Esercizio 2

Il sistema ad elasticità concentrato ammette due gradi di libertà. Siano kt = 2k e kr = k l2 .

L'energia potenziale totale del sistema è data dalla
 
1 3 2 1 2
V (ϑB , ϑE ) = k l2 ϑ2B + 2 k l2 ϑ2B + k l2 (ϑB + ϑE )2 − P l ϑ + ϑ ; (1)
2 2 B 2 E
i carichi critici si determinano imponendo la condizione

grad V = 0 (2)

che, esplicitata, porge

∂V
= 5k l2 ϑB + 2k l2 (ϑB + ϑE ) − 3P lϑB = 0,
∂ ϑB
(3)
∂V
= 2k l2 (ϑB + ϑE ) − P lϑE = 0;
∂ ϑE
riscrivendo la (3) in forma matriciale otteniamo
 2
2kl2
   
7kl − 3P l ϑB 0
2 2 = . (4)
2kl 2kl − P l ϑE 0

Il sistema in esame è omogeneo, per cui le soluzioni non banali sono ricavabili imponendo la
condizione di nullità del determinante della matrice dei coecienti
 2
2kl2

7kl − 3P l
[A] = (5)
2kl2 2kl2 − P l

da cui l'equazione risolvente

det [A] = 3P 2 − 13klP + 10k 2 l2 = 0. (6)

I carichi critici sono, pertanto,

10
Pcr,1 = kl, Pcr,2 = kl (7)
3
I modi di buckling sono determinabili sostituendo in (4) i valori dei carichi critici a ottenere le
relazioni
ϑE = −2ϑB (8)

1
e
3
ϑE = ϑB . (9)
2
Di seguito sono riportate entrambe le congurazioni deformate.

Figura 1: Primo modo critico.

Figura 2: Secondo modo critico.