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MCB

MCBR
Controllo elettronico
per motori DC
eccitazione serie

Manuale installazione ed uso


Versione software 7.06

Via Enrico Toti, 4


44042 Cento (FE) ITALY
Tel. +39 051 6836502
Fax +39 051 6836799
www.elektrosistem.com
Printed 03.2011
Indice 

1. DESCRIZIONE .................................................................................................................................... 3
Elenco delle caratteristiche......................................................................................................................... 3
Modelli e taglie ........................................................................................................................................... 4

2. INSTALLAZIONE ................................................................................................................................ 5
Connessioni ............................................................................................................................................... 5
Configurazione senza recupero di energia ................................................................................................ 6
Configurazione con recupero di energia .................................................................................................... 7
Avvertenze generali e precauzioni ............................................................................................................ 8
Per una corretta installazione .................................................................................................................... 8

3. DESCRIZIONE CONNETTORI ............................................................................................................ 9

4. SCHEMI FUNZIONALI DI CONNESSIONE DEI COMANDI ............................................................. 11


Comandi di marcia ................................................................................................................................... 11
Comando freno a mano ........................................................................................................................... 11
Comando pedale freno ............................................................................................................................ 11
Comandi riduzioni di velocità ................................................................................................................... 12
Comando sedile / timone ......................................................................................................................... 12
Comando sostituzione corrente massima di accelerazione .................................................................... 12
Comando antischiacciamento ................................................................................................................. 13
Comando teleruttore ausiliario ................................................................................................................. 13
Regolazione di velocità da potenziometro ............................................................................................... 13
Regolazione di velocità da PLC ............................................................................................................... 14
Comando bobine teleruttori ..................................................................................................................... 14
Led esterno di diagnostica ....................................................................................................................... 14

5. SCHEMA DI COLLEGAMENTO DELL’UMP .................................................................................... 15

6. PRIMA ACCENSIONE ...................................................................................................................... 16

7. TARATURA DEI PARAMETRI .......................................................................................................... 17


Parametri dell’accelerazione e frenata .................................................................................................... 18
Parametri delle tensioni ........................................................................................................................... 20
Parametri delle velocità ........................................................................................................................... 21
Parametri degli ingressi di regolazione .................................................................................................... 22
Parametri delle funzioni ausiliarie ............................................................................................................ 24

8. DIAGNOSI ......................................................................................................................................... 26
Diagnosi delle grandezze elettriche ......................................................................................................... 26
Diagnosi degli errori e decodifica degli allarmi ........................................................................................ 27

9. RICERCA GUASTI ............................................................................................................................ 29

10. DOMANDE PIU’ FREQUENTI ......................................................................................................... 32

 
MCB/BR – v. 7.06 MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

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MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO MCB/BR – v. 7.06

  1. Descrizione 

I controlli elettronici MCB e MCBR sono azionamenti bidirezionali per la regolazione della velocità di motori ad eccitazione serie in
corrente continua a 3 o 4 morsetti. La famiglia MCB realizza la frenata di tipo dissipativo, mentre la famiglia MCBR realizza una frenata a
recupero di energia.
Un microprocessore gestisce interamente il funzionamento del controllo, fornendo al motore la regolazione ottimale in funzione dei
parametri impostati e dei comandi forniti e assicurando la conformità alle normative di sicurezza vigenti.
Il funzionamento ad alta frequenza garantisce la massima silenziosità.
La taratura è personalizzabile mediante personal computer o consolle di programmazione: modificando i parametri è possibile ottimizzare
la risposta dinamica con qualsiasi modello di motore ad eccitazione serie.

Elenco caratteristiche 
• Configurazione di potenza con mosfet funzionanti ad alta frequenza che permettono di avere:
o funzionamento silenzioso
o alta efficienza
• Frenatura a recupero di energia per la versione MCBR.
• Auto diagnosi interna con indicazione di anomalie con:
o led presente sul controllo
o led collegabile esternamente
o consolle di programmazione, cruscotto di visualizzazione o computer
• Regolazione tramite:
o potenziometro 5K [3 fili] normale o a zero centrale [altri valori resistivi a richiesta]
o comando PLC 0-5V, 0-10V, ±5V, ±10V
• Possibilità di impostare il livello minimo e massimo della regolazione di velocità fornita in ingresso.
• Regolazione separata della corrente di frenata in inversione e a rilascio dell’acceleratore.
• Incremento della corrente di frenata mediante pedale freno.
• Regolazione separata di corrente e rampa di frenata in antischiacciamento.
• Tensione di batteria impostabile.
• Blocco del funzionamento per tensione di batteria troppo bassa o troppo alta, con valori personalizzabili a richiesta.
• Riduzione delle prestazioni a batteria scarica.
• Protezione contro rottura potenziometro.
• Protezione contro corto circuito dei mosfet.
• Protezione termica con riduzione della corrente massima erogata in caso di surriscaldamento del controllo fino al blocco
completo. Soglia di intervento da 70 a 80°C.
• Protezione contro partenza accidentale all’accensione per regolazione non a zero.
• Possibilità di pilotare 8 teleruttori con corrente assorbita da ogni bobina fino a 3A con funzione di economizzazione e
protezione contro inversione di polarità, per le seguenti funzioni:
o teleruttore marcia avanti
o teleruttore marcia indietro
o teleruttore frenata
o teleruttore 1° indebolimento
o teleruttore 2° indebolimento
o teleruttore bypass
o teleruttore ausiliario
o teleruttore idroguida
o elettrofreno
• Temporizzazione chiusura elettrofreno / sgancio teleruttore idroguida regolabile.
• Limitazione della velocità massima in marcia avanti e indietro.
• 7 linee di ingresso per gestire le seguenti funzioni:
o sedile
o timone
o pedale freno
o antischiacciamento
o 3 riduzioni di velocità
o sostituzione corrente di accelerazione (corrente massima di accelerazione 2)

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MCB/BR – v. 7.06 MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

• Funzione freno a mano.


• Protocollo di comunicazione per la connessione con consolle di programmazione o cruscotto di visualizzazione oppure con
computer.
• Memorizzazione degli errori per diagnosi malfunzionamenti più rapida.
• Possibilità di eseguire una regolazione personalizzata per ottimizzare la dinamica del mezzo.
• Frequenza operativa: 17KHz.
• Peso per i modelli MC40B / BR e MC41B / BR: 2,7Kg
• Peso per i modelli MC60B / BR e MC61B / BR: 3,8Kg.

