia cinetica sia trascurabile (questo pu essere vero
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8
Esercitazione 8
tra due sezioni a monte e valle dellintera macchina, ma non lo sar senzaltro a cavallo
della girante!):
Come si pu apprezzare dal grafico il lavoro reale differisce da quello isoentropico per una
quantit maggiore del lavoro delle resistenze passive. Infatti se consideriamo una
compressione infinitesima fino alla pressione p 1+dp, essa nel caso ideale avrebbe termine
nel punto i, mentre nel caso reale ha termine nel punto r che si trova a temperatura pi
alta, a causa delle resistenze passive. La differenza Tr- Ti la causa del controrecupero,
ossia dellulteriore aumento di lavoro di compressione rispetto al lavoro ideale pi quello
delle resistenze passive, poich il lavoro di compressione risulta a parit di tutto il resto
proporzionale alla T di inizio compressione. Nel lavoro politropico questa differenza non
considerata poich la trasformazione di riferimento una politropica che passa per i punti
1 e 2 della trasformazione reale, quindi anche nel caso ideale la compressione infinitesima
termina in r.
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Esercitazione 8
Riportiamo ora le espressioni che si utilizzano per il calcolo del lavoro e dei rendimenti:
m 1
k
Li ,c = c p (T2 T1 ) =
RT1 m 1
k 1
L pol, c = vdp =
m 1
m
RT1 m 1
m 1
Lis ,c = c p ( T2 ,is T1 ) =
k 1
k
RT1 k 1
k 1
y ,c =
Lpol , c
m k 1
=
Li ,c
m 1 k
k 1
is , c
L
k 1
= is , c = m 1
Li ,c
m 1
Notare che il rendimento isoentropico dipende dal fluido e dal rapporto di compressione,
mentre il rendimento politropico non dipende da .
Sulla base della teoria della similitudine fluidodinamica possibile formulare una relazione
analitica che rappresenta la caratteristica di funzionamento di un turbocom-pressore
generico.
Con riferimento alle condizioni comuni di funzionamento di un compressore:
evoluzione adiabatica irreversibile;
velocit del fluido in ingresso puramente assiale ( ovvero cu=0)
si ricava la seguente espressione dipendente solo dallangolo geometrico del bordo di fuga
della girante :
= 2(1 + cot ' ' )
Tale relazione necessita della conoscenza di () per poter essere usata in pratica, e
quindi non comoda. Per tale motivo si preferisce riportare direttamente la caratteristica
& T1/ p1 e il
sperimentale in funzione di parametri pi pratici quali la portata corretta m
numero di giri corretto n/ T1.
REGOLAZIONE Innanzitutto occorre osservare che, rispetto alle turbine, esiste una
maggiore variabilit di condizioni di funzionamento, soprattutto per quanto riguarda la
velocit di rotazione.
Per variare la portata mandata da un turbocompressore esistono i seguenti metodi:
1. variazione del numero di giri;
2. laminazione alla mandata;
3. laminazione allaspirazione;
4. riflusso di parte della mandata sullaspirazione;
5. variazione dellangolo di calettamento delle pale della girante in modo da variare la
componente meridiana della velocit.
I metodi pi facili da realizzare, e quindi i pi usati, sono quelli che prevedono la
laminazione. Nella figura seguente mostrato come si sposta il punto di funzionamento
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Esercitazione 8
&e m
& prima e dopo la
del compressore nei due casi. Ferme restando le portate m
regolazione, si vede che il punto funzionamento quando si lamina allaspirazione si sposta
in A, che lintersezione della caratteristica con la retta che esce dallorigine e passa per
il punto Q, anzich in M.
La laminazione allaspirazione quindi pi conveniente, perch il rapporto di
compressione aumenta di meno e il peggioramento del rendimento inferiore.
