õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.

09 1 I
Messaggi di sistema
Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza
1 Sottotensione all’avvio F, H, L, Sottotensione Controllare la tensione della batteria; Marcia impossibile.
del sistema F-AC, H-AC caricare la batteria; controllare il
IMPIANTO collegamento dei cavi con il comando; Riduzione della performance delle
ELETTRICO controllare il fusibile della corrente funzioni di marcia e di sollevamento.
d’alimentazione; controllare il Il simbolo “Attenzione“
contattore principale, sostituire l’unità lampeggia (Else-Check).
di comando, sostituire il componente;
(limite UN = 80V: UBatt <64V o
Ucond < 56V
limite UN = 48V: UBatt <34V o
Ucond < 34V
limite UN = 24V: UBatt <17V)
2 Sovratensione F, H, L, Sovratensione Controllare la tensione della batteria; Nessuna funzione di marcia e
F-AC, H-AC COMANDO sostituire l’unità dicomando; sostituire idraulica.
BATTERIA il componente; Il simbolo “Attenzione“
(limite UN = 80V: UBatt > 92 V lampeggia (Else-Check).
limite UN = 48V: UBatt > 62 V
limite UN = 24V: UBatt > 28 V)
3 Limite di temperatura dei F, H, L, TEMPERATURA Controllare sensore e collegamenti dei Riduzione della performance delle
comandi F-AC, H-AC COMANDO cavi. funzioni di marcia e di sollevamento.
> 80°C (>70°C Lasciar raffreddare i comandi, Il simbolo “Attenzione“
MP1510C) o controllare il funzionamento della lampeggia (Else-Check).
solo da ACS: ventola, migliorare il raffreddamento.
Info se > 85°C Riscaldare il comando, far funzionare
Err se > 115°C a bassa potenza finché il comando
Err se < -20°C non è caldo.
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 2 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

4 Arresto d’emergenza F ALIMENTAZIONE Avvertimento Inserimento del freno, funzione di
azionato durante la guida (U < 20V MP1510C) marcia impossibile.
5 Sovratensione F, F-AC, H-AC IMPIANTO Controllare il collegamento dei cavi Inserimento del freno, funzione di
ELETTRICO della batteria; controllare la batteria; marcia impossibile.
sostituire l’unità di comando; sostituire
il componente;
(limite per retrattili: UBatt > 62 V
limite per MP1510C: U > 32 V)
6 Rottura cavo: C, I2, I3, I4, I5, INTERRUTTORE DI Controllare il collegamento del cavo; Arresto della marcia, il
- trasduttore valore FS MARCIA sostituire il trasduttore valore nominale simbolo“Attenzione“ lampeggia
nominale marcia: marcia; sostituire Canion/Interface; (Else-Check). Funzioni idrauliche
eseguibili
7 Interruttore a chiave F,F-AC,H-AC INTERR. A CHIAVE Avvertimento Inserimento del freno, funzione di
azionato durante la guida (U < 13V per 200ms MP1510C) marcia impossibile.
8 2 direzioni di marcia F-AC, H-AC, C, IMPIANTO Avvertimento; sostituire interruttore di Arresto della marcia, il
contemporaneamente MP, S, I2, I3, I5, ELETTRICO marcia ; sostituire Interface 7 Canion; simbolo“Attenzione“
FS sostituire Multipilot / Solopilot lampeggia (Else-Check).
In presenza di pedale doppio verificare Funzioni idrauliche eseguibili.
l’impianto elettrico.
9 Interruttore di protezione I2, FS IMPIANTO Controllare l’interruttore, controllare il
automatico difettoso ELETTRICO collegamento dei cavi
10 Ucond <> UBatt ; F, H, CONTATTORE Controllare il contattore principale; Marcia e funzioni idrauliche non
contattore principale F-AC, H-AC PRINCIPALE verificare il collegamento dei cavi; funzionanti, il simbolo
bloccato o non aperto L controllare l’uscita Pin 2 (ACS) del Attenzione lampeggia (Else-Check).
comando trazione; sostituire il
componente
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 3 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

11 Errore offset corrente F, H, L, COMANDO Controllare il cavo della corrente Nessuna funzione di marcia
d’indotto/ di campo (DC) F-AC, H-AC d’alimentazione; sostituire il
corrente statore (AC); componente
punto di misura della
corrente
12 Disable eccitatore- F, H COMANDO Sostituire il componente; per AC: Marcia e funzioni idrauliche non
regolatore di campo F-AC, H-AC controllare il collegamento del cavo a funzionanti, il simbolo
difettoso per DC L nastro; sostituire l’unità di potenza Attenzione lampeggia (Else-Check).
Disable eccitatore-stadio
finale difettoso (per AC)
13 Disable campo Watchdog F, H COMANDO Sostituire il componente Nessuna funzione di marcia
difettoso
14 Contattore principale non F, H, COMANDO/ Controllare il collegamento dei cavi; Marcia e funzioni idrauliche non
chiuso F-AC, H-AC CONTATTORE controllare il contattore principale; funzionanti, il simbolo
- Lo stadio finale del PRINCIPALE controllare il circuito di carica, Attenzione lampeggia (Else-Check).
campo non si attiva (DC) controllar il fusibile dell’alimentazione
di campo, sostituire il componente.
15 Disable campo difettoso; F, H, COMANDO Sostituire l’unità di comando; sostituire Nessuna funzione di marcia
indirizzo non valido (per F-AC, H-AC il componente
AC) L
16 Disable eccitatore- F, H, COMANDO Sosti tuire l’unità di comando (AC; Nessuna funzione di marcia
regolatore indotto F-AC, H-AC sostituire il componente
difettoso;
reset software (per AC)
17 Disable indotto Watchdog F, H COMANDO Sostituire il componente Nessuna funzione di marcia
difettoso
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 4 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

18 DC: lo stadio finale F, H, F-AC, H- COMANDO Controllare il collecamento dei cavi Nessuna funzione di marcia
dell’indotto non si attiva AC dell’indotto; sostituire l’unità di
AC: una delle 3 fasi non L potenza; sostituire il componente
si attiva
19 Disable indotto difettoso; F, H, F-AC ,H- COMANDO Sostituire l’unità di potenza; sostituire il Nessuna funzione di marcia
cortocircuito stadio finale AC, componente.
(per AC). L-AC Può verificarsi in combinazione con
In combinazione con i l’errore 70; in tal caso:
comandi AS4814Plus controllare la tensione di
l’errore può verificarsi a alimentazione a valle del contattore
causa di un guasto al principale, in caso di errore la tensione
sensore del numero di è molto minore della tensione
giri. La ruota del sensore d’esercizio nominale. Isolare il polo
presenta uno squilibirio positivo dei componenti in modo da
(ellittico) o l’intraferro tra circoscrivere la causa dell’errore. Fa
sensore e ruota del eccezione il comando trazione F1, che
sensore è troppo grande. deve restare collegato. La tensione di
In tal caso il componente controllo è compromessa da un
in questione non è componente a causa di un
difettoso. cortocircuito interno.
Non si può eliminare il La tensione di controllo è generata
cortocircuito spegnendo dalla carica delle batterie interne del
e riaccendendo il veicolo. condensatore tramite la resistenza a
un valore della tensione di
alimentazione di comando.

Controllare il sensore, sostituire il

sensore e/o la ruota del sensore.
20 Indotto collegato in modo F, H IMPIANTO Controllare il cavo della corrente Nessuna funzione di marcia
errato ELETTRICO d’alimentazione all’indotto
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 5 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

21 Sovracorrente indotto F, H, F-AC, H- COMANDO/ELETTR. Controllare il cavo della corrente
(cortocircuito / High-Side AC d’alimentazione all’indotto; controllare
difettoso) L la parametrizzazione (per AC);
controllare il sensore numero di giri
(per AC); controllare la carica
elettrostatica (per AC);
Iindotto > 360A per 250ms (MP1510);
sostituire il componente.
22 Errore watchdog; F, H, L, M, S, A, COMANDO/ Reset veicolo; Marcia e funzioni idrauliche non
il Watchdog non funziona I2, I3, I4, C, CANION sostituire l’unità di comando; sostituire funzionanti, il simbolo
F-AC, H-AC, FS il componente Attenzione lampeggia (Else-Check).
23 - Computer sovraccarico, F, H, L, M, S, A, COMANDO / CAN Controllare il collegamento CAN-Bus; Marcia e funzioni idrauliche non
- interruzioneprolungata I2, I3, I4, C, controllare la spina CANION ed il funzionanti, il simbolo
- Timeout "ACS“ sul F-AC, H-AC, FS componente; Attenzione lampeggia (Else-Check).
collegamento CAN sostituire il componente
24 EEPROM non risponde / F, H, L, I2, I3, I4, COMANDO/ Controllare il cavo della batteria; Il simbolo Attenzione lampeggia
parametri non plausibili / C, CANION controllare UBatt; impostare modello (Else-Check).
parametri impostati su F-AC, H-AC veicolo, impostare parametri standard;
valori standard Freno MFC sostituire l’unità di comando; sostituire
Checksum difettoso Idr. MFC ,FS il componente
Cancellare il logbook, modificare i
parametri, impostare il contaore,
sostituire il componente
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 6 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

