DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Informazioni generali ........................................................................... 2– 1

Schema impianto elettrico della logica della trazione ............... 2– 3
Schema impianto elettrico della logica dell’idraulica ................ 2– 5
Elenco allarme ......................................................................................... 2– 7
Guasto del display ................................................................................ 2– 9
E0 Motore della trazione, surriscaldamento ............................... 2 – 11
E2 Motore della pompa, surriscaldamento .................................. 2 – 13
2
E3 Controller della trazione, surriscaldamento ......................... 2 – 15
E4 Controller della trazione, spazzole consumate ................... 2 – 17
E6 Motore pompa, spazzole consumate ...................................... 2 – 19
Olio freni, livello basso ................................................................ 2 – 21
E7 Controller dell’idraulica, surriscaldamento .......................... 2 – 23
E8 Uscita allarme, guasto................................................................... 2 – 25
10 Motore della trazione, guasto dell’indotto .............................. 2 – 27
11 IGBT della trazione, interruzione ............................................... 2 – 30
12 IGBT della trazione, cortocircuito .............................................. 2 – 32
13 IGBT della trazione, guasto di comando ................................. 2 – 34
14 Sensore di corrente della trazione, guasto ............................. 2 – 36
15 Motore della trazione, sovracorrente dell’indotto ................ 2 – 38
16 Timer trazione ferma ...................................................................... 2 – 40
17 Motore della trazione, guasto di campo .................................. 2 – 42
18 Motore della trazione, guasto del comando di campo ........ 2 – 44
19 Motore della trazione, sovracorrente di campo .................... 2 – 46
30 Motore della pompa, guasto ....................................................... 2 – 48
31 IGBT della pompa, interruzione .................................................. 2 – 50
32 IGBT della pompa, cortocircuito ................................................ 2 – 52
33 IGBT della pompa, guasto di comando .................................... 2 – 54
34 Motore della pompa, guasto di sensore di corrente ............ 2 – 56
35 Motore della pompa, sovracorrente ......................................... 2 – 58
 36 Campo della trazione, guasto di sensore di corrente ......... 2 – 60
40 Contattore di linea, guasto .......................................................... 2 – 62
49 Motore della pompa, circuito aperto ......................................... 2 – 64
51 Sensore dell’acceleratore, guasto ............................................ 2 – 66
52 Sensore di velocità del veicolo FR, guasto ............................ 2 – 68
53 Sensore di velocità del veicolo RE, guasto ............................ 2 – 70
54 Leva FC, guasto .............................................................................. 2 – 72
55 Elettrovalvola FC, guasto ............................................................ 2 – 74
E Leva di direzione e acceleratore, Impostazione difettosa 2 – 77
(E) Interruttore sedile, Impostazione difettosa ........................... 2 – 79
H1 Leva sollevamento, Impostazione difettosa ......................... 2 – 81
H2 Leva brandeggio, Impostazione difettosa ............................. 2 – 83
H3 Leva accessorio 1, Impostazione difettosa .......................... 2 – 85
H4 Leva accessorio 2, Impostazione difettosa .......................... 2 – 87
H5 Leva accessorio 3, Impostazione difettosa .......................... 2 – 89
60 Comunicazione del display, guasto ......................................... 2 – 91
61 EEPROM della trazione, anomalia ............................................. 2 – 93
62 Comunicazione del controller, guasto ..................................... 2 – 94
65 Scheda logica, malfunzionamento inizializzazione ............ 2 – 97
66 Controller della trazione, guasto ................................................ 2 – 98
67 EEPROM dell’idraulica, anomalia .............................................. 2 – 99
68 Tensione della batteria, troppo bassa ..................................... 2 – 100
69 Tensione della batteria, troppo alta ......................................... 2 – 102
70 Controller dell’idraulica, guasto ................................................. 2 – 104
72 Bobina del contattore, auasto .................................................... 2 – 105
Consumo della batteria, elevato ............................................... 2 – 107
(Lo) Consumo della batteria, troppo elevato ................................ 2 – 109
Procedura di “Impostazione dell’opzione d’installazione
Gruppo 3”, “Impostazione dell’opzione d’installazione
Gruppo 1 e 2 dei dati di default” e “Regolazione dell’opzione
d’installazione del Gruppo 1 e 2 ........................................................ 2 – 111
Schema elettrico (motore in c.c., modelli FC) ............................. 2 – 117
Schema elettrico (motore in c.c., modelli MC) ............................ 2 – 119
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Informazioni generali

Prima di sostituire i dispositivi

Non sostituire immediatamente i dispositivi anche se la sostituzione è richiesta a seguito della diagnostica. Prima di
sostituire i dispositivi, controllare bene le seguenti voci (scheda logica [Trazione], scheda logica [Idraulica], scheda del
ponte H, scheda di comando, IGBT).
• Connettori della batteria allentati
• Anormalità dei collegamenti del cablaggio
• Connettori allentati
• Rottura, curvatura o allentamento dei piedini del connettore
• Connettori sporchi
Se i contatti sono sporchi, rimuovere il connettore e pulire i contatti.
Vedere “Come pulire i connettori del cablaggio e i componenti del sistema” a pagina 2-2.
• Accertarsi che il cablaggio principale non sia cortocircuitato contro la carrozzeria del carrello eseguendo le procedure
seguenti.
Scollegare labattery
Disconnect spina della
plug batteria prima di lavorare
before working sull’impianto
on electrical system.
elettrico.

Scollegareconnectors
Disconnect i connettoriCN3
CN3and
e CN16
CN16 della scheda
of logic logica.
board.
Controllare
Check continuity between CN3-1, CN16-1 and truckdel
la continuità tra CN3-1, CN16-1 e la carrozzeria bodycarrello
(bulloni d’installazione del
(controller installation bolts, etc.). controller, ecc.).

Manca
No la continuità
continuity Continuità
Continuity

Normale
Normal Riparare
Correcto or
sostituire
replace il cablaggio.
harness.

Se una qualunque delle voci di cui sopra è l’origine del problema, il dispositivo verrà danneggiato anche se viene sostituito
da uno nuovo. Accertarsi di controllare le voci di cui sopra e sostituirle con attenzione.

2-1
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Come pulire i connettori del cablaggio e i

componenti del sistema
1. Spesso i circuiti aperti sono provocati da connettori e da
componenti del cablaggio sporchi. La polvere, assieme a
materiali grassi, forma della sporcizia che, col tempo,
penetra nei collegamenti elettrici, portando a una
diminuzione del contatto tra metallo e metallo o, nel caso
peggiore, la separazione elettrica delle superfici a contatto.
Per questa ragione, è essenziale che i connettori e i
Detergente per parti
componenti siano puliti ad ogni ispezione periodica e in elettroniche
occasione della manutenzione del carrello. Invece del
solvente comunemente utilizzato servirsi di un detergente
apposito per componenti elettroniche (come raffigurato
nell’illustrazione a destra).
205.046A

Detergente per Three Bond 29D o

parti elettroniche Pow-R-Wash CZ*

NOTA
Il liquido detergente è volatile. Basta spruzzare per lavare
via la sporcizia. Non occorre rimuovere il liquido
spruzzato strofinando.

2. Dopo avere controllato la continuità del connettore, lavarlo

come mostrato. Scollegare poi il connettore e spruzzare
l’attivatore sulle superfici di contatto. Installare e
rimuovere parecchie volte il connettore per bagnare
completamente le superfici con il liquido attivatore. Dopo
avere accoppiato il connettore, controllare che sia nello
stato di bloccato.
Detergente per parti
elettroniche
Attivatore della Three Bond 2501S (aerosol)
superficie di contatto o Nyogel 760G*

NOTA
Non spruzzare troppo liquido nel connettore. Il liquido
detergente reagisce in modo diverso con alcune resine
(materiali plastici).

*: Prodotti contenuti nel Kit di Manutenzione Terminale Attivatore della

(SE000003) superficie di
contatto
205047

2-2
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Elenco degli allarmi

Rilevamento della posizione

Voce Allarme Metodo/condizione di rilevamento nella scheda logica
Ingresso del segnale dell’interruttore termico
E0 Motore della trazione, surriscaldamento Trazione: CN1-14
per il motore della trazione 150°C
Ingresso del segnale dell’interruttore termico
E2 Motore della pompa, surriscaldamento Pompa: CN1-17
per il motore della pompa 150°C
Ingresso del segnale dell’interruttore termico
E3 Controller della trazione, surriscaldamento Trazione: CN2-27
per il controller della trazione 80°C
E4 Motore della trazione, spazzole usurate Ingresso del segnale dell’usura della spazzola Trazione: CN1-13
per il motore della trazione
E6 Motore pompa, spazzole usurate Ingresso del segnale dell’usura della spazzola Pompa: CN1-6
per il motore della pompa
Olio freni, livello basso Ingresso del segnale del sensore di livello per l’olio del freno Trazione: CN1-6
Ingresso del segnale dell’interruttore termico
E7 Controller dell’idraulica, surriscaldamento Pompa: CN2-13
per il controller dell’idraulica 80°C
E8 Uscita allarme, guasto Ingresso 1 o 2 del segnale di allarme velocità. Trazione: CN1-45, 46

Combinazione di trazione
10 Motore della trazione, guasto dell’indotto Errore d’indotto in diverse condizioni
CN2-23, 25 e CN3-4
Combinazione di trazione
11 IGBT della trazione, interruzione Errore d’indotto in diverse condizioni
CN2-23, 25 e CN3-4
Combinazione di trazione
12 IGBT della trazione, cortocircuito Errore d’indotto in diverse condizioni
CN2-23, 25 e CN3-4
13 IGBT della trazione, guasto di comando Ingresso anormale di segnale per la scheda di comando Trazione: CN2-6
della trazione
Errore del sensore di corrente della trazione o errore del Combinazione di trazione
14 Sensore di corrente della trazione, guasto
sensore di corrente della trazione sotto l’uscita OFF CN3-4 e CN2-23, 25
Motore della trazione,
15 sovracorrente indotto Corrente dell’indotto del motore della trazione è 480 A o più. Trazione: CN3-4
Scorrimento della corrente di stallo per un tempo maggiore
16 Timer di stallo della trazione
a quanto impostato nel motore di trazione (n. 20).
Errore di tensione del motore della trazione o errore Combinazione di trazione
17 Motore della trazione, guasto di campo
della corrente di campo CN2-23 e CN3-3
18 Motore della trazione, guasto Ingresso anormale di segnale per la scheda del ponte H Trazione: CN2-5
del comando del campo
19 Motore della trazione, sovracorrente di campo La corrente di campo del motore della trazione è Trazione CN3-3
48 A o superiore(continua 5 msec).

Combinazione di pompa
30 Motore della pompa, guasto Errore dell’indotto in diverse condizioni
CN2-10, 15, 17
Combinazione di pompa
31 IGBT della pompa, interruzione Errore dell’indotto in diverse condizioni
CN2-10, 15, 17
Combinazione di pompa
32 IGBT della pompa, cortocircuito Errore dell’indotto in diverse condizioni
CN2-10, 15, 17
Ingresso anormale di segnale per la scheda di comando Pompa: CN2-6
33 IGBT della pompa, guasto di comando
della pompa
Motore della pompa, guasto di sensore Errore del sensore di corrente della pompa Combinazione di pompa
34
di corrente in varie condizioni CN2-10, 15, 17
La corrente del motore della pompa è 500 A o
35 Motore della pompa, sovracorrente superiore (continua 5 msec). Pompa: CN2-10
Sensore di corrente del campo Errore del sensore di corrente della trazione o errore del Combinazione di trazione
36
della trazione, guasto sensore di corrente della trazione sotto l’uscita OFF CN3-3 e CN2-23
Errore del contattore in varie condizioni Il contattore Combinazione di trazione
40 Contattore di linea, guasto di linea si chiude prima di dare la corrente. CN2-23, 25 CN3-3, 4 e
pompa CN2-10, 15, 17
Rottura del filo del motore della pompa in varie Combinazione di pompa
49 Motore della pompa, circuito aperto
condizioni CN2-10, 15, 17

2-3
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Rilevamento della posizione

Voce Allarme Metodo/condizione di rilevamento
nella scheda logica
Si verifica un errore nella condizione di una combinazione Combinazione di trazione
51 Sensore dell’acceleratore, guasto
di angolo dell’acceleratore e interruttore inattivo. CN1-49, 5
52 FR sensore velocità veicolo, guasto Rottura o cortocircuito del filo Trazione: CN1-51
53 RE sensore velocità veicolo, guasto Rottura o cortocircuito del filo Trazione: CN1-53
54 Leva FC, guasto Rottura o cortocircuito del filo Pompa: CN1-27, 31, 33, 37, 39
55 Elettrovalvola FC, guasto Rottura o cortocircuito del filo Pompa: CN1-45 a 59
Leva di direzione e acceleratore, La leva non è in folle o l’acceleratore non Trazione: CN1-7, 9, 5
E
impostazione difettosa è disattivato quando viene data la corrente.
(E) Interruttore sedile, impostazione errata Nessun ingresso di segnale quando viene accesa la corrente. Trazione: CN1-10
Pompa: CN1-27 (FC), CN1-8, 9
H1 Leva sollevamento, impostazione errata Ingresso di segnale quando viene accesa la corrente.
(MC)
Pompa: CN1-31 (FC), CN1-10
H2 Leva brandeggio, impostazione errata Ingresso di segnale quando viene accesa la corrente.
(MC)
Pompa: CN1-33 (FC), CN1-11
H3 Leva accessorio 1, impostazione errata Ingresso di segnale quando viene accesa la corrente.
(MC)
Pompa: CN1-37 (FC), CN1-12
H4 Leva accessorio 2, impostazione errata Ingresso di segnale quando viene accesa la corrente.
(MC)
Pompa: CN1-39 (FC), CN1-13
H5 Leva accessorio H5, impostazione errata Ingresso di segnale quando viene data la corrente.
(MC)

L’unità del display mostra dei caratteri indefiniti

60 Comunicazione del display, guasto Trazione: CN1-56, 57, 58
quando la comunicazione non viene eseguita.
61 EEPROM della trazione, anomalia Esegue il controllo di parità per i dati SUO quando
viene data la corrente.
La comunicazione non viene effettuata tra trazione Trazione: CN1-59, 60, 61
62 Comunicazione del controller, guasto
e controller idraulici. Pompa: CN1-61, 62, 63
65 Scheda logica, guasto inizializzazione Manca il parametro o parametro errato per l’opzione
d’installazione.
66 Controller della trazione, guasto Controllo ROM/RAM quando viene accesa la corrente.
Esegue il controllo di parità per i dati SUO quando
67 EEPROM dell’idraulica, anomalia
viene data la corrente.
68 Tensione batteria, troppo bassa La tensione è inferiore a 60 V quando viene data la corrente. Trazione: CN1-27
69 Tensione della batteria, troppo alta La tensione è superiore a 120 V quando viene data corrente. Trazione: CN1-27
70 Controller dell’idraulica, guasto ROM/RAM quando viene data la corrente.
Trazione: CN1-31, 32, 47 e
72 Bobina del contattore, guasto Ingresso di segnale di sovracorrente per il contattore
CN2-13
Quando il veicolo viene azionato, la tensione della
Consumo della batteria, molto batteria è superiore a 22 V e inferiore a 25 V o Trazione: CN1-27
l’indicatore di scarica della batteria (BDI) è 0.
(Lo) Consumo della batteria, troppo elevato Quando la tensione della batteria è inferiore a 22 V. Trazione: CN1-27

2-4
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Guasto del display

(1) Situazione
(1) Situation
IlDisplay
display non
doesfunziona.
not work.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Cablaggio guasto,faulty
Faulty wiring, unità del display
display guasta.
unit.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
Non rilevato.
Not detected.

(4) Checks
(4) Controlli
Scollegare
Disconnectla spina dellaplug.
battery batteria.
Controllare la continuità tra il connettore del display CN4-151R (rosso) e il terminale del contattore 4.
Check continuity between display connector CN4-151R (red) and contactor terminal 4.
Controllare la continuità tra il terminale 13 del contattore e il connettore CN5-13 dell’interruttore a chiave.
Check continuity between contactor terminal 13 and key switch connector CN5-13.
Controllare la continuità tra il connettore del display CN4-152B (nero) e NEG.
Check continuity between display connector CN4-152B (black) and NEG.
Continuità Manca la continuità
Continuity No continuity

(5) Controllare
(5) Check to seeseiflacontactor
punta del contattore
tip movessifreely.
muove liberamente. (8) Riparare o sostituire il cablaggi.
Controllare se la punta del contattore (8) Correct or replace wiring.
Check contactor tip for melting. èSee
[Link]
Vedere a pagina 1-38.
1-38.
Normale
Normal Anormale
Abnormal

(6) Misurare resistance

(6) Measure la resistenzaofdella bobina coil.
contactor del contattore.
[625 Ω a 763 Ω a 20°C]
[625 Ω to 763 Ω at 20°C (68°F)]
Entro la gamma
Within range Fuori
Out ofportata
range

(7) Sostituiredisplay
(7) Replace l’unità di display.
unit. Vedere “Telaio
See "Chassis e Montante”.
and Mast". (9) Replace
(9) Sostituirecontactor.
il contattore.

2-5
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

DISPLAY
DISPLAY INTERRUTTORE A CHIAVE
KEY SW

CN4 152 150 149 151

CN4

13 23
CN5
CN5
150 151
23
152 149
13

CONTACTOR
CONTATTORE

4
R
B

NEG

211715

2-6
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Motore della trazione, surriscaldamento (E0)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione: Indicatore acceso del surriscaldamento controller/motore. Controllare la cartella dello storico e confermare che “E0”
Indication: Controller/motor overheat indicator ON. Check history folder and confirm "E0" stored.
è memorizzato.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Surriscaldamento
Overheating of del motoremotor,
traction della trazione, interruttore
faulty traction motortermico del motore
thermal switch,della
opentrazione
wiring,guasto,
faultycablaggio aperto, scheda logica
logic board,
guasta, unità del display
faulty display unit. guasta.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
• La temperatura
• Traction motordel temperature
motore della trazione è superiore
is over 150°C a 150°C.
(302°F). Il software
Software controlla
checks il seguente
following signalsegnale e rilevafault.
and detects il guasto.
• SW. termicoThermal
• Traction trazione. SW.
(CN1-14)
(CN1-14)

(4) Controlli
(4) Checks
Lasciar raffreddare
Let vehicle cool ilfor
veicolo per 15 minuti.
15 minutes.
Indicatore di surriscaldamento
Overheat indicator ONON Indicazione normale
Normal indication

(5) Disconnect
(5) Scollegare labattery
spina della
[Link]. Aspettare
Wait until finomotor
traction a quando la (9) Il motore di
(9) Traction trazione
motor waseraoverheated.
surriscaldato. Riprende
Resumeilnormal
funzionamento
temperature comes close to room [Link]
temperatura del motore della trazione si avvicina normale. Se If
operation. la condizione
conditionsirepeats,
ripete, controllare
check the quanto segue.
following.
temperatura traction
Disconnect [Link]
Scollegare il connettore
thermal switch connector. • Ciclo operativo per salita di rampa, rimorchio o spinta
dell’interruttore termico del motore della trazione. • Operating cycle for excessive ramp climbing, towing
eccessivi.
Check thermal switch continuity.
Controllare la continuità dell’interruttore termico. • or pushing del trascinamento freno e del freno di
Regolazione
There should be continuity below 150°C (302°F)
Sotto i 150°C ci dovrebbe essere la continuità. • Brake drag and parking brake adjustment
stazionamento.
Continuità MancaNo
la continuità ••Brake switch dell’interruttore
Azionamento operation freno
Continuity continuity

(10) Sostituire il motore della trazione. Vedere a pagina 3-9.

(10) Replace traction motor. See page 3-9.

(6) Check
(6) Controllare la continuità
continuity betweentra ilwire
filo 125-Y
125-Y(giallo)
(yellow)delof
connettore
thermal dell’interruttore
swich harness del cablaggio
connector andtermico e del
traction controller della trazione
controller
CN3-23 (giallo).
CN3-23 (yellow).
Continuità
Continuity Manca la continuità
No continuity

(11) Riparare o sostituire il cablaggi.

(11) Correct or replace wiring.

(7) Disconnect
(7) Scollegare iltraction
connettore del controller
controller della trazione
connector CN3. Controllare
CN3. Check continuitylabetween
continuitàmotor
tra il sensore
sensor del motore
124-G 124-G (verde)
(green)and e CN3-14,
CN3-14,
e il cortocircuito di questi terminali con
and shorting of these terminals with NEG. NEG.
Continuità
Continuitye nonand
in cortocircuito
not shorted Manca Nolacontinuity,
continuità, oorcortocircuitato
shorted

(8)
(8) Replace
Sostituirelogic board.
la scheda See page
logica. Vedere1-30.
a pagina 1-30. (12) Riparare
(12) Correct oorsostituire
replace ilwiring.
cablaggi.

2-7
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA
TRACTIONLOGICA TRAZIONE
LOGICS BOARD
CN1

M
126V

W
13 TRACTION BWI SW.
SW. BWI TRAZIONE

125 124 G CN3

14 TRACTION
SW. TERMICO TRAZIONE
THERMAL SW.
Y
23 TERRA
GND
SW SPAZZOLA SINISTRA DEL
TRACTION MOTOR
THERMAL
SW. TERMICOSW.

211716

2-8
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Motore della pompa, Surriscaldamento (E2)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione: Indicatore acceso del surriscaldamento controller/motore. Controllare la cartella dello storico e confermare che “E2”
Indication: Controller/motor overheat indicator ON. Check history folder and confirm "E2" stored.
è memorizzato.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Surriscaldamento
Overheating ofdel motore
pump dellafaulty
motor, pompa, interruttore
pump motor termico
thermaldel motoreopen
switch, dellawiring,
pompa guasto, cablaggio
faulty logic aperto, scheda logica
board,
guasta, unità del display
faulty display unit. guasta.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
• La temperatura
• Pump motordel motore della
temperature is pompa è superiore
over 150°C a 150°C.
(302°F). Il software
Software controlla
checks il seguente
following signal segnale e rileva
and detects il guasto.
fault.
• Sw. termico
• Pump [Link].
Thermal (CN1-7)
(CN1-7)

(4)
(4) Controlli
Checks
Lasciar raffreddare
Let vehicle coolilfor
veicolo per 15 minuti.
15 minutes.
Indicatore di surriscaldamento ON Indicazione normale
Overheat indicator ON Normal indication

(5) Disconnect
(5) Scollegare labattery
spina della
[Link]. Aspettare
Wait until pumpfino a quando la
motor (9) Il motore
(9) Pump dellawas
motor pompa era surriscaldato.
overheated. ResumeRiprende
normal il
temperatura del motore della pompa si
temperature comes close to room [Link] alla funzionamento normale. Se la condizione si ripete,
operation. If condition repeats, check the following.
temperatura ambiente.
Disconnect pump motor Scollegare
thermalil switch
connettore
connector. controllare quanto segue.
dell’interruttore termico del motore della pompa.
• Operating cycle
Check thermal switch continuity. • Ciclo operativo
Controllare la continuità dell’interruttore termico. •• Power supply elettrica
Alimentazione to pumpalmotor
motore della pompa
There should be continuity below 150°C (302°F). •• Large cargo load
Sotto i 150°C ci dovrebbe essere la continuità. Grosso carico
Continuity
Continuità Nolacontinuity
Manca continuità

(10)
(10)Sostituire
Replace ilpump
motore della trazione.
motor. See pageVedere
3-10. a pagina 3-10.

(6) Controllare
(6) Check la continuità
continuity tra ilwire
between filo 134-W
134-W(bianco)
(white)del
of connettore del cablaggio
thermal swich harness dell’interruttore
connector and termico
NEG. e NEG.

Continuità Manca la continuità

Continuity No continuity

(11) Riparare o sostituire il cablaggi.

(11) Correct or replace wiring.

(7) Disconnect
(7) Scollegare ilhydraulic
connettorecontroller
del controller dell’idraulica
connector CN16. CN16. Controllare
Check la continuità
continuity betweentra il sensore
motor del135-R
sensor motore(red)
135-Rand
(rosso) e CN16-7,
CN16-7,
e il cortocircuito di questi terminali con
and shorting of these terminals with NEG. NEG.
Continuità
Continuitye non
and innotcortocircuito
shorted Manca
No lacontinuity,
continuità,or
o cortocircuitato
shorted

(8) Sostituirelogic
(8) Replace la scheda logica.
board. See Vedere a pagina 1-30.
page 1-30. (12)
(12)Riparare
Correctoor
sostituire
replaceilwiring.
cablaggi.

