Sei sulla pagina 1di 12

Corso di Meccanica

Applicata alle Macchine


Rotismi

Riferimento Bibliografico:
Lezioni di meccanica delle macchine, Vol. II, Guido – Della Pietra
(Par. 11-18)

12 Dic 2018 Corso di Meccanica Applicata alle Macchine 1


ROTISMI - CLASSIFICAZIONE

PIANI
ROTISMI
SFERICI

ORDINARIO
ROTISMI
EPICICLOIDALE

Rapporto di Trasmissione Versi di Rotazione 𝛆  > 𝟎


𝛚 𝐈𝐍𝐏𝐔𝐓 Concordi
𝛆  =
𝛚𝐎𝐔𝐓𝐏𝐔𝐓
Versi di Rotazione 𝛆  < 𝟎
Discordi

12 Dic 2018 Corso di Meccanica Applicata alle Macchine 2


ROTISMI ORDINARI
ROTISMI ORDINARI SEMPLICI ROTISMO ORDINARIO COMPOSTO

𝛚𝟏 Trade off 𝛚𝟏 𝐫 𝟐 ∗ 𝐫 𝟒 ∗ … ∗𝐫 𝐍 𝐳𝟐 ∗ 𝐳 𝟒 ∗ … ∗ 𝐳 𝐍
𝛆  = Esigenze Costruttive e di 𝛆  =
𝛚𝐍
= 𝛆 𝟏 ∗ 𝛆 𝟐 ∗ …∗ 𝛆 𝐌 = =
𝐫 𝟏 ∗ 𝐫 𝟑 ∗ … ∗ 𝐫 𝐍 −𝟏 𝐳 𝟏 ∗ 𝐳 𝟑 ∗… ∗ 𝐳 𝐍 − 𝟏
𝛚𝐍 Trasmissione

12 Dic 2018 Corso di Meccanica Applicata alle Macchine 3


ROTISMI EPICICLOIDALI

SCHEMA ROTISMO
EPICICLOIDALE

A -> Ruota Solare -> Dentatura Esterna


Membri o Elementi
principali
B -> Corona Planetaria -> Dentatura Interna
del rotismo

12 Dic 2018 Corso di Meccanica Applicata alle Macchine 4


ROTISMI EPICICLOIDALI: PORTATRENO FISSO
ROTISMO RESO ORDINARIO Rapporto di Trasmissione

  𝛚 𝟎𝐀 𝐳𝐁
𝛆 𝟎 = 𝟎 =−
𝛚𝐁 𝐳𝐀

Velocità Periferiche
Primitiva Planetaria

𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
  𝐌 = 𝐕 𝐍 =|𝛚 𝐀|𝐫 𝐀 =|𝛚 𝐁| 𝐫 𝐁 =|𝛚 𝐜|𝐫 𝐂
𝐕

𝛚
  𝐩=𝟎

Diagramma Velocità
Periferiche Ruota Planetaria

12 Dic 2018 Corso di Meccanica Applicata alle Macchine 5


ROTISMI EPICICLOIDALI: PORTATRENO ROTANTE
Rapporto di Trasmissione
𝛚𝐀 𝐳𝐁
𝛆  𝟎 = =−
𝛚𝐁 𝐳𝐀
𝟎 𝟎
𝛚
  𝐀 =𝛚 𝐀 𝛚
  𝐁 > 𝛚𝐁

Velocità Periferiche
Primitiva Planetaria
𝟎 𝟎 𝟎
  𝐌 = 𝐕 𝐌 =𝐕 𝐍 =|𝛚 𝐀|𝐫 𝐀
𝐕

  𝟎𝐍 =|𝛚 𝟎 𝐁| 𝐫 𝐁
  𝐍 =|𝛚 𝐁| 𝐫 𝐁 ¿  𝐕
𝐕
  𝐂 = 𝟏 ( 𝐕 𝐌 − 𝐕 𝐍 ) = 𝟏 ( 𝐕 𝐍 −𝐕 𝟎𝐍 ) = 𝟏 ( 𝛚 𝐁 − 𝛚 𝟎𝐁 ) 𝐫 𝐁
𝐕
𝟐 𝟐 𝟐
Diagramma Velocità
Periferiche Ruota Planetaria 𝛚
  𝐩≠ 𝟎
𝛚
  𝐩=𝐟 (𝛚 𝐀 , 𝛚 𝐁)