Modelli e taglie 
Corrente
Corrente Corrente
Modello Taglia Tensione erogata per
di spunto unioraria
1 minuto
MC40B MC40BR 400 A 24/80 V 400 A 340 A 130 A

MC41B MC41BR 350 A 84/96 V 350 A 300 A 100 A

MC45B MC45BR 500 A 24/48 V 600 A 500 A 170 A

MC60B MC60BR 600 A 24/80 V 600 A 550 A 200 A

MC61B MC61BR 550 A 84/96 V 550 A 550 A 160 A

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MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO MCB/BR – v. 7.06

  2. Installazione 

Connessioni 

MC4xB / BR MC6xB / BR

La base in alluminio indicata è sempre presente, anche quando il controllo viene assemblato con i teleruttori e viene fornito come
impianto.
Per l’altezza massima considerare anche le dimensioni dei connettori come indicato in figura e dei teleruttori utilizzati nell’impianto.

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MCB/BR – v. 7.06 MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

Configurazione senza recupero di energia (MCB)

Gli schemi di collegamento nel presente manuale sono generici.


Fare sempre riferimento allo schema fornito insieme al materiale specifico per l’applicazione.

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MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO MCB/BR – v. 7.06

Configurazione con recupero di energia (MCBR)

Gli schemi di collegamento nel presente manuale sono generici.


Fare sempre riferimento allo schema fornito insieme al materiale specifico per l’applicazione.

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MCB/BR – v. 7.06 MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

Avvertenze generali e precauzioni 
• Non collegare apparecchiature a SCR (chopper, inverter, ecc…) alla stessa batteria utilizzata dall’MCB / BR perché i disturbi
prodotti possono mandarlo in blocco o addirittura danneggiarlo.
• Non utilizzare tensioni di batteria diverse da quelle nominali per cui l’apparecchiatura è stata progettata.
• Non utilizzare alimentatori o raddrizzatori di potenza per alimentare l’MCBR poiché, in fase di frenata, genera corrente ed
occorre una batteria per assorbire questa energia.
• Consultare sempre i tecnici per applicazioni particolari o diverse da quelle per cui l’apparecchiatura è stata studiata.
• Con tensioni di batteria da 36V a 96V, sui teleruttori che realizzano le funzioni di marcia avanti, marcia indietro, frenata, linea
e idroguida è consigliato montare i soffi magnetici per avere un minor deterioramento dei contatti.

Per una corretta installazione 
• Fissare il controllo MCB / BR su di una superficie metallica piana, pulita e non verniciata.
Cospargere uno strato di grasso termoconduttivo sulle superfici a contatto per consentire un migliore smaltimento del calore.
• Installare l’apparecchiatura il più possibile protetta da acqua e polvere.
• Non utilizzare il telaio del veicolo come conduttore elettrico.
• Per il collegamento alla batteria e al motore utilizzare cavi e spine di connessione adeguati alla potenza del motore.
• Nel percorso batteria – controllo MCB / BR mantenere i cavi corti e affiancati tra loro.
• Prevedere di scollegare la batteria dall’impianto durante la ricarica della batteria.

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MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO MCB/BR – v. 7.06

3. Descrizione connettori 

Connettore A (20 poli) 

pin In/out Funzioni associate colore

A1 output Positivo alimentazione bobine teleruttori / elettrofreno BIANCO

A2 input Positivo di alimentazione [chiave] BIANCO / VERDE

A3 output Negativo led segnalazione GIALLO / NERO

A4 output Negativo potenziometro regolazione ROSSO / NERO

A5 output Positivo led segnalazione GIALLO

Comando 1a riduzione di velocità GIALLO / MARRONE


A6 input
Comando corrente massima di accelerazione 2 BIANCO / ROSSO
Comando freno pedale BIANCO / MARRONE
A7 input
Comando antischiacciamento (contatto norm. chiuso) BIANCO / MARRONE

A8 input Comando marcia avanti BIANCO / NERO

A9 riservato

A10 riservato

A11 output Pilotaggio bobina teleruttore marcia indietro VERDE / ROSA

A12 output Pilotaggio bobina teleruttore marcia avanti VERDE / NERO

A13 output Pilotaggio bobina teleruttore frenata BLU

Pilotaggio bobina teleruttore 2° indebolimento GIALLO / BLU


A14 output Pilotaggio bobina teleruttore idroguida GIALLO / GRIGIO
Pilotaggio elettrofreno NERO / BLU
Pilotaggio bobina teleruttore 1° indebolimento
A15 output GIALLO / NERO
Pilotaggio bobina teleruttore bypass

A16 output Positivo potenziometro regolazione BIANCO / BLU

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MCB/BR – v. 7.06 MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

pin In/out Funzioni associate colore


Comando micro sedile VERDE / CELESTE
A17 input
Comando micro timone VERDE / CELESTE

A18 input Comando marcia indietro ROSA

A19 input Centrale potenziometro regolazione BIANCO / GIALLO

A20 riservato

Connettore B (8 poli) 
pin In/out Funzioni associate

B1 output Negativo alimentazione console UMP NERO

B2 riservato

B3 riservato

Comando 3a riduzione di velocità ROSSO / BLU


B4 input
Comando teleruttore ausiliario MARRONE / ARANCIO

B5 output Positivo alimentazione console UMP BIANCO / VERDE

B6 riservato

B7 input Comando 2a riduzione di velocità VERDE / MARRONE

B8 output Pilotaggio bobina teleruttore ausiliario MARRONE / NERO

Connettore C (6 poli) 
Utilizzato per la comunicazione seriale con la console di programmazione o il computer.

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MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO MCB/BR – v. 7.06

4. Schemi funzionali di connessione dei comandi 

Comandi di marcia 

Quando non sono presenti i comandi di marcia, le linee corrispondenti devono essere aperte; per attivarle bisogna fornire il positivo di
batteria ai pin corrispondenti con dei microinterruttori NORMALMENTE APERTI.
Il positivo comune a tutti i comandi si preleva dalla chiave (Bianco/Verde).

Comando freno a mano 

La funzione “freno a mano” va eseguita interrompendo il comune dei micro di marcia. Con freno a mano tirato il microinterruttore deve
essere aperto.

Comando pedale freno  

Quando non è presente il comando di pedale freno, la linea corrispondente deve essere aperta; per attivarla bisogna fornire il positivo di
batteria al pin corrispondente con microinterruttori NORMALMENTE APERTI.
Il positivo comune a tutti i comandi si preleva dalla chiave (Bianco/Verde).