25 Telegrammi mancanti: F, H, I4, I8 INTERFACE / CAN Controllare il collegamento CANBus;
- nessuna risposta F-AC, H-AC collegare il collegamento dei cavi del
dall’Interface L comando valvola proporzionale;
controllare il fusibile 1F8; sostituire
Interface (I2, I4, I8) ; sostituire
potenziometro sollevamento,
Multipilot, Solopilot o Interface;
MP1510C: la tensione si interrompe, il
comando risponde di nuovo, Interface
non risponde, il comando resta
bloccato e aspetta Interface.
Controllare la tensione della batteria
(sotto carico!); caricare eventualmente
- Nessun telegramma la batteria o sostituirla;
dall’interruttore di AS2409K: per più di 300 ms
marcia CAN-Bus l’interruttore di marcia CAN-Bus non
ha ricevuto alcun telegramma “di
attività”. Sostituire l’interruttore di
marcia
26 Rottura cavo: M, S, I2, I3 MULTIPILOT / Controllare il collegamento dei cavi Arresto del sollevamento, il
- potenziometro SOLOPILOT / simbolo“Attenzione“ lampeggia
sollevamento POTENZ. SOLLEV. (Else-Check), marcia possibile
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 7 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

27 Rottura cavo: C, L, I3, I4 ANGOLO DI Controllare il collegamento dei cavi; Marcia lenta,
- Trasduttore valore STERZATA sostituire sensore valore nominale/ il simbolo Attenzione lampeggia
effettivo sterzo; EFFETTIVO potenziometro sterzo; (Else-Check), funzioni idrauliche
→Carrello a montante sostituire Canion / Interface; eseguibili.
retrattile: in caso di sostituire lo sterzo; Nei carrelli a montate retrattile e nei
movimento della ralla pari carrelli Junior l’errore provoca un
a 45° nessun impulso PM2402L a partire dalla versione arresto d’emergenza!
dell’interruttore di software 1.60:
prossimità. impostare correttamente il parametro
→ Canion: il parametro P511 “Modalità operativa”→
“Rilevamento angolo di 1 = sensore analogico
sterzata attivo “ ha un (potenziometro),
valore sbagliato 2 = sensore digitale sul motore sterzo
→ Junior PM2402L:
il parametro “Modalità
operativa” è sbagliato
28 Rottura cavo: C, L, I3, I4 ANGOLO DI Controllare il collegamento dei cavi; Marcia lenta,
- sensore sterzo STERZATA sostituire il sensore dello sterzo; il simbolo Attenzione lampeggia
NOMINALE sostituire Canion / Interface; sostituire (Else-Check), funzioni idrauliche
lo sterzo eseguibili.
Nei carrelli a montante retrattile
l’errore provoca un arresto
d’emergenza!
29 Rottura cavo: M Valore nominale spinta Sostituire il Multipilot
- potenziometro spinta MULTIPILOT
30 Rottura cavo: M Valore nominale di Sostituire il Multipilot,
- potenziometro inclinazione effettuare il Teach in del Multipilot (solo
inclinazione MULTIPILOT sensore Hall 2003)
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 8 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

31 Rottura cavo: M, S Valore nominale Sostituire Multipilot / Solopilot, Arresto delle funzioni idrauliche, il
- trasduttore valore spostamento laterale effettuare il Teach in del Multipilot (solo simbolo“Attenzione“ lampeggia
nominale ZH1 MULTIPILOT / sensore Hall 2003); (Else-Check), marcia possibile
FS SOLOPILOT
- trasduttore valore FS: controllare / sostituire i pulsanti
nominale
sollevamento iniziale/
abbassamento
32 Rottura cavo: M, S MULTIPILOT / Sostituire Multipilot / Solopilot, Arresto delle funzioni idrauliche, il
- trasduttore valore SOLOPILOT effettuare il Teach in del Multipilot (solo simbolo“Attenzione“ lampeggia
nominale ZH2 sensore Hall 2003) (Else-Check), marcia possibile
33 Rottura cavo: M, I8 MULTIPILOT Sostituire il Multipilot
- trasduttore valore
nominale ZH3
34 Disturbi su CANBus F, H, L, M, S, A, CAN-BUS Controllare il collegamento CAN-Bus; Marcia e funzioni idrauliche non
I2, I3, I4, I5, C, sostituire componente difettoso; funzionanti, il simbolo
F-AC, H-AC controllare le resistenze terminali Attenzione lampeggia (Else-Check).
FS Viene salvato solo nel logbook (a
partire dal 2004).
35 Traslazione non in I2, I3, I4, C POS. RIPOSO Avvertimento, controllare l’interruttore Arresto marcia,
posizione zero FS MARCIA di marcia; il simbolo Attenzione lampeggia
Il pulsante uomo morto contatto difettoso nell’alimentazione (Else-Check), funzioni idrauliche
ed il pedale di marcia Interface (12V) eseguibili.
sono attivati controllare Canion; controllare
all’accensione l’impianto elettrico in presenza di
doppio pedale
36 Sollevamento non in M, I2, I3,FS POS. RIPOSO Avvertimento; controllare il trasduttore Arresto delle funzioni idrauliche, il
posizione zero SOLLEV. del valore nominale di sollevamento. simbolo“Attenzione“ lampeggia
(Else-Check), marcia possibile
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 9 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

37 Manca il valore nominale L COMANDO / CAN Controllare il trasduttore valore
dell’angolo di sterzata nominale sterzo; controllare il
collegamento CANBus; controllare il
parametro "Tipo di sterzo"; sostituire il
componente (I5)
38 Il componente non F, H, L, I2, I3, I4, COMANDO / CAN Controllare il collegamento e la Funzioni di marcia e sollevamento
risponde; selftest non C, A, M, S, F- tensione del CAN-Bus; controllare la non funzionanti, il simbolo
terminati AC, H-AC codifica dell’interruttore DIL 7 Attenzione lampeggia (Else-Check).
(MP1510); il controllo del comando
sterzo è attivato? (AS2412F);
controllare la codifica dell’ACS;
sostituire il componente
39 Modello veicolo non F, H, L, I2, I3, I4, MODELLO VEICOLO Per 1. impostare il modello veicolo;
plausibile. I5, A, M, Per 2. Controllare e sostituire, se
1. Durante la fase del F-AC, H-AC necessario, l’interruttore (interruttore a
selftest è stato chiave) o riparare il contatto difettoso
rilevato che almeno nei collegamentii a spina
un componente dell’alimentazione.
presenta un modello Impostare il modello veicolo.
di veicolo diverso dal
parametro.
2. Durante il
funzionamento è stato
rilevato un modello di
veicolo diverso. La
causa sono contatti
difettosi nei
collegamenti
dell’alimentazione.
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 10 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

40 Sovratemperatura motore L, F, H TEMPERATURA Avvertimento, controllare i sensori del Riduzione della performance delle
Durante il funzionamento F-AC, H-AC MOTORE motore e il collegamento dei cavi; funzioni di marcia e di sollevamento.
surriscaldamento del controllare il motore; freno motore Il simbolo “Attenzione“
motore trazione, temp. trazione aperto? lampeggia (Else-Check). Per lo
> 150°C sterzo
E velocità di traslazione lampeggia solo il simbolo di
< 1km/h avvertimento.
Con ACS:
Info se > 145°C
Err se > 165°C
41 Potenziometro al L POT. MAGNETE Controllare il potenziometro;
magnete freno. FRENO controllare il fissaggio del
Tensione del potenziometro, controllare il
potenziometro inferiore a collegamento dei cavi
0,3V o superiore a 2,7V
per una durata di oltre
500ms.
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 11 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

42 - Cortocircuito tra l’uscita L,F MAGNETE FRENO Controllare il collegamento dei cavi;
ed il polo positivo della controllare il magnete freno; sostituire
batteria. (EJC, ELE) il componente
-Comando magnete
freno, differenza minima
sul potenziometro con
magnete attivato non
raggiunte per 500ms
(150mV ).
Nessuna pressione di
frenatura durante
l’inizializzazione;
pressione di frenatura
dopo l’attivazione del
magnete di arresto
d’emergenza
43 Regolare il freno L REGOLAZIONE Regolare il freno; controllare il
FRENO potenziometro
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 12 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