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8
Esercitazione 8
Esercizi proposti
1) Un turbocompressore centrifugo monostadio aspira 9000 m3/h di aria nelle condizioni
p1 = 1 bar, t1 = 18 C e manda una portata di 6300 m3 /h con una pressione p2 = 1.7
bar. Trascurando lenergia cinetica allingresso della macchina e le fughe di aria,
determinare la potenza assorbita (m = 0.98) ed il rendimento isoentropico e
politropico della macchina.
[Pass = 169.8 MW; is = 0.861 pol = 0.871]
2) Un compressore centrifugo monostadio ruota alla velocit di 15000 giri/min e comprime
0.8 kg/s di aria dalle condizioni p 1 = 1 bar, t1 = 15C alla pressione
p 2 = 2 bar con un
rendimento politropico pari a 0.8. Calcolare quale pressione di mandata e quale portata
dar lo stesso compressore alla velocit di 20000 giri/min con temperatura allingresso
t 1 = 30C e pressione p1 = 0.9 bar funzionando con stesso cefficiente di portata.
& = 0.912 kg/s; p 2 = 2.67]
[m
3) Valutare la potenza assorbita e la velocit di rotazione di un compressore centrifugo
con girante a palette radiali che comprime 25 kg/s di aria dalle condizioni ambiente (p1
= 1 bar, t1 = 15 C) sino alla pressione di 3 bar, assumendo d = 0.6 m, y = 0.75, =
20.
[n = 11500 giri/min; Pass = 3.9 MW]
4) Si consideri un turbocompressore bistadio in cui ciascuno degli stadi presenti la
caratteristica allegata. Tale caratteristica costruita con riferimento alle condizioni
ambiente p0 = 1 bar e T0 = 300 K coincidenti con le condizioni dalle quali aspira il I
stadio. Il punto di funzionamento del I stadio definito dai seguenti valori:
n
n0
T0
= 110
.
T
&
m
T p0
= 3.5 kg / s
T0 p
Nellipotesi che il II stadio giri alla stessa velocit angolare del I stadio, determinare il
presumibile punto di funzionamento.
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Esercitazione 9
ESERCITAZIONE 9
Daltra parte possiamo definire un valore massico corrispondente, rispetto alla portata
di riferimento:
(9.b)
Pu = m& a Lu
e, dal confronto delle due relazioni precedenti si ricava che
L
1+
(9.c)
Lu =
m ,t Li , t i , c
m , c
2. noto un rendimento organico che comprende le perdite meccaniche delle due
macchine, ed eventualmente di potenze assorbite dagli accessori quali le pompe di
lubrificazione. In questo caso si ha:
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9
Esercitazione 9
Pu = o Pi = o m& a Li
(9.d)
1+
Li =
L Li , c
i ,t
I lavori di espansione e compressione sono in entrambi i casi riferiti a portate diverse. Essi
possono essere espressi in funzione del rapporto di compressione , utilizzando il
rendimento isoentropico oppure quello politropico:
k 1
1 k
RT1 c k 1
c k 1
k 1 1
k
Li ,c =
RT1 c k y ,c 1
k 1
k'
1
Li ,t = t
R ' T 3 1 k ' 1
k ' 1
t k '
Li ,c =
k'
1
Li ,t =
R' T3 1 k ' 1
y ,t
k ' 1
t k '
Nelle formule precedenti c e t sono i rendimenti isoentropici, y,c ed y,t quelli politropici,
le grandezze senza apice sono le propriet dellaria ambiente, quelle con apice sono le
propriet dei gas combusti. E anche da sottolineare che il rapporto di espansione della
turbina t leggermente inferiore al rapporto di compressione del compressore c , a causa
della perdita di pressione nel combustore. Tale perdita viene conteggiata in un opportuno
coefficiente chiamato rendimento pneumatico del combustore e definito cos:
p
(9.e)
,b = 3
p2
dove p 3 la pressione di ingresso in turbina mentre p2 quella di uscita del compressore.
Naturalmente t =,b *c .