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MCB/BR – v. 7.06 MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

Comandi riduzioni di velocità 

Quando non sono presenti i comandi di riduzione, le linee corrispondenti devono essere aperte; per attivarle bisogna fornire il positivo di
batteria ai pin corrispondenti con dei microinterruttori NORMALMENTE APERTI. Il positivo comune a tutti i comandi si preleva dalla
chiave (Bianco/Verde).

Comando sedile / timone  

Quando non è presente il comando di sedile / timone, la linea corrispondente deve essere aperta; per attivarla bisogna fornire il positivo di
batteria al pin corrispondente con dei microinterruttori NORMALMENTE APERTI.
Il positivo comune a tutti i comandi si preleva dalla chiave (Bianco/Verde).

Comando sostituzione corrente massima di accelerazione  

Quando non è presente il comando sostituzione corrente massima di accelerazione, la linea corrispondente deve essere aperta; per
attivarla bisogna fornire il positivo di batteria al pin corrispondente con dei microinterruttori NORMALMENTE APERTI.
Il positivo comune a tutti i comandi si preleva dalla chiave (Bianco/Verde).

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MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO MCB/BR – v. 7.06

Comando antischiacciamento 

Bisogna utilizzare un microinterruttore NORMALMENTE CHIUSO che, in condizioni di funzionamento normale, fornisce il positivo di
batteria al pin 7 del connettore A; premendo il pulsante antischiacciamento il microinterruttore si apre e toglie il positivo al pin, abilitando la
funzione.

Comando Teleruttore ausiliario  

Quando non è presente il comando teleruttore ausiliario, la linea corrispondente deve essere aperta; per attivarla bisogna fornire il positivo
di batteria al pin corrispondente con dei microinterruttori NORMALMENTE APERTI.
Il positivo comune a tutti i comandi si preleva dalla chiave (Bianco/Verde).

Regolazione di velocità da potenziometro 

potenziometro normale 
Il potenziometro deve avere un valore di 5KΩ e va collegato utilizzando 3 fili connessi come da schema.
La regolazione minima viene erogata quando sul filo Bianco/Giallo è presente la tensione del filo Rosso/Nero (0V).

potenziometro a zero centrale 
Il potenziometro deve avere un valore di 5KΩ e va collegato utilizzando 3 fili connessi come da schema.
Meccanicamente il potenziometro è montato in modo che con acceleratore non premuto, sulla spazzola (Bianco/Giallo) siano presenti
2,5V, cioè metà della tensione con cui è alimentato il potenziometro. Quando azionando il potenziometro, sulla spazzola viene fornita una
tensione superiore a 2,5V, viene comandata la regolazione per la marcia avanti, mentre quando la tensione è inferiore a 2,5V viene
comandata la regolazione per la marcia indietro.
Utilizzando la regolazione a 0 centrale i comandi di marcia possono avere la funzione di abilitazione alla marcia oppure di finecorsa.

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MCB/BR – v. 7.06 MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

Regolazione di velocità da PLC 

Il controllo viene pre-tarato dal costruttore a seconda della regolazione da ricevere.


[per esempio: un controllo preparato per ricevere regolazione da potenziometro, collegato ad un plc presenta l’errore “Potenziometro
Interrotto” (6 lampeggi)].

Comando bobine teleruttori 
 

I teleruttori comandati dall’MCB / BR devono avere una bobina con tensione pari a quella di batteria.
Bisogna prelevare dal pin 1 connettore A (Bianco) il positivo di alimentazione, comune a tutte le bobine teleruttori ed elettrofreno.

Led esterno di diagnostica 
 

Non collegare dispositivi diversi da un diodo led.


Rispettare la polarità indicata in figura senza inserire nessun altro componente.

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MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO MCB/BR – v. 7.06

5. Schema di collegamento dellʹUMP

Connettere la console di programmazione UMP ai connettori C e B come rappresentato in figura e fornire alimentazione al controllo.

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MCB/BR – v. 7.06 MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

6. Prima accensione 

Prima di accendere l’impianto è importante aver già effettuato i collegamenti previsti dallo schema elettrico fornito e aver sufficientemente
ricaricato la batteria.

Predisporre il veicolo con le ruote motrici sollevate da terra per evitare partenze accidentali.

Se i collegamenti sono stati eseguiti correttamente il controllo è pronto a funzionare, altrimenti il led lampeggia segnalando il codice
dell’errore riscontrato. Fare riferimento alla sezione “ERRORI” per risolvere il problema.

Se il controllo non è stato pre-tarato dal costruttore per l’applicazione specifica, eseguire la programmazione dei parametri di
funzionamento come indicato nella sezione “Taratura dei parametri”.

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MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO MCB/BR – v. 7.06

7. Taratura dei parametri 

Per eseguire la programmazione dei parametri il veicolo deve trovarsi fermo ed in folle.

Per modificare i parametri occorre munirsi di uno dei seguenti strumenti:


- UMP in versione cruscotto o consolle di programmazione
- software “UMP for Windows” + interfaccia seriale

Data l'elevata complessità e le elevate prestazioni del controllo, la programmazione comprende molti parametri. Si raccomanda pertanto
particolare attenzione durante la modifica delle tarature.
I parametri vengono identificati univocamente tramite un codice (code) e sono di tipo numerico o di tipo “abilitato” / “disabilitato” .
Si raccomanda di verificare che siano abilitate e configurate solo le funzioni che si utilizzano.

INGRESSI di REGOLAZIONE
ACCELERAZIONE e FRENATA
Abilitazione acquisizione interruzione potenziometro
Corrente massima di accelerazione
Potenziometro minimo
Abilitazione Corrente massima di accelerazione 2
Potenziometro massimo
Corrente massima di accelerazione 2
Potenziometro minimo marcia indietro
Rampa di accelerazione
Potenziometro massimo marcia indietro
Abilitazione frenata a rilascio
Controllo potenziometro a zero
Corrente massima di frenata a rilascio
Valore resistivo del potenziometro
Corrente massima di frenata in inversione
Soglia di corrente di fine frenata
Soglia di corrente di fine frenata in inversione
FUNZIONI AUSILIARIE
Abilitazione frenata a pedale
Abilitazione Elettrofreno/Idroguida
Corrente di frenata a pedale
Temporizzazione Elettrofreno/Idroguida
Durata massima del tentativo di frenata
Abilitazione Teleruttore ausiliario
Modulazione massima in fase di innesco della frenata
Abilitazione Antischiacciamento
Modulazione massima in fase di mantenimento della frenata
Temporizzazione Antischiacciamento
Rampa di Antischiacciamento
VELOCITA’
Corrente di frenata in Antischiacciamento
Velocità massima marcia avanti
Abilitazione Ingresso Timone
Velocità massima marcia indietro
Temporizzazione Ingresso Timone
Modulazione minima
Abilitazione Ingresso Sedile
Abilitazione riduzione velocità
Temporizzazione Ingresso Sedile
Riduzione velocità
Temporizzazione Controllo Chiusura teleruttori
Abilitazione riduzione velocità 2
Abilitazione Indebolimento 1
Riduzione velocità 2
Soglia inferiore di corrente di Indebolimento 1
Abilitazione riduzione velocità 3
Soglia superiore di corrente di Indebolimento 1
Riduzione velocità 3
Abilitazione Indebolimento 2
Soglia inferiore di corrente di Indebolimento 2
TENSIONI
Soglia superiore di corrente di Indebolimento 2
Tensione nominale di batteria
Abilitazione Bypass