44 -Freno non collegato o L,F FRENO DIFETTOSO -Controllare i cavi del freno, sostituire il Nessuna abilitazione
cavo di collegamento freno se necessario
cortocircuitato -Sostituire il cavo del freno; controllare
il potenziometro; controllare il fissaggio
-Cavo del freno spezzato del potenziometro.
Solo per categoria Solo per categoria sterzo_3:
sterzo_3: -Controllare l’uscita dell’eccitatore del
l’eccitatore interno del freno, verificare la plausibilità del
freno fail safe non riesce contatto di commutazione,
ad attivare il relè. sostituire il componente sterzo.
Oppure ponte di
cortocircuito (contatto
bloccato) sull’uscita
durante il test
d’avviamento
45 Troppi impulsi dal L,I5 VOLANTE Controllare il collegamento dei cavi;
trasduttore valore sostituire il supporto sensore;
nominale sterzo. sostituire il componente
Contatto difettoso o
disturbi per radiazione.
Sono stati rilevati più di
255 impulsi nel giro di
100ms.
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 13 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

46 Trasduttore valore L,I5 VOLANTE Controllare il collegamento del
nominale sterzo collegato supporto sensore; controllare il
male. collegamento dei cavi
AS4803L: sono stati AS4803L: controllare l’ingresso di
rilevati più di 3 impulsi in identificazione sterzo.
una direzione e più di 3
impulsi nell’altra
direzione nel giro di
100ms.
47 Nessun impulso dal L,I5 VOLANTE Controllare il collegamento dei cavi; Nessuna abilitazione
trasduttore valore sostituire il supporto sensore;
nominale sterzo. sostituire il componente
Volante ETVQ, nessun
impulso dal 1° supporto
sensore.
Il motore passo passo ha
rilevato più di 10 impulsi,
ma il supporto sensore
ha contato meno di 3
impulsi nel giro di 200mS
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 14 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

48 Discordanza con il L TIPO DI STERZO Impostare il tipo di sterzo corretto
parametro "Tipo di ETVQ: controllare l’attacco con il
sterzo". motore passo passo, stringere le viti
Volante ETVQ, nessun senza testa.
impulso dal motore passo
passo o dal 2° supporto Verificare il funzionamento di
sensore. entrambe le derivazioni del trasduttore
Il supporto sensore ha valore nominale, impostare i parametri
rilevato più di 10 impulsi, standard ed il modello veicolo.
ma il supporto sensore Altrimenti sostituire il componente.
sul motore passo passo
ha contato meno di 2
impulsi nel giro di 200mS
49 Alimentazione CAN AS 2412 Can Bus Tensione sulla spina CAN superiore a Marcia non possibile!
disturbata; F,H-AC Alimentazione CAN 14V (cortocircuito impianto elettrico,
alimentazione superiore componente)
a 14V o inferiore a 10V,
Can o supporto sensore
non alimentato
correttaemente
50 NRG-Multipilot rottura filo M Trasduttore valvore Controllare i cablaggi del Multipilot Funzioni di marcia e sollevamento
inclinatore orizzontale nominale orizzontale Parametro 540 impostato non più eseguibili.
erroneamente su 1
51 Teach In: potenziometro L Impostazione sbagliata Ripetere il Teach In; controllare il
valore effettivo sterzo IMPOSTAZIONE collegamento dei cavi; controllare il
potenziometro; sostituire il
componente
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 15 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

52 Teach In: potenziometro L Impostazione sbagliata Ripetere il Teach In; controllare il
magnete freno IMPOSTAZIONE collegamento dei cavi; controllare il
potenziometro; sostituire il
componente
53 Teach In: potenziometro L Impostazione sbagliata Ripetere il Teach In; controllare il
valore nominale sterzo IMPOSTAZIONE collegamento dei cavi; controllare il
potenziometro; sostituire il
componente
54 Rottura cavo motore L, F, H ROTTURA CAVO Controllare il collegamento dei cavi;
durante il test MOTORE controllare i cavi del sensore di
d’avviamento temperatura; sostituire il componente;
ETVQ: valore di tensione sostituire il motore
per la temperatura
inferiore a 0,3V o
superiore a 2,7V
55 Cortocircuito motore; L, F-AC, H-AC CORTOCIRCUITO Controllare il collegamento dei cavi; Arresto del motore trazione,
corrente non OK; MOTORE sostituire il motore; arresto del motore idraulico
stadio finale difettoso sostituire il componente Il simbolo “Attenzione“
lampeggia (Else-Check).
56 Motore o trasduttore L,F.H POLARITÁ MOTORE Controllare il collegamento del motore;
valore effettivo collegati controllare il collegamento del valore
male effettivo; AC: fasi L1, L2 o L3 invertite
al motore
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 16 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

57 Nessuna modifica L,F,H Comando sterzo Controllare il motore; controllare il
dell’angolo effettivo. TRASDUTTORE VAL. potenziomentro angolo effettivo;
Il motore non si muove EFF. eliminare il blocco meccanico della
nonostante il segnale di ruota.
comando AS4803L: controllare il supporto
incrementale; sostituire il componente;
controllare i segnali di rottura cavi
trasduttore valore effettivo
PM2402L controllare la modalità
operativa
58 Il valore effettivo L ANGOLO DI Controllare il trasduttore valore
dell’angolo di sterzata STERZATA effettivo (sul motore sterzo)
oscilla. EFFETTIVO Controllare il motore sterzoi, il fusibile
ETVQ: impossibile ed il supporto incrementale;
raggiungere la marca di eliminare il blocco meccanico della
riferimento di 0° nel giro ruota; controllare la distanza
di 5 sek. oppure non è dell’interruttore di prossimità.
stato raggiunto nessun
segmento valido.
Il motore sterzo non si
muove
59 Il valore nominale L Trasduttore valore Controllare il potenziomentro valore
dell’angolo di sterzata nominale angolo di nominale (sul timone)
oscilla sterzata
POT. TIMONE
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 17 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

60 La ralla non segue i L COMANDO STERZO Controllare la meccanica della ralla;
movimenti del volante. controllare la catena e la tensione
Differenza di > 15° per della catena; controllare il motore,
100ms controllare il fissaggio del trasduttore
La ruota supera i 5° valore effettivo;
senza variazione del controllare il rivestimenti o sostituire la
valore nominale sul ruota se necessario.
volante in meno di 2°/sec.
dopo il raggiungimento
della posizione prescritta.
Rivestimenti troppo tesi, il
valore effettivo non riesce
a seguire quello
nominale.
61 Errore stadio finale L COMANDO Sostituire il comando
62 Errore stadio finale L COMANDO Sostituire il comando
63 Tensione d’alimentazione L,F-AC,H-AC COMANDO L’alimentazione 12V non rientra nei
sensori al di fuori del valori validi. Controllo
dovuto dell’alimentazione sensore 12V
superiore a 15V o inferiore a 11V.
AS4803L: < 10V o >16V Spegnere e riaccendere il comando,
sostituire il fusibile ed il comando se
necessario.
64 Versione software L COMANDO Versioni software differenti
diversa nell’AS4803L dell’ETV-Q. Aggiornare il
software.
65 NRG-Multipilot rottura filo M Interruttore centro Controllare i cablaggi del Multipilot. Funzioni di marcia e sollevamento
traslatore centrale traslatore centrale MP Parametro 540 impostato non più eseguibili.
erroneamente su 1
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 18 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

66 NRG-Multipilot rottura filo M Interruttore 180-360 Controllare i cablaggi del Multipilot. Funzioni di marcia e sollevamento
Commutazione sterzo Commutatore MP Parametro 543 impostato non più eseguibili.
180°/360° 180°/360° erroneamente su 1
67 Trasduttore valore M Direzione di marcia Controllare il pulsante sul Multipilot, Funzioni di marcia e sollevamento
nominale NRG-Multipilot, trasduttore valore valori nella finestra Teach in MP di non più eseguibili.
il pulsante di direzione di nominale MP Judit; effettuare nuovo Teach In dei
marcia si blocca sul MP valori
all’avvio del sistema
68 Rottura cavo interruttore I2, I3, I4, I5 UOMO MORTO Controllare il collegamento del cavo
di sicurezza con l’interruttore di sicurezza (uomo
morto, interrruttore sedile); sostituire
l’interruttore di sicurezza
69 Richiesta di sollevamento I2, I5, FS INTERRUTTORE Controllare il collegamento dei cavi,
e abbassamento SOLLEVAMENTO/ controllare l’interruttore
contemporaneamente ABBASSAMENTO
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 19 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