Il rendimento globale dellimpianto dato dal rapporto tra leffetto ottenuto (potenza utile) e
la spesa effettuata per ottenerlo (il combustibile, con potere calorifico inferiore Hi ), cio
Pu
P Q&1 Pi
(9.f)
g =
= u
= ob
m& b H i Pi m& b H i Q& 1
Il rendimento globale dipende quindi da tre rendimenti: il rendimento organico, il
rendimento del combustore (per via della sua non perfetta adiabaticit il calore ceduto ai
gas combusti minore di quello risultante dalla combustione) ed il rendimento
termodinamico del ciclo.
Dal bilancio termico del combustore possibile determinare la dosatura , dalla quale
dipende il consumo orario di combustibile:
(9.g)
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Hi
1
c p ' ( T3 T2 )
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Macchine
9
Esercitazione 9
m& g =
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9
Esercitazione 9
Lt 4 0 43'3'0
Lt ,is 30 4 is 3'3'0
Lt , is Lt = Lw Lrec
Lrec 4 is 34
Lw 30 3440
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9
Esercitazione 9
Esercizi proposti
1) Un impianto di turbina a gas a ciclo semplice aperto funziona con le seguenti
caratteristiche:
p1 = 1bar
t = 0.88
T1 = 300 K
b = 1
c = 8
b = 0.93
T3 = 1000 K yc = 0.85
o = 0.97
Hi = 42.7 MJ/kg
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10
Esercirtazione 10
ESERCITAZIONE 10
Macchine idrauliche.
Per una macchina idraulica le espressioni fondamentali della conservazione dellenergia e
della portata in massa si possono riscrivere tenendo presente che il fluido in esame si pu
considerare incomprimibile e che i fenomeni termici hanno secondaria importanza: lunica
forma interessante dellequazione dellenergia quella in forma meccanica:
p
(10.a)
Li =
+ E c + E g + ( E ) + Lw
nella quale il segno - si riferisce alla convenzione delle macchine motrici mentre il + si
riferisce alla convenzione delle macchine motrici.
In analogia allentalpia totale nellambito delle macchine idrauliche possibile definire l
altezza totale o carico totale H:
p c2
0
(10.b)
H = z+ +
2g
TURBINE Una turbina idraulica sfrutta lenergia posseduta dallacqua in ingresso per
convertirla in lavoro meccanico. Di solito tale energia proviene dal dislivello esistente tra
due serbatoi. Indichiamo con a e b le condizioni dellacqua nei serbatoi, con 1 quelle
allingresso della macchina e con 2 quelle allo scarico. Applicando lequazione (10.a)
prima tra a e b e poi tra 1 e 2, tenuto conto della definizione (10.b), otteniamo:
Li = g ( H a0 H b0 ) Lw = gH d Lw
(10.c)
Li = g ( H 10 H 20 ) Lw ,t = gH u Lw, t
dove Hd il carico totale o disponibile ed praticamente uguale alla differenza di quota, Hu
il carico utile, Lw rappresenta le perdite nel loro complesso (macchina + tubazioni)
mentre Lw,t rappresenta le perdite solo nella macchina. Le perdite nei condotti in regime
turbolento pienamente sviluppato si possono assumere come proporzionali al quadrato
della portata.
Dalla (10.c) si ricava lespressione del rendimento idraulico:
Li
L
(10.d)
y =
= i
Li + Lw ,t gH u
Per il calcolo della potenza utile fornita dalla macchina bisogna tenere presente le perdite
di natura meccanica e volumetrica (portata che sfugge) per cui abbiamo:
(10.e)
Pu = ovyQH u
in cui o il rendimento organico, v quello volumetrico ed y quello idraulico. Il prodotto
dei tre rendimenti rappresenta il rendimento globale della macchina e si indica con t.