Elenco dei parametri tarabili suddivisi per aree funzionali 

Qualora si disponga di una versione non aggiornata del software di taratura (sia su computer che su consolle di programmazione) è
possibile che per alcuni parametri il dispositivo di taratura non visualizzi il “Nome del parametro”; in tal caso fare riferimento al codice
“Code” per effettuare la taratura del parametro.

Caricando una taratura potrebbe comparire il messaggio "La versione delle tarature dell'archivio non è compatibile con il dispositivo
connesso" per indicare che il dispositivo di taratura ha rilevato delle incompatibilità dovute alla diversa versione di software.
Proseguendo non è garantito il regolare funzionamento del controllo.

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MCB/BR – v. 7.06 MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

Parametri relativi a Accelerazione e Frenata

Accelerazione

Attenzione: far lavorare il motore con correnti diverse da quelle dichiarate dal costruttore può comportare cali di
rendimento e funzionamenti anomali.

0120 Corrente massima di accelerazione [0-255]


Valore massimo di corrente di rotore in accelerazione, generalmente 3 volte la corrente nominale del motore

0136 Abilitazione corrente massima di accelerazione 2 [0n/0ff]


Al comando dell’ingresso associato, la corrente massima di accelerazione diventa quella impostata nel parametro 0138.

0138 Corrente massima di accelerazione 2 [0-255]


Valore massimo di corrente di rotore in accelerazione al comando dell’ingresso associato

Come programmare:
I precedenti parametri non sono espressi in Ampere:
occorre inserire il valore ottenuto moltiplicando per 255 il valore di corrente desiderato in Ampere e dividendo il risultato per la
corrente di taglia del chopper espressa in Ampere, come rappresentato dalla formula:

Corrente _ desiderata _( A)
× 255
Corrente _ di _ taglia _( A)

0100 Rampa di accelerazione [0-255] 


Pendenza massima della rampa di accelerazione standard (trascurando le condizioni di carico).

Come programmare:
Stabilita la durata in secondi della rampa a vuoto, occorre inserire il risultato della seguente divisione:
66
durata _ rampa _ desiderata _(sec)
Es. 0 = nessuna accelerazione
240= massima accelerazione (rampa di 0.27sec)
 

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MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO MCB/BR – v. 7.06

Frenata

0122 Abilitazione frenata a rilascio [0n/0ff]


Abilita l’esecuzione della frenata ogni volta che vengono a mancare le abilitazione alla marcia

0124 Corrente di frenata a rilascio [0-255]


Valore massimo di corrente gestita dal chopper in condizioni di frenata a rilascio

012C Soglia di corrente di fine frenata [0-255]


Valore di corrente di rotore al di sotto della quale viene considerata terminata la frenata a rilascio

0126 Corrente di frenata in inversione [0-255]


Valore massimo di corrente gestita dal chopper in condizioni di frenata in inversione
ATT: deve essere maggiore del valore impostato nel parametro 0124.

0134 Soglia di corrente di fine frenata in inversione [0-255]


Valore di corrente di rotore al di sotto della quale viene considerata terminata la frenata in inversione

0208 Abilitazione frenata a pedale [0n/0ff]


Al comando dell’ingresso associato, quando una frenata è già in corso, la corrente di frenata viene portata al valore impostato nel
parametro 012A.

012A Corrente di frenata a pedale [0-255]


Valore massimo di corrente gestita dal chopper in condizioni di frenata a pedale
ATT: deve essere maggiore del valore impostato nei parametri 0124 e 0126.

Come programmare:
I precedenti parametri non sono espressi in Ampere:
occorre inserire il valore ottenuto moltiplicando per 255 il valore di corrente desiderato in Ampere e dividendo il risultato per la
corrente di taglia del chopper espressa in Ampere, come rappresentato dalla formula:
Corrente _ desiderata _( A)
× 255
Corrente _ di _ taglia _( A)

0132 Durata massima del tentativo di frenata [0-255]


Tempo massimo consentito per l’eccitazione della frenata

Come programmare:
I precedenti parametri sono espressi in ventesimi di secondo, quindi occorre inserire il risultato del seguente calcolo:
Durata _(sec)× 20
 

022A Modulazione massima in fase di innesco della frenata [0-255]


[solo per modello senza frenata a recupero]
Non modificare questo parametro senza la supervisione dei tecnici Elektrosistem.

022E Modulazione massima in fase di mantenimento della frenata [0-255]


[solo per modello senza frenata a recupero]
Non modificare questo parametro senza la supervisione dei tecnici Elektrosistem.
 

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MCB/BR – v. 7.06 MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

Parametri relativi alle Tensioni

Batteria

0300 Tensione nominale di batteria [0-255]


Esprime in Volt la tensione nominale di batteria collegata. 

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MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO MCB/BR – v. 7.06

Parametri relativi alle VELOCITA’ 

Velocità minime/massime

0200 Velocità massima marcia avanti [0-255]


Modulazione massima applicata in marcia avanti

0202 Velocità massima marcia indietro [0-255]


Modulazione massima applicata in marcia indietro

ATT: limitare la velocità massima del veicolo agendo sulla tensione applicata al rotore peggiora il rendimento e riduce la potenza
erogata

0220 Modulazione minima [0-255]


Modulazione minima in accelerazione (funzione anti-rollback)
ATT: si sconsiglia di impostare valori alti

Come programmare:
Impostare un valore tra 0 e 255, dove
0 = 0% (= velocità nulla)
255 = 100% (= velocità massima)

Riduzioni di velocità

Le funzioni Riduzioni di velocità 1, 2 e 3 se abilitate permettono di ridurre di una quantità a piacere la velocità massima impostata,
quando vengono comandate sul pin di ingresso digitale associato.
Lo stato dell’ingresso digitale che attiva la funzione e il pin di ingresso sul quale mappare la funzione stessa vengono pre-stabiliti dal
costruttore durante la prima taratura a seconda della configurazione software e del completamento hardware del chopper: per
modificarle è necessario contattare l’assistenza Elektrosistem.