70 Durante il selftest un F-AC, H-AC, M, SELFTEST Controllare gli indicatori sul Marcia e funzioni idrauliche non
componente ha risposto S, A, componente base (LED); osservare funzionanti, il simbolo
o ha risposto in modo I2, C altri messaggi di errore della scheda Attenzione lampeggia (Else-Check).
errato base; controllare il collegamento dei
cavi e le spine;
controllare la tensione di
alimentazione a valle del contattore
principale, in caso di errore la tensione
è molto minore della tensione
d’esercizio nominale. Isolare il polo
positivo dei componenti in modo da
circoscrivere la causa dell’errore. La
tensione di controllo è compromessa
da un componente a causa di un
cortocircuito interno.
La tensione di controllo è generata
dalla carica delle batterie interne del
condensatore tramite la resistenza a
un valore della tensione di
alimentazione di comando.
71 Rottura cavo del I2, FS POT. Controllare il collegamento dei cavi;
potenziometro di ABBASSAMENTO sostituire il potenziomentro
abbassamento abbassamento; sosttuire il Multipilot;
sostituire l’Interface
72 Abbassamento non in I2, FS [Link] Avvertimento; controllare il trasduttore
posizione zero ABBASSAMENTO valore nominale abbassamento
73 Uscita valvola Interface I2 USCITA VALVOLA Avvertimento, controllare le uscite
difettosa delle valvole;
74 Uscita valvola Interface I2 INTERFACE Sostituire l’Interface
difettosa DIFETTOSA
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 20 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

75 La valvola proporzionale I2,I4,C VALV. PROPORZ. Controllare il collegamento dei cavi; Il simbolo Attenzione lampeggia
non assorbe corrente controllare la valvola proporzionale (Else-Check).
Multipilot giusto?? sterzo; sostituire Interface / Canion;
sostituire la valvola proporzionale
76 Cortocircuito della valvola I2, I4C VALV. PROPORZ. Controllare il collegamento dei cavi; Il simbolo Attenzione lampeggia
proporzionale controllare la valvola proporzionale (Else-Check).
sterzo; sostituire Interface / Canion;
sostituire la valvola proporzionale
77 Rottura cavo pulsante I2 ROTTURA CAVO Controllare il collegamento dei cavi;
PULSANTE sostituire il pulsante; sostituire
Interface
78 Pulsante e interruttore di I2 PULSANTE / INTERR. Avvertimento. Controllare il
marcia azionati DI MARCIA collegamento dei cavi; sostituire il
contemporaneamente pulsante; sostituire Interface
79 Pulsante e interruttore di I2 PULSANTE / UOMO Avvertimento. Controllare il
uomo morto azionati MORTO collegamento dei cavi; sostituire il
contemporaneamente pulsante; sostituire Interface
80 2 direzioni pulsante I2 IMPIANTO Controllare il collegamento dei cavi;
contemporaneamente ELETTRICO sostituire il pulsante, sostituire
Interface
81 I parametri dei due F, F-AC MOTORI Eseguire nuova parametrizzazione Marcia impossibile
comandi trazione non (comandi trazione EFG)
sono identici
82 Rottura cavo sensore I2 IMPIANTO Altezza di sicurezza : controllare il
ELETTRICO collegamento dei cavi; sostituire il
pulsante, sostituire Interface
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 21 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

83 2 componenti uguali si F, H, I4, F-AC IMPIANTO Controllare la codifica del Marcia impossibile
registrano nel veicolo L-AC ELETTRICO componente; controllare il
[Link]. AS4803L: la collegamento dei cavi; sostituire il
tensione dell’interruttore componente;
a chiave non può essere
attribuita a Elle_1, Elle_2
o Elle_3
84 Sensore numero di giri F,H,L-AC SENSORE Controllare il numero di giri; Arresto marcia,
difettoso: NUMERO DI GIRI slittamento del supporto sensore; srresto sollevamento,
→ AS4803L: controllare il collegamento dei cavi; il simbolo Attenzione lampeggia
- Variazione del numero sostituire il sensore numero di giri; (Else-Check), funzioni idrauliche
di giri del 50% nel giro di sostituire il componente; eseguibili.
4ms;
- Numero di giri di
referenziazione inferiore
alla metà del numero di
giri nominale;
- Comando sterzo
bloccato;
- Rilevamento rottura: un
valore valido del sensore
scende a zero nel giro di
4ms e resta invariato per
50ms senza generare un Controllare la posa dei cavi, non
nuovo valore valido. posare insieme ai cavi d’alimentazione
→ PM2402L/2 a partire motore!
da V1.60:
- Troppi impulsi
all’Encoder 3 del motore
sterzo
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 22 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

85 Sottotensione F,H-AC IMPIANTO Accendere e spegnere il veicolo, Marcia e funzioni idrauliche non
all’erogazione di potenza L-AC ELETTRICO controllare la batteria; controllare il funzionanti, il simbolo
Marcia/sterzo: TRAZIONE collegamento dei cavi della batteria, Attenzione lampeggia (Else-Check).
la tensione del controllare il fusibile;
condensatore scende per controllare i collegamenti elettrici;
0,5 sec. a 30V (48V) sostituire il componente
86 Numero di giri non plausi- F,H-AC NUMERO DI GIRI Controllare il collegamento dei cavi;
bile, variazione disconti- L-AC NON PLAUS. sostituire il sensore numero di giri;
nua: sostituire il componente;
→ AS4803L: i due
sistemi sensori differi- Z I numeri di impulsi sono corretti
(8 o 64 impulsi/giro)?
scono l’uno dall’altro (tra-
sduttore valore effettivo).
Numero di giri non plausi- L NUMERO DI GIRI Controllare cavi e connettori, control-
bile, variazione disconti- NON PLAUS. lare la posa dei cavi (non posare
nua: insieme ai cavi d’alimentazione del
→ PM2402L/2 a partire motore!); sostituire il sensore.
da V1.60: PM2402z: il
trasduttore valore effet-
tivo sul motore sterzo for-
nisce segnali errati
87 Collegamento sensore F-AC Impianto elettrico Il cavo del sensore è interrotto, il
interrotto L-AC ROTTURA motore assorbe la massima corrente e
AS4803L: nessun calo di Freno MFC SUPPORTO emette un ronzio. Controllare i cavi dei
tensione ad una SENSORE sensori.
resistenza di misura
interna di 100Ohm
Freno MFC sensori
numero di giri delle ruote
di carico
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 23 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

88 Sensore numero di giri H SENSORE Controllare il numero di giri; Arresto impianto idraulico,
impianto idraulico (AS4814H) [Link] H controllare il collegamento dei cavi; il simbolo Attenzione lampeggia
difettoso in AS4814H sostituire il sensore numero di giri; (Else-Check), marcia possibile.
sostituire il componente
89 Sottotensione H IMP. ELETTR. Controllare la batteria: controllare il Riduzione della performance delle
all’erogazione di potenza IDRAUL. collegamento dei cavi della batteria; funzioni di marcia e di sollevamento.
impianto idraulico controllare il fusibile; sostituire il Il simbolo “Attenzione“
componente lampeggia (Else-Check).
90 Marcia nonostante freno C IMPIANTO Controllare l’interruttore freno Il simbolo Attenzione lampeggia
a mano ELETTRICO elettromagnetico (Else-Check).
91 Tensione 24 V fuori dalla C IMPIANTO Verificare l’alimentazione di tensione; In caso di avvertimento lampeggia
tolleranza ELETTRICO controllare il collegamento dei cavi solo il simbolo Attenzione (Else-
Info se <17 V Check).
Err se <15 V In caso di errore arresto del veicolo.
92 Un componente errato M, S, A IMPIANTO Controllare Master/Solopilot; Funzioni di marcia e sollevamento
segnala la sua presenza ELETTRICO controllare indicazione, sostituire il non funzionanti, il simbolo
a Canion componente. Attenzione lampeggia (Else-Check).
Controllare il ponticello in XB 27 e XB
44 da Pin 2 a Pin 6,
93 I condensatori di ACS F, H, C IMPIANTO Controllare il circuito di carica, il Funzioni di marcia e sollevamento
non si caricano ELETTRICO contattore principale non si aziona, non funzionanti, il simbolo
controllare la tensione del bus, Attenzione lampeggia (Else-Check).
controllare il trasformatore di tensione,
fusibili e il fascio di cavi
Sostituire il componente
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 24 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

