SENSORI

PER MOTORI ELETTRICI

Hard work is our job

L’AFFIDABILITÀ AL PRIMO POSTO

VEHICLE
AL
Abbiamo concepito e sviluppato I nuovi sensori Elen sono idonei all’utilizzo intensivo
S
E L ECT R I C

questa nuova serie di sensori per e continuativo in condizioni di lavoro gravose in linea
soddisfare le esigenze applicative con i requisiti di affidabilità e robustezza meccanica
dei produttori di motori elettrici richiesti ai motori e ai relativi componenti, e sono
R

O ON
CEPT F
destinati ai veicoli da lavoro o
da trasporto ed impiegati per la
trazione, lo sterzo e l’azionamento di circuiti idraulici.
I nuovi sensori Elen forniscono all’unità di controllo di
motori AC, DC o Brushless un feedback di posizione
incrementale (onda quadra) o assoluto (onda
sinusoidale) per garantire una gestione ottimale di
velocità, coppia e posizionamento.
disponibili in tre differenti configurazioni di montaggio
per coprire ogni condizione applicativa.
Gli innovativi sensori seno-coseno per motori
Brushless AC offrono inoltre la possibilità di impostare
un segnale in uscita normalizzato in un range di Vpp
ed una fase di partenza indipendente dall’effettiva
posizione di zero dell’albero.

Hard work is our job

 Settori di destinazione

Movimentazione carichi • AGV • Macchine agricole • Pulizia professionale

Applicazioni medicali • Automotive • Veicoli elettrici

Sollevamento • Trazione • Sterzo

Azionamento circuiti idraulici • Trasporto

STUDIATO A MISURA

90°±40° 90°±40°

Motori AC Motori DC Motori AC brushless

VPP

SIN

Feedback di velocità Feedback dell’esatta

90°±40° e verso di rotazione
90°±40° posizione dell’albero motore
dell’albero motore durante la sua rotazione
VPP

COS

360°

SENSORE GIRI-DIREZIONE ELEN SENSORE DI POSIZIONE ELEN

VPP

SIN
 Obiettivo

I sensori per motori elettrici AC, DC o PM AC Brushless Le caratteristiche di robustezza meccanica e

hanno la funzione di inviare alla centralina di controllo affidabilità rendono i sensori Elen la soluzione migliore
un feedback in real time relativo alla posizione per garantire un utilizzo intensivo e continuativo del
incrementale o assoluta dell’albero, fino a 8000 rpm. motore e del veicolo in condizioni di lavoro gravose.
In particolare, attraverso l’utilizzo combinato di un
sensore ad effetto Hall e di un elemento esterno
solidale all’albero motore (ruota fonica o anello
magnetico), si possono ottenere:
due segnali in onda quadra sfasati di 90°
due segnali sinusoidali sfasati di 90°
In funzione di ciò che richiede l’unità di controllo,
è quindi possibile rilevare il numero di giri e il verso
di rotazione - per un controllo di velocità - oppure la
posizione assoluta dell’albero motore - per un controllo
di posizione.

IL FUTURO È GIA PRESENTE

I motori AC PM Brushless si stanno affermando in
ambito veicolare grazie alle caratteristiche di efficienza
energetica - in particolare in applicazioni che prevedono
rapide accelerazioni e frenate o inversioni del moto -,
dimensioni compatte, bassa rumorosità, ridotti costi di
manutenzione.
La particolare configurazione di questi motori richiede
Oltre alla configurazione di montaggio assiale e
concentrica, è disponibile anche la versione radiale
che, accoppiata ad un anello magnetico, consente
di ridurre gli ingombri sulla flangia di chiusura e di
non limitare l’uscita dell’albero nel caso sia richiesto
il montaggio di un freno motore o una ventola di
raffreddamento.
90°±40° 90°±40°

un controllo di posizione angolare del rotore per

comandare la sequenza di commutazione delle fasi e
garantire il sincronismo tra rotore e statore, fornendo
la corrente sufficiente al variare della coppia richiesta.
Per soddisfare questa esigenza abbiamo sviluppato
l’innovativo sensore sin-cos ad effetto Hall, preciso
VPP

SIN
ed affidabile fino a 8000 rpm, che grazie al firmware
integrato consente di impostare i parametri di output
rilevanti per la specifica applicazione:
VPP

COS

ampiezza del segnale di uscita

fase di zero indipendente dalla posizione dell’albero 360°

compensazione in temperatura

Hard work is our job

 Normalizzazione del segnale di uscita
La normalizzazione del segnale di uscita rende i valori picco-picco delle sinusoidi di output indipendenti dalla
distanza tra il sensore e la banda magnetica. In assenza di normalizzazione, il livello di tensione di uscita
dei due segnali dipenderebbe dal gap tra il sensore e la banda magnetica, in quanto l’intensità del campo
magnetico percepito varia in funzione del quadrato della distanza.
Grazie alla normalizzazione, i livelli di output sono standardizzati via firmware ad un’ampiezza di 2,2 Vpp
indipendentemente dal range di possibili gap tra il sensore e la banda magnetica.