0204 Abilitazione riduzione velocità [0n/0ff]


Al comando dell’ingresso associato, la velocità massima viene ridotta con una riduzione stabilita nel parametro seguente (Code 0206)

0206 Riduzione velocità [0-255] 


Valore della riduzione 1 di velocità

0208 Abilitazione riduzione velocità 2 [0n/0ff]


Al comando dell’ingresso associato, la velocità massima viene ridotta con una riduzione stabilita nel parametro seguente (Code 020A)

020A Riduzione velocità 2 [0-255]


Valore della riduzione 2 di velocità

020C Abilitazione riduzione velocità 3 [0n/0ff]


Al comando dell’ingresso associato, la velocità massima viene ridotta con una riduzione stabilita nel parametro seguente (Code 020E)

020E Riduzione velocità 3 [0-255]


Valore della riduzione 3 di velocità

Come programmare:
Impostare un valore tra 0 e 255, dove
0 = riduzione massima (= motore fermo)
255 = riduzione nulla
 

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MCB/BR – v. 7.06 MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

Parametri relativi agli INGRESSI di REGOLAZIONE 

Il comando di uno degli ingressi di marcia (avanti o indietro) abilita il funzionamento del controllo nella direzione scelta. La tensione del
cursore del potenziometro o del segnale PLC determina la velocità teorica del motore.
I parametri da tarare abilitano controlli e descrivono l’escursione delle tensioni ammesse.

Estremi Potenziometro / PLC

0242 Potenziometro minimo [0-255]


Tensione sull’ingresso potenziometro/PLC che corrisponde alla velocità minima in marcia avanti

0244 Potenziometro massimo [0-255]


Tensione sull’ingresso potenziometro/PLC che corrisponde alla velocità massima in marcia avanti

0702 Potenziometro minimo marcia indietro [0-255]


Tensione sull’ingresso potenziometro/PLC che corrisponde alla velocità minima in marcia indietro

0704 Potenziometro massimo marcia indietro [0-255]


Tensione sull’ingresso potenziometro/PLC che corrisponde alla velocità massima in marcia indietro

Come programmare:
Tali parametri non sono espressi in Volt:
occorre inserire il risultato del valore di tensione in Volt moltiplicato per 51.2, ovvero:
tensione _(V ) × 51.2
Es. 0V -> 0 e 5V->255

Nel caso di potenziometro normale:


- si consiglia di inserire un valore superiore (per il minimo) e inferiore (per il massimo) di qualche unità rispetto a quello
calcolato per evitare che la tolleranza del potenziometro possa creare funzionamenti anomali o impedire di arrivare al
massimo della regolazione.
- Se si vuole un medesimo comportamento in marcia avanti e in marcia indietro, è sufficiente impostare i due parametri relativi
alla marcia avanti [0242 e 0244] e impostare a 0 gli altri due relativi alla marcia indietro.

Nel caso di potenziometro a zero centrale:


- si consiglia di inserire per la MARCIA AVANTI un valore superiore (per il minimo) e inferiore (per il massimo) di qualche unità
rispetto a quello calcolato e per la MARCIA INDIETRO un valore inferiore (per il minimo) e superiore (per il massimo) di
qualche unità rispetto a quello calcolato per evitare che la tolleranza del potenziometro possa creare funzionamenti
anomali o impedire di arrivare al massimo della regolazione.

Funzionamento in marcia avanti:


- fino a "potenziometro minimo avanti" (Code 0242) il motore è fermo.
- da "potenziometro minimo avanti" (Code 0242) a "potenziometro massimo" (Code 0244) il motore gira in marcia avanti
proporzionalmente alla posizione del potenziometro.
- oltre "potenziometro massimo avanti" (Code 0244) il motore è alla massima velocità in marcia avanti.

Allo stesso modo, in marcia indietro:


- fino a "potenziometro minimo indietro" (Code 0702) il motore è fermo.
- da "potenziometro minimo indietro" (Code 0702) a "potenziometro massimo indietro" (Code 0704) il motore gira in marcia
indietro proporzionalmente alla posizione del potenziometro.
- oltre "potenziometro massimo indietro" (Code 0704) il motore è alla massima velocità in marcia indietro.

22
MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO MCB/BR – v. 7.06

Controllo Potenziometro / PLC

0252 Controllo potenziometro a 0 [0-255]


Valore massimo ammesso sul potenziometro con i comandi di marcia non abilitati per non segnalare errore

Come programmare:
Tale parametro non è espresso in Volt:
occorre inserire il risultato del valore di tensione in Volt moltiplicato per 51.2, ovvero:
tensione _(V ) × 51.2

0714 Abilitazione Acquisizione Interruzione Pot.


Abilitando il parametro viene acquisito il valore resistivo del potenziometro connesso; tale valore viene utilizzato per il controllo
dell’interruzione potenziometro

0854 Valore Resistivo del Potenziometro [0-255]


Rappresenta il valore resistivo del potenziometro espresso in Ohm.

 
 
 
 

23
MCB/BR – v. 7.06 MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

Parametri relativi alle FUNZIONI AUSILIARIE 

Tramite la taratura dei seguenti parametri è data la possibilità di abilitare o disabilitare funzioni legate allo stato di alcuni ingressi digitali.
Lo stato dell’ingresso digitale che attiva la funzione e il pin di ingresso sul quale mappare la funzione stessa vengono pre-stabiliti dal
costruttore durante la prima taratura a seconda della configurazione software e del completamento hardware del chopper: per modificarle
è necessario contattare l’assistenza Elektrosistem.

Funzioni ausiliarie

0324 Abilitazione elettrofreno/idroguida [0n/0ff]


Viene abilitato il pilotaggio dell’uscita associata temporizzata per realizzare la funzione di elettrofreno / idroguida.

0326 Temporizzazione elettrofreno/idroguida [0-65535]


Ritardo di inserimento elettrofreno o disinserimento idroguida

Come programmare: Il parametro è espresso in centesimi di secondo, quindi occorre inserire il risultato del seguente calcolo:
Durata _(sec)× 100

032A Abilitazione Teleruttore ausiliario [0n/0ff]


Viene comandato il teleruttore ausiliario quando viene comandato il corrispondente ingresso.