2-9
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA
HYDRAULIC LOGICSIDRAULICA
BOARD
CN1

M
137 W
136R

V
6 PUMP
SW BWIBWI SW.
POMPA
134 135 R CN16
7 PUMP THERMAL
SW. TERMICO SW.
POMPA

PUMP MOTOR
MOTORE DELLA POMPA
W

THERMAL
SW. SW.
TERMICO
NEG

211717

2-10
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Controller della trazione, surriscaldamento (E3)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione: Indicatore acceso del surriscaldamento controller/motore. Controllare la cartella dello storico e confermare che “E3”
Indication: Controller/motor overheat indicator ON. Check history folder and confirm "E3" stored.
è memorizzato.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Surriscaldamento
Overheating ofdel pannello
traction del controller
controller panel,della trazione,
faulty termistore
traction del controller
contollrer thermistor,della trazione
open guasto,
wiring, cablaggio
faulty aperto, scheda
logic board,
logica guasta, unità del
faulty display unit. display guasta.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
• La temperatura
• Traction del controller
controller della trazione
temperature is overè 80°C
superiore a 80°C.
(176°F). Il software
Software controlla
checks il seguente
following segnale
signal and edetects
rileva ilfault.
guasto.
• Sw. termico del
• Controller controller.
Thermo SW.(CN2-27)
(CN2-27)

(4)
(4) Controlli
Checks
Lasciar raffreddare
Let vehicle coolilfor
veicolo per 15 minuti.
15 minutes.
Indicatore di surriscaldamento ON Indicazione normale
Overheat indicator ON Normal indication

(5) Scollegare labattery

(5) Disconnect spina della batteria.
plug. Aspettare
Wait until fino controller
traction a quando la (9) Il controller
(9) Traction della trazione
controllfer was era surriscaldato.
overheated. Riprende
Resume il
normal
temperatura del pannello del controller della
panel temperature comes close to room temperature. trazione si funzionamento normale. Se la condizione si ripete,
operation. If condition repeats, check the following.
avvicina alla temperatura ambiente. Aprire il coperchio
Open controller cover. Disconnect traction controller del controllare quanto segue.
controller. Scollegare il connettore del termistore del • Operating cycle for excessive ramp climbing,
• Ciclo operativo per salita di rampa, rimorchio o spinta
thermistor connector. Measure thermistor resistance. towing or pushing
controller della trazione. Misurare la resistenza del termistore. eccessivi.
Measured resistance
La resistenza misurata should be 8dikΩ
deve essere 8 kΩor ohigher below
superiore sotto •• Brake drag and
Regolazione parking brakefreno
del trascinamento adjustment
e del freno di
70°C (158°F).
i 70°C. • Brake switch operation
stazionamento.
88kΩ
kΩo or higher
superiore LessMenothandi 8 kΩ
kΩ • Azionamento dell’interruttore freno

(10)Sostituire
(10) Replace ilthermistor.
termistore. See page
Vedere 1-5. 1-5.
a pagina

(6) Controllare
(6) Check la continuità
continuity tra ilwire
between filo J6-2
J6-2(nero) delof
(black) connettore delharness
thermistor cablaggio del termistore
connector e NEG.
and NEG.

Continuità Manca la continuità

Continuity No continuity

(11) Riparare o sostituire il cablaggi.

(11) Correct or replace wiring.

(7) Disconnect
(7) Scollegare iltraction
connettore del controller
controller della trazione
connector J2. Controllare
J2. Check continuity la continuità
between tra il termistore
thermistor J6-1 (bruciato)
J6-1 (blown) e J2-27.
and J2-27.

Continuità
Continuity Manca la continuità
No continuity

(8) Replace
(8) Sostituirelogic
la scheda logica.
board. Vedere1-30.
See page a pagina 1-30. (12) Riparare
(12) Correct oorsostituire
replace ilwiring.
cablaggi.

2-11
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA
TRACTION TRAZIONE
LOGICS BOARD
CN2 J2

CONTROLLER THERMO. 27
TERMICO 27 BrR
GND 28
TERRA 28 B

J6
1
2

211718

2-12
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Motore della trazione, spazzole usurate (E4)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione: Indicatore spazzola usurata acceso. Controllare la cartella dello storico e confermare che “E4” è memorizzato.
Indication: Worn motor brush indicator ON. Check history folder and confirm "E4" stored.

(2)
(2) Causa possibile
Possible cause
Spazzole del motore
Worn traction dellabrushes,
motor trazione short
usurate, cortocircuito,
circuit, scheda
faulty logic logicafaulty
board, guasta,display
unità del display guasta.
unit.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
• Viene immesso
• Traction il segnale
motor brush diwear
usurasignal
della spazzola
is [Link] motore della
Software checkstrazione. Il software
following signalcontrolla il seguente
and detects fault. segnale e rileva il guasto.
• Sw. BWI trazione.
• Traction BWI SW. (CN1-13)
(CN1-13)

(4)
(4) Controlli
Checks
Scollegare la spina
Disconnect dellaplug.
battery batteria. Scollegaretraction
Disconnect il connettore
motordel rivelatore
brush weardell’usura della spazzola
detector connector. del motorebattery
Reconnect della trazione.
plug and close
Ricollegare la spina della batteria e chiudere l’interruttore
key switch. Check to see if indicator turns OFF. a chiave. Controllare per vedere se l’indicatore si spegne.
Indicatore ON Indicatore spento
Indicator ON Indicator OFF

(7) Controllare le spazzole e sostituirle, se necessario.

(7) Inspect brushes and replace, if necessary.
Vedere a pagina 3-6.
See page 3-6.

(5)
(5) Disconnect
Scollegare labattery
spina della
[Link].
CheckControllare
continuitylabetween
continuità tra il126-V
wire filo 126-V (viola)
(purple) of del
connettore del sensore del motore della trazione e il connettore del
traction motor sensor connector and traction controller connector CN3-13. controller della
trazione
(For [Link], current flows only from CN3-13 to sensor connector.)
protecting
(Per proteggere il diodo, la corrente fluisce solo da CN3-13 al connettore del sensore.)
Check shorting between these terminals and NEG.
Controllare se c’è un cortocircuito tra questi terminali e NEG.

Continuitàand
Continuity e non
notinshorted
cortocircuito Manca laNo
continuità, o cortocircuitato
continuity, or shorted

Sostituirelogic
(6) Replace la scheda logica.
board. Vedere1-30.
See page a pagina 1-30. (8) Correct
(8) Riparareoro replace
sostituirewiring.
il cablaggi.

2-13
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA
TRACTIONLOGICA TRAZIONE
LOGICS BOARD
CN1

M
126V

W
13 SW.
TRACTION BWI SW.
BWI TRAZIONE

125 124 G CN3

14 SW.
TRACTION THERMAL
TERMICO SW.
TRAZIONE
Y
23 TERRA
GND
SW SPAZZOLA SINISTRA DEL
TRACTION MOTOR
SW. TERMICOSW.
THERMAL

211716

2-14
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Motore pompa, spazzole usurate (E6)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione: Indicatore spazzola usurata acceso. Controllare la cartella dello storico e confermare che “E6” è memorizzato.
Indication: Worn motor brush indicator ON. Check history folder and confirm "E6" stored.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Spazzole del motore
Worn pump motordella pompashort
brushes, usurate, cortocircuito,
circuit, scheda
faulty logic logica
board, guasta,
faulty unità del
display display guasta.
unit.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
• Viene
• Pumpimmesso
motor ilbrush
segnale di usura
wear della
signal spazzola
is input. del motore
Software dellafollowing
checks pompa. Il software controlla
signal and detectsil seguente
fault. segnale e rileva il guasto.
• Sw. BWI pompa. (CN1-6)
• Pump BWI SW. (CN1-6)

(4)
(4) Controlli
Checks
Scollegare
Disconnectla spina dellaplug.
battery batteria. Scollegarepump
Disconnect il connettore del rivelatore
motor brush dell’usura
wear detector della spazzola
connector. del motore
Reconnect dellaplug
battery pompa.
and close
Ricollegare la spina della batteria e chiudere l’interruttore
key switch. Check to see if indicator turns OFF. a chiave. Controllare per vedere se l’indicatore si spegne.
Indicatore ON Indicatore spento
Indicator ON Indicator OFF

(7) Controllare le spazzole e sostituirle, se necessario.

(7) Inspect brushes and replace, if necessary.
Vedere a pagina 3-7.
See page 3-7.

(5) Disconnect
Scollegare labattery
spina della
[Link].
CheckControllare
continuitylabetween
continuità tra il136-R
wire filo 136-R
(red),(rosso),
137-W (bianco) del connettore del sensore del motore della pompa
137-W (white) of pump motor sensor connector and hydraulic controller e il connettore del
controller dell’idraulica. (Per proteggere il diodo, la corrente fluisce
connector CN16-6. (For protecting diode, current flows only from CN16-6 solo da CN16-6 to al
connettore del sensore.) Controllare se c’è un cortocircuito tra questi terminali e NEG.
sensor connector.) Check shorting between these terminals and NEG.

Continuità
Continuity e non
and notinshorted
cortocircuito Manca laNo
continuità, o cortocircuitato
continuity, or shorted

(6) Replace
Sostituirelogic board.
la scheda See Vedere
logica. page 1-30.
a pagina 1-30. (8) Correct
(8) Riparareoro replace
sostituirewiring.
il cablaggi.

2-15
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA
HYDRAULIC IDRAULICA
LOGICS BOARD
CN1

M
137 W
136R

V
6 PUMP
SW BWIBWI SW.
POMPA.
134 135 R CN16
7 PUMP
SW. THERMAL
TERMICO SW.
POMPA

PUMP MOTOR
MOTORE DELLA POMPA
W

THERMAL
SW. SW.
TERMICO
NEG

211717

2-16
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Olio freni, livello basso

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione: Indicatore dell’olio del freno basso ON. Funzionamento normale del veicolo.
Indication: Low brake oil indicator ON. Normal vehicle operation.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Olio freni insufficiente,
Insufficient brake oil, sensore
faultydel liquido
brake freni
fluid guasto,open
sensor, cablaggio aperto,
wiring, faultyscheda logica
traction dellaboard,
logic trazione guasta,
faulty unità del
display display guasta.
unit.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
Viene
Brakeimmesso il segnale
fluid level sensordelsignal
sensoreisdiinput.
livelloSoftware
del liquido freni. following
checks Il software controlla
signal andil seguente segnale e rileva il guasto.
detects fault.
• Sw. fluido freno. (CN1-6)
• Brake Fluid SW. (CN1-6)

(4)
(4) Controlli
Checks
Controllare
Check oilillevel
livelloindell’olio
brake oilnelreservoir
serbatoio tank.
dell’olio del freno.
Livello olio higher
Oil level superiore al segno
than LOWdimark
BASSO Livello olio lower
Oil level inferiore al segno
than LOWdimark
BASSO

(5) Disconnect
(5) Scollegare labattery
spina della batteria.
plug. Scollegare
Disconnect brakeil connettore delconnector
fluid sensor sensore del (8) Add
(8) Aggiungere olio freno.
brake oil.
liquido freni CN10, e controllare la continuità tra CN10-139
CN10, and check continuity between CN10-139 and CN10-140 e CN10-140 Vedere “Telaio&e Mast".
Montante”.
See "Chassis
(lato del sensore).
(Sensor side).

Manca
Nolacontinuity
continuità Continuità
Continuity

(9) Sostituire il sensore del liquido freni. Vedere “Telaio e Montante”.

(9) Replace brake fluid sensor. See "Chassis & Mast".

(6) Con ilconnector

(6) With connettoreCN10
CN10 disconnected,
scollegato, controllare
check la continuitàbetween
continuity tra il filo dello
zoccolo del connettore del cablaggio 140L (blu) e il controller
harness connector socket wire 140-L (blue) and traction controllerdella
trazione CN3-22, e tra 139-O (arancione) e il controller CN3-6.
CN3-22, and between 139-O (orange) and controller CN3-6.

No la
Manca continuity
continuità Continuity
Continuità

(7) Correct
(7) Riparareor
o sostituire il cablaggi.
replace wiring. (10) Sostituire
(10) Replace la schedalogic
traction di comando
[Link]
See trazione. Vedere a pagina 1-30.
page 1-30.

2-17
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA
TRACTIONLOGICA TRAZIONE
LOGICS BOARD
CN1

BRAKELIQUIDO
SENSORE FLUID
SENSOR
FRENI CN10
O
139 6 BRAKE
SW. FLUID
LIQUIDO SW.
FRENI
L CN3
140 22 TERRA
GND

211719

2-18
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Controller dell’idraulica, surriscaldamento (E7)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:Indicatore acceso deloverheat
Controller/motor surriscaldamento
indicatorcontroller/motore.
ON. Check historyControllare la cartella
folder and confirmdello storico
"E7" e confermare che “E7”
stored.
èSee
memorizzato. Vedere
page 1-17. a pagina 1-17.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Surriscaldamento
Overheating ofdel pannellocontroller
hydraulic del controller dell’idraulica,
panel, termistore
faulty hydraulic del controller
controller della trazione
thermistor, guasto, faulty
open wiring, cablaggio aperto,
logic scheda
board,
logica guasta, unità del
faulty display unit. display guasta.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
• La temperatura
• Hydraulic del controller
controller dell’idraulica
temperature è superiore
is over a 80°C. Il
80°C (176°F). softwarechecks
Software controllafollowing
il seguentesignal
segnale
ande rileva
detectsil guasto.
fault.
• Termico del controller.
• Controller Thermo.(CN2-13)
(CN2-13)

(4)
(4) Controlli
Checks
Lasciar raffreddare
Let vehicle coolilfor
veicolo per 15 minuti.
15 minutes.
Indicatore di surriscaldamento ON Indicazione normale
Overheat indicator ON Normal indication

(5) Disconnect
(5) Scollegare labattery
spina della
[Link]. Aspettare
Wait until fino a controller
hydraulic quando la (9) Il controllercontrollfer
(9) Hydraulic dell’idraulica
waseraoverheated.
surriscaldato. Riprende
Resume il
normal
temperatura del pannello del controller dell’idraulica
panel temperature comes close to room temperature. si funzionamento normale. Se la condizione si ripete,
operation. If condition repeats, check the following.
avvicina alla temperatura [Link] il coperchio
Open controller cover. Disconnect hydraulic controller del controllare quanto segue.
controller. Scollegare il connettore del termistore del
• Operating cycle
thermistor connector. Measure thermistor resistance. • Ciclo operativo
controller dell’idraulica. Misurare la resistenza del termistore. •• Power supply elettrica
Alimentazione to pumpalmotor
motore della pompa
Measured resistance
La resistenza misurata should be 8dikΩ
deve essere or ohigher
8 kΩ below
superiore sotto •• Large cargo load
Grosso carico
70°C (158°F).
i 70°C.
88kΩ
kΩo or higher
superiore Less
Menothandi 8 kΩ
kΩ

(10)Sostituire
(10) Replace ilthermistor.
termistore. See page
Vedere 1-6. 1-6.
a pagina

(6) Controllare
(6) Check la continuità
continuity tra ilwire
between filo J3-2
J3-2(nero) delof
(black) connettore delharness
thermistor cablaggio del termistore
connector e NEG.
and NEG.

Continuity
Continuità No continuity
Manca la continuità

(11) Riparare
(11) Correct oorsostituire
replace ilwiring.
cablaggi.

(7) Disconnect
(7) Scollegare ilhydraulic
connettorecontroller
del controller dell’idraulica
connector J1. Controllare
J1. Check continuityla between
continuitàthermistor
tra il termistore
J3-1J3-1 (marrone)
(blown) e J1-13.
and J1-13.

Continuity
Continuità No continuity
Manca la continuità

(8) Replace
(8) Sostituirelogic
la scheda logica.
board. Vedere1-30.
See page a pagina 1-30. (12) Riparare
(12) Correct oorsostituire
replace ilwiring.
cablaggi.

2-19
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA
HYDRAULIC IDRAULICA
LOGICS BOARD
CN2 J1

BrR
CONTROLLER THERMO. 13 13
B
GND 14
TERRA 14

J3
1
2

211720

2-20
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Uscita allarme, guasto (E8)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:Qualsiasi indicatore
Any indicators areche
notnon è acceso.
turned Uscita allarme
on. Alarm off. Funzionamenti
output OFF. normali
Normal vehicle del veicolo.
operations.
Controllare la cartella
Check history folderdello
andstorico e confermare
confirm che “E8” è memorizzato.
"E8" stored.

(2) Possible
(2) cause
Causa possibile
Attrezzatura
Faulty alarmdi allarme guasta,
equipment, cortocircuito,
short schedatraction
circuit, faulty logica della
logictrazione
[Link].

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
Quando
Whenlashort
corrente di cortocircuito
circuit current flowsscorre al connettore
to traction logicdella
boardscheda logica CN1-45
connector della trazione CN1-45 alarm
or CN1-46, o CN1-46, l’uscita
output di allarme
bocomes off.
diventa off.

(4)
(4) Controlli
Checks
Confermare che l’opzione
Confirm speed di allarme
alarm option di velocità is
(equipment) (attrezzatura) è installata
installed into tractionnel connettore
logic della schedaCN1-45
board connector logica della trazione CN1-45
or CN1-46.
o CN1-46.

Opzione di allarme
Speed della velocità
alarm option OpzioneNo
di senza
speedallarme
alarmdioption
velocità

(5) Sostituiretraction
(5) Replace la scheda di comando
logic board. della trazione.
Vedere a pagina 1-30.
See page 1-30.

(6) Check
Controllare
shortilcircuit
cortocircuito sul filo
on alarm [Link] allarme. Controllarebetween
Check resistance la resistenza tra il logic
traction connettore
boarddella scheda logica
connector CN1-45della
(ortrazione
CN1-46)CN1-45
(o CN1-46) e
and alarm POS. il POS dell’allarme.

Superiore
Over 16 ΩΩ
a 16 Inferiore
Below 16 ΩΩ
a 16

(7) Sostituire la scheda di comando della trazione. Vedere a (8) Correct

Correggere o sostituire l’opzione
(7) Replace traction logic board. See page 1-30.
pagina 1-30. (8) or replace alarm [Link] allarme.

2-21
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA
TRACTION TRAZIONE
LOGICS BOARD
CN1

CORR. V (PER ALLARME

44 VELOCITÀ)
VPOW(FOR SPEED ALARM)
SPEED ALARM
45 ALLARME 1
VELOCITÀ 1 CN1
SPEED ALARM
46 ALLARME 2
VELOCITÀ 2

211721

2-22
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Motore della trazione, guasto dell’indotto (10)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:“10”
"10"sul [Link]
display. Tutte le operazioni
vehicle del veicolo
operations sonoLine
inhibited. inibite. Contattore
contactor di linea APERTO.
OPEN.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Circuito
Faulty dell’indotto del motore
traction motor dellacircuit,
armature trazione guasto,
faulty contattore
line di linea
contactor, guasto,
faulty cablaggio
armature dell’indotto
wiring, guasto,
faulty head condensatore
capacitor,
principale guasto, T1 IGBT guasto, T2 IGBT guasto, sensore di corrente CS1 guasto, cablaggio guasto
faulty T1 IGBT, faulty T2 IGBT, falty current sensor CS1, faulty wiring in other parts, faulty logic board,in altre parti, scheda
faultylogica
drive
guasta, scheda di comando guasta,
board, faulty H bridge board. scheda del ponte H guasto.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
Il Software
software rileva un errore
detects armaturedell’indotto in varie
error under condizioni.
various Il software
conditions. controlla
Software i seguenti
checks segnalisignals
following e rilevaand
il guasto.
detects fault.
• Tensione dell’indotto
• T. Armature Voltage T. (CN2-23)
(CN2-23)
• Tensione dell’indotto
• T. Tr. Voltage T. Tr. (CN2-25)
(CN2-25)
• Corrente dell’indotto (CN3-4)
• Armature Current (CN3-4)

(4)
(4) Controlli
Checks
Scollegare la spina
Disconnect dellaplug.
battery batteria. Controllare
Inspect le punte dei
line contactor tipscontattori
for wire di linea perand
breakage individuare
[Link] rottura e la fusione del filo.
Accertarsi che tutte le punte del contattore si muovano
Make sure each contactor tips moves freely. See [Link]. Ved. a pag. 1-38.
Non rotto e non cortocircuitato Rotto o cortocircuitato
Not broken and shorted Broken or shorted

(5) Inspect
Esaminare il filo dell’indotto
armature wiring forper individuare
wire breakagelaand
rottura del filoSee
shorting. e il page
cortocircuito.
3-14. Vedere a (11) Correct oorsostituire
(11) Riparare replace ifaulty
pagina 3-14. components.
componenti guasti.
NonNot broken
rotto e non and shorted
cortocircuitato Broken
Rotto or shorted
o cortocircuitato

(12)Riparare
(12) Correct oorsostituire
replace ifaulty components.
componenti guasti.

(6) Controllare
(6) Check IGBT la and
presenza
headdicapacitor
anormalità
fordell’IGBT e del condensatore principale.
abnormality.
Vedere pagg. da 1-42 a
See pages 1-42 and 1-37.1-37.

Acceptable
Accettabile Unacceptable
Non accettabile

(13)
(13)Sostituire
Replace ifaulty
componenti guasti.
components.

(7) Test
(7) drive
Testare [Link]
la scheda page 1-40.
comando. Vedere a pagina 1-40.

Accettabile
Acceptable Non accettabile
Unacceptable

(14)Sostituire
(14) Replace lafaulty drive
scheda board. See
di comando page
guasta. 1-30.a pagina 1-30.
Vedere

2-23
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

(8) Test
(8) Testare la scheda
H bridge del ponte
board. H. Vedere
See page 1-40.a pagina 1-40.

Accettabile
Acceptable Non accettabile
Unacceptable

(15)Sostituire
(15) Replace lafaulty H del
scheda bridge
ponteboard. See apage
H. Vedere 1-31.
pagina 1-31.

(9) Check
(9) Controllare il sensore
current sensordiCS1
corrente CS1 per individuare
for abnormality. le anormalità.
See page 1-38. Vedere a
pagina 1-38.

Accettabile
Acceptable Non accettabile
Unacceptable

(10) Sostituire la scheda logica della trazione. Vedere a

(10) pagina
Replace traction logic board. See page 1-30. (16) Sostituire
(16) il sensore
Replace faulty di corrente
current sensorCS1.
[Link] a pagina
See page 1-5.1-5.
1-30.

2-24
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA TRAZIONE

TENSIONE INDOTTO T.
SCHEDA DEL PONTE H

POS
5 V TERRA
CAMPO AVANTI ON/OFF
CAMPO RETROMARCIA ON/OFF
CAMPO AVANTI PWM
CAMPO RETROMARCIA PWM
ERRORE DI CAMPO
TERRA
TERRA
N. C.
12 V A
12 V A terra

12 V B
12 V B terra

12 V E

TERRA

SCHEDA DI COMANDO

ERRORE DELL’INDOTTO T.
INDOTTO T. PWM
TERRA
RIGENERAZIONE PWM
TERMO
TERMICO CONTROLLER.
TERRA

TENSIONE T. Tr.

TERRA
TERRA

TERRA TERRA

Corrente di campo USCITA

TERRA TERRA

TERRA TERRA

CORRENTE INDOTTO USCITA

TERRA TERRA

MOTORE TRAZIONE 80 V
TERRA

TERRA
TxD GSE
PER GSE

TERRA

RxD GSE
TERRA

FEW
MD 1 CONDENSATORE PRINCIPALE
TERRA

TERRA

VUOTO
VUOTO

FUSIBILE DELLA
TRAZIONE

CONTATTORE
DI LINEA

comune
NEG POS

211722
2-25
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: IGBT della trazione, interruzione (11)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:“11”
"11"suldisplay.
[Link]
Le operazioni della trazione
and hydaulic e dell’idraulica
operations sono
inhibited. [Link]
Normal Azionamento normale
steering del servosterzo.
operation.

(2) Causa
(2) Possible cause
possibile
Rottura del filoininT1
Wire break T1IGBT,
IGBT, rottura del filo
wire break in in
T2T2IGBT,
IGBT,faulty
collegamento del filo errato,
wire connection, scheda
faulty di board,
drive comando guasta,
faulty sensorecurrent
traction CS1 della
corrente della trazione guasto, scheda logica
sensor CS1, faulty traction logic board. della trazione guasta.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
Il Software
software rileva un errore
detects armaturedell’indotto in varie
error under condizioni.
various Il software
conditions. controlla
Software i seguenti
checks segnalisignals
following e rilevaand
il guasto.
detects fault.
• Tensione dell’indotto T. (CN2-23)
• T. Armature Voltage (CN2-23)
• Tensione dell’indotto T. Tr. (CN2-25)
• T. Tr. Voltage (CN2-25)
• Corrente dell’indotto (CN3-4)
• Armature Current (CN3-4)

(4) Controlli
(4) Checks
Scollegare
Disconnectla spina dellaplug.
battery batteria. Esaminare
Inspect il filowiring
armature dell’indotto per breakage
for wire individuareand
la rottura del filo e il cortocircuito.
shorting.
Vedere a pagina
See page 3-14. 3-14.
Non rotto e non cortocircuitato Rotto o cortocircuitato
Not broken and shorted Broken or shorted

(5) Controllare
(5) Check la presenza
T1 IGBT, di anormalità
T2 IGBT su board
and drive T1P IGBT, T2 IGBT e scheda di comando.
for abnormality. (8) Correct
(8) Riparareor replace faulty
o sostituire i
Vedere pagg. da 1-42 a
See pages 1-42 and 1-40. 1-40. components.
componenti guasti.
Accettabile Non accettabile
Acceptable Unacceptable

(9) Sostituirefaulty
(9) Replace i componenti guasti.
components.

(6) Check
(6) Controllare il sensore
current sensordiCS1
corrente CS1 per individuare
for abnormality. le anormalità.
See page 1-38. Vedere a
pagina 1-38.

Acceptable
Accettabile Unacceptable
Non accettabile

(7) Sostituiretraction
(7) Replace la schedalogic
logica della
board. (10)Sostituire
(10) Replace ilfaulty component.
componente guasto.
trazione.
See pageVedere
1-30. a pagina 1-30.

2-26
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA TRAZIONE

TENSIONE INDOTTO T.
SCHEDA DEL PONTE H

POS
5 V TERRA
CAMPO AVANTI ON/OFF
CAMPO RETROMARCIA ON/OFF
CAMPO AVANTI PWM
CAMPO RETROMARCIA PWM
ERRORE DI CAMPO
TERRA
TERRA
N. C.
12 V A
12 V A terra

12 V B
12 V B terra

12 V E

TERRA

SCHEDA DI COMANDO

ERRORE DELL’INDOTTO T.
INDOTTO T. PWM
TERRA
RIGENERAZIONE PWM
TERMO
TERMICO CONTROLLER.
TERRA

TENSIONE T. Tr.