GAP 1 Segnale normalizzato

Segnale realmente acquisito

GAP 2

LE CARTE VINCENTI
Offset di fase
L’offset di fase consente di impostare via firmware una posizione di partenza indipendente dall’effettiva posizione
di zero dell’albero, in tutte le applicazioni dove sia necessario conoscere la posizione iniziale del rotore ma non
sia possibile regolarla meccanicamente una volta assemblato il motore.

Segnale rifasato Il sensore seno-coseno Elen è in grado

di acquisire la posizione corrente
dell’albero e memorizzarla, calcolare i
gradi richiesti per renderla la posizione
di partenza desiderata, e infine
aggiungere all’angolo letto l’offset
di fase calcolato, così da rendere la
posizione corrente letta pari all’angolo
iniziale specificato nell’applicazione, in
un range tra 0 e 360 gradi.
 Prospetto di sintesi
Abbiamo realizzato una gamma completa di soluzioni per soddisfare ogni esigenza di montaggio e di
configurazione elettronica.

MONTAGGIO

SEGNALE RADIALE 1 CONCENTRICO 2 ASSIALE 3

A POSIZIONE INCREMENTALE
Onda Quadra

B POSIZIONE ASSOLUTA
Seno-Coseno

PER OGNI ESIGENZA... IL SUO

90°±40° 90°±40°

90°±40° 90°±40°

A ONDA QUADRA
2

3
VPP

SIN
VPP

SIN
VPP

COS
VPP

COS

360°

360°

B SENO-COSENO

RUOTA FONICA ANELLO MAGNETICO MAGNETE CILINDRICO

Hard work is our job

 Specifiche
Ideale per chi ha già la carcassa predisposta per questo tipo di montaggio e per chi ha la necessità di avere
l’albero passante e non vuole avere ingombri sulla flangia di chiusura.
Questa soluzione è ideale per chi ha la necessità di montare, ad esempio, un freno motore o una ventola di
raffreddamento, non limitando l’uscita dell’albero da nessuna della due parti.
È una soluzione di semplice installazione e sostituzione.

SENSORE GIRI - DIREZIONE SENSORE DI POSIZIONE

IL MONTAGGIO RADIALE
Caratteristiche dimensionali

Ø13 Ø13 Ø13 Ø13 Ø13 Ø13 Ø13 Ø13

33,4

33,4

48

48
0,1

0,1

58

58
35 - 0

35 - 0

0,1

0,1
45 - 0

45 - 0

73

73
0,1

0,1
0,1

0,1

Ø13,9 0,5 Ø13,9 0,5

60 - 0

60 - 0
18,4 - 0

18,4 - 0

15 - 0
0,1 15 - 0
0,1 Ø13,9 0,5 Ø13,9 0,5
Ø13,9 0,5 Ø13,9 0,5
Ø15 - 0
0,1 Ø15 - 0
0,1
Ø15 - 0
0,1 Ø15 - 0
0,1
Ø13 Ø13 Ø13 Ø13,9 0,5 Ø13,9 0,5
Ø13 Ø13 Ø13 Ø13 Ø13 Ø13
Ø15 - 0
0,1 Ø15 - 0
0,1
33,4

31,5 31,5
33,4

48
0,1

58
35 - 0

0,1
48

48
0,1

0,1

15 0,1 15 0,1
45 - 0

73
58

58
35 - 0

35 - 0

0,1
0,1

0,1
- 0,1

60 - 0
45 - 0

45 - 0
- 0,1 0

73

73
0,1

0,1
60 - 0

60 - 0
18,4

Ø13,9 0,5
0,5 Ø13,9 0,5 Ø13,9 0,5 R6 R6
Ø15 - 0
0,1 Ø13,9 0,5
0 Ø13,9 0,50 R10,5 R10,5 6,2 0,1 6,2 0,1
- 0,1 Ø15 - 0
0,1 Ø15 - 0,1
Ø15 - 0
0,1 Ø15 - 0
0,1
Ø13,9 0,5
Ø13,9 0,5 Ø13,9 0,50
Ø15 - 0,1
Ø15 - 0
0,1 Ø15 - 0
0,1
31,5
31,5 31,5
15 0,1
15 0,1 15 0,1

R6
R6
R10,5 R66,2 0,1
R10,5 R10,5 6,2 0,1 6,2 0,1
 90°±40° 90°±40°
Segnali d’uscita