94 Errore SDO F, H, C ERRORE SDO Software non compatibile. Funzioni di marcia e sollevamento
Controllare versione software. non funzionanti, il simbolo
Caricare a nuovo il software. Attenzione lampeggia (Else-Check).
Controllare ponticello in
XB 41 dal Pin 12 al Pin 13.
95 Errore codice Pin C ERRORE CODICE PIN Codici Pin dei componenti non sono Funzioni di marcia e sollevamento
identici non funzionanti, il simbolo
Attenzione lampeggia (Else-Check).
96 Impianto idraulico non in M,S Posizione di riposo Controllare Masterpilot/Solopilot; Arresto delle funzioni idrauliche, il
posizione zero impianto idraulico sollevamento, abbassamento, simbolo“Attenzione“ lampeggia
Masterpilot, Solopilot, MP/SOLOPILOT inclinazione, ZH1, ZH2, ZH3, (Else-Check), marcia possibile
pulsante clacson non sono in
posizione zero.
Sostituire il componente
97 Segmento al di fuori del L SEGMENTO Segmento alla ralla al di fuori delle
limite di tolleranza DIFETTOSO tolleranze.
→ PM2402L/2 a partire
da V1.60: Controllare i cablaggi e NS, controllare
Errore di referenziazione la distanza tra NS e camma di
all’avvio, nessun segnale comando sulla ralla
di commutazione
dall’interruttore di
prossimità (NS) o tempo
superato
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 25 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

98 La posizione supporto L POSIZIONE DIVERSA Controllare i cablaggi.
sensore ed interruttore di
prossimità (segmento)
differisce di più di 1,1
grado.
Alla messa in funzione
del veicolo è stato
invertito il senso di
rotazione dei sensori
dello sterzo al
collegamento elettrico del
motore o ai sensori del
motore sterzo. Controllare i cablaggi e NS, controllare
→ PM2402L/2 a partire la distanza tra NS e camma di
da V1.60: comando sulla ralla
Errore di referenziazione
durante il funzionamento,
segnale di comando
inaspettato
dall’interruttore di
prossimità (NS)
99 CANBus disturbato; F,H,M,S,A, CAN-BUS Controllare il collegamento dei cavi, Marcia e funzioni idrauliche non
driver CANBus I3, I4, C controllare le resistenze terminali, funzionanti, il simbolo
temporaneamente installare sistemi antidisturbo per il Attenzione lampeggia (Else-Check).
disattivato veicolo;
100 Versioni software NRG M Software Multipilot Sostituire il componente con uno
dei sistemi interni del conforme, poiché al momento non è
componente possibile aggiornare il software sul
non plausibili campo.
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 26 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

101 Errore ingresso/uscita ISM Ingresso/uscita ISM Controllare I/O, eliminare l’errore di Visualizzato sul display operatore
contatto, controllare la tensione con l’errore 101
d’esercizio, sostituire il trasduttore
esterno
Indice informazioni sul display:
a--- Il sensore 1 fornisce dei valori
anche se non definiti. Controllare i
parametri 11-17
b--- Il sensore 2 fornisce dei valori
anche se non definiti. Controllare i
parametri 20-26
c--- Il sensore 3 fornisce dei valori
anche se non definiti. Controllare i
parametri 29-35
Oppure un sensore 1-3 fornisce una
tensione che non rientra in questi limiti:
0,5V – 9,5V .
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 27 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

102 Errore interno ISM ISM interno Controllare la tensione d’esercizio. Visualizzato sul display operatore
Indice informazioni sul display: con l’errore 102
a --- Comunicazione tra modulo
d’accesso e registratore dati difettosa,
controllare il collegamento
e --- Modulo radio difettoso
f --- Numero canale radio è “0”, deve
essere >0, controllare il parametro 100
g --- La potenza di radiotrasmissione è
“0”, controllare il parametro 101
h --- Numero della serratura non
valido, allora sostituire il modulo
d’accesso
i --- Sensore d’urti difettoso,
sostituzione registratore dati
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 28 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

103 Errore parametri ISM Parametri ISM Impostare i parametri. Visualizzato sul display operatore
Indice informazioni sul display: con l’errore 103
a --- Il valore del parametro 5 è
superiore al parametro 6, deve essere
inferiore.
b --- Il valore di differenza del
parametro 11 è superiore ai valori di
differenza dei singoli livelli dei
parametri 12-17
c --- Il valore di differenza del
parametro 20 è superiore ai valori di
differenza dei singoli livelli dei
parametri 21-26
d --- Il valore di differenza del
parametro 29 è superiore ai valori di
differenza dei singoli livelli dei
parametri 30-35
e --- I livelli dei parametri 12-17 …
f --- i livelli dei parametri 21-26 …
g --- i livelli dei parametri 30-35 …
h --- i livelli d’urto dei parametri 47-49
…
i --- i livelli d’urto dei parametri 50-52
… …non sono in ordine crescente
EFG: C EFG: EFG: EFG:
Errore di parametrizzazi- ERR 103 Controllare i parametri, impostarli se nessuna funzione idraulica esegui-
one opzione di combina- necessario bile
zione modifica ZH e
funzione commutatore
ZH3
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 29 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

104 Il supporto sensore non F,H (SUPPORTO Controllare supporto sensore e cavo,
dà impulsi all’avvio del SENSORE) sostituire supporto sensore
sistema o il comando
105 Il sensore di temperatura F,H,L Temp. motore Controllare il collegamento del
del motore dà dei valori sensore e dei cavi, se possibile
sbagliati. sostituire il sensore, altrimenti
Rottura cavo sostituire l’intero motore ...
collegamento sensore
106 Il sensore di temperatura F,H,L Temp. comando Errore interno, sostituire il comando
del comando dà dei valori
sbagliati
107 Tensione interruttore a F,H,L Impianto elettrico Guasto nel collegamento di comando Marcia non possibile
chiave fuori dal dovuto Idr. MFC (connettore Saab) del componente Sollevamento non possibile
Codifica Hardware Freno MFC Sterzatura non possibile
sbagliata Contattore principale aperto
108 Valore di calibrazione F,H (COMANDO interno) Errore interno, sostituire il comando
sbagliato
109 Pedale del freno difettoso Freno MFC PEDALE DEL FRENO Segnali del pedale del freno non
plausibili
110 Uscita di corrente Freno MFC COMANDO Verificare se vi sono cortocircuiti alle Idr. MFC: sollevamento non
difettosa Idr. MFC uscite possibile
Opzione MFC Freno MFC: solo marcia lenta
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 30 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

111 Il comando trazione F Controllo sterzo Controllare il comando sterzo Marcia impossibile
controlla se il comando Contattore principale aperto
sterzo trasmette
telegrammi di attività
Il comando trazione non
riceve questi telegrammi.
Il Can-Bus è
sovraccarico.
112 Il comando trazione 1 F Comando trazione Controllare il Can-Bus, misurare la
controlla se il comando resistenza terminale 60Ohm
trazione 1 trasmette
telegrammi di attività
Il Can-Bus è
sovraccarico.
113 Il comando di H COMANDO Controllare la tensione di comando
sollevamento non invia SOLLEVAMENTO
telegrammi di attività
114 Manca il riferimento del Idr. MFC Info 32 Nessuno Velocità di spinta ridotta finché sono
percorso di spinta Riferimento spinta stati raggiunti una volta entrambi gli
all’avvio arresti.
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 31 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

115 Contattore principale non F,H,L Contattore principale Controllo del collegamento dei cavi. Nessuna funzione veicolo
plausibile, ?? non plausibile Se è inoltre presente l’errore 19,
i contatti non sono chiusi. scollegare lo stadio finale che provoca
Collegamento cavo il cortocircuito.
interrotto, eccitatore Staccare il morsetto positivo di
contattore principale potenza.
difettoso sul comando Controllare la tensione dell’eccitatore
trazione (verso polo negativo). Se il valore
Eccitatore difettoso sul misurato è OK, controllare la bobina
comando sterzo del contattore e la meccanica.
AS4803z. Controllare il comando sterzo AS4803z
e sostituirlo se necessario.
116 Dopo l’aggiornamento del F,H Info 54 Impostare il modello veicolo e Nel logbook appare solo l’errore 116
software (intervento in Freno MFC spegnere e riaccendere il veicolo che indica questa operazione e tutti i
campo) il codice Prop MFC IMPOSTAZIONE (attendere ca. 35 secondi). parametri possono essere impostati
materiale non è plausibile MODELLO VEICOLO Se necessario, vengono eseguite sui valori di base.
e anche i parametri automaticamente le seguenti
potrebbero non essere operazioni: tutti i parametri vengono
plausibili. impostati sui valori di base, il codice
del software viene impostato
correttamente, il logbook viene
cancellato, il contaore viene azzerato e
nel logbook viene inserito l’errore 116.
117 Posizione cabina non CANION Posizione della cabina Controllare il potenziometro di Nessuna abilitazione di MARCIA
plausibile, il valore del rotazione e regolarlo a nuovo se
potenziometro di necessrio, controllare l’interruttore di
rotazione non è adatto 180 gradi
all’interuttore di 180 gradi
118 Il comando sterzo L Comando sterzo Controllare il display sul comando MARCIA impossibile, scatta l’arresto
segnala Error sterzo d’emergenza
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 32 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