TERRA
TERRA

TERRA TERRA

Corrente di campo USCITA

TERRA TERRA

TERRA TERRA

CORRENTE INDOTTO USCITA

TERRA TERRA

MOTORE TRAZIONE 80 V
TERRA

TERRA
TxD GSE
PER GSE

TERRA
RxD GSE
TERRA

FEW
MD 1 CONDENSATORE PRINCIPALE
TERRA

TERRA

VUOTO
VUOTO

FUSIBILE DELLA
TRAZIONE

CONTATTORE
DI LINEA

comune
NEG POS

211722
2-27
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: IGBT della trazione, cortocircuito (12)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:“12”
"12"sul [Link]
display. Tutte le operazioni
vehicle del veicolo
operations sonoLine
inhibited. inibite. Contattore
contactor di linea APERTO.
OPEN.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Cortocircuito
Short circuitnell’IGBT T1T1
in traction della trazione,
IGBT, cortocircuito
short nell’ IGBT
circuit in traction T2T2 della faulty
IGBT, trazione, scheda
drive di comando
board, guasta, sensore
faulty traction currentCS1 della
corrente di trazione guasto, scheda logica
sensor CS1, faulty traction logic board. della trazione guasta.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
Il Software
software rileva un errore
detects armature dell’indotto in varie
error under condizioni.
various Il software
conditions. controlla
Software i seguenti
checks segnali
following e rilevaand
signals il guasto.
detects fault.
• Tensione dell’indotto T. (CN2-23)
• T. Armature Voltage (CN2-23)
• Tensione dell’indotto T. Tr. (CN2-25)
• T. Tr. Voltage (CN2-25)
• Corrente dell’indotto (CN3-4)
• Armature Current (CN3-4)

(4) Checks
(4) Controlli
Scollegare
Disconnectla spina dellaplug.
battery batteria.
CheckControllare
T1 IGBT, la presenza
T2 IGBT di and
anormalità sull’IGBT
drive board T1, sull’IGBT T2 e sulla scheda di comando.
for abnormality.
Vedere pagg. da 1-42 a
See pages 1-42 and 1-40.1-40.

Accettabile
Acceptable Non accettabile
Unacceptable

(5) Check
Controllare il sensore
current sensordiCS1
corrente CS1 per individuare
for abnormality. le anormalità.
See page 1-38. Vedere a (7) Replace
Sostituirefaulty components.
i componenti guasti.
pagina 1-38.

Accettabile
Acceptable Non accettabile
Unacceptable

(6) Sostituiretraction
(6) Replace la scheda logica
logic della
board. (8) Replace
(8) Sostituirefaulty component.
il componente guasto.
trazione.
See page 1-30.
Vedere a pagina 1-30.

2-28
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA TRAZIONE

TENSIONE INDOTTO T.
SCHEDA DEL PONTE H

POS
5 V TERRA
CAMPO AVANTI ON/OFF
CAMPO RETROMARCIA ON/OFF
CAMPO AVANTI PWM
CAMPO RETROMARCIA PWM
ERRORE DI CAMPO
TERRA
TERRA
N. C.
12 V A
12 V A terra
12 V B

12 V B terra

12 V E

TERRA

SCHEDA DI COMANDO

ERRORE DELL’INDOTTO T.
INDOTTO T. PWM
TERRA
RIGENERAZIONE PWM
TERMO
TERMICO CONTROLLER.
TERRA

TENSIONE T. Tr.

TERRA
TERRA

TERRA TERRA

CORRENTE DI CAMPO USCITA

TERRA TERRA

TERRA TERRA
CORRENTE INDOTTO USCITA

TERRA TERRA

MOTORE TRAZIONE 80 V
TERRA

TERRA
TxD GSE
PER GSE

TERRA

RxD GSE
TERRA

FEW
MD 1 CONDENSATORE PRINCIPALE
TERRA

TERRA

VUOTO
VUOTO

FUSIBILE DELLA
TRAZIONE

CONTATTORE
DI LINEA

comune
NEG POS

211722

2-29
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: IGBT della trazione, guasto di comando (13)

(1)
(1) Situazione
Situation
Indicazione:
Indication:“13”
"13"suldisplay.
[Link]
Tutte le operazioni
vehicle del veicolo
operations sonoLine
inhibited. inibite. Contattore
contactor di linea APERTO.
OPEN.

(2)
(2) Causa possibile
Possible cause
Rottura del filoinnell’IGBT
Wire break della trazione,
traction IGBT, schedaboard,
faulty drive di comando
faultyguasta, sensore
traction CS1sensor
current della corrente di trazione
CS1, faulty guasto, cablaggio guasto,
wiring,
scheda logica della trazione
faulty traction logic board. guasta.

(3)
(3) Come
How theè attivato il codice
error code di errore
is triggered
Ingresso di segnale
Abnormal signalanormale
is inputdalla
fromscheda di comando
traction della trazione.
drive board.
Il software controlla il seguente segnale e rileva il guasto.
Software checks following signal and detects fault.
• Errore dell’indotto T. (CN2-6)
• T. Armature Error (CN2-6)

(4)
(4) Controlli
Checks
Scollegare la spina
Disconnect dellaplug.
battery batteria.
CheckControllare
T1 IGBT, la presenza
T2 IGBT di anormalità sull’IGBT
and drive board T1, sull’IGBT See
for abnormality. T2 epages
sulla scheda di comando.
1-42 and 1-40.
Vedere pagg. da 1-42 a 1-40.

Accettabile
Acceptable NonUnacceptable
accettabile

(5) Check
(5) continuity
Controllare between
la continuità J1,J2J2e and
tra J1, J4cablaggio
J4 del of traction
delcontroller harness.
controller della trazione. (8) Replace faulty components.
(8) Sostituire i componenti guasti.

Continuità
Continuity Manca la continuità
No continuity

(9) Replace
(9) Sostituirefaulty components.
i componenti guasti.

(6) Controllare
(6) Check il sensore
current sensordiCS1
corrente CS1 per individuare
for abnormality. le anormalità.
See page 1-38. Vedere a
pagina 1-38.

Acceptable
Accettabile Unacceptable
Non accettabile

(7) Replace
(7) Sostituiretraction
la scheda logica
logic della
board. (10) Replace ilfaulty
(10) Sostituire component.
componente guasto.
trazione.
See pageVedere
1-30. a pagina 1-30.

2-30
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA
H BRIDGE DEL PONTE H
BOARD
SCHEDA LOGICA
TRACTION TRAZIONE
LOGICS BOARD J4 CN1
1
CN2 J1 2
F1
+5V 15 3 1
5VGND 17 4
FIELD FWD
CAMPO AVANTI ON/OFF
ON/OFF 9 5
CAMPO RETROMARCIAFIELD REV ON/OFF
ON/OFF 10 6 F2
CAMPO FIELD
AVANTI FWDPWMPWM 7 7 2
CAMPO RETROMARCIA FIELD REVPWMPWM 8 9
ERROREFIELD ERROR
DI CAMPO 5 10 POS
GND
TERRA 19 8 N.C.
N.C. 3
GND
TERRA 20 16 12VA
12 V A
+VE
+VE 1 15 12VAGND
12 V A TERRA
+VE 2 14 12VB
12 V B
NEG
+VE
B(+19V) 4 13 12VBGND
12 V B TERRA 4
B(+19V)
REGENERAPWM
RIGENERAZIONE PWM 12 J2 12 12VE
12 V E
CONTATTORE REGENERA CONTACTOR
RIGENERAZIONE 13 11 GND
TERRA
REGENERA ENABLE
ABILITAZIONE RIGENERAZIONE 14
TERRAGND 21 J5 CN1 DRIVE BOARD
SCHEDA DI COMANDO
CN1
5VGND
5 V TERRA 18 9 GND
TERRA
+5V
+5V 16 10 12VE
12 V E REGEN G
RIGENER. G 20
B(+19V)
B(+19V) 3 11 12VBGND
12 V B
REGEN EE
RIGENER. 18
TERRA
[Link]
ERRORE INDOTTO ERRORT. 6 12 12VB
12 V B REGEN CC 19
RIGENER.

[Link]
INDOTTO PWM
T. 11 13 12VAGND
12 V A
GND
TERRA 22 14 12VA
TERRA
12 V A
[Link]
TENSIONE VOLTAGE
INDOTTO T. 23 6
GND
TERRA 24 16 IGBT G 2
TERRAGND 26 8 IGBT E 4
[Link]
TENSIONE T. Tr. 25 7 IGBT C 1
CONTROLLER
TERMICO [Link]. 27 15 4 2 1 18 20 19 CN1
GND
TERRA 28

LgW
WY

WL
Y

R
L
T1 T2

CN3

CS1
GND
TERRA 7 1 GND
ARMATURE
CORRENTECURRENT
INDOTTO 4 2 OUT
GND
TERRA 8 3 GND
+15V 2 4 +15V

211723

2-31
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Sensore di corrente della trazione, guasto (14)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:“14”
"14"sul [Link]
display. Tutte le operazioni
vehicle del veicolo
operations sonoLine
inhibited. inibite. Contattore
contactor di linea APERTO.
OPEN.

(2)
(2) Causa possibile
Possible cause
Rottura del filoinnell’IGBT
Wire break della trazione,
traction IGBT, collegamento
faulty wire del filo
connection, guasto,
faulty scheda
drive di comando
board, guasta,current
faulty traction sensore sensor
CS1 della corrente di
CS1,
trazione guasto, scheda logica
faulty traction logic board. della trazione guasta.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
Il Software
software rileva un errore
detects traction delcurrent
sensore sensor
di corrente della
error trazione ocurrent
or traction un errore del sensore
sensor di corrente
error under della
output [Link] in condizione di
uscita OFF.
Software checks following signals and detects fault when current sensor voltage is more than 4.9 V or less than 0.1 V.
Il software controlla i seguenti segnali e rileva un guasto quando la tensione del sensore di corrente è superiore a 4,9 V o inferiore a 0,1 V.
• T. Armature Voltage (CN2-23)
• Tensione dell’indotto T. (CN2-23)
• T. Tr. Voltage
• Tensione (CN2-25)
dell’indotto T. Tr. (CN2-25)
• Armature
• Corrente Current(CN3-4)
dell’indotto (CN3-4)

(4) Controlli
(4) Checks
Scollegare
Disconnectla spina dellaplug.
battery batteria.
CheckControllare
current ilsensor
sensore di corrente
CS1 CS1 per individuare
for abnormality. See page le1-38.
anormalità. Vedere a pagina 1-38.

Accettabile
Acceptable Non accettabile
Unacceptable

Controllare
(5) Check la presenza
T1 IGBT, di anormalità
T2 IGBT su board
and drive T1P IGBT, T2 IGBT e scheda di comando.
for abnormality. (7) Replace
(7) Sostituirefaulty component.
i componenti guasti.
Vedere
See pagg.
pages 1-42da and
1-421-40.
a 1-40.

Accettabile
Acceptable Unacceptable
Non accettabile

(6) Sostituiretraction
(6) Replace la scheda logica
logic della
board. (8)
(8) Replace
Sostituirefaulty components.
il componente guasto.
trazione.
See page 1-30.
Vedere a pagina 1-30.

2-32
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA TRAZIONE

TENSIONE INDOTTO T.
SCHEDA DEL PONTE H

POS
5 V TERRA
CAMPO AVANTI ON/OFF
CAMPO RETROMARCIA ON/OFF
CAMPO AVANTI PWM
CAMPO RETROMARCIA PWM
ERRORE DI CAMPO
TERRA
TERRA
N. C.
12 V A
12 V A terra

12 V B
12 V B terra

12 V E

TERRA

SCHEDA DI COMANDO

ERRORE DELL’INDOTTO T.
INDOTTO T. PWM
TERRA
RIGENERAZIONE PWM
TERMO
TERMICO CONTROLLER.
TERRA

TENSIONE T. Tr.

TERRA
TERRA

TERRA TERRA
CORRENTE DI CAMPO USCITA

TERRA TERRA

TERRA TERRA
CORRENTE INDOTTO USCITA
TERRA TERRA

MOTORE TRAZIONE 80 V
TERRA

TERRA
TxD GSE
PER GSE

TERRA

RxD GSE
TERRA

FEW
MD 1 CONDENSATORE PRINCIPALE
TERRA

TERRA

VUOTO
VUOTO

FUSIBILE DELLA
TRAZIONE

CONTATTORE
DI LINEA

comune
NEG POS

211722
2-33
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Motore della trazione, sovracorrente indotto (15)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:“15”
"15"sul [Link]
display. Tutte le operazioni
vehicle del veicolo
operations sonoLine
inhibited. inibite. Contattore
contactor di linea APERTO.
OPEN.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Rottura del filoinnell’IGBT
Wire break della trazione,
traction IGBT, schedaboard,
faulty drive di comando
faultyguasta, sensore
traction CS1
current della corrente
sensor di trazione
CS1, faulty guasto, cablaggio guasto,
wiring,
scheda logica della trazione
faulty traction logic board. guasta.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
Quando la corrente dell’indotto
When traction armature current della is
trazione
over ±è 650A.
superiore a ±650 A
Quando la corrente dell’indotto della trazione è superiore a ±590 A ed continua più a lungo di 33 msec.
When traction armature current is over ± 590A and it continues longer than 33 msec.
Quando la corrente dell’indotto della trazione è superiore a ±540 A ed continua più a lungo di 50 msec.
Whenlatraction
Quando correntearmature current
dell’indotto della is over ±è 540A
trazione anda it±480
superiore continues longerpiù
A ed continua than 50 msec.
a lungo di 100 msec.
When traction armature current is over ± 480A and
Il software controlla i seguenti segnali e rileva il guasto. it continues longer than 100 msec.
Softwaredell’indotto
• Corrente checks following
(CN3-4) signals and detects fault.
• Armature Current (CN3-4)

(4) Controlli
(4) Checks
Scollegare
Disconnectla spina dellaplug.
battery batteria.
CheckControllare
T1 IGBT, la presenza
T2 IGBT di and
anormalità sull’IGBT
drive board T1, sull’IGBTSee
for abnormality. T2 epages
sulla scheda di comando.
1-42 and 1-40.
Vedere pagg. da 1-42 a 1-40.

Accettabile
Acceptable Non accettabile
Unacceptable

Controllare
(5) Check la continuità
continuity betweentra J1,
J1,J2
J2eand
J4 del
J4cablaggio delcontroller
of traction controller della trazione.
harness. (8) Replace
Sostituirefaulty components.
i componenti guasti.

Continuità Manca la continuità

Continuity No continuity

(9) Correct
(9) Riparareoro replace
sostituirewiring.
il cablaggi.

(6)
(6) Check
Controllare il sensore
current sensordiCS1
corrente CS1 per individuare
for abnormality. le anormalità.
See page 1-38. Vedere a
pagina 1-38.
Accettabile
Acceptable Non accettabile
Unacceptable

(7) Sostituiretraction
(7) Replace la schedalogic
logica della
board. (10) Replace faulty
(10) Sostituire components.
i componenti guasti.
trazione.
See page 1-30.
Vedere a pagina 1-30.

2-34
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA
H BRIDGE DEL PONTE H
BOARD
SCHEDA LOGICA
TRACTION TRAZIONE
LOGICS BOARD J4 CN1
1
CN2 J1 2
F1
+5V 15 3 1
5VGND 17 4
FIELD FWD
CAMPO AVANTI ON/OFF
ON/OFF 9 5
CAMPO RETROMARCIAFIELD REV ON/OFF
ON/OFF 10 6 F2
CAMPO FIELD
AVANTI FWDPWMPWM 7 7 2
CAMPO RETROMARCIA FIELD REVPWMPWM 8 9
ERROREFIELD ERROR
DI CAMPO 5 10 POS
TERRAGND 19 8 N.C.
N.C. 3
TERRAGND 20 16 12VA
12 V A
+VE
+VE 1 15 12VAGND
12 V A TERRA
+VE
+VE 2 14 12VB NEG
12 V B
B(+19V)
B(+19V) 4 13 12VBGND
12 V B TERRA
4
REGENERAPWM
RIGENERAZIONE PWM 12 J2 12 12VE
12 V E
CONTATTORE REGENERA CONTACTOR
RIGENERAZIONE 13 11 GND
TERRA
REGENERA ENABLE
ABILITAZIONE RIGENERAZIONE 14
TERRAGND 21 J5 CN1 DRIVE BOARD
SCHEDA DI COMANDO
CN1
5VGND
5 V TERRA 18 9 GND
TERRA
+5V
+5V 16 10 12VE
12 V E REGEN GG
RIGENER. 20
B(+19V)
B(+19V) 3 11 12VBGND
12 V B
REGEN EE
RIGENER. 18
TERRA
[Link]
ERRORE INDOTTO ERRORT. 6 12 12VB
12 V B REGEN CC 19
RIGENER.
[Link]
INDOTTO PWMT. 11 13 12VAGND
12 V A
TERRAGND 22 14 12VA
TERRA
12 V A
[Link] VOLTAGE
TENSIONE INDOTTO T. 23 6
TERRAGND 24 16 IGBT G 2
TERRAGND 26 8 IGBT E 4
[Link]
TENSIONE T. Tr. 25 7 IGBT C 1
TERMICO CONTROLLER.
CONTROLLER THERMO. 27 15 4 2 1 18 20 19 CN1
TERRAGND 28

LgW
WY

WL
Y

R
L
T1 T2

CN3

CS1
GND
TERRA 7 1 GND
ARMATURE
CORRENTECURRENT
INDOTTO 4 2 OUT
GND
TERRA 8 3 GND
+15V 2 4 +15V

211723

2-35
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Timer di stallo della trazione (16)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:“16”
"16"sul [Link]
display. Le operazioni della trazione
and hydraulic e dell’idraulica
operations sonoNormal
inhibited. inibite. Azionamento
power settingcon impostazione normale
operation.
della corrente.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Periodo prolungato
Extended period diofalta
highcorrente
currentche provocastall
causing l’attivazione
timer to del
triptimer di (As
to trip stalloset
(come impostato
by option 20).dall’opzione 20).
Sensore di velocità guasto, collegamento di filo guasto, scheda logica
Faulty speed sensor, faulty wire connection, faulty traction logic board. della trazione guasta.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
Il Stall
tempotimer
impostato del timer
set time di stallo
(set by Setup(impostato mediante
Option #20) l’opzione
is measured di installazione
during stalling. n° 20) viene misurato durante lo stallo.
Questo guasto è rilevato nelle seguenti condizioni.
This fault is detected in the following conditions.
Quando la velocità del carrello è 0 km/h e la valvola della corrente dell’indotto è superiore a quanto segue, con la leva della
When truck speed is 0 km/h and armature current instruction valve is more than following, with direction lever is
direzione spostata in avanti o retromarcia.
shifted Potenza.
Modalità forward400 or reverse.
A, Modalità standard: 360 A, Modalità economia: 320 A.
Power mode: 400A, Standard mode: 360A, Economy mode: 320A.

(4) Checks
(4) Controlli
Controllare
Check to seseeil if
veicolo viene
vehicle azionato su
is operated onunsteep
pendio ripido oortira
upgrade to un grande
pull largecarico
cargoquando il motore
load when motorstalla.
stalls.

Azionato in
Operated condizioni
under normalnormali
condition Azionato under
Operated con carico
heavypesante
load

(5) Disconnect
Scollegare labattery
spina della
[Link]. (8) Nonnot
(8) Do azionare il veicolo
operate vehicleper
forunmore
tempo maggiore
than di
set time
Controllare
Check il gioco
clearance tra i sensori
between speeddella velocità
sensors ande gli quantoaimpostato
under conditioninthat
una cause
condizione che provoca
the motor lo
to stall.
ingranaggi. Il valore nominale è 0,5 mm. stallo del motore. Controllare l’opzione
gears. Nominal value is 0.5 mm. Check Setup Option 20 for setting.
Vedere “Telaio e Montante”. d’installazione 20 per l’impostazione.
See "Chassis & Mast". See pages
Vedere 1-71-7and
pagg. 1-20.
e 1-20.
Acceptable
Accettabile Unacceptable
Non accettabile

(9) Correct
(9) clearance
Controllare il giocobetween speed
tra i sensori dellasensors
velocitàand
e gli
gears. See "Chassis
ingranaggi. & Mast".
Vedere “Telaio e Montante”.

(6) Replace
(6) Sostituiretraction
la scheda logica
logic della trazione.
board.
Vedere a pagina
See page 1-30. 1-30.

Il Fault
guastoremains
rimane

(7) Rimontarereplaced
(7) Reinstall la schedatraction
logica della
logictrazione
board.
sostituita.
Replace speed sensor.
Sostituire il sensore di velocità.

2-36
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA TRAZIONE

TENSIONE INDOTTO T.
SCHEDA DEL PONTE H

POS
5 V TERRA
CAMPO AVANTI ON/OFF
CAMPO RETROMARCIA ON/OFF
CAMPO AVANTI PWM
CAMPO RETROMARCIA PWM
ERRORE DI CAMPO
TERRA
TERRA
N. C.
12 V A
12 V A terra

12 V B
12 V B terra

12 V E

TERRA

SCHEDA DI COMANDO

ERRORE DELL’INDOTTO T.
INDOTTO T. PWM
TERRA
RIGENERAZIONE PWM
TERMO
TERMICO CONTROLLER.
TERRA

TENSIONE T. Tr.

TERRA
TERRA

TERRA TERRA
CORRENTE DI CAMPO USCITA

TERRA TERRA

TERRA TERRA

CORRENTE INDOTTO USCITA

TERRA TERRA

MOTORE TRAZIONE 80 V
TERRA

TERRA
TxD GSE
PER GSE

TERRA

RxD GSE
TERRA

FEW
MD 1 CONDENSATORE PRINCIPALE
TERRA

TERRA

VUOTO
VUOTO
FUSIBILE DELLA
TRAZIONE

CONTATTORE
DI LINEA

comune
NEG POS

211722
2-37
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Motore della trazione, guasto di campo (17)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:“17”
"17"sul [Link]
display. Tutte le operazioni
vehicle del veicolo
operations sonoLine
inhibited. inibite. Contattore
contactor di linea APERTO.
OPEN.

(2) Possible
(2) cause
Causa possibile
Circuito
Faulty di campo motor
traction del motore
fielddella trazione
circuit, guasto,
faulty scheda
H bridge madrefaulty
board, del ponte H guasta,
logic board. scheda logica guasta.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
Viene immesso
Traction motorun errore
voltagedi error
tensione del motore
of field currentdi trazione
error is oinput.
un errore di corrente di campo.
Il Software
software controlla i seguenti segnali e rileva il guasto.
checks following signals and detects fault.
• Tensione dell’indotto T. (CN2-23)
• T. Armature Voltage (CN2-23)
• Corrente di campo (CN3-3)
• Field Current (CN3-3)

(4) Controlli
(4) Checks
Scollegare
Disconnectla spina dellaplug.
battery batteria. Esaminare
Inspect il filo delfor
field wiring campo
wire per individuare
breakage and la rottura del
shorting. Seefilopage
e il cortocircuito.
3-14. Vedere a pagina 3-14.

Non
Notrotto e nonand
broken cortocircuitato
shorted Rotto o cortocircuitato
Broken or shorted

(5) Check
Controllare la scheda
H bridge delfor
board ponte H per individuare
abnormality. eventuali
See page 1-40. anormalità. Vedere a (8) Correct
(8) Riparareor
o sostituire i
replace faulty
pagina 1-40. componenti guasti.
components.
Acceptable
Accettabile Unacceptable
Non accettabile

(9) Replace
(9) Controllare
H la schedaboard.
bridge del ponte H.
Vedere a pagina
See page 1-31. 1-31.

(6) Check
(6) Controllare il sensore
current sensordiCS2
corrente CS2 per individuare
for abnormality. eventuali
See page 1-38. anormalità. Vedere a
pagina 1-38.

Acceptable
Accettabile Unacceptable
Non accettabile

(7) Sostituiretraction
(7) Replace la schedalogic
logica della
board. (10) Replace ifaulty
(10) Sostituire component.
componenti guasti.
trazione.
See page 1-30.
Vedere a pagina 1-30.

2-38
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA TRAZIONE

TENSIONE INDOTTO T.
SCHEDA DEL PONTE H

POS
5 V TERRA
CAMPO AVANTI ON/OFF
CAMPO RETROMARCIA ON/OFF
CAMPO AVANTI PWM
CAMPO RETROMARCIA PWM
ERRORE DI CAMPO
TERRA
TERRA
N. C.
12 V A
12 V A terra

12 V B
12 V B terra

12 V E

TERRA

SCHEDA DI COMANDO

ERRORE DELL’INDOTTO T.
INDOTTO T. PWM
TERRA
RIGENERAZIONE PWM
TERMO
TERMICO CONTROLLER.
TERRA

TENSIONE T. Tr.

TERRA
TERRA

TERRA TERRA
CORRENTE DI CAMPO USCITA

TERRA TERRA

TERRA TERRA
CORRENTE INDOTTO USCITA
TERRA TERRA

MOTORE TRAZIONE 80 V
TERRA

TERRA
TxD GSE
PER GSE

TERRA

RxD GSE
TERRA

FEW
MD 1 CONDENSATORE PRINCIPALE
TERRA

TERRA

VUOTO
VUOTO

FUSIBILE DELLA
TRAZIONE

CONTATTORE
DI LINEA

comune
NEG POS

211722
2-39
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Motore della trazione, guasto del comando del campo (18)
(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:“18”
"18"sul [Link]
display. Tutte le operazioni
vehicle del veicolo
operations sonoLine
inhibited. inibite. Contattore
contactor di linea APERTO.
OPEN.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Scheda
Faultydel
H ponte
bridgeH board,
guasta, faulty
cablaggio guasto,
wiring, scheda
faulty logicalogic
traction della trazione
board. guasta.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
Ingresso di segnale
Abnormal signalanormale
is input dalla
fromscheda del ponte
H bridge board.H.
Il software controlla il seguente segnale e rileva il guasto.
Software checks following signal and detects fault.
• Errore di campo (CN2-5)
• Field Error (CN2-5)

(4) Controlli
(4) Checks
Scollegare
Disconnectla spina dellaplug.
battery batteria.
CheckControllare
H bridgela board
schedafor
del abnormality.
ponte H per individuare
See page eventuali
1-40. anormalità. Vedere a pagina 1-40.

Accettabile
Acceptable Non accettabile
Unacceptable

Esaminare
(5) Inspect il filo
field del campo
wiring perbreakage
for wire individuare
andla shorting.
rottura del See
filo epage
il cortocircuito.
3-14. Vedere (7)
(7) Replace
Sostituirefaulty component.
il componente guasto.
a pagina 3-14.