SEGNALE ONDA QUADRA SEGNALE SINUSOIDALE NEW

VPP
SIN

90°±40° 90°±40°

VPP
COS

360°

Il processo di taratura permette di orientare la scheda all’interno
del sensore in modo da ottenere, per ogni modulo di ruota fonica, lo
sfasamento simmetrico dei segnali in marcia avanti e marcia indietro
con tolleranza massima di 90°±45°, lasciando invariata la meccanica
di montaggio del sensore sulla carcassa. Per specifiche esigenze inoltre
è possibile settare tolleranze fino a 90°±15°.
VPP
La tecnologia di avanguardia utilizzata per la realizzazione
dell’elettronica di questi sensori permette di agire tramite
una architettura microcontrollore su alcuni parametri quali:
sfasamento dei segnali, generazione delle curve entro un valore di
Volt picco-picco prestabilito e correggere, se necessario, tramite
una compensazione, eventuali anomalie dovute alla deriva in
temperatura.

SIN
VPP

COS

360°
Caratteristiche sensore

GIRI-DIREZIONE POSIZIONE
PRINCIPIO
Effetto Hall Effetto Hall
DI FUNZIONAMENTO

RANGE DI ALIMENTAZIONE 4,5 ÷ 30 [V] 5 [V] / 10 ÷30 [V]

FREQUENZA MASSIMA
10 kHz 8000 rpm
OPERATIVA

MATERIALE Plastica Plastica

TEMPERATURE LIMITE
-40° ÷ +120° -40° ÷ +125°
DI FUNZIONAMENTO

ELEMENTO SENSIBILE Ruota fonica Magnete

GRADO DI PROTEZIONE IP67 IP67

Hard work is our job

 Specifiche
Soluzione innovativa per chi vuole limitare al massimo gli ingombri radiali del motore e può necessitare o meno
di avere l’albero passante. Sono state infatti concepite due differenti configurazioni che soddisfano entrambe
le esigenze.

SENSORE GIRI - DIREZIONE SENSORE DI POSIZIONE

IL MONTAGGIO CONCENTRICO
Caratteristiche dimensionali

Ø86
67
Ø86
20
20

Ø75
45°

Ø75
45°

Ø25,5
Ø25,5
45°
45°

(4x) 6,4 25,5

25,5
(4x) 6,4
25,5
14,6

14,6
14,6
3

3
3
 90°±40° 90°±40°
Segnali d’uscita

SEGNALE ONDA QUADRA SEGNALE SINUSOIDALE NEW

VPP
SIN

90°±40° 90°±40°

VPP
COS

360°

Il processo di taratura permette di orientare la scheda all’interno
del sensore in modo da ottenere, per ogni modulo di ruota fonica, lo
sfasamento simmetrico dei segnali in marcia avanti e marcia indietro
con tolleranza massima di 90°±45°, lasciando invariata la meccanica
di montaggio del sensore sulla carcassa. Per specifiche esigenze inoltre
è possibile settare tolleranze fino a 90°±15°.
VPP
La tecnologia di avanguardia utilizzata per la realizzazione
dell’elettronica di questi sensori permette di agire tramite
una architettura microcontrollore su alcuni parametri quali:
sfasamento dei segnali, generazione delle curve entro un valore di
Volt picco-picco prestabilito e correggere, se necessario, tramite
una compensazione, eventuali anomalie dovute alla deriva in
temperatura.

SIN
VPP

COS

360°
Caratteristiche sensore

GIRI-DIREZIONE POSIZIONE
PRINCIPIO
Effetto Hall Effetto Hall
DI FUNZIONAMENTO

RANGE DI ALIMENTAZIONE 5 ÷ 30 [V] 10÷30 [V] ± 5%

FREQUENZA MASSIMA
10 kHz 7000 rpm
OPERATIVA

MATERIALE Plastica Plastica

TEMPERATURE LIMITE
-40° ÷ +135° -40° ÷ +125°
DI FUNZIONAMENTO

ELEMENTO SENSIBILE Ruota fonica Magnete

GRADO DI PROTEZIONE IP67 IP67

Hard work is our job

 Specifiche
Soluzione innovativa per chi non necessita dell’albero passante e vuole limitare al massimo gli ingombri radiali
del motore.