0362 Abilitazione antischiacciamento [0n/0ff]


Al comando dell’ingresso associato si esegue la funzione di antischiacciamento (detta anche inversione rapida o uomo morto).

0364 Temporizzazione antischiacciamento [0-255]


Durata massima dell’accelerazione in marcia avanti nella funzione di antischiacciamento
Come programmare: Il parametro è espresso in centesimi di secondo, quindi occorre inserire il risultato del seguente calcolo:
Durata _(sec)× 100

0366 Rampa di antischiacciamento [0-255]


Durata della rampa di frenata in antischiacciamento
Come programmare: Stabilita la durata in secondi della rampa a vuoto, occorre inserire il risultato della seguente divisione:
66
durata _ rampa _ desiderata _(sec)
Es. 0 = nessuna accelerazione
240= massima accelerazione (rampa di 0.27sec)

0368 Corrente di frenata in antischiacciamento [0-255]


Corrente massima di frenata in antischiacciamento.
Come programmare: Il parametro non è espresso in Ampere:
occorre inserire il valore ottenuto moltiplicando per 255 il valore di corrente desiderato in Ampere e dividendo il risultato per la
corrente di taglia del chopper espressa in Ampere, come rappresentato dalla formula:
Corrente _ desiderata _( A)
× 255
Corrente _ di _ taglia _( A)

24
MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO MCB/BR – v. 7.06

036A Abilitazione ingresso sedile [0n/0ff]


Al comando dell’ingresso associato viene chiuso il teleruttore di linea e abilitato il funzionamento del chopper.

036C Temporizzazione ingresso sedile [0-255]


Quando viene a mancare l’ingresso sedile, viene atteso questo tempo quindi si interrompe il funzionamento. Se presente, viene
aperto il teleruttore di linea.
Come programmare: Il parametro è espresso in centesimi di secondo, quindi occorre inserire il risultato del seguente calcolo:
Durata _(sec)× 100

036E Abilitazione ingresso timone [0n/0ff]


Al comando dell’ingresso associato viene abilitato il funzionamento del chopper.

0370 Temporizzazione ingresso timone [0-255]


Quando viene a mancare l’ingresso timone, viene atteso questo tempo quindi si interrompe il funzionamento.
Come programmare: Il parametro è espresso in centesimi di secondo, quindi occorre inserire il risultato del seguente calcolo:
Durata _(sec)× 100

Indebolimenti e Bypass

0328 Temporizzazione controllo chiusura teleruttori [0-255]


Dopo aver comandato la bobina del teleruttore, se entro questo tempo il contatto non chiude, viene segnalata la condizione di errore

032E Abilitazione Bypass [0n/0ff]


Abilita la gestione del teleruttore di bypass

016E Abilitazione indebolimento 1 [0n/0ff]


Abilita la gestione del primo teleruttore di indebolimento di campo per ottenere la 2a velocità

0170 Soglia inferiore di corrente di indebolimento 1 [0-255]


Corrente di rotore al di sotto della quale viene chiuso il teleruttore di indebolimento

0172 Soglia superiore di corrente di indebolimento 1 [0-255]


Corrente di rotore al di sopra della quale viene aperto il teleruttore di indebolimento

0174 Abilitazione indebolimento 2 [0n/0ff]


Abilita la gestione del secondo teleruttore di indebolimento di campo per ottenere la 3a velocità

0176 Soglia inferiore di corrente di indebolimento 2 [0-255]


Corrente di rotore al di sotto della quale viene chiuso il teleruttore di indebolimento 2

0178 Soglia superiore di corrente di indebolimento 2 [0-255]


Corrente di rotore al di sopra della quale viene aperto il teleruttore di indebolimento 2

Come programmare:
I precedenti parametri non sono espressi in Ampere:
occorre inserire il valore ottenuto moltiplicando per 255 il valore di corrente desiderato in Ampere e dividendo il risultato per la
corrente di taglia del chopper espressa in Ampere, come rappresentato dalla formula:
Corrente _ desiderata _( A)
× 255
Corrente _ di _ taglia _( A)

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MCB/BR – v. 7.06 MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

8. Diagnosi 

Diagnosi delle grandezze elettriche 
Collegando la consolle di programmazione UMP è possibile visualizzare le grandezze elettriche relative all’unità di controllo MCB / BR.
Tale funzione semplifica la diagnosi di eventuali malfunzionamenti dell’impianto, del cablaggio o dell’unità di controllo.
Le grandezze rilevate sono visualizzate in pagine identificate da un numero progressivo e che contengono fino a quattro voci affini.
Lo stato delle grandezze digitali viene visualizzato con ON/OFF [ON= livello alto, OFF= livello basso] mentre quello delle grandezze
analogiche con il valore numerico seguito dall’unità di misura.

Etichetta range/unità di misura descrizione

Pag.1 VPOT. 0-5 V Tensione associata al potenziometro [pin A19]


VPOT. II 0-5 V Tensione associata al potenziometro [pin A20]
REG. TEO 0-100% Velocità impostata dall’utente
REG. RE 0-100% Velocità reale

Pag.2 AVANTI ON/OFF Stato dell’ingresso digitale [pin A8]


INDIETRO ON/OFF Stato dell’ingresso digitale [pin A18]
AUX. 1 ON/OFF Stato dell’ingresso digitale [pin A7]
AUX. 2 ON/OFF Stato dell’ingresso digitale [pin A17]

Pag.3 AUX. 3 ON/OFF Stato dell’ingresso digitale [pin A6]


AUX. 4 ON/OFF Stato dell’ingresso digitale [pin A9]
AUX. 5 ON/OFF Stato dell’ingresso digitale [pin A10]
AUX. 6 ON/OFF Stato dell’ingresso digitale [pin B7]

Pag.4 AUX. 7 ON/OFF Stato dell’ingresso digitale [pin B4]


AUX. 1 0-5 V Tensione sull’ingresso analogico [pin B2]
AUX. 2 0-5 V Tensione sull’ingresso analogico [pin B3]

Pag.5 REG. TEO 0-100% Velocità impostata dall’utente


REG. RE 0-100% Velocità reale
IROT A Corrente di rotore

Pag.6 VBATT. V Tensione di batteria


VCOND. V Tensione del banco condensatori
TEMP. °C Temperatura dei mosfet

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MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO MCB/BR – v. 7.06

Diagnosi degli errori e decodifica degli allarmi 

Quando la batteria è collegata non azionare i teleruttori con le mani soprattutto quando viene
segnalata una condizione di errore.
Prima di operare sull'impianto assicurarsi che la chiave sia spenta e che la spina di batteria sia
scollegata.
I condensatori di filtro presenti all’interno del controllo possono rimanere carichi per parecchio
tempo dopo la sconnessione della batteria: prima di qualunque operazione di manutenzione
all’impianto è quindi buona norma scaricarli collegando una resistenza, indicativamente da 10Ω
4W tra il terminale –Vb e il +Vb del controllo per circa 5 secondi.
In caso di funzionamento dubbio mantenere sollevate le ruote del veicolo, specialmente nel caso di
verifica delle varie tensioni.