Not
Non broken
rotto e non and shorted
cortocircuitato Broken
Rotto or shorted
o cortocircuitato

(6) Sostituiretraction
(6) Replace la scheda logica
logic della
board. (8) Correct
(8) Riparareor
o sostituire i
replace faulty
trazione.
See page 1-30. componenti
components. guasti.
Vedere a pagina 1-30.

2-40
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA TRAZIONE

TENSIONE INDOTTO T.

SCHEDA DEL PONTE H

POS
5 V TERRA
CAMPO AVANTI ON/OFF
CAMPO RETROMARCIA ON/OFF
CAMPO AVANTI PWM
CAMPO RETROMARCIA PWM
ERRORE DI CAMPO
TERRA
TERRA
N. C.
12 V A
12 V A terra

12 V B
12 V B terra

12 V E

TERRA

SCHEDA DI COMANDO

ERRORE DELL’INDOTTO T.
INDOTTO T. PWM
TERRA
RIGENERAZIONE PWM
TERMO
TERMICO CONTROLLER.
TERRA

TENSIONE T. Tr.

TERRA
TERRA

TERRA TERRA
CORRENTE DI CAMPO USCITA

TERRA TERRA

TERRA TERRA
CORRENTE INDOTTO USCITA
TERRA TERRA

MOTORE TRAZIONE 80 V
TERRA

TERRA
TxD GSE
PER GSE

TERRA

RxD GSE
TERRA

FEW
MD 1 CONDENSATORE PRINCIPALE
TERRA

TERRA

VUOTO
VUOTO

FUSIBILE DELLA
TRAZIONE

CONTATTORE
DI LINEA

comune
NEG POS

211722
2-41
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Motore della trazione, sovracorrente campo (19)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:“19”
"19"sul [Link]
display. Le operazioni della trazione
and hydraulic e dell’idraulica
operations sonoNormal
inhibited. inibite. Azionamento normale
power steering del servosterzo.
operation.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Scheda
Faultydel
H ponte
bridgeH board,
guasta, faulty
sensoretraction
di corrente della sensor
current trazioneCS2,
guasto CS2,wiring,
faulty cablaggio guasto,
faulty schedalogic
traction logicaboard.
della trazione guasta.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
Il Software
software controlla il seguente signal
checks following segnaleand
e rileva il guasto
detects faultquando la corrente
when traction di campo
field currentdella trazione
is over 48Aè and
superiore a 48A e continua più
it continues
a lungo di 5 msec.
longer than 5 msec.
• Corrente di campo (CN3-3)
• Field Current (CN3-3)

(4) Controlli
(4) Checks
Scollegare
Disconnectla spina dellaplug.
battery batteria. Esaminare
Inspect il filo delfor
field wiring campo
wire per individuare
breakage and la rottura del
shorted. Seefilo e il cortocircuito. Vedere a pagina 3-14.
page3-14.

Non
Notrotto e nonand
broken cortocircuitato
shorted Rotto o cortocircuitato
Broken or shorted

Controllare
(5) Check la scheda
H bridge delfor
board ponte H per individuare
abnormality. eventuali
See page 1-40. anormalità. Vedere a (8) Correct
(8) Riparareor
o sostituire i
replace faulty
pagina 1-40. componenti guasti.
components.
Accettabile
Acceptable Unacceptable
Non accettabile

Sostituirefaulty
(9) Replace il componente guasto.
component.

(6) Check
(6) Controllare il sensore
current sensordiCS2
corrente CS2 per individuare
for abnormality. eventuali
See page 1-38. anormalità. Vedere a
pagina 1-38.

Accettabile
Acceptable Non accettabile
Unacceptable

(7) Sostituiretraction
(7) Replace la schedalogic
logica della
board. (10) Replace ifaulty
(10) Sostituire component.
componenti guasti.
trazione.
See page 1-30.
Vedere a pagina 1-30.

2-42
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA TRAZIONE

TENSIONE INDOTTO T.

SCHEDA DEL PONTE H

POS
5 V TERRA
CAMPO AVANTI ON/OFF
CAMPO RETROMARCIA ON/OFF
CAMPO AVANTI PWM
CAMPO RETROMARCIA PWM
ERRORE DI CAMPO
TERRA
TERRA
N. C.
12 V A
12 V A terra

12 V B
12 V B terra

12 V E

TERRA

SCHEDA DI COMANDO

ERRORE DELL’INDOTTO T.
INDOTTO T. PWM
TERRA
RIGENERAZIONE PWM
TERMO
TERMICO CONTROLLER.
TERRA

TENSIONE T. Tr.

TERRA
TERRA

TERRA TERRA

CORRENTE DI CAMPO USCITA

TERRA TERRA

TERRA TERRA
CORRENTE INDOTTO USCITA
TERRA TERRA

MOTORE TRAZIONE 80 V
TERRA

TERRA
TxD GSE
PER GSE

TERRA

RxD GSE
TERRA

FEW
MD 1 CONDENSATORE PRINCIPALE
TERRA

TERRA

VUOTO
VUOTO

FUSIBILE DELLA
TRAZIONE

CONTATTORE
DI LINEA

comune
NEG POS

211722
2-43
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Motore della pompa, guasto (30)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:“30”
"30"suldisplay.
[Link]
Tutte le operazioni
vehicle del veicolo
operations sonoLine
inhibited. inibite. Contattore
contactor di linea APERTO.
OPEN.

(2)
(2) Causa possibile
Possible cause
Circuito
Faulty del motore
pump della
motor pompafaulty
circuit, guasto,line
contattore di linea
contactor, guasto,
faulty diodo
diode, guasto,
faulty pumpcablaggio
motor del motore
wiring, dellahead
faulty pompa guasto,
capacitor,
condensatore principale guasto, IGBT T1P guasto, sensore di corrente CS guasto, cablaggio
faulty T1P IGBT, faulty current sensor CS, faulty wiring in other parts, faulty drive board. guasto in altre parti, scheda di comando
guasta.

(3)
(3) Come
How the è attivato il codice
error code di errore
is triggered
Il Software
software rileva un errore
detects dell’indotto
armature in varie
error under condizioni.
various Il software
conditions. controlla
Software i seguenti
checks segnalisignals
following e rilevaand
il guasto.
detects fault.
• Tensione dell’indotto P. (CN2-15)
• P. Armature Voltage (CN2-15)
• Tensione dell’indotto P. Tr. (CN2-17)
• P. Tr. Voltage (CN2-17)
• Corrente pompa (CN2-10)
• Pump Current (CN2-10)

(4)
(4) Controlli
Checks
Scollegare
Disconnect la spina dellaplug.
battery batteria. Controllare
Inspect le punte dei
line contactor tipscontattori
for wiredibreakage
linea per and
individuare
[Link] Make
rotturasure
e la fusione del filo. Accertarsi
each contactor tips
che tutte lefreely.
moves punte See
del contattore
page 1-38. si muovano liberamente.
Vedere a pagina 1-38.
Not
Non broken
rotto e nonand shorted
cortocircuitato Broken
Rotto or shorted
o cortocircuitato

(5) Controllare
(5) Inspect il cablaggio
pump del motore
motor wiring dellabreakage
for wire pompa per individuare
and shorting.l’eventuale rottura (10)
(10)Riparare
Correct oorsostituire
replaceifaulty
e cortocircuito
See page [Link] filo. componenti
components. guasti.
Vedere a pagina 3-14.
Notrotto
Non broken
e nonand shorted
cortocircuitato Broken
Rotto or shorted
o cortocircuitato
(11)
(11)Riparare
Correct oorsostituire
replace ifaulty
componenti
components. guasti.

(6) Check
(6) Controllare
T1P la presenza
IGBT, D1Pdidiode,
anormalità
D2Pdell’IGBT
diode andT1P,
headdelcapacitor
diodo D1P,
fordelabnormality.
diodo D2P
e del condensatore principale.
See pages 1-42 and 1-37.
Vedere pagg. 1-42 e 1-37.
Acceptable
Accettabile Unacceptable
Non accettabile

(12) Replace faulty

(12) Sostituire components.
il componente guasto.

(7) Test
(7) Testare la scheda
drive [Link]
comando. Vedere a pagina 1-41.
page 1-41.

Accettabile
Acceptable Non accettabile
Unacceptable
(13) Sostituire
Replace faulty drive
la scheda board.
di comando
guasta. Vedere
See page a pagina 1-30.
1-30.
(8) Check
(8) Controllare il sensore
current sensordiCS
corrente CS per individuare
for abnormality. eventuali
See page 1-39. anormalità. Vedere a
pagina 1-39.

Acceptable
Accettabile Unacceptable
Non accettabile

(9)
(9) Replace
Sostituirehydraulic logic board.
la scheda logica (14) Replace faulty current sensor
(14) Sostituire il componente guasto.
dell’idraulica.
See page 1-30. Vedere a pagina 1-30. CS.

2-44
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA IDRAULICA

SCHEDA DI COMANDO

TERRA

POMPA PWM
ERRORE POMPA

TERMO
TERMICO CONTROLLER.
TERRA

TENSIONE P. Tr.

TENSIONE DELL’INDOTTO P.

TERRA

TERRA
TERRA
TERRA

TERRA
CORRENTE POMPA
TERRA

MOTORE DELLA POMPA 80 V

TERMICO

TERRA

TERRA
TXD

TERRA
PER GSE

RXD
TERRA
CONDENSATORE PRINCIPALE
FWE

MD 1

TERRA

TERRA

FUSIBILE
MOTORE STERZO 80 V POMPA
SW PRESSIONE FUSIBILE
DELL’OLIO SERVOSTERZO

SW COMPLETAMENTE LIBERO
SW.
SW. POMPA BWI
POMP
SW. TERMICO POMPA
A BWI CONTATTORE
TERMICO
POMPA DI LINEA

NEG comune POS

211724
2-45
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: IGBT della trazione, interruzione (31)

(1) Situation
(1) Situazione
Indicazione:
Indication:“31”
"31"suldisplay.
display.2 ton:
2 t:Traction
Le operazioni della trazione
and hydraulic e dell’idraulica
operations sono Normal
inhibited. inibite. Azionamento normale
power steering del servosterzo.
operation.
3 t:All
3 ton: Tutte le operazioni
vehicle del veicolo
operations sono inibite.
inhibited.

(2) Possible
(2) cause
Causa possibile
Rottura del filoinnell’IGBT
Wire break pump T1P T1P della pompa,
IGBT, collegamento
faulty wire del filo
connection, guasto,
faulty drivescheda di faulty
board, comando guasta,
pump sensore
current CS della
sensor CS, corrente della
pompa
faultyguasto,
hydraulicscheda logica
logic dell’idraulica guasta.
board.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
Il Software
software rileva un errore
detects armature dell’indotto in varie
error under condizioni.
various Il software
conditions. controlla
Software i seguenti
checks segnalisignals
following e rilevaand
il guasto.
detects fault.
• Tensione dell’indotto P. (CN2-15)
• P. Armature Voltage (CN2-15)
• Tensione dell’indotto P. Tr. (CN2-17)
• P. Tr. Voltage (CN2-17)
• Corrente pompa (CN2-10)
• Pump Current (CN2-10)

(4) Checks
(4) Controlli
Scollegare
Disconnectla spina dellaplug.
battery batteria. Esaminare
Inspect pumpil wiring
filo dellafor
pompa
wireper individuare
breakage andlashorting.
rottura delSee
filopage3-14.
e il cortocircuito. Vedere a pagina 3-14.

Non
Notrotto e nonand
broken cortocircuitato
shorted Rotto
Brokeno cortocircuitato
or shorted

(5) Check
Controllare
T1P la presenza
IGBT and di anormalità
drive dell’IGBT
board for T1P e della scheda di comando.
abnormality. (8) Correct
(8) Riparareor
o sostituire i
replace faulty
Vedere pagg. 1-42 e 1-41.
See pages 1-42 and 1-41. componenti guasti.
components.
Accettabile
Acceptable Unacceptable
Non accettabile

(9) Sostituirefaulty
(9) Replace il componente guasto.
component.

(6) Check
(6) Controllare il sensore
current sensordiCS
corrente CS per individuare
for abnormality. eventuali
See page 1-39. anormalità. Vedere a
pagina 1-39.

Acceptable
Accettabile Unacceptable
Non accettabile

(7) Sostituirehydraulic
(7) Replace la scheda logica
logic board. (10)
(10)Sostituire
Replace ilfaulty
componente guasto.
component.
dell’idraulica.
See page 1-30.
Vedere a pagina 1-30.

2-46
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA IDRAULICA

SCHEDA DI COMANDO

TERRA

POMPA PWM
ERRORE POMPA

TERMO
TERMICO CONTROLLER.
TERRA

TENSIONE P. Tr.

TENSIONE DELL’INDOTTO P.

TERRA

TERRA
TERRA
TERRA

TERRA
CORRENTE POMPA
TERRA

MOTORE DELLA POMPA 80 V

TERMICO

TERRA
TERRA

TXD

TERRA
PER GSE

RXD

TERRA
CONDENSATORE PRINCIPALE
FWE

MD 1
TERRA

TERRA

FUSIBILE
MOTORE STERZO 80 V POMPA
SW PRESSIONE FUSIBILE
DELL’OLIO SERVOSTERZO

SW COMPLETAMENTE LIBERO
SW.
SW. POMPA BWI
POMPA
SW. TERMICO POMPA
BWI CONTATTORE
TERMICO
POMPA DI LINEA

NEG comune POS

211724

2-47
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: IGBT della pompa, cortocircuito (32)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:“32”
"32"sul [Link]
display. Tutte le operazioni
vehicle del veicolo
operations sonoLine
inhibited. inibite. Contattore
contactor di linea APERTO.
OPEN.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Cortocircuito
Short circuitnell’IGBT
in pumpT1P
T1Pdella
IGBT,pompa, scheda
faulty drivediboard,
comando guasta,
faulty pumpsensore CS della
current sensorcorrente della pompa
CS, faulty guasto,
hydraulic scheda
logic logica
board.
dell’idraulica guasta.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
Il Software
software rileva un errore
detects armaturedell’indotto in varie
error under condizioni.
various Il software
conditions. controlla
Software i seguenti
checks segnalisignals
following e rilevaand
il guasto.
detects fault.
• Tensione dell’indotto P. (CN2-15)
• P. Armature Voltage (CN2-15)
• Tensione dell’indotto P. Tr. (CN2-17)
• P. Tr. Voltage (CN2-17)
• Corrente pompa (CN2-10)
• Pump Current (CN2-10)

(4) Checks
(4) Controlli
Scollegare
Disconnectla spina dellaplug.
battery batteria. Controllare
Check IGBT andla presenza di anormalità
drive board dell’IGBT eSee
for abnormality. dellapages1-42
scheda di comando.
and [Link] pagg. 1-42 e 1-41.

Accettabile
Acceptable Non accettabile
Unacceptable

(5) Check
Controllare il sensore
current sensordiCS
corrente CS per individuare
for abnormality. eventuali
See page 1-39. anormalità. Vedere a (7) Replace
Sostituirefaulty components.
i componenti guasti.
pagina 1-39.

Acceptable
Accettabile Unacceptable
Non accettabile

(6) Sostituirehydraulic
(6) Replace la scheda logica
logic board. (8) Replace
Sostituirefaulty
il componente guasto.
component.
dell’idraulica.
See page 1-30.
Vedere a pagina 1-30.

2-48
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA IDRAULICA

SCHEDA DI COMANDO

TERRA

POMPA PWM
ERRORE POMPA

TERMO
TERMICO CONTROLLER.
TERRA

TENSIONE P. Tr.

TENSIONE DELL’INDOTTO P.

TERRA

TERRA
TERRA
TERRA

TERRA
CORRENTE POMPA
TERRA

MOTORE DELLA POMPA 80 V

TERMICO

TERRA

TERRA
TXD

TERRA
PER GSE

RXD
TERRA
CONDENSATORE PRINCIPALE
FWE
MD 1
TERRA

TERRA

FUSIBILE
MOTORE STERZO 80 V POMPA
SW PRESSIONE FUSIBILE
DELL’OLIO SERVOSTERZO

SW COMPLETAMENTE LIBERO
SW. SW. POMPA BWI
POMP
SW. TERMICO POMPA
A BWI CONTATTORE
TERMICO
POMPA DI LINEA

NEG comune POS

211724
2-49
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: IGBT della pompa, guasto di comando (33)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:“33”
"33"sul [Link]
display. Tutte le operazioni
vehicle del veicolo
operations sonoLine
inhibited. inibite. Contattore
contactor di linea APERTO.
OPEN.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Rottura del filoinnell’IGBT
Wire break pump T1P T1P della pompa,
IGBT, collegamento
faulty wire del filo
connection, guasto,
faulty drivescheda di faulty
board, comando guasta,
pump sensore
current CS della
sensor CS, corrente della
pompa guasto, scheda logica
faulty hydraulic logic board. dell’idraulica guasta.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
Ingresso di segnale
Abnormal signalanormale
is input dalla
fromscheda di comando
hydraulic dell’idraulica.
drive board.
Il Software
software controlla il seguente segnale e rileva il
checks following signal and detects [Link].
• Errore della pompa (CN2-6)
• Pump Error (CN2-6)

(4) Checks
(4) Controlli
Scollegare la spina
Disconnect dellaplug.
battery batteria.
CheckControllare
T1P IGBT la presenza di anormalità
and drive board for dell’IGBT T1PSee
abnormality. e della scheda
pages di and
1-42 comando.
[Link] pagg. 1-42
e 1-41.

Accettabile
Acceptable Non accettabile
Unacceptable

(5) Check
Controllare la continuità
continuity betweentra J1
J1eand
J2 del
J2 cablaggio del controller.
of controller harness. (8) Replace
(8) Sostituirefaulty components.
i componenti guasti.

Continuità
Continuity Manca la continuità
No continuity

(9) Correct
Riparareoro sostituire
replace wiring.
il cablaggi.

(6) Controllare
(6) Check il sensore
current sensordiCS
corrente CS per individuare
for abnormality. eventuali
See page 1-39. anormalità. Vedere a
pagina 1-39.
Accettabile
Acceptable Non accettabile
Unacceptable

(7) Sostituirehydraulic
(7) Replace la scheda logica
logic board. (10) Replace faulty
(10) Sostituire components.
il componente guasto.
dell’idraulica.
See page 1-30.
Vedere a pagina 1-30.

2-50
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA
HYDRAULIC IDRAULICA
LOGICS BOARD
SCHEDA DI COMANDO
DRIVE BOARD
CN2 J1 J2 CN1 CN1
B(+19V) 1 16
B(+19V) 2 15 IGBT
IGBTG G 2
GND 3
TERRA 14 IGBT
IGBTG G 3
GND 4
TERRA 13 IGBT EE
IGBT 4
PUMP PWM
POMPA PWM 5 12 IGBT EE
IGBT 5
PUMP ERROR
ERRORE POMPA 6 11 IGBT
IGBTCC 1
+5V
+5V 7 10
TERRA 8
5 V 5VGND 9
+15V
+15V 9 7
PUMP CURRENT
CORRENTE POMPA 10 8
GND 11
TERRA 6 5 4 3 2 1 CN1
GND 12
TERRA

LgW
WY
WY

Y
Y
CONTROLLER THERMO. 13
TERMICO CONTROLLER.
GND 14
TERRA
[Link] VOLTAGE
TENSIONE INDOTTO P. 15
GND
TERRA 16
[Link]
TENSIONE T. Tr. 17
GND 18
TERRA
GND 19
TERRA
GND 20
TERRA

T1P
CS
B
GND
TERRA 11 1 GND
TERRA
CORRENTE POMPA YR
PUMP CURRENT 10 2 OUT
USCITA
TERRA
GND 12 B 3 GND
TERRA
GR
+15V 9 4 +15V

211725

2-51
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Motore della pompa, guasto del sensore di corrente (34)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:“34”
"34"sul [Link]
display. Tutte le operazioni
vehicle del veicolo
operations sonoLine
inhibited. inibite. Contattore
contactor di linea APERTO.
OPEN.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Rottura del filoinnell’IGBT
Wire break pump T1P T1P della pompa,
IGBT, collegamento
faulty wire del filo
connection, guasto,
faulty drivescheda di faulty
board, comando guasta,
pump sensore
current CS della
sensor CS, corrente della
pompa guasto, scheda logica
faulty hydraulic logic board. dell’idraulica guasta.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
Il Software
software rileva un errore
detects dell’indotto
armature in varie
error under condizioni.
various Il software
conditions. controlla
Software i seguenti
checks segnalisignals
following e rilevaand
il guasto.
detects fault.
• Tensione dell’indotto P. (CN2-15)
• P. Armature Voltage (CN2-15)
• Tensione dell’indotto P. Tr. (CN2-17)
• P. Tr. Voltage (CN2-17)
• Corrente pompa (CN2-10)
• Pump Current (CN2-10)

(4) Checks
(4) Controlli
Scollegare
Disconnectla spina dellaplug.
battery batteria.
CheckControllare
current ilsensor
sensore
CSdifor
corrente CS per individuare
abnormality. See page le anormalità. Vedere a pagina 1-39.
1-39.

Accettabile
Acceptable Non accettabile
Unacceptable

(5) Check
Controllare
IGBTla and
presenza
drivediboard
anormalità dell’IGBT e della
for abnormality. scheda1-42
See pages di comando. Vedere
and 1-41. (7) Replace
Sostituirefaulty component.
i componenti guasti.
pagg. 1-42 e 1-41.

Accettabile
Acceptable Non accettabile
Unacceptable

(6) Replace
(6) Sostituirehydraulic
la scheda logic
logica board. (8) Replace
(8) Sostituirefaulty component.
il componente guasto.
dell’idraulica.
See page 1-30.
Vedere a pagina 1-30.

2-52
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA IDRAULICA

SCHEDA DI COMANDO

TERRA

POMPA PWM
ERRORE POMPA

TERMO
TERMICO CONTROLLER.
TERRA

TENSIONE P. Tr.

TENSIONE DELL’INDOTTO P.

TERRA

TERRA
TERRA
TERRA

TERRA
CORRENTE POMPA
TERRA

MOTORE DELLA POMPA 80 V

TERMICO

TERRA
TERRA

TXD

TERRA
PER GSE

RXD
TERRA
CONDENSATORE PRINCIPALE
FWE

MD 1

TERRA
TERRA

FUSIBILE
MOTORE STERZO 80 V POMPA
SW PRESSIONE FUSIBILE
DELL’OLIO SERVOSTERZO

SW COMPLETAMENTE LIBERO
SW.
SW. POMPA BWI
POMP
SW. TERMICO POMPA
A BWI CONTATTORE
TERMICO
POMPA DI LINEA

NEG comune POS

211724
2-53
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Motore della pompa, Sovracorrente (35)

(1)
(1) Situazione
Situation
Indicazione:
Indication:“35”
"35"suldisplay.
display.2 ton:
2 t: Traction
Le operazioni della trazione
and hydraulic e dell’idraulica
operations sonoNormal
inhibited. inibite. Azionamento normale
power steering del servosterzo.
operation.
3 t: Tutte le operazioni del veicolo
3 ton: All vehicle operations inhibited. sono inibite.

(2) Causa
(2) Possible cause
possibile
Cortocircuito
Short circuitnell’IGBT
in pumpdella pompa,
IGBT, collegamento
faulty del filo faulty
wire connection, guasto,drive
scheda di comando
board, faulty guasta, sensore CS
pump current dellaCS,
sensor corrente della
pompa
faultyguasto, scheda
hydraulic logica
logic dell’idraulica guasta.
board.

(3)
(3) Come
How the è attivato il codice
error code di errore
is triggered
Il Software
software controlla
checks following segnale
il seguente e rileva
signal and il guasto
detects faultquando la corrente
when pump dellaCN2-10
current pompa CN2-10
is moreèthan
superiore
± 500Aa ± 500
andAite continua
percontinues
più di 5 msec.
longer than 5 msec.
• Corrente pompa (CN2-10)
• Pump Current (CN2-10)

(4)
(4) Controlli
Checks
Scollegare la spina
Disconnect dellaplug.
battery batteria. Esaminare
Inspect pumpil filo dellafor
wiring pompa
wireper individuare
breakage andlashorting.
rottura delSee
filopage3-14.
e il cortocircuito. Vedere a pagina 3-14.

Non rotto
Not e nonand
broken cortocircuitato
shorted Rotto
Brokeno cortocircuitato
or shorted

(5) Controllare
(5) Check T1P la presenza
IGBT and di anormalità
drive dell’IGBT
board for T1P e della scheda di comando.
abnormality. (8) Correct
(8) Riparareoro sostituire i
replace faulty
Vedere pagg. 1-42 e 1-41.
See pages 1-42 and 1-41. componenti
components. guasti.

Accettabile
Acceptable Unacceptable
Non accettabile

(9) Replace
Sostituirefaulty components.
i componenti guasti.

(6) Controllare
(6) Check il sensore
current sensordiCS
corrente CS per individuare
for abnormality. eventuali
See page 1-39. anormalità. Vedere a
pagina 1-39.
Accettabile
Acceptable Non accettabile
Unacceptable

(7) Sostituirehydraulic
(7) Replace la scheda logica
logic board. (10)
(10)Sostituire
Replace ilfaulty
componente guasto.
component.
dell’idraulica.
See page 1-30.
Vedere a pagina 1-30.

2-54
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA IDRAULICA

SCHEDA DI COMANDO

TERRA

POMPA PWM
ERRORE POMPA

TERMO
TERMICO CONTROLLER.
TERRA

TENSIONE P. Tr.

TENSIONE DELL’INDOTTO P.