SENSORE GIRI - DIREZIONE SENSORE DI POSIZIONE

(2x) Ø7,5

12,5
12,5
12,5

Air Gap
Air Gap
Air Gap

0 ÷ 12
3,5

0 ÷ 12
0 ÷ 12

2,5
(2x) Ø4,2

Ø47,5
(3x

(3x) Ø8 (2x)
Ø38Ø7,5 42,6
)At

(2x) Ø10,6
12,5
12,5

12

Ø28,5 32
12,5

Axis Offset
0°

±0.5 mm
10°

Air Gap
Air Gap
Air Gap

0 ÷ 12
3,5

0 ÷ 12

Ø28,5
0 ֯12
48

Ø40

(3x) n4,2
2,5

(2x) Ø4,2 (2x) n4,2

10°

IL MONTAGGIO ASSIALE
Axis Offset Axis Offset
±0.5 mm ±0.5 mm
Ø47,5
(3x

+x° +x° -x°

(3x) Ø8 +x° -x° Ø38 -x° 42,6
)
At

(2x) Ø10,6
12

Axis Offset Ø28,5 32

0°

n6 2,5
±0.5 mm

12,5
10°

12,5

28
A-A
Ø28,5
Ø48

Ø40

M10x1
(3x) n4,2
Caratteristiche dimensionali
A 20 Ch.17
Air Gap
3,5

0 ÷ 12
n22
(2x) Ø6

(2x) n4,2
10°
(2x) Ø3,2

30
14

Axis Offset Axis Offset

±0.5 mm ±0.5 mm10 5

Ø47,5
6,5
Ø8

A+x° +x° -x°

(3x

+x° 2,5 -x6°

-x° (3x) Ø8 Magnet Reference Ø38
AIR GAP

)
[TBD]

At

Magnet Reference
12

Axis Offset Ø28,5

0°

n6 2,5
Magnet Referce ±0.5 mm
10°

28
A-A
9,5

Ø48

Ø40

(3x) n4,2
M10x1

A 20 Ch.17
n22
Ø54±0,1
(2x) Ø6

10°
(2x) Ø3,2

30
14

10 5

(2x) 3,2 +x° +x°

6,5

-x°
Ø8

2,5 A 6
Magnet Reference
Magnet Reference n6 2,5

Magnet Referce A-A

47 0,1

A
n22
(2x) Ø6

(2x) Ø3,2

14

Ø8

2,5 A 6
Magnet Reference

Sensore Controparte
 90°±40° 90°±40°
Segnali d’uscita

SEGNALE ONDA QUADRA SEGNALE SINUSOIDALE NEW

VPP
SIN

90°±40° 90°±40°

VPP
COS

360°

Il processo di taratura permette di orientare la scheda all’interno
del sensore in modo da ottenere, per ogni modulo di ruota fonica, lo
sfasamento simmetrico dei segnali in marcia avanti e marcia indietro
con tolleranza massima di 90°±45°, lasciando invariata la meccanica
di montaggio del sensore sulla carcassa. Per specifiche esigenze inoltre
è possibile settare tolleranze fino a 90°±15°.
VPP
La tecnologia di avanguardia utilizzata per la realizzazione
dell’elettronica di questi sensori permette di agire tramite
una architettura microcontrollore su alcuni parametri quali:
sfasamento dei segnali, generazione delle curve entro un valore di
Volt picco-picco prestabilito e correggere, se necessario, tramite
una compensazione, eventuali anomalie dovute alla deriva in
temperatura.

SIN
VPP

COS

360°
Caratteristiche sensore

64 IMPULSI POSIZIONE
PRINCIPIO
Effetto Hall
DI FUNZIONAMENTO

RANGE DI ALIMENTAZIONE 5 [V] / 10÷30 [V]

FREQUENZA MASSIMA
8000 rpm
OPERATIVA

MATERIALE Plastica

TEMPERATURE LIMITE
-40° ÷ +125°
DI FUNZIONAMENTO

ELEMENTO SENSIBILE Magnete

GRADO DI PROTEZIONE IP67

Hard work is our job

 Specifiche elemento letto

Materiale ferromagnetico Magnetizzazione sinusoidale

Moduli di test: 1,25 / 2 400G al gap desiderato
Test fino a 10.000 Hz Differenti dimensioni meccaniche

Parte integrante del sensore

Fornito con apposito supporto
Elevate prestazioni

Prototipazione rapida e collaudi

Grazie alla possibilità di eseguire prototipazioni rapide con stampanti 3D, l’azienda si mette a disposizione per
eseguire test e collaudi funzionali su componentistica ed applicazioni specifiche attraverso la realizzazione dei
supporti necessari per adattare le nostre macchine di collaudo alle diverse esigenze meccaniche del cliente.
 www.elensrl.com

Configura attraverso questi semplici passaggi

il prodotto ideale sulla base delle tue esigenze e prova un campione.

1 2 3
SCEGLI LA CONFIGURAZIONE SCEGLI LA CONFIGURAZIONE COMPRA ONLINE
MECCANICA ELETTRONICA

Hard work is our job

s.r.l. viale Forlanini, 71 - 20024 Garbagnate Milanese (MI) ITALY
Tel. +39 02 99.02.23.97 - info@elensrl.it - www.elensrl.it Hard work is our job