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Esercirtazione 10
1
gH u
y
Pass =
1
QH u
ovy
nS = n
D
Hu
Portata specifica:
QS = Q
1
D Hu
nc = n
Pu
5
3.65n
Q
3
Hu 4
Hu 4
Nelle relazioni precedenti la potenza va espressa in CV. Il parametro pi importante
senzaltro il numero di giri caratteristico in quanto non contiene le dimensioni della
macchina e pu essere utilizzato in sede di progetto. Esso circa lo stesso per una
famiglia di macchine ed individua le condizioni di massimo rendimento. In sede di progetto
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Esercirtazione 10
si calcola il numero di giri caratteristico con i dati di progetto e poi si sceglie la famiglia di
macchine che pi si avvicina al valore trovato. In generale si pu dire che ad nc bassi
corrispondono macchine radiali, per nc crescente (a parit di potenza significa avere
maggiori portate e minori prevalenze) si passa gradualmente a macchine miste e infine
assiali.
Il concetto di similitudine fluidodinamica viene anche utilizzato per studiare le condizioni di
fuori progetto: considerando infatti due punti in similitudine dalluguaglianza di nS e QS si
evince che
H u n2
Qn
Le prestazioni della macchina possono
essere rappresentate su una caratteristica
manometrica come quella riportata qui a
fianco. Su tale caratteristica sono riportate
delle curve isorendimento che assomigliano
a delle parabole nella parte centrale ma si
uniscono agli estremi del campo di utilizzo:
questo dovuto ai limiti della teoria
unidimensionale e al fatto che di solito si
rappresenta il rendimento della macchina nel
suo complesso anzich quello idraulico.
CAVITAZIONE Il fenomeno della
cavitazione si verifica quando in un punto
della macchina la pressione assoluta diventa
minore della tensione di vapore. In tali condizioni nel liquido si cominciano a formare bolle
di vapore che poi imploderanno rapidamente non appena la pressione torner a valori
maggiori. Limplosione delle bolle genera dei picchi di pressione elevatissimi che possono
danneggiare localmente la superficie delle palettature della macchina, favorendo
laccentuarsi del fenomeno che pu cos danneggiare gravemente la macchina in un breve
periodo.
Il punto pi critico per la cavitazione si trova nei pressi del bordo della palettatura della
girante a pressione pi bassa (bordo di ingresso per una pompa, bordo di fuga per una
turbina). Essendo difficoltoso determinare la pressione in tale punto interno alla macchina
si preferisce fare riferimento alle condizioni del liquido nella sezione prossima alla girante
ma esterna alla macchina. Si definisce cos un parametro chiamato NPSHmin che
rappresenta il minimo valore del carico necessario garantire nella sezione di riferimento
affinch nel punto incriminato non si abbia cavitazione (pressione assoluta minore della
tensione di vapore p v ).
La disuguaglianza da verificare la seguente:
2
prif p v crif
(10.f)
+
NPSH min
2g
Per una pompa, ad esempio, che aspiri da un serbatoio alla pressione pa:
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Esercirtazione 10
pa
p
c2
p
( z1 z a ) Yc = 1 + 1 NPSH min + v
2g
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Esercirtazione 10
Esercizi proposti
1) Una pompa centrifuga presenta le seguenti caratteristiche: Q = 150 l/s, ca2/u2 = 0.3, 2
= 135, u2 = 40 m/s, n = 2500 giri/min, cu1 = 0.
Assumendo m = 0.95, v = 0.94, y = 0.85 e = 0.96, calcolare la prevalenza, la
potenza, il numero di giri caratteristico ed il rapporto l2 /d2 della macchina.
[Hu = 97.05 m; Pass = 188.1 kW; nc = 114.3 giri/min; l2/d2 = 0.044]
2) Una turbopompa presenta a
2500 giri/mini la caratteristica
allegata. Essa pompa tra due
serbatoi a pelo libero con un
dislivello di 15 m. Calcolare a
quale velocit dovr ruotare
la pompa perch la portata si
annulli. Calcolare inoltre a
tale velocit la portata che la
pompa sarebbe in grado di
mandare con Hu = 10 m.