TERRA

TERRA
TERRA
TERRA

TERRA
CORRENTE POMPA
TERRA

MOTORE DELLA POMPA 80 V

TERMICO

TERRA
TERRA

TXD

TERRA
PER GSE

RXD
TERRA
CONDENSATORE PRINCIPALE
FWE

MD 1
TERRA

TERRA

FUSIBILE
MOTORE STERZO 80 V POMPA
SW PRESSIONE FUSIBILE
DELL’OLIO SERVOSTERZO

SW COMPLETAMENTE LIBERO
SW.
SW. POMPA BWI
POMPA
SW. TERMICO POMPA
BWI CONTATTORE
TERMICO
POMPA DI LINEA

NEG comune POS

211724
2-55
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Campo della trazione, guasto del sensore di corrente (36)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:“36”
"36"sul [Link]
display. Tutte le operazioni
vehicle del veicolo
operations sonoLine
inhibited. inibite. Contattore
contactor di linea APERTO.
OPEN.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Scheda
Faultydel
H ponte
bridgeH board,
guasta, faulty
sensoretraction
di corrente CS2 della
current sensortrazione guasto,traction
CS2, faulty scheda logica
logic della
[Link] guasta.

(3) How
(3) Comethe error code
è attivato is triggered
il codice di errore
Quando
Whenilcurrent
segnalesensor
del sensore
signaldi is
corrente è superiore
more than 4.9 V aor4,9less
V othan
inferiore
0.1 V.a 0,1 V.
Quando
Whenècurrent
rilevatosensor
il guasto del is
fault sensore di corrente,
detected, o è rilevato
or current sensor ilfault
guasto del sensore
is detected di corrente
with con il segnale
output signal off. di uscita off.
Il Software
software controlla i seguenti segnali e rileva il
checks following signals and detects [Link].
• Tensione dell’indotto T. (CN2-23)
• T. Armature Voltage (CN2-23)
• Corrente di campo (CN3-3)
• Field Current (CN3-3)

(4) Controlli
(4) Checks
Scollegare
Disconnectla spina dellaplug.
battery batteria.
CheckControllare
current ilsensor
sensore
CS2di corrente CS per individuare
for abnormality. See pagele1-39.
anormalità. Vedere a pagina 1-39.

Accettabile
Acceptable Non accettabile
Unacceptable

(5) Check
Controllare la scheda
H birdge delfor
board ponte H per individuare
abnormality. eventuali
See page [Link]à. Vedere a (7) Replace
Sostituirefaulty component.
il componente guasto.
pagina 1-40.
Accettabile Non accettabile
Acceptable Unacceptable

(6) Replace
(6) Sostituiretraction
la scheda logica
logic board. (8) Replace
Sostituirefaulty component.
il componente guasto.
dell’idraulica.
See page 1-30.
Vedere a pagina 1-30.

2-56
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA TRAZIONE

TENSIONE INDOTTO T.
SCHEDA DEL PONTE H

POS
5 V TERRA
CAMPO AVANTI ON/OFF
CAMPO RETROMARCIA ON/OFF
CAMPO AVANTI PWM
CAMPO RETROMARCIA PWM
ERRORE DI CAMPO
TERRA

TERRA
N. C.
12 V A
12 V A terra

12 V B
12 V B terra

12 V E

TERRA

SCHEDA DI COMANDO

ERRORE DELL’INDOTTO T.
INDOTTO T. PWM
TERRA
RIGENERAZIONE PWM
TERMO
TERMICO CONTROLLER.
TERRA

TENSIONE T. Tr.

TERRA
TERRA

TERRA TERRA

CORRENTE DI CAMPO USCITA

TERRA TERRA

TERRA TERRA

CORRENTE INDOTTO USCITA

TERRA TERRA

MOTORE TRAZIONE 80 V
TERRA

TERRA
TxD GSE
PER GSE

TERRA

RxD GSE
TERRA

FEW
MD 1 CONDENSATORE PRINCIPALE
TERRA

TERRA

VUOTO
VUOTO
FUSIBILE DELLA
TRAZIONE

CONTATTORE
DI LINEA

comune
NEG POS

211722
2-57
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Contattore di linea, guasto (40)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication: “40”
"40"sul [Link]
display. Tutte le operazioni
vehicle del veicolo
operations sonoLine
inhibited. inibite. Contattore
contactor di linea APERTO.
OPEN.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Sensore
Faulty di velocità
line guasto,
contactor, collegamento
faulty del filo guasto,
wire connection, faultyscheda logica
traction anddella trazionelogic
hydraulic e scheda dell’idraulica guaste.
boards.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
Il Line
contattore di linea
contactor si chiude
closes prima
before di dareonlapower.
turning corrente. Il software
Software controlla
checks i seguenti
following segnali
signals e rileva
and il guasto.
detects fault.
• Tensione dell’indotto T. (CN2-23)
• T. Armature Voltage (CN2-23) • Tensione dell’indotto
• P. Armature Voltage (CN2-15) P. (CN2-15)
• Tensione dell’indotto T. Tr. (CN2-25) • Tensione dell’indotto P. Tr. (CN2-17)
• T. Tr. Voltage (CN2-25) • P. Tr. Voltage (CN2-17)
• Corrente dell’indotto (CN3-4) • Corrente pompa (CN2-10)
• Armature
• Corrente Current
di campo (CN3-4)
(CN3-3) • Pump Current (CN2-10)
• Field Current (CN3-3)

(4) Controlli
(4) Checks
Scollegare
Disconnectla spina dellaplug.
battery batteria.
CheckControllare le puntetips
line contactor dei for
contattori di linea per
wire breakage individuare
and shorting la(melting).
rottura delCheck
filo e ilthat
cortocircuito
each
(fusione). Controllare
line contactor che le punte
tips moves di tutti
freely. See ipage
contattori
[Link] muovano liberamente. Vedere a pagina 1-38.
Non
Notrotto e nonand
broken cortocircuitato
shorted Rotto
Brokeno cortocircuitato
or shorted

(5) Check
(5) Controllare la resistenza
resistance della bobina
of contactor coil. del
Seecontattore.
page 1-37. Vedere a pagina 1-37. (9) Sostituirecontactor.
(9) Replace il contattore.

118to
118 145ΩΩ
- 145 Inferiore a 118
Less than Ω oΩsuperiore
118 a 145ΩΩ
or over 145

(10)Sostituire
(10) Replacelacontactor
bobina delcoil.
contattore.

(6) Disconnect
(6) Scollegare iltraction
connettore del controller
controller della trazione
connector CN2. Controllare
CN2. Check continuity la continuità
between
tra CN2-29 e il rosso della bobina del
CN2-29 and line contactor coil J4-R (red). contattore di linea J4-R.
Continuità
Continuity Manca la continuità
No continuity

(11) Replace lacontactor

(11) Sostituire bobina delcoil.
contattore.

(7) Check
(7) Controllare la continuità
continuity betweentra CN2-31
CN2-31e and
la bobina del contattore
line contactor coildiJ5-BL
linea J5-BL
(black/blue).
(nero/blu).

Continuity
Continuità No continuity
Manca la continuità

(8) Sostituiretraction
(8) Replace la scheda logica
logic della
board. (12) Correct oorsostituire
(12) Riparare replace icontactor
fili del
trazione. Vedere
See page 1-30. a pagina 1-30. contattore.
wiring.

2-58
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA TRAZIONE

TENSIONE INDOTTO T.
CONTATTORE
DI LINEA
CORR. V
(PER CONTATTORE DI LINEA)

CONTATTORE DI LINEA

TERMICO CONTROLLER.
TERRA

TENSIONE T. Tr.

TERRA

TERRA

TERRA TERRA
CORRENTE DI CAMPO USCITA
TERRA TERRA

TERRA TERRA
CORRENTE INDOTTO USCITA
TERRA TERRA

MOTORE TRAZIONE 80 V

CONDENSATORE PRINCIPALE

FUSIBILE
DELLA
TRAZIONE

SCHEDA LOGICA IDRAULICA

TENSIONE P. Tr.

TENSIONE DELL’INDOTTO P.

TERRA

TERRA
TERRA
TERRA

TERRA TERRA
CORRENTE POMPA USCITA
TERRA
TERRA

MOTORE DELLA POMPA 80 V

TERMICO

CONDENSATORE PRINCIPALE

FUSIBIL
MOTORE STERZO 80 V
FUSIBILE E
SERVOSTERZO POMPA

CONTATTORE DI
LINEA

NEG comune POS

211726
2-59
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Motore pompa, circuito aperto (49)

(1) Situation
(1) Situazione
Indicazione:
Indication:“49”
"49"suldisplay.
display. 22 ton:
t: Le Traction
operazioniand
della trazione eoperations
hydraulic dell’idraulica sono inibite.
inhibited. Azionamento
Normal normale del
power steering servosterzo.
operation.
33 ton:
t: Tutte
Alllevehicle
operazioni del veicolo
operations sono inibite.
inhibited.

(2)
(2) Causa possibile
Possible cause
Circuito aperto nel
Open circuit motoremotor,
in pump della pompa,
faulty guasto
pump del sensore
current di corrente
sensor CS della
CS, faulty pompa,logic
hydraulic guastoboard.
della scheda logica dell’idraulica.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
InPump
varie condizioni viene fault
motor wiring rilevato
is un guasto del
detected cablaggio
under delconditions.
various motore dellaSoftware
pompa. Il software controlla i seguenti
checks following signals segnali e rilevafault.
and detects il guasto.
• Tensione dell’indotto P. (CN2-15)
• P. Armature Voltage (CN2-15)
• Tensione dell’indotto P. Tr. (CN2-17)
• P. Tr. Voltage (CN2-17)
• Corrente pompa (CN2-10)
• Pump Current (CN2-10)

(4)
(4) Controlli
Checks
Scollegare
Disconnectla spina dellaplug.
battery batteria. Scollegarecontroller
Disconnect i terminaliterminals
del controller
(PB+ (PB+
andePM-).
PM-). Misurare
Measurelaresistance
resistenzabetween
tra PB+ ePB+
[Link] PM-.

Accettabile
Acceptable Apri
Open

(6) Controllare
(6) Check il sensore
current sensordiCS
corrente CS per individuare
for abnormality. eventuali
See page 1-39. anormalità. Vedere a (5) Replace
(5) Sostituiremotor
il motore o il
or motor
pagina 1-39. cablaggio delpage
motore. Vedere a
wiring. See 3-10.
pagina 3-10.
Accettabile
Acceptable Non accettabile
Unacceptable

(7) Sostituirehydraulic
(7) Replace la scheda logica
logic board. (8)
(8) Replace
Sostituirefaulty component.
il componente guasto.
dell’idraulica.
See page 1-30.
Vedere a pagina 1-30.

2-60
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA IDRAULICA

SCHEDA DI COMANDO

TERRA

POMPA PWM
ERRORE POMPA

TERMO
TERMICO CONTROLLER.
TERRA

TENSIONE P. Tr.

TENSIONE DELL’INDOTTO P.

TERRA

TERRA
TERRA
TERRA

TERRA
CORRENTE POMPA
TERRA

MOTORE DELLA POMPA 80 V

TERMICO

TERRA

TERRA
TXD

TERRA
PER GSE

RXD

TERRA
CONDENSATORE PRINCIPALE
FWE
MD 1

TERRA

TERRA

FUSIBILE
MOTORE STERZO 80 V POMPA
SW PRESSIONE FUSIBILE
DELL’OLIO SERVOSTERZO

SW COMPLETAMENTE LIBERO
SW.
SW. POMPA BWI
POMPA
SW. TERMICO POMPA
BWI CONTATTORE
TERMICO
POMPA DI LINEA

NEG comune POS

211724

2-61
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Sensore dell’acceleratore, guasto (51)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:“51”
"51"sul [Link]
display. Le operazioni della trazione
and hydraulic e dell’idraulica
operations sonoNormal
inhibited. inibite. Azionamento normale
power steering del servosterzo.
operation.

(2)
(2) Causa possibile
Possible cause
Sensore
Faultydell’acceleratore guasto,
accelerator sensor, cablaggio
faulty guasto,
wiring, faultyscheda logica
traction della
logic trazione guasta.
board.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
Quando
Whenogni eachcondizione
conditionpermane più a lungo
keeps longer than di200200 msec,software
msec, il software rileva fault.
detects un guasto.
• Quando l’angolo del pedale dell’acceleratore
• When accelerator angle is under 0.2 V or over 4.8 Vè inferiore a 0,2 V o superiore a 4,8 V
• Quando l’angolo dell’acceleratore è inferiore a 0,3 l’interruttore dell’acceleratore è chiuso
• When accelerator angle is under 0.3 V and accelerator switch is closed
• Quando l’angolo dell’acceleratore è superiore a 1,41 V e l’interruttore dell’acceleratore è aperto
Il •software
When accelerator angle issegnali
controlla i seguenti over 1.41 V and
e rileva accelerator
il guasto quando siswitch is opened
accende con l’interruttore a chiave.
Software checks
• Angolo accel. (CN1-49) following signals and detects fault when key switch is turned on.
• Accel
• Sw. [Link] (CN1-49)
inattivo (CN1-5)
• Accel Idle SW. (CN1-5)

(4)
(4) Controlli
Checks
Scollegare la spina
Disconnect dellaplug.
battery batteria.
CheckControllare la continuità
continuity betweentra la presa dell’acceleratore
accelerator e la scheda
socket and traction logiclogica
[Link] trazione.
• CN7-141R
• CN7-141R e CN1-48
and CN1-48
• CN7-142G e CN1-49
• CN7-142G and CN1-49
• CN7-143B e CN1-50
• CN7-143B and CN1-50
• CN7-144L e CN3-5
• CN7-144L and CN3-5
Continuità
Continuity Manca la continuità
No continuity

(5) Correct
(5) Riparareor replce wiring.
o sostituire il cablaggi.

(6) Reconnect
(6) Ricollegare battery
la spina plug
della and
batteria e i connettori.
connectors. Check Controllare
voltage laof tensione
CN1-49diwithout
CN1-49pressing
senza premere il pedale
accelerator dell’acceleratore
pedal and while e
premendoaccelerator
pressing a fondo il pedale
pedaldell’acceleratore.
fully. And checkE continuity
controllare la continuità
between tra 143 e 144
accelerator 143dell’acceleratore
and 144 without senza premere
pressing il pedale
accelerator
dell’acceleratore
pedal and while epressing
premendo a fondo il pedale
accelerator pedal dell’acceleratore.
fully.

Senza premere
Without pressing 0.2 to 0,2
1.72- 1,72
V V Continuity
Continuità

Premendo
Pressing 3.74 to3,74
4.8 -V4,8 V No continuity Manca la continuità

Non accettabile Accettabile

Unacceptable Acceptable

(8) Controllare
(8) Check la regolazione
accelerator returndel ritorno e l’interferenza
adjustment dell’acceleratore.
and interference. (7) Sostituiretraction
(7) Replace la schedalogic
logica della
board.
trazione.
See page 1-30.
Vedere a pagina 1-30.
Anormale
Abnormal Correttamente regolato
Properly adjusted

(9) Regolare
(9) Adjust la tiranterialinkage.
accelerator (10) Sostituire
(10) l’acceleratore.
Replace accelerator.
dell’acceleratoree. Vedere
See "Chassis & Mast". See "Chassis e&Montante”.
“Telaio Mast".
Vedere “Telaio e Montante”.

2-62
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA TRAZIONE

TRACTION LOGICS BOARD
CN1

ACCELERATOR
ACCELERATORE
CN7
L
141144

5 ACCEL IDLE
SW. ACCEL. SW.
INATTIVO CN3
R
48 +5V
+5V(ACCEL)
(ACCEL)

G CN1
143142

49 ACCEL ANGLE
ANGOLO ACCEL.
B
50 AAGND
TERRA(ACCEL)
(ACCEL)

211727

2-63
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: FR sensore velocità veicolo, guasto (52)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:“52”
"52"suldisplay.
[Link]
Le operazioni della trazione
and hydraulic e dell’idraulica
operations sonoNormal
inhibited. inibite. Azionamento normale
power steering del servosterzo.
operation.

(2) Causa
(2) Possible cause
possibile
FR sensore
Faulty dellasensor
speed velocitàFR,
guasto, cablaggio
faulty wiring,guasto,
faulty scheda
tractionlogica
logicdella trazione guasta.
board.

(3)
(3) Come
How theè attivato il codice
error code di errore
is triggered
Il Software
software rileva il guasto
detects fault quando il segnale
when speed di ingresso
sensor FR errordi input
erroresignal
del sensore della than
is longer velocità
200FR è più lungo di 200 msec.
msec.
• Velocità della
• Traction trazione
Speed A+A+ (CN1-51)
(CN1-51)

(4) Controlli
(4) Checks
Scollegare la spina
Disconnect dellaplug.
battery batteria.
CheckControllare la resistenza
resistance betweentra CN31-145Y(yellow)
CN31-145Y (giallo) eand
CN31-146B (nero)(black)
CN31-146B del sensore
of di velocità FR.
speed sensor FR.
Accettabile
Acceptable (da(1.8
1,8 ato2,2 kΩ)
2.2 kΩ) Non accettabile
Unacceptable

(5) Replace
(5) Sostituire speed sensor
il sensore FR FR.
di velocità

(6) Check
(6) continuity
Controllare and shorting
la continuità to NEGabetween
e il cortocircuito NEG tra speed sensordel
il connettore connector andvelocità
sensore della tractione logic board.
la scheda logica della trazione.
• CN31-145Y
• CN31-145Y and CN1-51
e CN1-51
• CN31-146B
• CN31-146B e CN1-52
and CN1-52
Continuità e non in
Continuity cortocircuito
and not shorted Manca
Nolacontinuity,
continuità, or
o cortocircuitato
shorted

(7) Sostituiretraction
(7) Replace la schedalogic
logica della
board. (8) Correct
(8) Riparareor replace wiring.
o sostituire il cablaggi.
trazione.
See page 1-30.
Vedere a pagina 1-30.

2-64
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA
TRACTION LOGICSTRAZIONE
BOARD
CN1

CN31
Y
145

SENSORE
51 TRACTION SPEEDA+
VELOCITÀ TRAZIONE A+
SPEED
VELOCITÀ FR
SENSOR FR CN1
B
146

52 TRACTION
VELOCITÀ SPEEDA-A-
TRAZIONE

211728

2-65
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Sensore velocità veicolo RE, guasto (53)

(1)
(1) Situazione
Situation
Indicazione:
Indication:“53”
"53"suldisplay.
[Link]
Le operazioni della trazione
and hydraulic e dell’idraulica
operations sonoNormal
inhibited. inibite. Azionamento normale
power steering del servosterzo.
operation.

(2)
(2) Causa possibile
Possible cause
Sensore
Faultydella velocità
traction speedREsensor
guasto,RE,
cablaggio
faultyguasto,
wiring,scheda
faultylogica dellalogic
traction trazione guasta.
board.

(3)
(3) Come
How theè attivato il codice
error code di errore
is triggered
Il Software
software rileva il guasto
detects fault quando il segnale
when speed di ingresso
sensor RE errordi input
errore signal
del sensore della than
is longer velocità
200RE è più lungo di 200 msec.
msec.
• Velocità della trazione B+ (CN1-53)
• Traction Speed B+ (CN1-53)

(4)
(4) Controlli
Checks
Scollegare la spina
Disconnect dellaplug.
battery batteria.
CheckControllare la resistenza
resistance betweentra CN32-147L(blue)
CN32-147L (blu) eand
CN32-148G (verde)
CN32-148G del sensore
(green) of di velocità RE.
speed sensor RE.

Accettabile
Acceptable (da(1.8
1,8 ato2,2 kΩ)
2.2 kΩ) Non accettabile
Unacceptable

(5) Replace
(5) Sostituire speed sensor
il sensore RE. FR.
di velocità

(6) Check
(6) continuity
Controllare and shorting
la continuità to NEGabetween
e il cortocircuito NEG tra speed sensordel
il connettore connector andvelocità
sensore della tractione logic board.
la scheda logica della trazione.
• CN32-147L
• CN32-147L - CN1-53
and CN1-53
• CN32-148G
• CN32-148G e CN1-54
and CN1-54

Continuità e non in
Continuity cortocircuito
and not shorted Manca
Nolacontinuity,
continuità, or
o cortocircuitato
shorted

(7) Sostituiretraction
(7) Replace la schedalogic
logica della
board. (8) Correct
(8) Riparareor replace wiring.
o sostituire il cablaggi.
trazione.
See page 1-30.
Vedere a pagina 1-30.

2-66
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA
TRACTIONLOGICA TRAZIONE
LOGICS BOARD
CN1

CN32
L
147

SENSORE 53 TRACTION
VELOCITÀ SPEEDB+B+
TRAZIONE
SPEED RE
VELOCITÀ
SENSOR RE CN1
G
148

54 TRACTION SPEEDB-B-
VELOCITÀ TRAZIONE

211729

2-67
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Leva FC, guasto (54)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:“54”
"54"sul [Link]
display. Funzionamento della disabled.
lever operations leva FC disabilitato.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Leva di azionamento
Faulty guasta,
operating lever, cablaggio
faulty guasto,
wiring, scheda
faulty logica logic
hydraulic dell’idraulica
board. guasta.

(3) How
(3) Comethe error code
è attivato is triggered
il codice di errore
Quando
Whenuno anydei
of seguenti segnalicontrol
the following della leva di comando
lever signals isè inferiore
less thana 0.1
0,1 V
V oorsuperiore
more thana 4,95 VV
4.95 e più
andlungo di 1280
longer than msec.
1280 msec.
Il Software
software controlla i seguenti segnali e rileva il guasto.
checks following signals and detects fault.
• Levetta del sollevamento
• Lift Joystick (CN1-27) (CN1-27) • Levetta access. 2 (CN1-37)
•Attach 2 Joystick (CN1-37)
• Levetta del brandeggio (CN1-31) • Levetta access. 3 (CN1-39)
• Tilt Joystick (CN1-31) •Attach 3 Joystick (CN1-39)
• Levetta access. 1 (CN1-33)
• Attach 1 Joystick (CN1-33)

(4) Controlli
(4) Checks
Scollegare la spina
Disconnect dellaplug.
battery batteria.
CheckControllare la continuità
continuity e il cortocircuito
and shorting con unconnector
to other joystick altro connettore di levetta o NEG.
or NEG.
• Sollevamento;
• Lift ; 307R 307R
and e CN15-27,
CN15-27, 312Y
312Y e CN15-29,
and 313G
CN15-29, e
313GCN15-28
and CN15-28
• Brandeggio;
• Tilt ; 305R305R
andeCN15-31,
CN15-31, 310Y e CN15-30, 311G e CN15-32
310Y and CN15-30, 311G and CN15-32
• Access. 1; 306R e CN15-33, 308Y e CN15-35, 309G e CN15-34
• Attach
• Access. 2;
1; 306R and CN15-33, 308Y and CN15-35, 309G and CN15-34
341R e CN15-37, 342Y e CN15-36, 343G e CN15-38
• Attach 2; 341R and CN15-37, 342Y and CN15-36, 343G and CN15-38

Continuity
Continuità e nonand not shorted
in cortocircuito Nolacontinuity,
Manca continuità, or shorted
o cortocircuitato

(5) Correct
(5) Riparareor replace wiring.
o sostituire il cablaggi.

(6) Measure
(6) Misurare resistance
la resistenzaofdella levetta.
joystick.

Acceptable
Accettabile Unacceptable
Non accettabile

(7) Sostituirehydraulic
(7) Replace la scheda logica
logic board. (8) Replace
(8) Sostituirejoystick
il potenziometro della
dell’idraulica.
See page 1-30. levetta.
potentiometer.
Vedere a pagina 1-30.

2-68
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA
HYDRAULIC IDRAULICA
LOGICS BOARD
CN1

312 Y
29 LIFT 5V
SOLLEVAMENTO 5V
307 R
LIFT
LIFT 27 LIFT SOLLEVAMENTO
LEVA JOYSTICK
313 G
28 LIFT GND
TERRA SOLLEVAMENTO

310 Y
FC) BOX (FC MODEL)

30 TILT 5V
BRANDEGGIO 5V
305 R
TILT
BRANDEGGI 31 TILT
LEVA JOYSTICK
BRANDEGGIO
G
SCATOLA DELLE LEVETTE

311
32 TILT
TERRA BRANDEGGIO
GND
CN15
308 Y
35 ATTACH15 5V
ACCESS.1 V
306 R
JOYSTICK

ATT1
O 33 ATTACH1
LEVETTA JOYSTICK
ACCESS.1
309 G
(MODELLI

34 ATTACH1TERRA
ACCESS.1 GND
342 Y
36 ATTACH25 5V
ACCESS.1 V
341 R
ATT2
ACC1 37 ATTACH2
LEVETTA JOYSTICK
ACCESS.2
343 G
38 ATTACH2TERRA
ACCESS.2 GND

ACC2

211730

2-69
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Elettrovalvola FC, guasto (55)

(1)
(1) Situazione
Situation
Indicazione:
Indication:“55”
"55"suldisplay.
[Link]
La funzione correlata
function è disabilitata.
is disabled.

(2)
(2) Causa possibile
Possible cause
Elettrovalvola guasta,
Faulty solenoid, cablaggio
faulty guasto,
wiring, scheda
faulty logica logic
hydraulic dell’idraulica
board. guasta.

(3)
(3) Come
How the è attivato il codice
error code di errore
is triggered
Quando
Whenlaany corrente
of thedifollowing
una delle seguenti
solenoidelettrovalvole è inferiore
current is less than 10a mA
10 mA
or omore
superiore
than a900
900mA
mAand
e dura più a than
longer lungo200
di 200 msec.
msec.
Il Software
software controlla i seguenti segnali e rileva il guasto.
checks following signals and detects fault.
• Corrente di sollevamento A (CN1-45 a 47) • Corrente ACC.2B (CN1-54 a 56)
• Lift A Current (CN1-45 to 47) • ATT2B Current (CN1-54 to 56)
• Corrente di brandeggio B (CN1-48 a 50) • Corrente ACC.3A (CN1-57 a 59)
• Tilt B Current (CN1-48
• Corrente ACC.1A (CN1-51 a 53)
to 50) • ATT3A Current (CN1-57 to 59)
• ATT1A Current (CN1-51 to 53)

(4)
(4) Controlli
Checks
Controllare il pulsante button.
Check emergency di emergenza.