119 Pulsante dispositivo di Freno MFC Pulsante difettoso Controllare cavo e pulsante Funzione di pesatura disturbata
pesatura
difettoso
120 Sensore pressione del Idraulica MFC Sensore difettoso Controllare cavo e sensore Funzione di pesatura disturbata
dispositivo di pesatura
difettoso
121 Batteria non chiusa F-AC Bloccaggio batteria ECR: Lamiere di chiusura inserite? Nessuna funzione veicolo
correttamente! CANION Controllare l’interruttore di prossimità
EFG D30: solo con bloccaggio batteria
automatico, controllare il sensore al
bloccaggio e allo sbloccaggio;
controllare il sistema meccanico
ovvero idraulico, veicolo
122 Errore alla messa in Freno MFC Controllare il Il problema viene eliminato Nessuna funzione di marcia
funzione, collegamento del freno impostando il modello veicolo. Viene
il freno elettromagnetico delle ruote di carico emesso l’allarme 54 (imposta modello
è collegato male. veicolo). Qualora questa soluzione
La curva di frenatura non dia esito positivo occorre
interna non è adatta al controllare i freni delle ruote di carico.
tipo di veicolo. Nella ricambistica vanno allegati dei kit
di conversione.
123 La codifica del connettore MFH ERR_MODO_OPERAT Modo operativo errato: Funzioni di marcia e sollevamento
non è compatibile con la IVO_NON_PLAUSIBIL controllare i ponticelli nel connettore o non eseguibili
leva multifunzione E sostituire la leva multifunzione
124 Sensore Idraulica MFC Sensore difettoso Controllare il collegamento dei cavi, Il veicolo procede a velocità ridotta
ammortizzazione sostituire il sensore
avanzamento montante
(MVD) - 2 canale non
plausibile
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 33 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

130 Direzione di marcia errata M, S ERR + numero nodo + Interruttore di direzione di marcia Marcia non abilitata
codice errore difettoso
131 Comunicazione con la T, E ERR + numero nodo + Centralina elettrica difettosa, Marcia non abilitata
centralina elettrica codice errore anomalia CAN bus
difettosa
132 Comunicazione con ISM T, ISM ERR + numero nodo + ISM difettoso, Marcia non abilitata
difettosa codice errore anomalia CAN bus
133 Comunicazione con Pluto T, P ERR + numero nodo + Pluto difettoso, Marcia non abilitata
difettosa codice errore anomalia CAN bus
134 Attivazione del Multipilot/ M, S INF + numero nodo + Multipilot/Solopilot attivato o pulsante Marcia non abilitata
Solopilot all'avviamento codice errore premuto all'avviamento del veicolo.
Spegnere il veicolo e riaccenderlo
senza attivare il Multipilot/Solopilot né
premere un pulsante.
135 Il Multipilot/Solopilot M, S ERR + numero nodo + Controllare i collegamenti del Marcia non abilitata
segnala un errore (assi, codice errore Multipilot/Solopilot, sostituire il
EEPROM, ecc.) componente.
136 Errore nel sistema T ERR + numero nodo + Leggere il logbook per poter Marcia non abilitata
operativo (API) codice errore individuare con maggiore precisione
l'errore.
137 Errore tensione di T ERR + numero nodo + Sovraccarico della tensione di Marcia non abilitata
alimentazione sensore codice errore alimentazione,
+5V TCU difettosa
138 Errore tensione di T ERR + numero nodo + Sovraccarico della tensione di Marcia non abilitata
alimentazione sensore codice errore alimentazione,
+8V TCU difettosa
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 34 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

139 Il watchdog della TCU ha T ERR + numero nodo + Mancato rispetto della finestra Marcia non abilitata
attivato un nuovo avvio codice errore temporale nel software. Errore
(Reset) software.
140 Errore software, cause T ERR + numero nodo + Errore software; non dovrebbe mai Marcia non abilitata
varie codice errore verificarsi sul campo. Leggere il
logbook per poter individuare con
maggiore precisione l'errore.
141 Errore di inizializzazione: T ERR + numero nodo + Errore interno TCU durante la Marcia non abilitata
non è stato possibile codice errore trasmissione dei parametri.
inizializzare
correttamente almeno un
modulo software
142 Pedale di marcia: errore T ERR + numero nodo + Rottura del cavo o cortocircuito della Marcia non abilitata
di tensione, tensione del codice errore tensione di segnale verso
segnale troppo elevata o l'alimentazione o a massa;
troppo bassa pedale difettoso
143 Pedale di marcia: errore T ERR + numero nodo + Rottura del cavo o cortocircuito dei pin Marcia non abilitata
dell'interruttore, la codice errore dell'interruttore o della linea di
posizione dell'interruttore segnale;
di posizione zero non pedale difettoso
coincide con il valore del
segnale
144 Pedale di marcia: errore T INF + numero nodo + Valore di TeachIn fuori intervallo Segnalazione dell'errore
durante il TeachIn codice errore ammesso. Eseguire di nuovo il
TeachIn del pedale di marcia.
145 Pedale retromarcia: T ERR + numero nodo + Rottura del cavo o cortocircuito della Marcia non abilitata
errore di tensione, codice errore tensione di segnale verso
tensione del segnale l'alimentazione o a massa;
troppo elevata o troppo pedale difettoso
bassa
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 35 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

146 Pedale retromarcia: T ERR + numero nodo + Rottura del cavo o cortocircuito dei pin Marcia non abilitata
errore dell'interruttore, la codice errore dell'interruttore o della linea di
posizione dell'interruttore segnale;
di posizione zero non pedale difettoso
coincide con il valore del
segnale oppure pedale di
marcia e pedale
retromarcia non plausibili
147 Pedale retromarcia: T INF + numero nodo + Valore di TeachIn fuori intervallo Segnalazione dell'errore
errore durante il TeachIn codice errore ammesso. Eseguire di nuovo il
TeachIn del pedale retromarcia.
148 Pedale del freno: errore T ERR + numero nodo + Rottura del cavo o cortocircuito della Marcia non abilitata
di tensione, tensione del codice errore tensione di segnale verso
segnale troppo elevata o l'alimentazione o a massa;
troppo bassa pedale difettoso
149 Pedale del freno: errore T ERR + numero nodo + Rottura del cavo o cortocircuito dei pin Marcia non abilitata
dell'interruttore, la codice errore dell'interruttore o della linea di
posizione dell'interruttore segnale;
di posizione zero o pedale difettoso
dell'interruttore di
finecorsa non coincide
con il valore del segnale;
l'interruttore di posizione
zero e l'interruttore di
finecorsa non sono
plausibili tra loro
150 Pedale del freno: errore T INF + numero nodo + Valore di TeachIn fuori intervallo Segnalazione dell'errore
durante il TeachIn codice errore ammesso. Eseguire di nuovo il
TeachIn del pedale del freno.
151 Errore del sensore T ERR + numero nodo + Sensore angolo di sterzata difettoso, Abilitata solo la marcia lenta
angolo di sterzata codice errore rottura del cavo, cortocircuito
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 36 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

152 Sensore di pressione A: T ERR + numero nodo + Il sensore di pressione fornisce un La marcia è abilitata solo in modalità
errore del segnale codice errore valore non valido d'emergenza
153 Sensore di pressione B: T ERR + numero nodo + Il sensore di pressione fornisce un La marcia è abilitata solo in modalità
errore del segnale codice errore valore non valido d'emergenza
154 Sensore di velocità T ERR + numero nodo + Il sensore di velocità della ruota La marcia è abilitata solo in modalità
sinistro: errore del codice errore sinistra fornisce un valore non valido d'emergenza
segnale oppure manca un segnale di fase.
Rottura del cavo o sensore difettoso.
155 Sensore di velocità T ERR + numero nodo + Il sensore di velocità della ruota destra La marcia è abilitata solo in modalità
destro: errore del segnale codice errore fornisce un valore non valido oppure d'emergenza
manca un segnale di fase. Rottura del
cavo o sensore difettoso.
156 Sensori di velocità: la T INF + numero nodo + Il veicolo procede troppo velocemente; Segnalazione dell'errore
velocità misurata è codice errore i sensori forniscono troppi impulsi
superiore alla velocità
massima ammessa
157 Comando a modulazione T ERR + numero nodo + Rottura del cavo, cortocircuito verso Marcia non abilitata
d'impulsi in ampiezza codice errore l'alimentazione o a massa
(PWM) valvola "pompa
trazione avanti": errore di
comando
158 Comando a modulazione T ERR + numero nodo + Rottura del cavo, cortocircuito verso Marcia non abilitata
d'impulsi in ampiezza codice errore l'alimentazione o a massa
(PWM) valvola "pompa
trazione indietro": errore
di comando
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 37 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