[n = 1602.5 giri/min;
Q
3
= 328.54 m /h]
3) Una pompa centrifuga monostadio deve far circolare 80 l/s di acqua in un circuito che
richiede una prevalenza di 20 m. La pompa prescelta ha un diametro della bocca di
aspirazione di 18 cm e funziona a 1600 giri/min con un rendimento
y = 0.8.
Calcolare la potenza assorbita dalla pompa (m = 0.97) ed il numero di giri
caratteristico. Sapendo inoltre che la temperatura dellacqua di aspirazione di 41.5 C
(pv = 0.08 bar) e che, per le condizioni di funzionamento richieste, il costruttorefornisce
NPSHmin = 6.5 m, calcolare la pressione minima allingresso della pompa affinch
questa non caviti.
[Pass = 20.2 kW; nc = 198.35 giri/min; p 1,min = 0.668 bar]
4) Una turbina Francis avente y = 0.88 fornisce una potenza utile di 18.5 MW con una
portata di 20 m3/s; la velocit periferica al raggio esterno della girante vale u1 = 30
m/s, langolo 1 = 30, c2 assiale, coefficiente di perdita nel distributore
= 0.95.
Supponendo trascurabili le perdite di carico nella condotta forzata, calcolare la
pressione p 1 alluscita dal distributore, sapendo che tale sezione posta a 100 m sotto
il livello del bacino di monte. Determinare inoltre il salto utile Hu.
[p1 = 3.34 bar; Hu = 110.51 m]
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DITEC
bar
vv
Entalpia kJ/kg
hl
hv
ul
uv
Entropia kJ/kg K
sl
r/T
TAB. 2B
p
sv
bar
0.006 02
0.006 11
0.010
0.020
0.030
0
0.01
6.98
17.51
24.10
0.001 000 2
0.001 000 2
0.001 000 1
0.001 001 2
0.001 002 7
206.298 7
206.162 9
129.210 7
67.011 6
45.670 0
-0.0
+0.0
29.3
73.5
101.0
2501.6
2501.6
2485.0
2460.2
2444.6
2501.6
2501.6
2514.4
2533.6
2545.6
-0.0
0
29.3
73.5
101.0
2375.6
2375.6
2385.2
2399.6
2408.6
-0.0
0
0.1060
0.2606
0.3543
9.1578
9.1575
8.8706
8.4640
8.2242
9.1578
9.1575
8.9767
8.7246
8.5785
0.006 02
0.006 11
0.010
0.020
0.030
0.040
0.050
0.060
0.070
0.080
0.090
28.98
32.90
36.18
39.03
41.54
43.79
0.001 004 0
0.001 005 2
0.001 006 4
0.001 007 4
0.001 008 4
0.001 009 4
34.803 3
28.194 5
23.740 6
20.530 4
18.103 8
16.203 4
121.4
137.8
151.5
163.4
173.9
183.3
2433.1
2423.8
2416.0
2409.2
2403.2
2397.9
2554.5
2561.6
2567.5
2572.6
2577.1
2581.1
121.4
137.8
151.5
163.4
173.9
183.3
2415.3
2420.6
2425.1
2428.9
2432.3
2435.3
0.4225
0.4763
0.5209
0.5591
0.5926
0.6224
8.0530
7.9197
7.8103
7.7176
7.6370
7.5657
8.4755
8.3960
8.3312
8.2767
8.2295
8.1881
0.040
0.050
0.060
0.070
0.080
0.090
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
45.83
54.00
60.09
64.99
69.13
72.71
75.89
78.74
0.001 010 2
0.001 014 0
0.001 017 2
0.001 019 9
0.001 022 3
0.001 024 5
0.001 026 5
0.001 028 4