Rilasciata
Released Premuto
Pushed

(5) Release
(5) Rilasciarlo
ande girare nuovamente
turn key switch la
chiave su
on again. ON.

(6) Scollegare labattery

(6) Disconnect spina della
[Link]. Scollegare
Disconnect il connettore
hydraulic del controller
controller connector dell’idraulica
CN14. CN14.
Controllare la continuità tra CN14-43 e CN14-44.
Check continuity between CN14-43 and CN14-44.
Continuity
Continuità No continuity
Manca la continuità

(7) Correct
(7) Riparareor replace wiring.
o sostituire il cablaggi.

(8) Check
(8) Controllare la continuità
continuity e il cortocircuito
and shorting to NEGa between
NEG tra ilsolenoid
connettore dell’elettrovalvola
connector e il connettore
and hydraulic del connector
controller controller dell’idraulica
CN14. CN14.
• •Sollevamento
Lift ; 319Y
; 319Y e CN14-45,317W
and CN14-45, 317W and
e CN14-46,
CN14-46,318G e CN14-47,
318G 327G e CN14-47
and CN14-47, 327G and CN14-47
• •Brandeggio
Tilt ; ;321L321L e CN14-49,323G
and CN14-49, 323G and
e CN14-50,
CN14-50,320Y e CN-48,
320Y 328V e CN14-48
and CN14-48, 328V and CN14-48
• Access. 1; 324V e CN14-51, 326O e CN14-52, 322B e CN14-53, 325L e CN4-53
• Attach 1; 324V and CN14-51, 326O and CN14-52, 322B and CN14-53, 325L and CN4-53
• Access. 2; 345G e CN14-55, 347B e CN14-56, 344O e CN14-54, 346W e CN14-54
• Attach 2; 345G and CN14-55, 347B and CN14-56, 344O and CN14-54, 346W and CN14-54

Continuity and not shorted No continuity, or shorted

Continuità e non in cortocircuito Manca la continuità, o cortocircuitato

2-70
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

(9) Correct
Riparareor replace wiring.
o sostituire il cablaggi.

(10) Misurare
(10) Measurelaresistance
resistenza of
delle elettrovalvole.
solenoids.

Acceptable
Accettabile Unacceptable Non accettabile

(11) Sostituire
(11) la scheda logica
Replace hydraulic logic board. (12)Sostituire
Replace l’elettrovalvola.
solenoid.
(12)
dell’idraulica.
See page 1-30.
Vedere a pagina 1-30.

2-71
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA IDRAULICA

HYDRAULIC LOGICS BOARD
CN1

R
43 +12V(SW.
+12V (EMERGENCY
EMERGENZA) SW.)
EMERGENZA
EMERGENCY
INTERRUTTORE
SWITCH
R CORRENTE VALVOLA (SW. EMERGENZA)
44 VALVE POW (EMERGENCY SW.)

319 Y
45 Lift valve
Valvola A
di sollevamento A

LIFT AA
SOLLEVAMENTO

318 G
47 Lift COM
COM sollevamento
327
LIFT B
SOLLEVAMENTO B

317 W
46 Lift valve
Valvola B
di sollevamento B

321 L
49 Tilt valve
Valvola A
di brandeggio A
MODEL)FC)

TILT AA
(MODELLO

BRANDEGGIO

320 Y
48 Tilt COM
COM brandeggio
SOLENOID COILS (FC

328V
BOBINE ELETTROVALVOLE

TILT BB
BRANDEGGIO CN14
323 G
50 Tilt valve
Valvola B
di brandeggio B

324 V
51 Attach1access.1
Valvola valve AA

ATT1
ACC.1 A
A

322 B
53 Attach1
COM COM
access.1
325L
ATT1
ACC.1 B
B

326 O
52 Attach1access.1
Valvola valve BB
345 G
55 Attach2access.2
Valvola valve AA

ATT2
ACC.2AA

344 O
54 Attach2
COM COM
access.2
346W
ATT2B
ACC.2 B

347 B
56 Attach2
Valvola valve B
access.2 B

211731

2-72
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Leva di direzione e acceleratore, Impostazione difettosa (E)

(1) Situation
(1) Situazione
Indication:“E”
Indicazione: "E"sul
display.
[Link] vehicle
Tutte operations
le operazioni inhibited.
del veicolo sonoLine contactor
inibite. OPEN.
Contattore di linea APERTO.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Interruttore
Key switch a chiave
turnedinon
posizione ON mentre
while direction la leva
lever wasdella
left direzione
either in èforward
stata lasciata nella posizione
or reverse [Link]
avanti o retromarcia.
swich turned on while
Interruttore a chiave girato su ON mentre il pedale dell’acceleratore era premuto. Interruttore della leva di
accelerator pedal was depressed. Faulty direction lever switch, faulty traction logic board, faulty accelerator direzione guasto, scheda
sensor.
logica della trazione guasta, sensore dell’acceleratore guasto.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
LaDirection
leva della lever
direzione
is notnoninèneutral
in folle or
o l’acceleratore
accelerator isnon
notè disattivato quando viene
off when turning data la corrente.
on power.
Il Software
software controlla i seguenti segnali
checks following signalse rileva il guasto.
and detects fault.
• Sw. marcia avanti (CN1-7) • Sw. accel. inattivo (CN1-5)
• Forward SW. (CN1-7) • Accel Idle SW. (CN1-5)
• Sw. retromarcia (CN1-9)
• Reverse SW. (CN1-9)

(4) Checks
(4) Controlli
Spegnere
Turn offlapower,
corrente, mettere
then la leva di lever
set direction direzione in folle eand
to neutral, rilasciare
releaseil accelerator
pedale dell’acceleratore.
pedal. TurnAccendere
on powernuovamente
again, thencon
set
l’interruttore a chiave, spostare la leva di direzione in avanti o
direction lever to forward or reverse and press accelerator [Link], quindi premere il pedale dell’acceleratore.

Nocambiamento
Nessun change Vehicle
Il veicolo operates
si mette in marcia

(5) La procedura
(5) Proper corretta
starting di avvio
procedure richiedethat
requires chedirection
la leva di lever
direzione sianeutral
be in in
posizioneand
position neutra e il pedalepedal
accelerator dell’acceleratore sia in posizione
be in off position when keydisattivata
switch
quando l’interruttore a chiave viene girato su ON.
is turned on.

(6)
(6) Use
Utilizzare la funzionefunction
self-diagnostic di autodiagnostica
to locate per individuare
faulty il circuito
circuit or o il componente guasto.
component.
Vedere
See le pagine
pages 1-18, 1-18,
1-23 1-23 e 1-24.
and 1-24.
Faulty component
Impossibile localizzare ilcannot be located
componente guasto Faulty component
Componente guastoislocalizzato
located

(7) Sostituiretraction
(7) Replace la schedalogic
logica della
board. (8) Correct
(8) Riparareor
o sostituire il
replace faulty
trazione.
See page 1-30. componente guasto.
component.
Vedere a pagina 1-30.

2-73
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA TRAZIONE

TRACTION LOGICS BOARD
CN1

F O 7 FORWARD
SW. SW.
MARCIA AVANTI
LEVA DI
DIRECTION N
DIREZIONE
LEVER R Br
9 REVERSE
SW. SW.
RETROMARCIA

W
GND
21 TERRA
CN3

ACCELERATOR
ACCELERATORE

L ACCEL IDLE SW.

5 SW. ACCEL. INATTIVO
R
48 +5V (ACCEL)
+5V (ACCEL)

G CN1
ACCEL ANGLE
49 ANGOLO ACCEL.
B
50 AAGND
TERRA(ACCEL)
(ACCEL)

211732

2-74
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Interruttore sedile, impostazione errata (“E” tremola)

(1) Situation
(1) Situazione
Indication:“E”
Indicazione: Flickering "E"suldisplay.
tremolante [Link] vehicle
Tutte operations
le operazioni inhibited.
del veicolo sonoLine contactor
inibite. OPEN.
Contattore di linea APERTO.

(2) Causa
(2) Possible cause
possibile
Operatornon
Operatore notnel
in sedile.
seat. Seat suspensiondel
La sospensione is sedile
not adjusted. FaultyInterruttore
non è regolata. seat switchdel(open), wire breakege,
sedile guasto (aperto), rottura del filo, scheda
logica
faultydella trazione
traction guasta.
logic board.

(3) How
(3) Comethe error code
è attivato is triggered
il codice di errore
Il Seat
segnale dell’interruttore
switch signal is not delinput
sedilewhen
non è turning
immessoon quando si accende la corrente.
power.
Il Software
software controlla il seguente segnale
checks following e rileva
signal and il guasto.
detects fault.
• Sw. sedile
• Seat SW. (CN1-10)
(CN1-10)

(4) Controlli
(4) Checks
Regolare
Adjust la sospensione
seat delto
suspension sedile all’impostazione
the lightest di peso più leggera.
weight setting.

Nessun
Nocambiamento
change Il veicolo
Vehicle si mette in marcia
operates

(5) Proper
(5) setting
Richiesta required corretta
l’impostazione for seatdella
suspension.
sospensione del sedile.

(6) Scollegare ilseat

(6) Disconnect terminale
switchdell’interruttore
terminal 110-G del (green)
sedile 110-G (verde) (yellow).
and 111-Y e 111-Y (giallo).
Connect Collegare questi terminali
these terminals l’un con l’altro.
each other.

Nocambiamento
Nessun change Vehicle operates
Il veicolo si mette in marcia

(7) Replace
(7) Sostituirefaulty seat switch.
l’interruttore del sedile guasto.

(8) Disconnect
(8) Scollegare labattery plug.
spina della Disconnect
batteria. traction
Scollegare controller
il connettore delconnector [Link]
controller della CheckCN3.
continuity between
Controllare harnesstra
la continuità connector
il connettore
del cablaggio
CN3-10 andCN3-10 e il110-G
terminal terminale 110-Gand
(green) (verde) e tra CN3-21
between CN3-21e and
il terminale
terminal111-Y (giallo)
111-Y (yellow)

Continuity
Continuità No continuity
Manca la continuità

(9) Sostituiretraction
(9) Replace la schedalogic
logica della See
board. trazione.
pageVedere
1-30. a (10) Correct oorsostituire
(10) Riparare replace ilwiring.
cablaggi.
pag. 1-30.

2-75
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA
TRACTIONLOGICA TRAZIONE
LOGICS BOARD
CN1

SW SEDILE
SEAT SW
111Y 110G O
10 SEAT
SW SW.
SEDILE

CN3

W
GND
21 TERRA

211733

2-76
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Leva sollevamento, Impostazione difettosa (H1)

(1) Situation
(1) Situazione
Indication:“H1”
Indicazione: "H1"sul
display.
[Link] vehicle
Tutte operations
le operazioni inhibited.
del veicolo sonoLine contactor
inibite. OPEN.
Contattore di linea APERTO.

(2)
(2) Causa possibile
Possible cause
Interruttore
Key switch a chiave
turnedsuon
ON mentre
while liftlalever
leva di
wassollevamento era in posizione
in ON position. Faulty liftON. Interruttore
lever della leva
switch, faulty di sollevamento
hydraulic guasto,
logic board.
scheda logica idraulica guasta.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
LaLift
levalever
di sollevamento non è in
is not in neutral follelogic
when quando il software
software della logica parte.
starts.
Il Software
software controlla i seguenti segnali e rileva il guasto.
checks following signals and detects fault.
• Levetta del sollevamento (CN1-27) (Modello FC) • SW2 sollevamento. (CN1-9) (modello MC)
• Lift Joystick (CN1-27) (FC model) • Lift SW2. (CN1-9) (MC model)
• SW1 sollevamento. (CN1-8) (modello MC)
• Lift SW1. (CN1-8) (MC model)

(4)
(4) Controlli
Checks
Spegnere
Turn offlapower,
corrente, quindi
then set impostare leva
lift lever to di sollevamento
OFF a OFF (posizione
(neutral position). di folle).
Turn on power Accendere
again, nuovamente
then set lift lever la
tocorrente, poi
mettere la leva di sollevamento
ON (liftup or lower). ON (sollevamento o abbassamento).

Nessun
Nocambiamento
change Il sollevamento
Lift functionentra in funzione
operates

(5) La procedura
(5) Proper corretta
starting di avvio
procedure richiedethat
requires chelift
la leva
leverdi be
sollevamento sia in
in OFF (neutral)
posizione OFF (folle) quando si accende
position when key switch is turned on. con l’interruttore a chiave.

Modelli FC
FC models
Modelli MC
MC models
(6) Disconnect
(6) hydraulic della
Scollegare i connettori logicscheda
boardlogica
connectors CN16
dell’idraulica (9) Measure
Misurare lift lever input
la tensione voltage
d’ingresso between
della leva di CN15-27
sollevamento
CN16
and e CN14.
CN14. Controllare
Check la continuità
continuity betweentraCN16-8
CN16-8and tra CN15-27
and CN15-42e CN15-42 del connettore
of hydraulic della
logic board scheda logica
connector CN1
e CN14-64,and
CN14-64, e CN16-9
CN16-9 e CN14-64.
and CN14-64. dell’idraulica CN1

No continuity
Manca la continuità Continuity
Continuità 2.4VV- 2,6
2,4 to 2.6
V V Below
Inferiore 2.4o V
a 2,4 V or overa2.6
superiore 2,6 V
V

(7) Sostituirehydraulic
(7) Replace la scheda (8) Riparareor
(8) Correct o sostituire
replace il (10)
(10)Sostituire
Replace la scheda
hydraulic (11)
(11)Riparare
Correct oorsostituire
replace
logica dell’idraulica. cablaggi. logica dell’idraulica. l’interruttore della leva
logic board. wiring. logic board. lift lever switch.
Vedere a pagina 1-30. Vedere a pagina 1-30. di sollevamento.
See page 1-30. See page 1-30.

2-77
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA IDRAULICA

HYDRAULIC LOGICS BOARD
CN1

8 LIFT
SW SW. 1
SOLLEVAMENTO 1
CN16
9 LIFT SW. 2
MC MODELS

SW SOLLEVAMENTO 2
MODELLI MC

64 NEG
NEG CN14
FC
MODELS

Y
LIFT 5V
29 SOLLEVAMENTO 5V
MODELLI

LIFT R
27 LEVA
LIFTSOLLEVAMENTO
JOYSTICK
G
FC

28 LIFTSOLLEVAMENTO
TERRA GND
CN15

GND
42 TERRA

211734

2-78
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Leva brandeggio, Impostazione difettosa (H2)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:“H2”
"H2"nel [Link]
display. Tutte le operazioni
vehicle del veicolo
operations sonoLine
inhibited. inibite. Contattore
contactor di linea APERTO.
OPEN.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Interruttore
Key switch a chiave
turnedsuonON mentre
while tiltlalever
leva was
di brandeggio era in posizione
in ON position. [Link]
Faulty tilt Interruttore
switch,della levahydraulic
faulty di brandeggio
logicguasto,
[Link]
logica dell’idraulica guasta.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
LaTilt
levalever
di brandeggio non
is not in neutralè in when
folle quando il softwarestarts.
logic software della logica parte.
Il Software
software controlla i seguenti segnali e rileva il
checks following signals and detects fault. guasto.
• Levetta del brandeggio (CN1-31) (Modello FC)
• Tilt Joystick (CN1-31) (FC model)
• Sw. brandeggio (CN1-10) (modello MC)
• Tilt SW. (CN1-10) (MC model)

(4) Checks
(4) Controlli
Spegnere
Turn offlapower,
corrente, quindi
then set impostare leva
tilt lever to di brandeggio
OFF a OFF (posizione
(neutral position). Turn ondipower
folle). again,
Accendere
thennuovamente
set tilt leverla to
corrente, poi mettere
laON
leva(tilt
di brandeggio
forward orON (inclinazione in avanti o all’indietro).
rearward).
Nocambiamento
Nessun change IlTilt functionentra
brandeggio operates
in funzione

(5) La procedura
(5) Proper corretta
starting di avvio
procedure richiedethat
requires chetilt
la leva
leverdibe
sollevamento sia in
in OFF (neutral)
posizionewhen
position OFF (folle) quandoissiturned
key switch accende
[Link] l’interruttore a chiave.

Modelli FC
FC models
Modelli MC
MC models
(6)
(6) Disconnect
Scollegare i hydraulic logicscheda
connettori della boardlogica
connectors CN16
dell’idraulica (9) Measure
Misurare tilt lever input
l’ingresso voltage between
della tensione della leva CN15-31
di brandeggio
CN16
and e CN14.
CN14. Controllare
Check la continuità
continuity betweentraCN16-10
CN16-10and e tra CN15-31
and CN15-42. e CN15-42.
CN14-64.
CN14-64.
No continuity
Manca la continuità Continuity
Continuità 2.4VV- to
2,4 2,62.6
V V Below
Inferiore a 2,42.4
V oVsuperiore
or over a2.6
2,6VV

(7) Sostituirehydraulic
(7) Replace la scheda (8) Riparareor
(8) Correct o sostituire
replace il (10)
(10)Sostituire
Replace la scheda
hydraulic (11)
(11)Riparare
Correct oorsostituire
replace
logica dell’idraulica.
logic board. cablaggi.
wiring. logica dell’idraulica.
logic board. l’interruttore della leva
tilt lever switch.
Vedere a pagina 1-30. Vedere a pagina 1-30. di brandeggio.
See page 1-30. See page 1-30.

2-79
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA
HYDRAULIC LOGICSIDRAULICA
BOARD
CN1

10 TILT SW.
SW. BRANDEGGIO
CN16
MODELS
MC MC
MODELLI

64 NEG
NEG CN14

Y
FC MODELS
FC

30 TILT 5V
BRANDEGGIO 5V
MODELLI

TILT R
31 TILT
LEVA JOYSTICK
BRANDEGGIO
G
32 TILT
TERRAGND
BRANDEGGIO

CN15

42 GND
TERRA

211735

2-80
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Leva accessorio 1, Impostazione difettosa (H3)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:“H3”
"H3"sul [Link]
display. Tutte le operazioni
vehicle del veicolo
operations sonoLine
inhibited. inibite. Contattore
contactor di linea APERTO.
OPEN.

(2)
(2) Causa possibile
Possible cause
Interruttore
Key switch a chiave
turnedsuon
ON mentre
while la leva dell’Accessorio
attachment 1 era
1 lever was in ONinposition.
posizioneFaulty
ON. Interruttore
attachmentdella leva dell’accessorio
1 lever switch, 1 guasto,
scheda logica dell’idraulica guasta.
faulty hydraulic logic board.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
LaAttachment
leva dell’accessorio
1 lever 1isnon
notèininneutral
folle quando
whenillogic
software della logica
software [Link].
Il Software
software controlla i seguenti segnali e rileva il guasto.
checks following signals and detects fault.
• Levetta dell’accessorio 1 (CN1-33) (Modello FC)
• Attach 1 Joystick (CN1-33) (FC model)
• SW.1 ausil. (CN1-11) (modello MC)
• Aux SW.1 (CN1-11) (MC model)

(4)
(4) Controlli
Checks
Spegnere
Turn offlapower,
corrente, quindi
then set impostare
attachmentleva
1 dell’accessorio 1 a OFF position).
lever to OFF (neutral (posizione Turn
di folle).
on Accendere nuovamente
power again, then set la corrente, quindi
attachment 1
impostare la leva dell’accessorio 1 su ON (spingere
lever to ON (push or pull attachment 1 lever). o tirare la leva dell’accessorio 1).

Nocambiamento
Nessun change Attachment
La funzione 1 function1 èoperates
dell’accessorio operativa

(5) La procedura
(5) Proper corretta
starting di avvio
procedure richiedethat
requires cheattachment
la leva dell’accessorio
1 lever be1insia in
OFF (neutral) position when key switch is turned on. a chiave.
posizione OFF (folle) quando si accende con l’interruttore

Modelli FC
FC models
Modelli MC
MC models
(6) Disconnect
(6) hydraulic della
Scollegare i connettori logicscheda
boardlogica
connectors CN16
dell’idraulica (9)
(9) Measure
Misurare attachment 1 lever
l’ingresso della input
tensione voltage
della leva between
CN16
and e CN14.
CN14. Controllare
Check la continuità
continuity betweentraCN16-11
CN16-11and e dell’accessorio
CN15-33 1 tra CN15-33 e CN15-42.
and CN15-42.
CN14-64.
CN14-64.
No continuity
Manca la continuità Continuity
Continuità 2.4VV- 2,6
2,4 to 2.6
V V Below
Inferiore 2.4o V
a 2,4 V or overa2.6
superiore 2,6 V

(7) Sostituirehydraulic
(7) Replace la scheda (8) Riparareor
(8) Correct o sostituire
replace il (10)
(10)Sostituire
Replace la scheda
hydraulic (11)
(11)Riparare
Correct oorsostituire
replace
logica dell’idraulica. cablaggi. logica dell’idraulica. l’interruttore della leva
logic board. wiring. logic board. attachment 1
Vedere a pagina 1-30. Vedere a pagina 1-30. dell’accessorio 1.
See page 1-30. See page 1-30. lever switch.

2-81
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA
HYDRAULIC IDRAULICA
LOGICS BOARD
CN1

MC MODELS
MC

12 AUX SW. 1
SW AUSIL. 1
CN16
MODELLI

64 NEG
NEG CN14

Y
FC MODELS
MODELLI FC

35 ATTACH15 V5V
ACCESS.1

ATT1 R 33 ATTACH1 JOYSTICK

LEVETTA ACCESS.1
G
34 ATTACH1TERRA
ACCESS.1 GND

CN15

42 GND
TERRA

211736

2-82
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Leva accessorio 2 , Impostazione difettosa (H4)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:“H4”
"H4"suldisplay.
[Link]
Tutte le operazioni
vehicle del veicolo
operations sonoLine
inhibited. inibite. Contattore
contactor di linea APERTO.
OPEN.

(2)
(2) Causa possibile
Possible cause
Interruttore
Key switch a chiave
turnedsuon
ON mentre
while la leva dell’Accessorio
attachment 2 era
2 lever was in ONinposition.
posizione Faulty
ON. Interruttore
attachmentdella leva dell’accessorio
2 lever switch, 2 guasto,
scheda logica dell’idraulica guasta.
faulty hydraulic logic board.

(3)
(3) Come
How theè attivato il codice
error code di errore
is triggered
LaAttachment
leva dell’accessorio
2 lever 2isnon
notèininneutral
folle quando
whenillogic
software della logica
software [Link].
Il Software
software controlla i seguenti segnali e rileva il guasto.
checks following signals and detects fault.
• Levetta dell’accessorio 2 (CN1-37) (Modello FC)
• Attach 2 Joystick (CN1-37) (FC model)
• SW.2 ausil. (CN1-12) (modello MC)
• Aux SW.2 (CN1-12) (MC model)

(4) Controlli
(4) Checks
Spegnere
Turn offla power,
corrente,then
quindi
set impostare
attachmentla leva dell’accessorio
2 lever 2 a OFF
to OFF (neutral (posizione
position). di folle).
Turn Accendere
on power again,nuovamente la corrente,2quindi
then set attachment
impostare la leva dell’accessorio 2 su ON (spingere
lever to ON (push or pull attachment 2 lever). o tirare la leva dell’accessorio 2).

Nocambiamento
Nessun change Attachment
La funzione 2 function2operates
dell’accessorio è operativa

(5) La procedura
(5) Proper corretta
starting di avvio
procedure richiedethat
requires cheattachment
la leva dell’accessorio
2 lever be2insia in
OFF (neutral) position when key switch is turned on. a chiave.
posizione OFF (folle) quando si accende con l’interruttore

Modelli FC
FC models
Modelli MC
MC models
(6) Scollegare i connettori
(6) Disconnect hydraulic della
logicscheda
boardlogica dell’idraulica
connectors CN16 (9) Measure
(9) Misurare attachment 2 lever
l’ingresso della input
tensione voltage
della leva between
CN16
and e CN14.
CN14. Controllare
Check la continuità
continuity betweentraCN16-12
CN16-12and e dell’accessorio
CN15-37 2 tra CN15-37 e CN15-42.
and CN15-42.
CN14-64.
CN14-64.
No continuity
Manca la continuità Continuity
Continuità 2.4VV- 2,6
2,4 to 2.6
V V Below
Inferiore 2.4o V
a 2,4 V or overa 2.6
superiore 2,6 V

(7) Sostituirehydraulic
(7) Replace la scheda (8) Riparareor
(8) Correct o sostituire
replace il (10)
(10)Sostituire
Replace la scheda
hydraulic (11)
(11)Riparare
Correctoorsostituire
replace
logica dell’idraulica. cablaggi. logica dell’idraulica. l’interruttore della leva
logic board. wiring. logic board. attachment 2
Vedere a pagina 1-30. Vedere a pagina 1-30. dell’accessorio 2.
See page 1-30. See page 1-30. lever switch.

2-83
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA
HYDRAULIC IDRAULICA
LOGICS BOARD
CN1
MODELSMC

12 AUX
SW SW. 22
AUSIL.
CN16
MODELLI

64 NEG
NEG CN14
MC

R
MODELLI FC
FC MODELS

36 ATTACH2
ACCESS.1 5 V5V

ATT2 R 37 LEVETTA
ATTACH2 JOYSTICK
ACCESS.2
G
38 ATTACH2
ACCESS.2 GND
TERRA
CN15

42 GND
TERRA

211737

2-84
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Leva accessorio 3, Impostazione difettosa (H5)

(Questo guasto è rilevato solo per i modelli FC.)
(1)
(1) Situazione
Situation
Indicazione:
Indication:“H5”
"H5"suldisplay.
[Link]
Tutte le operazioni
vehicle del veicolo
operations sonoLine
inhibited. inibite. Contattore
contactor di linea APERTO.
OPEN.

(2)
(2) Causa possibile
Possible cause
Impostazione
Faulty SUOerrata del Option)
(Setup SUO (opzione di installazione),
setting, faulty wiring,cablaggio guasto, scheda
faulty hydraulic logic logica
[Link]’idraulica guasta.