159 Comando a modulazione T ERR + numero nodo + Rottura del cavo, cortocircuito verso Funzioni di lavoro disabilitate
d'impulsi in ampiezza codice errore l'alimentazione o a massa
(PWM) valvola
"abbassamento": errore
di comando
160 Comando a modulazione T ERR + numero nodo + Rottura del cavo, cortocircuito verso Funzioni di lavoro disabilitate
d'impulsi in ampiezza codice errore l'alimentazione o a massa
(PWM) valvola
"sollevamento": errore di
comando
161 Comando a modulazione T ERR + numero nodo + Rottura del cavo, cortocircuito verso Funzioni di lavoro disabilitate
d'impulsi in ampiezza codice errore l'alimentazione o a massa
(PWM) valvola
"inclinazione avanti":
errore di comando
162 Comando a modulazione T ERR + numero nodo + Rottura del cavo, cortocircuito verso Funzioni di lavoro disabilitate
d'impulsi in ampiezza codice errore l'alimentazione o a massa
(PWM) valvola
"inclinazione indietro":
errore di comando
163 Comando a modulazione T ERR + numero nodo + Rottura del cavo, cortocircuito verso Funzioni di lavoro disabilitate
d'impulsi in ampiezza codice errore l'alimentazione o a massa
(PWM) valvola "ZH1
avanti (spostamento
laterale)": errore di
comando
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 38 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

164 Comando a modulazione T ERR + numero nodo + Rottura del cavo, cortocircuito verso Funzioni di lavoro disabilitate
d'impulsi in ampiezza codice errore l'alimentazione o a massa
(PWM) valvola "ZH1
indietro (spostamento
laterale)": errore di
comando
165 Comando a modulazione T ERR + numero nodo + Rottura del cavo, cortocircuito verso Funzioni di lavoro disabilitate
d'impulsi in ampiezza codice errore l'alimentazione o a massa
(PWM) valvola "ZH2
avanti": errore di
comando
166 Comando a modulazione T ERR + numero nodo + Rottura del cavo, cortocircuito verso Funzioni di lavoro disabilitate
d'impulsi in ampiezza codice errore l'alimentazione o a massa
(PWM) valvola "ZH2
indietro": errore di
comando
167 Comando a modulazione T ERR + numero nodo + Rottura del cavo, cortocircuito verso Segnalazione dell'errore
d'impulsi in ampiezza codice errore l'alimentazione o a massa
(PWM) valvola "retarder":
errore di comando
168 Errore generale T ERR + numero nodo + Errore del parametro Marcia non abilitata
modulazione d'impulsi in codice errore
ampiezza (PWM)
169 Valvola di abilitazione T ERR + numero nodo + Rottura del cavo, cortocircuito verso Segnalazione dell'errore
delle funzioni di lavoro: codice errore l'alimentazione o a massa
errore di comando
170 Valvola di abilitazione T ERR + numero nodo + Rottura del cavo, cortocircuito verso Marcia non abilitata
della funzione di marcia: codice errore l'alimentazione o a massa
errore di comando
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 39 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

171 Valvola freno di T ERR + numero nodo + Rottura del cavo, cortocircuito verso Segnalazione dell'errore
parcheggio: errore di codice errore l'alimentazione o a massa
comando
172 EEPROM: errore in T ERR + numero nodo + Errore in almeno un gruppo EEPROM. Segnalazione dell'errore
lettura codice errore EEPROM probabilmente difettosa.
173 Interruttore di recupero: T ERR + numero nodo + L'interruttore di recupero non è stato Marcia non abilitata
funzione di recupero codice errore riportato nella posizione originaria per
ancora attiva il funzionamento normale
174 Sensori di velocità: valori T ERR + numero nodo + Sensore difettoso La marcia è abilitata solo in modalità
errati del sensore sinistro codice errore d'emergenza
o destro
175 Valvola di commutazione T ERR + numero nodo + Rottura del cavo, cortocircuito verso Funzioni di lavoro disabilitate
ZH2 / ZH3: errore di codice errore l'alimentazione o a massa
comando
176 Motore diesel: errore del ECU ERR + numero nodo + L'ECU segnala un numero di giri Segnalazione dell'errore
numero di giri codice errore effettivo non valido
EFFETTIVO
177 Motore diesel: errore ECU ERR + numero nodo + L'ECU segnala una temperatura Segnalazione dell'errore
della temperatura codice errore dell'acqua di raffreddamento non
dell'acqua di valida
raffreddamento
178 Tipo motore non T INF + numero nodo + Il parametro di servizio per il tipo di Segnalazione dell'errore
impostato codice errore motore non è stato impostato.
Impostare il tipo di motore.
179 Comunicazione con T ERR + numero nodo + Comunicazione da CAN bus a ECU Marcia non abilitata
l'ECU disturbata codice errore disturbata,
ECU difettosa
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 40 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

180 Autotest: il freno di T ERR + numero nodo + Freno di parcheggio o valvola difettosi Marcia non abilitata
parcheggio non si innesta codice errore
181 Autotest: almeno un T ERR + numero nodo + Sensore di pressione difettoso Marcia non abilitata
sensore di pressione codice errore
fornisce un valore di
segnale non valido
182 Autotest: la pressione di T ERR + numero nodo + Errore della pompa di alimentazione; Marcia non abilitata
alimentazione misurata è codice errore errore nel sistema idraulico
fuori intervallo ammesso
183 Autotest: valvola di T ERR + numero nodo + Valvola di abilitazione difettosa Marcia non abilitata
abilitazione della pompa codice errore
trazione inceppata in
posizione aperta
184 Autotest: valvola di T ERR + numero nodo + Valvola di abilitazione difettosa Marcia non abilitata
abilitazione della pompa codice errore
trazione inceppata in
posizione chiusa
185 Autotest: sensori di T ERR + numero nodo + Sensori di pressione o connettori di Marcia non abilitata
pressione invertiti codice errore collegamento invertiti tra loro
186 Autotest: l'autotest è T INF + numero nodo + Numero di giri del motore troppo Marcia non abilitata
stato interrotto durante codice errore basso, interruttore sedile non attivato
l'esecuzione
Autotest: l'autotest è Per l'attivazione dell'autotest utilizzare Marcia lenta
stato disattivato mediante JUDIT oppure spegnere e riaccendere
JUDIT il veicolo
187 Temperatura olio: fuori T ERR + numero nodo + Sensore temperatura olio difettoso; Velocità elevata del ventilatore
intervallo valido codice errore cortocircuito o rottura del cavo
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 41 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

188 Sensore serbatoio: fuori T ERR + numero nodo + Sensore serbatoio difettoso; Segnalazione dell'errore
intervallo valido codice errore cortocircuito o rottura del cavo
189 Sensore altezza T ERR + numero nodo + Sensore altezza di sollevamento Segnalazione dell'errore
sollevamento: errore del codice errore difettoso;
segnale cortocircuito o rottura del cavo
È stata interrotta la Se si guida con l'autotest disattivato si Guida e funzioni operative bloccate,
modalità di marcia con è verificato un errore. Spegnere e ma abbassamento consentito
autotest disattivato riaccendere il veicolo
mediante JUDIT
190 Errore del parametro: T INF + numero nodo + Azionare la messa in funzione Guida e funzioni operative bloccate
Non sono stati impostati codice errore mediante JUDIT e impostare i
parametri necessari alla parametri
messa in funzione
191 Motore a combustione T INF + numero nodo + Errore nel motore o nel circuito acqua Segnalazione dell'errore (LED sul
interna: Temperatura codice errore di raffreddamento, display, registrazione nel logbook)
acqua di raffreddamento controllare eventualmente il circuito
o temperatura idraulica dell'olio idraulico
troppo elevata
192 Sensore spostamento T INF + numero nodo + Valore di TeachIn fuori intervallo Segnalazione dell'errore
laterale: errore durante il codice errore ammesso
TeachIn
193 È attiva la protezione T INF + numero nodo + Le funzioni di lavoro richieste sot- Funzioni di lavoro disabilitate
“antistallo” del motore codice errore topongono il motore ad un carico
eccessivo; il regime si riduce e il mo-
tore rischierebbe di spegnersi
194 Il valore del sensore T ERR + numero nodo + Il sensore “spostamento laterale cen- Marcia non abilitata
“Spostamento laterale codice errore tro” è difettoso; cortocircuito o rottura
centro” non è plausibile del cavo
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 42 I