14.673 7
10.022 1
7.649 2
6.204 0
5.229 0
4.525 5
3.993 2
3.576 1
191.8
226.0
251.5
272.0
289.3
304.3
317.7
329.6
2392.9
2373.2
2358.4
2346.4
2336.1
2327.2
2319.2
2312.0
2584.8
2599.2
2609.9
2618.3
2625.4
2631.5
2636.9
2641.7
191.8
226.0
251.5
272.0
289.6
304.3
317.7
329.6
2438.1
2448.9
2456.9
2463.2
2468.2
2473.1
2477.2
2480.8
0.6493
0.7549
0.8321
0.8933
0.9441
0.9878
1.0261
1.0603
7.5018
7.2544
7.0773
6.9390
6.8254
6.7288
6.6448
6.5703
8.1511
8.0093
7.9094
7.8323
7.7695
7.7166
7.6709
7.6306
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
81.35
85.95
89.96
93.51
96.71
0.001 030 1
0.001 033 3
0.001 036 1
0.001 038 7
0.001 041 2
3.240 1
2.731 7
2.364 7
2.086 9
1.869 1
340.6
359.9
376.8
391.7
405.2
2305.4
2293.6
2283.3
2274.0
2265.6
2646.0
2653.6
2660.1
2665.8
2670.9
340.5
359.8
376.3
391.6
405.1
2484.0
2489.7
2494.6
2498.8
2502.7
1.0912
1.1455
1.1921
1.2330
1.2696
6.5035
6.3872
6.2883
6.2022
6.1258
7.5947
7.5327
7.4804
7.4352
7.3954
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
1.013 25
1.20
1.40
1.60
1.80
99.63
100.00
104.81
109.32
113.32
116.93
0.001 043 4
0.001 043 7
0.001 047 6
0.001 051 3
0.001 054 7
0.001 057 9
1.693 7
1.673 0
1.428 1
1.236 3
1.091 1
0.977 18
417.5
419.1
439.4
458.4
475.4
490.7
2257.9
2256.9
2244.1
2231.9
2220.9
2210.8
2675.4
2676.0
2683.4
2690.3
2696.2
2701.5
417.4
419.0
439.3
458.3
475.2
490.5
2506.0
2506.5
2512.0
2517.2
2521.6
2525.6
1.3027
1.3069
1.3609
1.4109
1.4550
1.4944
6.0571
6.0485
5.9375
5.8356
5.7467
5.6677
7.3598
7.3554
7.2984
7.2465
7.2017
7.1622
1.00
1.013 25
1.20
1.40
1.60
1.80
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
4.50
120.23
127.43
133.54
138.88
143.63
147.92
0.001 060 8
0.001 067 6
0.001 073 5
0.001 078 9
0.001 083 9
0.001 088 5
0.885 40
0.718 40
0.605 53
0.523 97
0.462 20
0.413 73
504.7
535.4
561.4
584.3
604.7
623.2
2201.6
2181.0
2163.2
2147.3
2132.9
2119.7
2706.3
2716.4
2724.7
2731.6
2737.6
2742.9
504.5
535.1
561.1
583.9
604.3
622.7
2529.2
2536.8
2543.0
2548.2
2552.7
2556.7
1.5301
1.6072
1.6717
1.7273
1.7764
1.8204
5.5967
5.4448
5.3192
5.2118
5.1179
5.0342
7.1268
7.0520
6.9909
6.9392
6.8943
6.8547
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
4.50
5.00
6.00
7.00
8.00
9.00
151.85
158.84
164.96
170.41
175.36
0.001 092 8
0.001 100 9
0.001 108 2
0.001 115 0
0.001 121 3
0.374 66
0.315 46
0.272 68
0.240 26
0.214 82
640.1
670.4
697.1
720.9
742.6
2107.4
2085.0
2064.9
2046.5
2029.5
2747.5
2755.5
2762.0
2767.5
2772.1
639.6
669.7
696.3
720.0
741.6
2560.2
2566.2
2571.1
2575.3
2578.8
1.8604
1.9308
1.9918
2.0457
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