(3)
(3) Come
How theè attivato il codice
error code di errore
is triggered
LaAttachment
leva dell’accessorio
3 lever is notèininneutral
3 non folle quando
whenillogic
software della logica
software [Link].
Il software controlla i seguenti segnali e rileva il guasto.
Software checks following signals and detects fault.
• Levetta dell’accessorio 3 (CN1-39) (solo modello FC)
• Attach 3 Joystick (CN1-39) (FC model only)

(4)
(4) Controlli
Checks
Controllare
Check Setupl’opzione d’installazione
Option (#43 and #45 (n. in
43 Group
e n. 45 nel
3). Gruppo 3).

Accettabile
Acceptable Non accettabile
Unacceptable

(5) Scegliere
(5) Set properi parametri
setting. corretti.
Vedere pagg.
See pages 1-171-17and
e 1-22.
1-22.

(6) Controllare
(6) Check il connettore
hydraulic del controller
controller connector dell’idraulica
CN15-39 and CN15-39 e CN16-13.
CN16-13. TheseDevono
should essere
be openaperti
(no(non collegati).
connect).

Non
Notcollegato
connect IlWiring exists
cablaggio esiste

(7) Sostituire la scheda logica (8) Riparareor

o sostituire
(7) Replace hydraulic logic board. (8) Correct replace il cablaggio
dell’idraulica. guasto.
See page 1-30.
Vedere a pagina 1-30.
faulty wiring.

2-85
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA LOGICA
HYDRAULIC LOGICSIDRAULICA
BOARD
CN1

13 AUX
SW SW. 3
AUSIL. 3 CN16

39 ATTACH3 JOYSTICK
LEVETTA ACCESS.3

40 ATTACH3 GND
TERRA ACCESS.3 CN15
41 ACCESS.1
ATTACH35 V
5V

211738

2-86
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Comunicazione del display, guasto (60)

(1)
(1) Situazione
Situation
Indicazione:
Indication:“60”
"60"suldisplay.
[Link]
Funzionamento
vehiclenormale del veicolo.
operation.

(2)
(2) Causa possibile
Possible cause
Display
Faultyguasto,
display,cablaggio guasto, scheda
faulty wiring, logica della
faulty traction trazione
logic [Link].

(3)
(3) Come
How theè attivato il codice
error code di errore
is triggered
L’unità del display controlla
Display unit checks following i seguenti segnali
signals ande rileva il guasto
detects quandodisplay
fault when l’unità unit
del display
cannotnon può comunicare
communicate withcon la scheda
logic [Link].
• TERRA (Display) (CN1-56) • RxD display (CN1-58)
• GND (Display) (CN1-56) • Display RXD (CN1-58)
• TxD display (CN1-57)
• Display TXD (CN1-57)

(4)
(4) Controlli
Checks
Scollegare
Disconnectla spina dellaplug.
battery batteria. Scollegareconnectors
Disconnect i connettoriCN4
CN4 of
deldisplay,
display, CN5
CN5 dell’interruttore
of key switch and a chiave
CN1e of
CN1 della scheda
traction logica
logic board.
della trazione.
Check continuity between CN4-149W (white) and CN1-57,
Controllare la continuità tra CN4-149W (bianco) e CN1-57,
CN4-150B (black) and CN1-58,
CN4-150B (nero) e CN1-58,
CN4-151R
CN4-151R (red)
(rosso) and CN5-13,
e CN5-13, e and
CN4-152B (black)
CN4-152B (nero) e NEG. and NEG.
Continuity
Continuità No continuity
Manca la continuità

(5) Correct
(5) Riparareor replace wiring.
o sostituire il cablaggi.

(6) Ispezionare
(6) Inspect il display.
display.

Accettabile
Acceptable Unacceptable
Non accettabile

(7) Sostituire la scheda logica della (8) Sostituiredisplay.

il display.
(7) Replace traction logic board. (8) Replace
trazione. Vedere “Telaio e Montante”.
See page 1-30. See "Chassis & Mast".
Vedere a pagina 1-30.

2-87
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

DISPLAY
DISPLAY KEY SW
INTERRUTTORE A CHIAVE

CN4
152 150 149 151
13 23 CN5

150 151
23
152 149
13

CONTACTOR
CONTATTORE
4
W
R
B
BNEG

SCHEDA LOGICA TRAZIONE

NEG

TRACTION LOGICS BOARD

CN1

149 W 149 57 DISPLAY

DISPLAY TxDTxD
150 B 150 58 DISPLAY RxD
DISPLAY RxD

211739

2-88
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: EEPROM trazione, anormalità (61)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione: “61” sul display. Tutte le operazioni del veicolo sono inibite. Contattore di linea APERTO.
Indication: "61" display. All vehicle operations inhibited. Line contactor OPEN.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
EEPROM guasto sulla
Faulty EEPROM onscheda logica
traction della
logic trazione.
board.

(3)
(3) Come è attivato
How the il codice
error code di errore
is triggered
Quando
Whenillogic
software logico starts,
software parte, per
firstprima cosathe
it reads legge i datiOption
Setup dell’opzione di Installazione
data and those checke sum
successivamente i dati checksum
data from EEPROM. Software
dall’EEPROM. Il software confronta entrambi i dati. Quando c’è una differenza, si verifica l’errore 61.
compares both data. When there is difference, error 61 occurs.

(4)
(4) Controlli
Checks
Scegliere
Set Setupi dati delle opzioni
Option Group d’installazione del Setup
3 data. Then, set GruppoOption
3. Quindi, scegliere
Group 1 andi dati delle
2 data opzionidata).
(default d’installazione del Gruppo 1 e 2 (dati
di default).
If necessary, adjust Setup Option Group 1 and 2 data again.
Se necessario, regolare nuovamente i dati del gruppo delle opzioni d’installazione 1 e 2.
See pages
Vedere 2-111
le pagine to 2-114.
da 2-111 (Procedure
a 2-114. of di
(Procedura "Setting Setup
“Selezione dei Option Group
dati delle 3",d’installazione
opzioni "Setting Setup delOption
Gruppo Group 1 and 2dei
3”, “Selezione default
dati
didata"
defaultand "Adjusting
delle Setup Option
opzioni d’installazione delGroup
gruppo1 1and
e 2”2")
e “Regolazione delle opzioni d’installazione del Gruppo 1 e 2”)
"61" display remains
“61” sul display rimane.
Normal vehicle operation
Funzionamento normale del veicolo

(5) Sostituire la scheda logica della trazione. (6) Il veicolo funziona normalmente.
(5) Replace traction logic board. See page 1-30. (6) Vehicle operates normally
Vedere a pagina 1-30.

2-89
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Comunicazione del controller, guasto (62)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione: “62” sul display. Tutte le operazioni del veicolo sono inibite. Contattore di linea APERTO.
Indication: "62" display. All vehicle operations inhibited. Line contactor OPEN.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Scheda logica dell’idraulica guasta, cablaggio guasto, scheda logica della trazione guasta.
Faulty hydraulic logic board, faulty wiring, faulty traction logic board.

(3)
(3) Come
How theè attivato
error ilcode
codice di errore
is triggered
Il software controlla le comunicazioni fra la scheda logica della trazione e la scheda logica dell’idraulica e rileva il guasto quando
Software checks communications between traction logic board and hydraulic logic board, and detects fault when
non c’è alcuna comunicazione.
Il there arecontrolla
software no communications.
i seguenti segnali e rileva il guasto.
Software TxD
• Controller checks following signals and detects fault.
(CN1-59) • Controller TxD (CN1-61)
• Controller
• Controller RxDTxD (CN1-59)
(CN1-60) • Controller TxD• Controller
(CN1-61)RxD (CN1-62)
• Controller
• Controller GNDRxD (CN1-60)
(CN1-61) • Controller RxD• NEG
(CN1-62)
(CN1-63)
• Controller GND (CN1-61) • NEG (CN1-63)

(4)
(4) Controlli
Checks
Controllare il LED del
Check hydraulic controllerLED.
controller dell’idraulica.

Cyclic
ON/OFF ON/OFF (0.5Hz)
ciclico (0,5 Hz) Not
Nonblinking
tremola

(5) Sostituire
(5) Replace lahydraulic logic
scheda logica board. SeeVedere
dell’idraulica. page a1-30.
pagina 1-30.

(6) Scollegare la spina della batteria. Controllare la continuità tra il controller della trazione CN1-59Br (marrone) e il controller
(6) Disconnect battery plug. Check continuity between traction controller CN1-59Br (brown) and hydraulic controller
dell’idraulica CN14-62, tra CN1-60W (bianco) e CN14-61 e tra CN1-61B (nero) e CN14-63.
CN14-62, between CN1-60W (white) and CN14-61 and between CN1-61B (black) and CN14-63.
Continuity
Continuità No continuity
Manca la continuità

(7) Riparare
(7) Correct oorsostituire
replace ilwiring.
cablaggi.

2-90
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

(8) Scollegare la spina della batteria. Controllare la continuità tra il controller della trazione CN3-1R (rosso) e controller dell’idraulica
(8) Disconnect battery plug. Check continuity between traction controller CN3-1R (red) and hydraulic controller CN16-1
CN16-1 e tra CN14-63B (nero) e NEG.
and between CN14-63B (black) and NEG.
Continuità
Continuity Manca la continuità
No continuity

(10)Riparare
(10) Correctoor replaceilwiring.
sostituire cablaggi.

(9) Sostituirehydraulic
(9) Replace la scheda logica
logic dell’idraulica.
board. See page Vedere a pagina 1-30.
1-30.
Nessun cambiamento Funzionamento normale
Normal vehicle del veicolo
operation
No change

(11)
(11)Sostituire
Replacelatraction
scheda logica
logicdella trazione.
board. Vedere
See page a pagina 1-30.
1-30. (12)
(12)IlVehicle
veicolo funziona
operatesnormalmente.
normally.

2-91
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA
TRACTIONLOGICA
LOGICS TRAZIONE
BOARD
CN1

R
1 +VPOW
+CORR (FROM
VALV. KEY)
(DA CHIAVE) CN3

Br
W
B
59 CONTROLLER
60 CONTROLLER
61 CONTROLLER
TxD
TxD CONTROLLER

RxD
RxD CONTROLLER

GND
CONTROLLER TERRA
) RS232C
RS232C
COMUNICA
COMMUNICATES
CON LA LOGICA
TO HYD. LOGICS
DELL’IDRAULICA
CN1

SCHEDA LOGICA
HYDRAULIC LOGICSIDRAULICA
BOARD
CN1

B
W
Br
63

61

62
NEG
NEG
TxD CONTROLLER
CONTROLLER

CONTROLLER
TxD

RxD
RxD CONTROLLER
) RS232C
RS232C
COMUNICA
COMMUNICATES
CON LA LOGICA
TO TRAC. LOGICS
DELL’IDRAULICA
CN14

R
1 +VPOW (FROM
+CORR VALV. KEY)
(DA CHIAVE) CN16

211740

2-92
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Scheda logica, guasto inizializzazione (65)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione: “65” sul display. Tutte le operazioni del veicolo sono inibite. Contattore di linea APERTO.
Indication: "65" display. All vehicle operations inhibited. Line contactor OPEN.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Parametro SUO(Setup
Faulty SUO errato (opzione
Option) di installazione),
setting, scheda logica
faulty traction logic della
board,trazione
faultyguasta, scheda
hydraulic logica
logic idraulica guasta.
board.

(3)
(3) Come
How theè attivato il codice
error code di errore
is triggered
Quando
When ilthe software della logica
logic software parte,first
starts, per it
prima cosa
reads thelegge
Setupi dati dell’Opzione
Option di installazione
data from EEPROM. The dall’EEPROM. Il software
software confirms verifica
these datase
questi dati sono o meno nella gamma corretta e rileva il guasto quando i dati sono fuori dalla gamma.
are in correct range or not and detects fault when data is out of range.

(4) Controlli
(4) Checks
Impostare l’opzione d’installazione del Gruppo 3. Successivamente, impostare il Gruppo 1 e 2 (dati di default).
Set Setup Option Group 3. Then, set Group 1 and 2 (default data).
Se necessario, regolare nuovamente le opzioni d’installazione del Gruppo 1 e 2.
If necessary,
Vedere le pagineadjust Setup
da 2-111 Option
a 2-114. Group 1diand
(Procedura 2 [Link] opzioni d’installazione del Gruppo 3”, “Selezione dei dati di
“Selezione
See pages 2-111 to 2-114. (Procedure of "Setting Setup Option
default delle opzioni d’installazione del gruppo 1 e 2” e “Opzioni Group 3",
d’installazione del"Setting
Gruppo 1Setup
e 2”) Option 1 and 2 default data"
and "Adjusting Setup Option Group 1 and 2")
"65"
“65” suldisplay remains
display rimane. Normal vehicle operation
Funzionamento normale del veicolo

(7) Il veicolooperates
(7) Vehicle funzionanormally.
normalmente.

(5) Provare
(5) Test thel’impostazione
test setting ofdel test dell’Opzione
Setup Option Group di installazione del Gruppo
3 for separation 3 per and
of traction controllare la separazione
hydraulic delle schede logiche della
logic boards.
trazione e dell’idraulica.
(This means truck is changed to "pump contactor type" by Group 3 #43-2 setting. This setting is used only on traction
(Questo significa il carrello è cambiato in “tipo a contattore della pompa” dall’impostazione n. 43-2 del Gruppo 3. Questa
logic board.)
impostazione è usata solo sulla scheda logica della trazione.)
Set Setupa 2Option
Impostare la gamma Group
n. 433delle
#43 opzioni
range tod’installazione
2. Then set Setup Option
del Gruppo Group
3. Poi 1 and nuovamente
impostare 2 (default data) again.d’installazione
l’Opzione Turn key switch
off, then disconnect CN14, CN15 and CN16 (these connectors are all of hydraulic logic board).
Gruppo 1 e 2 (dati di default). Spegnere girando la chiave su OFF, poi scollegare CN14, CN15 e CN16 (questi connettori
Then turn key
appartengono tuttiswitch on. logica dell’idraulica). Accendere con l’interruttore a chiave.
alla scheda
"65" sul
“65” display remains
display rimane. Normal normali
Operazioni tractiondella
operations
trazione(pump
(arrestostop)
della pompa)

(6) Sostituire la scheda logica della trazione. (8) Sostituire la scheda logica della trazione.
(6) Replace traction logic board. See page 1-30. (8) Replace
Vedere a hydraulic
pagina [Link] board. See page 1-30.
Vedere a pagina 1-30.

2-93
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Controller della trazione, guasto (66)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:“66”
"66"suldisplay.
[Link]
Tutte le operazioni
vehicle del veicolo
operations sonoLine
inhibited. inibite. Contattore
contactor di linea APERTO.
OPEN.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
ROM o RAM
Faulty ROMguasto sullaon
or RAM scheda logica
traction dellaboard.
logic trazione.

(3)
(3) Come è attivato
How the il codice
error code di errore
is triggered
Quando
When ilthesoftware della logica
logic software parte,first
starts, per the
prima cosa il software
software confirmsconferma
its RAMla and
sua memoria RAM e ROM.
ROM memory. When Quando
memoryla is
memoria
faulty, è
guasta, si verifica l’errore 66.
error 66 occurs.

(4) Controlli
(4) Checks
Impostare i dati dell’opzione d’installazione del Gruppo 3, successivamente, impostare i dati dell’opzione d’installazione del Gruppo
Set Setup Option Group 3 data, then set Setup Option Group 1 and 2 data (default data).
1 e 2 (dati di default).
If necessary, adjust Setup Option Group 1 and 2 data again.
Se necessario, regolare nuovamente i dati del gruppo delle opzioni d’installazione 1 e 2.
See pages
Vedere 2-111
le pagine to 2-114.
da 2-111 (Procedure
a 2-114. of di
(Procedura "Setting Setup
“Selezione Option
delle Group
opzioni 3", "Setting
d’installazione Setup Option
del Gruppo Group 1deiand
3”, “Selezione dati2didefault
data" delle
default and "Adjusting Setup Option
opzioni d’installazione Group11eand
del gruppo 2” e2")
“Regolazione delle opzioni d’installazione del Gruppo 1 e 2”)
"66"suldisplay
“66” displayremains
rimane. Normal Funzionamento
vehicle operation
normale del veicolo

(5) Sostituiretraction
(5) Replace la schedalogic
logicaboard.
della trazione.
See page 1-30. (6) Il veicolo funzionanormally.
normalmente.
(6) Vehicle operates
Vedere a pagina 1-30.

2-94
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: EEPROM dell’idraulica, anormalità (67)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione: “67” sul display. Tutte le operazioni del veicolo sono inibite. Contattore di linea APERTO.
Indication: "67" display. All vehicle operations inhibited. Line contactor OPEN.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
EEPROM guasto sulla
Faulty EEPROM onscheda logicalogic
hydraulic dell’idraulica.
board.

(3)
(3) Come è attivato
How the il codice
error code di errore
is triggered
Quando
When ilthesoftware logico parte,
logic software per first
starts, primaitcosa legge
reads the iSetup
dati dell’Opzione
Option datad’installazione
and check sum e successivamente i dati checksum
data from EEPROM. Software
dall’EEPROM. Il software confronta entrambi i dati. Quando c’è una differenza, si verifica l’errore 67.
compares both data. When there is difference, error 67 occurs.

(4) Controlli
(4) Checks
Impostare i dati dell’opzione d’installazione del Gruppo 3, successivamente, impostare i dati dell’opzione d’installazione del
Set Setup Option Group 3 data, then set Setup Option Group 1 and 2 data (default data).
Gruppo 1 e 2 (dati di default).
SeIfnecessario,
necessary,regolare
adjust Setup Option
nuovamente Group
i dati 1 and 2delle
del gruppo dataopzioni
again.d’installazione 1 e 2.
See pages 2-111 to 2-114. (Procedure of "Setting Setup
Vedere le pagine da 2-111 a 2-114. (Procedura di “Selezione delle Option Group
opzioni 3", "Setting
d’installazione del Setup
GruppoOption Group 1deiand
3”, “Selezione dati2didefault
data" delle
default and "Adjusting Setup Option
opzioni d’installazione Group11eand
del gruppo 2” e2")
“Regolazione delle opzioni d’installazione del Gruppo 1 e 2”)
“67”"67" display
sul display remains
rimane. Normal vehicle operation
Funzionamento normale del veicolo

(5) Sostituirehydraulic
(5) Replace la scheda logica
logic dell’idraulica.
board. See page Vedere a pagina 1-30.
1-30. (6) Vehicle
(6) Il veicolo funzionanormally.
operates normalmente.

2-95
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Tensione della batteria, troppo bassa (68)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:“68”
"68"sul [Link]
display. Tutte le operazioni
vehicle del veicolo
operations sonoLine
inhibited. inibite. Contattore
contactor di linea APERTO.
OPEN.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Batteria scarica, batteria guasta, uso improprio della batteria di tensione inferiore, scheda logica della trazione guasta, regolazione
errata di BDI. battery, faulty battery, misuse of lower voltage battery, faulty traction logic board, faulty BDI adjustment.
Discharged

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
Quando
When ilthesoftware della logica
logic software parte,it conferma
starts, confirmsche
thattensione
batterydella batteria
voltage è inferiore
is lower than o60V
meno
oranot.
60 [Link] tensione
battery della batteria
voltage is lowerè than
inferiore a 60V, si verifica l’errore 68.
60V, error 68 occurs.

(4) Controlli
(4) Checks
Collegare la spina della batteria. Accendere con l’interruttore a chiave, chiudere l’interruttore del sedile, poi misurare la tensione tra
Connect battery plug. Turn key switch on, close seat switch, then measure voltage between line contactors (POS) and
i contattori di linea (POS) e NEG.
NEG. Measured voltage should be 60V or higher.
La tensione misurata deve essere di 60 V o superiore.
Tensione accettabile (superiore a(higher
Voltage acceptable 60 V) than 60V) Tensione
Low bassa
voltage (inferiore
(lower thana60V)
60 V)

(5) Replace
Sostituirebattery.
la batteria.

(6) Impostare i dati dell’opzione d’installazione Gruppo 3 (specialmente il n. 46).

(6) Set Setup Option Group 3 data (especially #46).
Quindi, scegliere i dati delle opzioni d’installazione del Gruppo 1 e 2 (dati di default).
Then set
Vedere Set Setup
le pagine Option
da 2-111 Group
a 2-114. 1 and 2didata
(Procedura (defaultdelle
“Selezione data).
opzioni d’installazione del Gruppo 3”, “Selezione dei dati di
See pages 2-111 to 2-114. (Procedure of "Setting Setup Optiondelle
default delle opzioni d’installazione del gruppo 1 e 2” e “Regolazione Group 3", "Setting
opzioni Setupdel
d’installazione Option Group
Gruppo 1 and 2 default
1 e 2”)
data" and "Adjusting Setup Option Group 1 and 2")
"68"sul
“68” display
displayremains
rimane. Normal vehiclenormale
Funzionamento operation
del veicolo

(7) Sostituire la scheda logica della trazione.

(7) Replace traction logic board. See page 1-30. (8) Vehicle
(8) operates
Il veicolo funzionanormally.
normalmente.
Vedere a pagina 1-30.

2-96
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

LINE
CONTATTORE DI LINEA
NEG
NEG CONTACTOR
POS
POS

(-) (+)

BATTERY
GRUPPO ASSY
BATTERIA

211741

2-97
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Tensione della batteria, Troppo alta (69)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:“69”
"69"sul [Link]
display. Tutte le operazioni
vehicle del veicolo
operations sonoLine
inhibited. inibite. Contattore
contactor di linea APERTO.
OPEN.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Batteria eccessivamente carica, batteria guasta, uso improprio di una batteria di tensione superiore, scheda logica della trazione guasta,
Overcharged battery, faulty battery, misuse of higher voltage battery, faulty traction logic board, faulty BDI adjustment.
regolazione errata di BDI.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
Quando
When ilthesoftware della logica
logic software parte,it conferma
starts, confirmsche
thattensione
batterydella batteria
voltage è superiore
is higher than o120V
menoor
a 120
[Link] tensione
battery della batteria
voltage is è
superiore a 120 V, si verifica l’errore 69.
higher than 120V, error 69 occurs.

(4) Controlli
(4) Checks
Collegare la spina della batteria. Girare la chiave su ON, chiudere l’interruttore del sedile, poi misurare la tensione tra il contattore di
Connect battery plug. Turn key switch on, close seat switch, then measure voltage between line contactor (POS) and
linea (POS) e NEG. La tensione misurata deve essere inferiore a 120 V.
NEG. Measured voltage should be less than 120V.
Tensione accettabile (inferiore a 120 V) Alta tensione (120 V o più)
Voltage acceptable (less than 120V) High voltage (120V or more)

(5) Sostituire la batteria.

(5) Replace battery.

(6) Impostare i dati dell’opzione d’installazione Gruppo 3 (specialmente il n. 46).

(6) Set Setup Option Group 3 data (especially #46).
Quindi, scegliere i dati delle opzioni d’installazione del Gruppo 1 e 2 (dati di default).
Then set Set Setup Option Group 1 and 2 data (default data).
Vedere le pagine da 2-111 a 2-114. (Procedura di “Selezione delle opzioni d’installazione del Gruppo 3”, “Selezione dei dati di
See pages
default delle 2-111
opzionitod’installazione
2-114. (Procedure of "Setting
del gruppo Setup Optiondelle
1 e 2” e “Regolazione Group 3", "Setting
opzioni Setupdel
d’installazione Option Group
Gruppo 1 and 2 default
1 e 2”)
data" and "Adjusting Setup Option Group 1 and 2")
"69"sul
“69” display
displayremains
rimane. Normal vehiclenormale
Funzionamento operation
del veicolo

(7) Sostituire la scheda logica della trazione. (8) Il veicolooperates

funzionanormally.
normalmente.
(7) Replace traction logic board. See page 1-30.
Vedere a pagina 1-30.
(8) Vehicle

2-98
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

LINE
CONTATTORE DI LINEA
NEG
NEG
CONTACTOR
POS
POS

(-) (+)

BATTERY
GRUPPO ASSY
BATTERIA

211741

2-99
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Controller dell’idraulica, guasto (70)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione: “70” sul display. Tutte le operazioni del veicolo sono inibite. Contattore di linea APERTO.
Indication: "70" display. All vehicle operations inhibited. Line contactor OPEN.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
ROM o RAM
Faulty ROMguasto sullaon
or RAM scheda logicalogic
hydraulic dell’idraulica.
board.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
Quando
When ilthe software della logica
logic software parte,first
starts, perthe
prima cosa il software
software confirmsconferma
its RAMlaand
sua memoria RAM e When
ROM memory. ROM. Quando
memorylaismemoria
faulty, è
guasta, si verifica l’errore 70.
error 70 occurs.

(4)
(4) Controlli
Checks
Scegliere i dati delle opzioni d’installazione del Gruppo 3. Quindi, scegliere i dati delle opzioni d’installazione del Gruppo 1 e 2 (dati
Set Setup Option Group 3 data. Then, set Setup Option Group 1 and 2 data (default data).
di default).
SeIfnecessario,
necessary,regolare
adjust Setup Option
nuovamente Group
i dati 1 and 2delle
del gruppo dataopzioni
again.d’installazione 1 e 2.
See pages 2-111 to 2-114. (Procedure of "Setting Setup
Vedere le pagine da 2-111 a 2-114. (Procedura di “Selezione delle Option Group
opzioni 3", "Setting
d’installazione Setup Option
del Gruppo Group dei
3”, “Selezione 1 and
dati2di
default
default data"
delle and "Adjusting
opzioni Setup
d’installazione Option1 Group
del gruppo 1 and 2") delle opzioni d’installazione del Gruppo 1 e 2”)
e 2” e “Regolazione
"70"
“70” display remains
sul display rimane. Normal vehicle
Funzionamento operation
normale del veicolo

(5) Sostituirehydraulic
(5) Replace la scheda logica
logic dell’idraulica.
board. See page Vedere a pagina 1-30.
1-30. (6) Il veicolooperates
(6) Vehicle funzionanormally.
normalmente.