Lo stato del led è indicativo della condizione di lavoro del controllo MCB / BR:

Led spento 
Il controllo è spento o è acceso in assenza di errori.

Led acceso fisso 

Codice Situazione Soluzione

33 - 34 Il controllo sta effettuando un'acquisizione Attendere

- Il controllo è in programmazione tramite console o Uscire dalla programmazione


software per pc

Lampeggio rapido del led ‐ Errori non gravi 
E' presente un'anomalia non grave. Rimuovendo la causa del problema il controllo è pronto per partire.


lampeggi
Codice Errore Possibili cause e soluzioni

La tensione sul pin A8 con riferimento al pin A9 è


lampeggio maggiore della taratura di “potenziometro minimo”
rapido
1C Potenziometro non a 0
(Code 0242) al momento dell’inserimento del comando
di marcia.
Sono attivi entrambi i comandi di marcia
contemporaneamente o è presente un comando di
marcia all’accensione del controllo o è attivo il comando
lampeggio
rapido
26 Comandi di marcia dell’antischiacciamento.
È possibile uscire dalla situazione d'errore portando i
comandi di marcia in folle e il potenziometro al minimo
oppure rilasciando il micro dell’antischiacciamento.
lampeggio Manca il segnale di abilitazione del timone o del sedile
rapido
72 Consenso Timone Assente
per il funzionamento.

27
MCB/BR – v. 7.06 MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

Lampeggio lento del led ‐ Errori gravi 
Il led esegue un numero di lampeggi corrispondente all'errore riscontrato seguito da una pausa. E' necessario spegnere e riaccendere il
controllo per proseguire.


lampeggi
Codice Errore Possibili cause e soluzioni

Controllare tutti i teleruttori come descritto nella


2 08 Contatto del teleruttore sezione “Verifiche sui teleruttori” del capitolo “Ricerca
guasti”.
La tensione di batteria è scesa sotto il valore minimo
3 1D Tensione di batteria insufficiente
consentito.
La tensione di batteria è salita oltre il valore massimo
4 1E Tensione di batteria eccessiva
consentito.
Controllare tutti i teleruttori come descritto nella
5 10 Pilotaggio del teleruttore sezione “Verifiche sui teleruttori” del capitolo “Ricerca
guasti”.

Eseguire i controlli descritti alla sezione “Verifiche sul


6 1B Potenziometro interrotto
potenziometro” del capitolo “Ricerca guasti”.

Verificare l’accoppiamento termico MCB / BR e base


Temperatura fuori dai limiti
7 18 dell’impianto.
consentiti
Se l’errore persiste, contattare l’assistenza.
E' stato spento il controllo mentre il veicolo era in
8 23 Spegnimento durante il moto movimento.
Spegnere sempre il controllo a veicolo fermo.
Alcuni valori di taratura non sono corretti.
9 27 Impostazione parametri errata Verificare la programmazione.
Se l’errore persiste, contattare l’assistenza.
Eseguire i controlli descritti alla sezione “Verifiche sulla
potenza” e “Verifiche sul motore” del capitolo “Ricerca
16 2B Corrente di Rotore Eccessiva
guasti”.
Se l’errore persiste contattare l’assistenza.

17 19 Circuito Pilotaggio Rotore Se l’errore persiste contattare l’assistenza.

18 21 Tensione rotore anomala Contattare l’assistenza.

21 2F Dispositivo non registrato Contattare l’assistenza.

22 2E Blocco esterno È stato comandato il blocco tramite l’apposito ingresso.

23 40 Errore di Comunicazione Seriale Contattare l’assistenza.

28
MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO MCB/BR – v. 7.06

9. Ricerca guasti 

Note
• Predisporre il veicolo in condizioni di sicurezza sollevando le ruote motrici da terra per evitare partenze accidentali.
• Con il termine “Condizioni normali” usato di seguito si intende chiave inserita e comandi di marcia in folle.
• Tutte le misure di tensione eseguite in “Condizioni normali” sono riferite al negativo di batteria sulla connessione –Vb
del controllo, esclusi i casi dove è indicato diversamente.

Tensioni sul connettore A 
Tensioni misurabili con chiave inserita, selettore di marcia in folle, acceleratore rilasciato completamente e con ogni funzione presente
non comandata (ovvero relativi comandi non forniti) con riferimento al morsetto -Vb.

Pin Colore Tensione

1 Bianco Positivo di batteria

2 Bianco/verde Positivo di batteria


3
4 Rosso/Nero 0V
5
6 Giallo/Marrone – Bianco/Rosso 0V
Bianco/Marrone [Freno pedale] 0V
7
Bianco/Marrone [Antischiacciamento] Positivo di batteria
8 Bianco/Nero 0V
9
10
11 Verde/Rosa Positivo di batteria

12 Verde/Nero Positivo di batteria


Blu [Pilotaggio teleruttore frenata] Positivo di batteria
13
Verde/Arancio [Pilotaggio teleruttore linea] Circa ½ tensione di batteria (e tel. linea pilotato)
14 Giallo/Blu – Giallo/Grigio – Nero/Blu Positivo di batteria

15 Giallo/Nero Positivo di batteria

16 Bianco/Blu Circa 5V

17 Verde/Celeste 0V

18 Rosa 0V

19 Bianco/Giallo 0V

20 Blu/Grigio 0V

29
MCB/BR – v. 7.06 MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

Tensioni sul connettore B 
Tensioni misurabili con chiave inserita, selettore di marcia in folle, acceleratore rilasciato completamente e con ogni funzione presente
non comandata (ovvero relativi comandi non forniti) con riferimento al morsetto -Vb.