Errore Descrizione Componente Testo visualizzato Causa / intervento Conseguenza

195 Valvola di commutazione T ERR + numero nodo + Rottura del cavo, cortocircuito verso Funzioni operative disabilitate
ZH2 / ZH3: errore di codice errore l'alimentazione o a massa
comando
196 Errore del parametro: T ERR + numero nodo + Il tipo di cavi a fascio nel veicolo non è Guida e funzioni operative bloccate,
Fascio di cavi codice errore compatibile con la parametrizzazione. ma abbassamento consentito
Necessaria messa in funzione con
JUDIT.
201 Sensore ottico difettoso HHV Sensore
202 Troppi punti di riferimento HHV Teach In sbagliato
durante l’operazione di
Teach In
203 Valutazione del sensore HHV Sensore
non plausibile
204 Errore di lettura HHV Comando Tutte le impostazioni sono state
dell’EEPROM riportate sui valori standard
205 Veicolo senza Multi-Pilot HHV MP manca
240 Ciclo interno disturbato HHV Comando
250 Assenza del valore HHV Altezza non valida per il livello di
effettivo dell’altezza magazzino selezionato
all’immissione
dell’incarico
252 Immissione sbagliata HHV
253 Campo rotante non F Comando Nessuna; spegnere/accendere il Il contattore principale si apre
plausibile, il comando è veicolo
sovraccarico, carico
eccessivo in pendenza
254 Pirateria della diagnosi Judit Box nessuno Crea autorizzazione Diagnosi impossibile
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 43 I
Componenti

A C = 064 Indicazione/Comando (LISA / JULIA)

C = 065 Indicazione/Comando Else-Check)
C = 066 Indicazione/Comando (CANCode)
C = 067 Indicazione (CANDis)
C = 068 Indicazione/Comando (computer di bordo)
C=3 Display comfort [CANopen]
C Canion (Atlas Copco) [CANopen]
C=1 - Master
C = 11 - Slave
E C=8 Centralina elettrica (E-Box) / Slave
ECU --- Engine Control Unit (ECU) = centralina di gestione del motore a
combustione interna
F C = 016 Marcia (MP1510C / AS2405F / AS2409K / AS2412F)
C = 016 Marcia 1 (MP1514F / AS4814Fplus)
C = 017 Marcia 2 (MP1514F / AS4814Fplus)
F-AC C = 016 Marcia (AS4812/14F)
C=8 ACS Traction (Atlas Copco AC 8011/18, Inmotion) [CANopen]
FS C = 096 Interruttore di marcia CAN-Bus
H C = 032 Sollevamento (MP1514H / AS4814Hplus)
õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 44 I

H-AC C = 032 Sollevamento (AS4814H)

C=7 ACS Traction (Atlas Copco AC 8011/18, Inmotion) [CANopen]
HHV C = 128 Preselezione dell’altezza di sollevamento
I C = 21 Scheda I/O 1 [CANopen]
C = 22 Scheda I/O 2 [CANopen]
C = 23 Scheda I/O 3 [CANopen]
C = 24 Scheda I/O 4 [CANopen]
I2 C = 146 Interface 2
C = 155 Interface 21
C = 156 Interface 71
I3 C = 147 Interface 3
I4 C = 148 Interface 4 = Freno MFC
I5 C = 149 Interface 5
I6 C = 150 Interface 6 = MFC_Prop
I7 C = 151 Interface 7
I8 C = 152 Interface 8 = MFC_opzione
ISM C = 069 Modulo d’accesso ISM
C = 29 Modulo d’accesso ISM [CANopen]
C = 070 Registratore dati ISM
C = 071 Modulo radio ISM
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 45 I

L C = 048 Sterzo (MP1502L / PM2402L / AS4803L)

C = 048 Sterzo 1 (AS4803L)
C = 049 Sterzo 2 (AS4803L)
C = 050 Sterzo 3 (AS4803L)
C=4 Centralina di controllo sterzo [CANopen]
M C = 096 Multipilot / Masterpilot
C=2 Multipilot / Solopilot [CANopen]
MFH C = 096 Leva multifunzione (ETR)
P C=3 Bracciolo Pluto con display e tastiera
S C = 112 Solopilot / leva manuale
T C=1 Transmission Control Unit (TCU) = centralina di gestione
veicolo / Master

Trasduttore valore nominale marcia: potenziometro marcia, pedale di marcia

Trasduttore valore effettivo sterzo: potenziometro sterzo, interruttore di prossimità (sulla ruota sterzata)

SOLO nella 1ª generazione!

Tutti i messaggi da 100 provengono dall’Interface e corrispondono al messaggio 1- xx -99 !
 õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 46 I

Z Per informazioni dettagliate sui messaggi di avvertimento e di informazione si rimanda alle corrispondenti Istruzioni per l'uso.

Messaggi di avvertimento/
informazioni
INFO 01 INTERRUTTORE SEDILE_APERTO
INFO 02 DIREZIONE DI MARCIA_MANCANTE
INFO 03 SENZA ABILITAZIONE MARCIA
INFO 04 NESSUN VALORE NOMINALE
INFO 05 INTERRUZIONE SOLLEV.
INFO 06 UOMO MORTO_APERTO
INFO 07 AVVIO_SBAGLIATO
INFO 08 FRENO A MANO
INFO 09 LENTO
INFO 10 TEMP_MOT_TRAZ
INFO 11 TEMP_MOT_SOLL
INFO 12 TEMP_MOT_STERZO
INFO 13 SPAZZOLE_MOT_TRAZ
INFO 14 SPAZZOLE_MOT_SOLL
INFO 15 SPAZZOLE_MOT_STERZ
INFO 16 INTERR. CORR. TRAZIONE
INFO 17 FINE SOLLEV
INFO 18 ALTEZZA DI SICUREZZA
INFO 19 SBARRA_APERTA
INFO 20 [Link] CORSIA
INFO 21 STERZATA EMERG:
INFO 22 MANCA_STERZO
INFO 23 MOD_DIAGNOSI
INFO 24 SPEGNERE_PREGO
INFO 25 TEMP_TRAZ
INFO 26 TEMP_SOLL
INFO 27 TEMP_STERZO
INFO 28 RESERVE_1
õUNGHEINRICH Messaggi del sistema 11.09 47 I

INFO 29 INDICAZIONE ATTIVA CICALINO ESTERNO

INFO 30 DOPPIO PEDALE AZIONATI ENTRAMBI
INFO 31 NO POS. RIPOSO
INFO 32 MANCA [Link] ALL’AVVIO
INFO 33 SOLO MARCIA LENTA PERCHE BATTERIA
NON ANCORA CHIUSA
INFO 34 SOLO MARCIA LENTA A CAUSA
INFORMAZIONE DEL COMANDO STERZO
INFO 35 SOTTOTENSIONE MARCIA
INFO 36 SOTTOTENSIONE SOLLEVAMENTO
INFO 37 SOTTOTENSIONE STERZO
INFO 40 CONTROLLO SENSORI MOTORE
INFO 48 URTO VERTICALE INTENSITÁ 1
INFO 49 URTO VERTICALE INTENSITÁ 2
INFO 50 URTO VERTICALE INTENSITÁ 3
INFO 51 URTO ORIZZONTALE
INTENSITÁ 1
INFO 52 URTO ORIZZONTALE
INTENSITÁ 2
INFO 53 URTO ORIZZONTALE
INTENSITÁ 3
INFO 54 IMPOSTAZIONE MODELLO VEICOLO
INFO 55 PULSANTE DI RETROMARCIA ANCORA
ATTIVO
INFO 56 ERRORE SENSORE DI ALZATA LIBERA
INFO 73 CONTROLLO USCITE VALVOLE
INFO 90 MARCIA CON FRENO A MANO TIRATO
INFO 96 ELEMENTI DI COMANDO IMPIANTO
IDRAULICO NON IN POSIZIONE DI RIPOSO
INFO 97 ERRORE DI COMANDO IMPIANTO
IDRAULICO