12 Dic 2018 Corso di Meccanica Applicata alle Macchine 6


ROTISMI EPICICLOIDALI: CLASSIFICAZIONE

Sono possibili le seguenti condizioni di funzionamento:

a) Corona Fissa – Solare e Portatreno Mobili;


Rotismo
Riduttore
b) Solare Fissa – Portatreno e Corona Mobili;
Rotismo
Compensatore c) Solare e Portatreno e Corona Mobili ;
Rotismo
Ordinario d) Portatreno Fisso – Corona e Solare Mobili;

12 Dic 2018 Corso di Meccanica Applicata alle Macchine 7


ROTISMI EPICICLOIDALI: CLASSIFICAZIONE
Rotismo Epicicloidale Semplice Rotismo Epicicloidale Composto

Possibili Configurazioni
Ordini di Planetari
(Rotismi Composti)

12 Dic 2018 Corso di Meccanica Applicata alle Macchine 8


FORMULA DI WILLIS

Bisogna imporre a tutto il rotismo la


velocità angolare del portatreno:
0
ω
  P =ω P − ω P =0
0
ω A =ω A − ω P
0
ω B =ω B − ω P

Rendimento «Rotismo Reso Ordinario»


Formula di Willis

  𝛚 𝟎𝐀 𝛚 𝐀 − 𝛚 𝐏
𝛆𝟎 = 𝟎 =
𝛚𝐁 𝛚𝐁 − 𝛚𝐏

Oppure, essendo il rotismo ordinario


composto:

𝛚𝟏 𝐫 ∗ 𝐫𝟒 𝐳𝟐 ∗ 𝐳𝟒
¿  𝛆 ∨¿∨ ∨¿ 𝛆 𝟏 ∗ 𝛆 𝟐= 𝟐 =
𝛚𝟒 𝐫 𝟏 ∗𝐫 𝟑 𝐳 𝟏 ∗ 𝐳 𝟑

Nb: ATTENZIONE AL SEGNO!

12 Dic 2018 Corso di Meccanica Applicata alle Macchine 9


ROTISMO EPICICLOIDALE: DIFFERENZIALE
Ingranaggio
Cilindrico
Ingranaggio Funzionamento:
Conico

https://youtu.be/gIGvhvOhLHU?list=FLaMz2YLHcSnzy0jnVfJ35Yw

Ruote Solari Coniche A e B


  ωP ≠ 0
Planetari Conici Folli C Marcia in Rettilineo del Veicolo ω A =𝜔 𝐵
ω C= 0

12 Dic 2018 Corso di Meccanica Applicata alle Macchine 10


ROTISMO EPICICLOIDALE: DIFFERENZIALE

Marcia in Curva del Veicolo Formula di Willis (Rotismo Reso Ordinario)

𝛚 𝐀 −𝛚 𝐏
𝛆  𝟎 =
𝛚𝐁 − 𝛚𝐏

𝐳𝐁
𝛆  𝟎 = =− 𝟏
𝐳𝐀

𝛚
  𝐀 +𝛚 𝐁 =𝟐 𝛚 𝐏

  1=𝜔 𝑣 ∗ 𝑅1=𝜔 𝐴 ∗𝑟
𝑉
𝑉
  1 <𝑉 2
  2=𝜔 𝑣 ∗ 𝑅2=𝜔 𝐵 ∗𝑟
𝑉

12 Dic 2018 Corso di Meccanica Applicata alle Macchine 11


ROTISMI EPICICLOIDALI: RIDUTTORI

Rapporti di Trasmissione ′
𝛆
  𝐞 +𝛆 𝐞 =𝟏
Ruota Solare Corona Effettivi:
Bloccata Bloccata

− 𝛚𝐏 𝛚 𝐀 −𝛚 𝐏
𝛆  𝟎 = 𝛆  𝟎 =
𝛚𝐁 − 𝛚𝐏 𝛚
𝛚𝐏   𝐏 < 𝛚𝐁
𝛚𝐏 𝛚𝐏
𝛚
  𝐏< 𝛚 𝐀
𝛆  𝐞 = 𝛆  ′ 𝐞 =
𝛚𝐁 𝛚𝐀

12 Dic 2018 Corso di Meccanica Applicata alle Macchine 12