2-100
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Bobina del contattore, guasto (72)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione: “72” sul display. Tutte le operazioni del veicolo sono inibite. Contattore di linea APERTO.
Indication: "72" display. All vehicle operations inhibited. Line contactor OPEN.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Bobina
Faultydel contattore
contactor guasta,
coil, cablaggio
faulty wiring,guasto,
faultyscheda logica
traction logicdella trazione guasta.
board.

(3) Comethe
(3) How è attivato il codice
error code di errore
is triggered
IlOver-current
contattore immette
signalunissegnale di sovracorrente.
input from contactor.
Il software controlla i seguenti segnali e rileva il guasto.
Software checks following signals and detects fault.
• VPOW (per il contattore di linea) (CN1-29)
• VPOW (For
• Contattore Line
di linea Contactor) (CN1-29)
(CN1-31)
• Line contactor (CN1-31)

(4) Controlli
(4) Check
Scollegare la spina della batteria. Controllare la resistenza della bobina del contattore. Vedere a pagina 1-37.
Disconnect battery plug. Check resistance of contactor coil. See page 1-37.
118 - 145 Ω Inferiore a 118 Ω o superiore a 145 Ω
118 to 145 Ω Lower than 118 Ω or over 145 Ω

(5) Sostituirecontactor
(5) Replace la bobina coil.
del contattore.

(6) Scollegare il traction

(6) Disconnect connettore del controller
controller della trazione
connector CN2. CN2.
Controllare la continuità tra CN2-29 e la bobina del contattore di linea J4-R (rosso) e tra CN2-31 e la bobina del contattore di linea
Check continuity between CN2-29 and line contactor coil J4-R (red), and between CN2-31 and line contactor coil
J5-G (verde)
J5-G (green)
Continuità
Continuitye non
andinnot
cortocircuito
shorted Manca la continuità,
No continuity, oroshorted
cortocircuitato

(7) Sostituire traction

(7) Replace la scheda logic
logica board.
della trazione. Vedere
See page a pagina 1-30.
1-30. (8) Riparareor
(8) Correct o sostituire il cablaggio
replace faulty guasto.
wiring.

2-101
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

SCHEDA
TRACTION LOGICA
LOGICS TRAZIONE
BOARD
CN1

J4 R
VPOWV(FOR
29 CORR. (PERLINE CONTACTOR)
CONTATTORE DI LINEA)
CONTATTORE
LINE CN2
CONTACTOR
DI LINEA G
31 LINE CONTACTOR
CONTATTORE DI LINEA
J5

211742

2-102
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Consumo della batteria, molto

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:L’indicatore
Battery lowdi batteria scarica
indicator [Link]
flickers. Potenza di tiro power
pulling e accelerazione insufficienti. Lifting
and acceleration. Velocità di sollevamento
speed slower più
thanlenta del normale.
normal.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Molto
Muchconsumo con batteria
consumption with dismall
piccola capacità
capacity oropoor
con batteria
[Link] cattive condizioni.

(3)
(3) Come
How the è attivato il codice
error code di errore
is triggered
Quando
When ilvehicle
veicoloisviene azionato,
operated, la tensione
battery della
voltage batteria
is more è superiore
than 22V anda 22
lessV than
e inferiore a 25
25V, or V o l’indicatore
Battery Discharge di Indicator
scarica della batteria
(BDI)
(BDI)
is 0. è 0.
Il software controlla il seguente segnale e rileva il guasto.
Software checks following signal and detects fault.
• Tensione POS (CN1-27)
• POS Voltage (CN1-27)

(4) Controlli
(4) Checks
Controllare la tensione della batteria in caso sia di funzionamento che di non funzionamento.
Check battery voltage in case of both operating and non operating.
La tensione
Batterydella batteria
voltage è 25or
is 25V V more
o superiore La tensione
Batterydella batteria
voltage è da to
is 22V 2225V
V a 25 V

(5) Sostituiretraction
la schedalogic
logicaboard.
della trazione. Vedere (6) Controllare quanto segue:
(5) Replace See page 1-30.a pagina 1-30. (6) Check the following:
• Capacità della batteria
•• Battery capacity
Alimentazione elettrica al motore della pompa
•• Power
Grosso supply
carico to pump motor
• Large cargo load

2-103
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

LINE
CONTATTORE DI LINEA
NEG
NEG
CONTACTOR
POS
POS

(-) (+)

BATTERY
GRUPPO ASSY
BATTERIA

211741

2-104
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Problema: Consumo della batteria, troppo elevato (“L” lampeggia)

(1) Situazione
(1) Situation
Indicazione:
Indication:“LO” tremolante
Flickering "LO" suldisplay.
display. All
Tutte le operazioni
vehicle del veicolo
operations sono Line
inhibited. inibite. Contattore
contactor di linea APERTO.
OPEN.

(2) Causa possibile

(2) Possible cause
Troppo assorbimento
Too much con poca
consumption capacità,
with batteria scadente,
small capacity, contattore
poor battery, di linea
faulty line guasto, scheda
contactor, logica
faulty della trazione
traction guasta.
logic board.

(3)
(3) Come
How theè attivato il codice
error code di errore
is triggered
Quando
When la tensione
battery della batteria
voltage is less èthan
inferiore
22V. a 22 V.
Il software controlla il seguente segnale e rileva il guasto.
Software checks following signal and detects fault.
• Tensione POS (CN1-27)
• POS Vottage (CN1-27)

(4)
(4) Controlli
Checks
Controllare la tensione
Check battery dellainbatteria
voltage case ofinboth
casooperating
sia di funzionamento che di non funzionamento.
and non operating.
Batterydella
La tensione voltage is 22V
batteria oromore
è 22 V superiore La Battery
tensione voltage is less
della batteria than 22V
è inferiore a 22 V.

(5)
(5) Scollegare
Disconnectla battery
spina della batteria.
plug. (10)
(10)Controllare
Check thequanto segue:
following:
Controllare la punta del contattore di linea per vedere se è • •Capacità della batteria
Battery capacity
Check the line contactor tip for breakage, burned and
rotta, bruciata e si muove liberamente. Vedere a pagina 1-38. • Alimentazione elettrica al motore della pompa
moved freely. See page 1-38. • Power supply to pump motor
• Grosso carico
• Large cargo load
Acceptable
Accettabile Unacceptable
Non accettabile

(11) Replace contactor.

(11) Sostituire il contattore.
(6) Controllare la resistenza della bobina del contattore.
(6) Check resistance of contactor coil.
Vedere a pagina 1-37.
See page 1-37.
118 - 145 Ω Inferiore a 118 Ω o superiore a 145 Ω
118 to 145 Ω Lower than 118 Ω or over 145 Ω

(12)Sostituire
(12) Replace lacontactor coil.
bobina del contattore.
(7) Scollegare il connettore
(7) Disconnect del controller
traction controller della trazione
connector CN2. CN2.
CheckControllare
continuity la
continuità tra CN2-29 e il rosso della bobina del contattore di linea J4-R.
between CN2-29 and line contactor coil J4-R (red).
Continuità Manca la continuità
Continuity No continuity

(13) Riparare
Replaceoorsostituire
correct icontactor wiring.
fili del contattore.
(8) Controllare
(8) Check la continuità
continuity tra CN2-31
between CN2-31e la
andbobina del contattore
line contactor coildi linea
J5-BL (nero/blu).
J5-BL (black/blue).
Continuità
Continuity Manca la continuità
No continuity

(14) Riparare
(14) Replaceoor
sostituire
correcticontactor
fili del contattore.
wiring.

(9) Replace
(9) Sostituiretraction
la schedalogic board.
logica della See pageVedere
trazione. 1-30. a pagina 1-30.

2-105
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

CONTATTORE
LINE
DI LINEA
CONTACTOR
NEG
POS

(-) (+)

SCHEDA LOGICA TRAZIONE

BATTERY
GRUPPO ASSY
BATTERIA TRACTION LOGICS BOARD
CN1

J4 R
29 CORR.
VPOW V(FOR LINE CONTACTOR)
CONTATTORE
LINE (PER CONTATTORE DI LINEA)
CN2
CONTACTOR
DI LINEA G
31 LINE CONTACTOR
CONTATTORE DI LINEA
J5BL

211743

2-106
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Procedura di “Selezione delle opzioni d’installazione del Gruppo 3”, “Selezione dei
dati di default delle opzioni d’installazione del Gruppo 1 e 2” e “Regolazione delle
opzioni d’installazione del Gruppo 1 e 2”
Start
Avvio
Nel selezionare i dati dell’opzione d’installazione, accertarsi di impostare i dati del
Gruppo 3. Successivamente, selezionare i dati di default del Gruppo 1 e 2.
Enter
Enter
Se necessario, regolare i dati di default del Gruppo 1 e 2.
SUO G3
SUO G3

1. Selezione delle opzioni d’installazione del Gruppo 3 Set alltutte

Seleziona option of
le opzioni
diSUO G3(da
SUO G3 (#40 toa#47)
n. 40 n.47)
(1) Per entrare/uscire nella/dalla modalità di opzione d’installazione.
Gruppo 3: Impostare l’interruttore DRS a S e accendere usando la chiave
Key spenta
Chiave off
tenendo la leva dell’accessorio 1 tirata indietro con l’interruttore del sedile OFF.
Il display mostra ‘(opzione #) 40’. Deve procedere fino a “done”.
Enter
Entra nella modalità
(2) Per selezionare il n° di opzione e impostare i dati default set
selezione mode
di default

Il numero di opzione è indicato sul tachimetro del display e i dati sono

visualizzati sul contaore. Set defaultil valore
Seleziona value di
of
SUOdiG1
default SUO andG1G2
e G2
Per selezionare il n° di opzione, impostare l’interruttore DRS su R e poi su S.
Per impostare i dati, usare la leva di direzione. Per aumentare il valore, spostare
Keyspenta
Chiave off
la leva a F. (If(Se
necessary, adjust
necessario, SUO
regolare
Per diminuire il valore, spostare la leva a R. G1 and G2SUO
correttamente properly)
G1 e G2)

(3) Per registrare i dati

L’impostazione dell’interruttore DRS su R e S registra i dati. Quando
l’interruttore DRS viene messo su R, i dati vengono scritti, e il display indica
barre triple. Quando viene immessa l’ultima voce, il display indica ‘done’.
L’opzione Opzioni d’installazione del Gruppo 3 è come dalla seguente tabella.

2-107
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Opzioni di installazione (Gruppo 3) () Questa operazione è necessaria quando la scheda logica viene cambiata.

SUO Titolo
Title of Option Descrizione
Description Indicazione
Range della unit
/ Display Gamma / Unità display
Indication
# dell’opzione
#40 Truck
Tipo ditype
carrello Questa
This opzione
option è utilizzata
is used persize
to set the impostare la
and type III: Nessuna impostazione
of truck. e il tipo del carrello.
dimensione P20: EP20
P25: EP25
P30: EP30
P35: EP35
IStato di default
┌→III→P20→P25→P35─┐
III P20 P25 P30 P35

#41 Tensionevoltage
Battery della Questa
This opzione
option è utilizzata
is used pervoltage
to set the impostare
of la [Link] 72V
72V
batteria tensione della
the battery. batteria. [Link] 80V
80V
IStato di default
IIIIII→72→80─┐
72 80
↑

#42
#42 Tipo di batteria
Battery type Questa
This opzione
option è utilizzata
is used pertype
to set the impostare
of the il tipo0: 0: BDI normale
Normal BDI
della batteria.
battery. 1: BDI tubolare
1: Tubular BDI
BDI francese:
French Perbattery
BDI: For una batteria
with con caratteristica IStato di default
different
di scarica diversa.
discharge characteristic. ┌→0→1─┐
0 1
#43
#43 Scelta di
Hydraulic Questa
This opzione
option è utilizzata
is used pertype
to set the impostare
of the il tipo0: 0:
FCFC
controlloselection
control di controllo idraulico.
hydraulic control. 1:
1: MC MC
idraulico IStato di default
┌→0→1─┐
0 1
#44
#44 Tipo di
Mast montante This
type Questa opzione
option è utilizzata
is used pertype
to set the impostare
of il tipo2FF:
2FF: 2 stadifull-free
2-stage completamente libero
di montante.
the mast. 3FF: 3 stadi completamente libero
3FF: 3-stage full-free
2-SP: 2 stadi panoramico
2-SP: 2-stage panorama
IStato di default
┌→2FF→3FF→2-SP─┐
2FF 3FF 2-SP
#45
#45 Sezione
Valve della
section Questa
This opzione
option è utilizzata
is used pernumber
to set the impostare
of il 1: 31: ways
3 vie (sollevamento, brandeggio,1)
(lift, tilt, attachment accessorio 1)
valvola numero di sezioni
valve section. della valvola. 2: 4 vie (sollevamento, brandeggio, accessorio
2: 4 ways (lift, tilt, attachment 1, attachment 1, accessorio
2) 2)
3: 53: ways
5 vie (sollevamento, brandeggio,1,
(lift, tilt, attachment accessorio 1, accessorio
attachment 2,
2, accessorio
attachment 3)3)
IStato di default
0 0→1→2→3─┐
1 2 3
↑
#46 Regolazione In quest’opzione, lo schermo mostra la tensione Allo stato di default, l’EEPROM sulla scheda
#46 Battery voltage In this option, the display shows battery voltage At default status, the EEPROM on the traction
della tensione
adjustment della batteria riconosciuta dal controller. logica
logic della
board trazione
stores memorizza
the battery il coefficiente
adjustment
which the controller recognizes. Using a
della batteria Usando un multimetro, regolare il valore sul della regolazione della batteria.
multimeter, adjust the value on the display to coefficient. If necessary, confirm and adjust
display
the al value.
actual valoreMoving
[Link]
spostamento
lever dellabattery
Se necessario, confermare
voltage with e regolare la tensione
this option.
leva della direzione da N a F aumenta
from N to F increases the number (+0.1 V). il numero della batteria
(See next page) con questa opzione.
(+0,1V).it from N to R decreases the number
Moving (Vedere la pagina successiva)
Lo spostamento da N a R diminuisce
(-0.1 V). Depress the acceleration pedal while il numero
(-0,1
the V). Premere
direction lever il
is pedale
in F to dell’accelerazione
increase the
mentre la
number levaV).
(+10 di Depress
direzionetheè in F per aumentare
acceleration
il numero
pedal while(+10 V). Premere
the direction leveril pedale
is in R to
dell’accelerazione
decrease the numbermentre la leva di direzione è
(-10 V).
in R per diminuire il numero (-10 V).

2-108
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

Opzioni di installazione (Gruppo 3) () Questa operazione è necessaria quando la scheda logica viene cambiata.

SUO
SUO Titolo
Title of Option Descrizione
Description Indicazione della Gamma
Range / Display / Unità display
unit Indication
## dell’opzione
#47
#47 Direzione del
Foot direction Questa opzione
This option è utilizzata
is used per the
to enable abilitare la
function 1: 1: Leva di direction
Standard direzione lever
standard
piede funzione per l’opzione
for foot direction della direzione del piede.2: 2:
operation. Comando
Foot direzionale
Directional a pedale
Control (Fo Di(Fo
Co)Di Co)
✩Default
IStato di status
default
0 0→1→2─┐
1 2
↑

Nota: (1)Except
Note: (1) Tranne #42
che to
dal#44,
n. 42the
al n. 44, il controller
controller can notnon puòdefault
accept accettare lo stato di default.
status.
(2) Tutte le opzioni devono essere impostate dal fabbricante o dal concessionario la prima volta che viene alimentata la
(2) All options must be set by Maker or Dealer at first when power is turned on.
corrente.

2-109
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

I punti di controllo della tensione della batteria sono i seguenti. (Opzione d’installazione Gruppo 3 n. 46)

POS
CN14 CN15 CN16

CN1 CN2 CN3

HYDRAULIC CONTROLLER
CONTROLLER
DELL’IDRAULICA

CONTROLLER
TRACTION CONTROLLER
DELLA TRAZIONE

CONTATTORE
CONTACTOR

GND TB- TB+

NEG
NEG

FIG. Punti di misurazione della tensione della batteria sul controller (POS-NEG)

2. Selezione dei dati di default delle opzioni d’installazione del Gruppo 1 e 2

() Questa operazione è necessaria quando la scheda logica viene cambiata.

Per impostare i valori di default
La seguente procedura imposta i valori di default nei valori dell’opzione d’installazione.
• Impostare l’interruttore DRS a S.
• Spostare la leva di direzione su R, tenere premuto il pedale dell’acceleratore con l’interruttore del sedile OFF, quindi
girare l’interruttore a chiave su ON. Il display indica ‘done’.
• Impostare l’interruttore DRS a R.

3. Regolazione delle opzioni d’installazione del Gruppo 1 e 2

(1) Per entrare/uscire nella/dalla modalità di opzione d’installazione.

Gruppo 1: Impostare l’interruttore DRS su S e accendere usando la chiave. Il display mostra ‘(opzione #)1’.
Gruppo 2: Impostare l’interruttore DRS a S e accendere usando la chiave tenendo le leve di sollevamento e brandeggio
tirate indietro con l’interruttore del sedile OFF. Il display mostra ‘(opzione #)11’.
(2) Per selezionare il n° di opzione e impostare i dati
• Il numero di opzione è indicato sul tachimetro del display e i dati sono visualizzati sul contaore.
• Per selezionare il n. di opzione, impostare l’interruttore DRS su R e poi su S.
• Per impostare i dati, usare la leva di direzione.

2-110
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

• Per aumentare il valore, spostare la leva a F.

• Per diminuire il valore, spostare la leva a R.
(3) Per registrare i dati
L’impostazione dell’interruttore DRS su R e S registra i dati. Quando l’interruttore DRS viene messo su R, i dati
vengono scritti, e il display indica barre triple. Quando viene immessa l’ultima voce, il display indica “done”.

2-111
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

ENGLISH ITALIAN
Accel angle Angolo accel.
Accel idle sw Sw. accel. inattivo
Accelerator Acceleratore
AGND (accel) A TERRA (ACCEL)
ALM RTN ALLARME RETROM.
Arm Indotto
Armature current Corrente indotto
Att1 Acc.1
Att2 Acc.2
Attach 5V Access. 5 V
Attach GND Access. TERRA
Attach joystick Levetta access.
Attach1 COM COM access.1
Attach1 valve A Valvola access.1 A
Auto light +15V Luce automatica +15 V
Auto light relay RelŁ luce automatica
Auto light sensor Sensore luce automatica
Aux sw Sw. ausil.
Backup buzzer Cicalino di retromarcia
Backup buzzer (OP) Cicalino di retromarcia (OP)
Batt Batt
Batt pos. Pos. batt.
Battery assy Gruppo batteria
Battery cable Cavo della batteria
Brake fluid sensor Sensore olio freni
Brake fluid sw Sw. liquido freni
Bridge board Scheda ponte
Common Comune
Communicates to trac. logics Comunica con logica trazione
Contactor Contattore
Controller GND TERRA controller
Controller Rx RX controller
Controller Rxd communicates to Hyd. Logics Rxd controller comunica con idraul. Logica
Controller Thermo. Termico controller.
Controller Txd Txd controller
Diag Diagr.
Direction lever Leva direzionale
Display Display
Display RXD RXD display
Display TXD TXD display
Down Giø
Down sw Sw. giø
Drive board Scheda di comando
Drs sw Sw. Drs
Electric schematic (DC motor, FC models) Schema elettrico (motore in c.c., modelli FC)
Electric schematic (DC motor, MC models) Schema elettrico (motore in c.c., modelli MC)
Electrical system diagram Schema dell impianto elettrico
Emergency switch Interruttore di emergenza
Emitter Emittente
Empty Vuoto
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

ENGLISH ITALIAN
Field current Corrente di campo
Field error Errore di campo
Field FWD ON/OFF Campo AVANTI ON/OFF
Field FWD PWM Campo AVANTI PWM
Field REV ON/OFF Campo RETROMARCIA ON/OFF
Field REV PWM Campo RETROMARCIA PWM
FNR lever assy Gruppo leva F-N-R
FNR lever connecting table Cavo di collegamento leva f-n-r
Foot brake sw Sw. freno a pedale
For GSE Per GSE
Forward sw Sw. marcia avanti
Full free sw (P/S sw) Sw. complet. libero (sw. P/S)
Full free switch Sw. complet. libero
Fuse holder Portafusibile
FWE FWE
Gate Gate
GND TERRA
GND (display) TERRA (display)
GND (for pump current) TERRA (per corrente pompa)
GND (for pump thermal) TERRA (per termico pompa)
GND (pump speed) TERRA (velocit pompa)
GSE Rxd GSE Rxd
GSE Txd GSE TXD
H bridge board Scheda del ponte H
Harness A Cablaggio A
Harness, B FC Cablaggio, B FC
Harness, Eng. cover Cablaggio, copertura motore
Harness, extension Cablaggio, prolunga
Head capacitor Condensatore principale
Head lamp Fanale
Horn Avvisatore acustico
Horn filter (in Harness B) Filtro avvisatore acustico (nel cablaggio B)
Horn switch Interruttore dell avvisatore acustico
Hydraulic logic Logica idraulica
Hydraulic logics board Scheda logica idraulica
IGBT IGBT
Joystick Box (FC Model) Scatola delle levette (modelli FC)
Key sw Sw. chiave
Lift Sollevamento
Lift 5V Sollevamento 5 V
Lift COM COM sollevamento
Lift GND TERRA sollevamento
Lift joystick LEVA sollevamento
Lift limit sw Sw. limite sollevamento
Lift stop sw. Sw. stop sollevamento
Lift sw Sw sollevamento
Lift valve Valvola del sollevamento
Lighting sw Sw. illuminazione
Line contactor Contattore di linea
Logics board Scheda logica
 DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

ENGLISH ITALIAN
MC Model Modello MC
Micro sw Microinterruttore
Micro sw harness Cablaggio microinterr.
Motor Motore
Motor steering 80V Motore sterzo 80 V
Motor traction 80V Motore trazione 80 V
Motor, pump 80V Motore pompa 80 V
Neg Neg
Oil pressure sw Sw. pressione olio
Out Uscita
P. armature voltage Tensione dell’indotto P.
P. Tr. Voltage Tensione Tr. P.
Park brake sw Sw. freno di stazionamento
Parking brake sw Sw. freno di stazionamento
Pos Pos
Pos. voltage Tensione Pos.
Power steering fuse Fusibile servosterzo
Pub. No. Pubb. N.
Pump BWI Sw Sw BWI pompa
Pump collector Collettore pompa
Pump contactor Contattore pompa
Pump current Corrente pompa
Pump error Errore pompa
Pump fuse Fusibile della pompa
Pump motor 80V Motore della pompa 80 V
Pump pos Pos. pompa
Pump PWM PWM pompa
Pump speed Velocit pompa
Pump status (alm) Stato pompa (allarme)
Pump status (ready) Stato pompa (pronta)
Pump thermal Termico pompa
Pump thermal sw Sw. termico pompa
Ready RTN RETROMARCIA pronto
Regen Rigenerazione
Regen PWM PWM rigenerazione
Regenera contactor Contattore rigenerazione
Regenera enable Abilitazione rigenerazione
Regenera PWM PWM rigenerazione
Reverse sw Sw. retromarcia
Seat assy Gruppo sedile
Seat sw Sw. sedile
Seat sw. out Sw. sedile fuori
Serial No. N. matricola
Service brake sw Sw. freno di servizio
Set Scegliere
Solenoid coiles (FC control valve) Bobine elettrovalvole (distributore idraulico FC)
Solenoid coils (FC Model) Bobine elettrovalvole (modello FC)
Speed alarm Allarme di velocit
Speed limit sw. Sw. limite velocit
Speed sensor fr FR sensore velocit
DIAGNOSTICA PER I CIRCUITI DI COMANDO

ENGLISH ITALIAN
Speed sensor re RE sensore velocit
Speed sw Sw. velocit
SRD sw Sw. SRD
Steering fuse Fusibile sterzo
Steering pos Pos. sterzo
Steering pump 80V Pompa sterzo 80 V
Strobe (OP) Luce stroboscopica (OP.)
T. armature error Errore dell’indotto T.
T. armature PWM PWM indotto T.
T. armature voltage Tensione indotto T.
T. Tr. Voltage Tensione TR. T.
T1P T1P
Thermal Termico
Thermo Termico
Tilt Brandeggio
Tilt 5V Brandeggio 5 V
Tilt COM COM brandeggio
Tilt GND TERRA brandeggio
Tilt joystick Levetta brandeggio
Tilt sw Sw. brandeggio
Tilt valve Valvola brandeggio
TM TrV (collector) TM TRV (collettore)
Traction BWI Sw Sw. BWI trazione
Traction fuse Fusibile della trazione
Traction logics Logica della trazione
Traction logics board Scheda logica trazione
Traction mode sw. (LIFT2) Sw. modalit trazione. (SOLL.2)
Traction motor 80V Motore trazione 80 V
Traction pos Pos. trazione
Traction speed A- Velocit trazione A-
Traction speed A+ Velocit trazione A+
Traction speed B- Velocit trazione B-
Traction speed B+ Velocit trazione B+
Traction thermal sw Sw. termico trazione
Traction thermal switch Sw. termico trazione
Truck model Modello di carrello
U/D sw Sw. U/D
Up Su
Up sw Sw. su
Used for Usato per
Valve Pow Corrente Valvola
Valve pow (emergency sw) Corrente Valvola (sw. emergenza)
VPow (for line contactor) Corr. V. (per contattore di linea)
VPow (for pump contactor) Corr. V. (per contattore pompa)
VPow (for speed alarm) Corr. V. (per allarme velocit )
Working lamp Luce di lavoro
+5V (accel) +5 V (accel.)
+VPow (from key) + Corr. V. (da chiave)
12VAGND 12 V A TERRA
12VBGND 12 V B TERRA