Pin Colore Tensione

1 Nero 0V
2
3
Rosso/Blu [3° riduzione di velocità] 0V
4
Marrone/Arancio [Ingresso teleruttore ausiliario] 0V
5 Bianco/Verde Positivo di batteria
6
7 Verde/Marrone 0V

8 Marrone/Nero Positivo di batteria

Verifiche sul potenziometro 
In “Condizioni normali”, con riferimento alla connessione –Vb del controllo, sui pin 4, 16 e 19 si devono leggere queste tensioni:
• Pin 4 (Rosso/Nero) = 0V
• Pin 16 (Bianco/Blu) = circa 5V
• Pin 19 (Bianco/Giallo) = 0V. [Con selettore di marcia in folle per evitare partenze accidentali, premendo l’acceleratore la
tensione deve salire linearmente fino a circa 5V].
In mancanza di tali tensioni verificare la continuità dei fili corrispondenti ai pin e lo stato del potenziometro. Eventualmente contattare
l’assistenza.

Centratura del potenziometro


In caso di sostituzione del potenziometro bisogna eseguire la centratura meccanica realizzabile in due modi:
• ohmica: scollegare il connettore A dal controllo. Misurare la resistenza tra il filo Bianco/Giallo (spazzola del potenziometro) e
Rosso/Nero (estremo negativo del potenziometro). Con acceleratore a riposo la resistenza deve essere prossima a 0Ω,
mentre premendolo a fondo deve salire a 5KΩ.
• voltmetrica: collegare il connettore A al controllo. Con chiave inserita e comandi di marcia in folle per evitare spostamenti del
mezzo, misurare la tensione tra il filo Bianco/Giallo (spazzola del potenziometro) e Rosso/Nero (estremo negativo del
potenziometro). Con acceleratore a riposo la tensione deve essere prossima a 0V, mentre premendolo a fondo deve
salire a circa 5V.

Verifiche di isolamento 
Con batteria e motore connessi all’impianto verificare che il telaio non sia collegato o in dispersione con il positivo o il negativo di batteria.
Con riferimento prima al positivo di batteria poi al negativo, verificare che la tensione sul telaio sia prossima a 0V.
In caso di riscontro di una tensione diversa scollegare i cavi del motore ed eseguire nuovamente la misura.
• Se non si trova nessuna tensione probabilmente c’è una dispersione nel motore. Eseguire le prove descritte nella sezione
“Verifiche sul motore”.
• Se la tensione è ancora presente sconnettere la batteria dall’impianto ed eseguire ancora la misura di tensione sul telaio. Se la
tensione è ancora presente probabilmente c’è una dispersione della batteria verso il telaio.
• Se la tensione non è più presente c’è una dispersione nell’impianto. Contattare l’assistenza tecnica.

30
MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO MCB/BR – v. 7.06

Verifiche sul motore 
Eseguire le prove con cavi di motore scollegati.
• Verificare la continuità elettrica fra i capi del rotore, tra i capi del campo e tra i capi dei cavi del motore.
• Verificare che la resistenza tra i morsetti del motore ed il telaio sia superiore a 3MΩ.
• Verificare che i due avvolgimenti del motore non siano in corto.

Verifiche sui teleruttori 
• Con chiave inserita e comandi di marcia in folle tutti i teleruttori devono essere aperti.
• Ogni teleruttore deve essere in buono stato e la parte mobile deve muoversi liberamente.
• I fili di alimentazione delle bobine non devono presentare spellature o segni di danneggiamento.
• Le pastiglie dei teleruttori non devono essere eccessivamente consumate o presentare notevoli bruciature. Su tutti i teleruttori
devono essere presenti i soffi magnetici per tensioni di batteria superiori a 24V.
• A chiave inserita, con riferimento al morsetto –Vb, sul positivo della bobina (Bianco) deve essere sempre presente tensione di
batteria. In mancanza di questo controllare che:
o sul pin 2 connettore A (Bianco/Verde) sia presente il positivo di batteria.
o sul pin 1 connettore A sia presente il positivo di batteria e che il filo Bianco, che parte dal pin 1, non
presenti interruzioni.
• Con chiave inserita, con riferimento al morsetto –Vb, la tensione misurata su ogni terminale delle bobine a teleruttori aperti, deve
essere pari a +Vb. Nel caso non fosse così verificare la continuità della bobina in quanto potrebbe essere interrotta.
Per ulteriori chiarimenti contattare l’assistenza tecnica.

Verifica sulla potenza 
Con batteria connessa, chiave inserita e selettore di marcia in folle, con riferimento alla connessione –Vb del controllo, la tensione sulla
connessione B deve essere circa metà tensione di batteria.
Se questo non fosse verificato eseguire i controlli descritti nella sezione “Verifiche di isolamento” ed eventualmente contattare l’assistenza
tecnica.

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MCB/BR – v. 7.06 MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

  10. Domande più frequenti 

D: Il controllo non segnala nessun errore, ma la macchina non si muove ed i teleruttori di marcia non chiudono.
R:
Se prevista la riduzione di velocità verificare che:
• non sia attivata, controllando che sul pin 6 connettore A non sia presente nessuna tensione.
• non sia programmata al minimo.

D: Il mezzo presenta una frenata molto brusca sia a rilascio sia in inversione anche programmando correnti di frenata molto
basse.
R:
Verificare che non siano invertite le connessioni del campo con quelle del rotore. Eventualmente contattare l’assistenza tecnica.

D: Utilizzando una pedaliera o una testata di comando non fornita da Elektrosistem il controllo segnala sempre “Potenziometro
non a 0” oppure non si riesce ad avere una regolazione ottimale.
R:
Pedaliere o testate non fornite da Elektrosistem possono montare potenziometri con valore diverso da 5K oppure fornire soglie di
regolazione diverse da quelle previste per i controlli Elektrosistem.
per un potenziometro NON a 0 centrale:
Se il potenziometro montato non è da 5KΩ sostituirlo con uno di tale valore.
Eseguire le procedure descritte nella sezione “Centratura del potenziometro”.
Se durante la “Centratura del potenziometro” si trova che la tensione sulla spazzola risulta maggiore ad acceleratore rilasciato,
invertire tra loro i fili che vanno agli estremi del potenziometro (Bianco/Blu e Rosso/Nero).
Ora la macchina dovrebbe riuscire a partire.
Senza eventuale riduzione di velocità inserita, qualora non si raggiungesse la massima velocità, con connettore A inserito,
chiave inserita e selettore di marcia in folle, rilevare la tensione tra la spazzola (Bianco/Giallo, pin 19 connettore A) ed il
riferimento negativo del potenziometro (Rosso/Nero, pin 4 connettore A). Facendo riferimento alla sezione
“PROGRAMMAZIONE” impostare il parametro “potenziometro massimo” (Code 0244) con questa tensione.
per un potenziometro a 0 centrale:
Fare riferimento alla sezione “Regolazione di velocità da potenziometro a 0 centrale” per programmare i rispettivi parametri. In
caso di necessità contattare l’assistenza tecnica.

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