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Percorso formativo AT

Direzionali di terra 901/A2NCI FRG - FNC

2° Modulo AT
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Pannello 901/A2NCI

67 S1 Guasti a terra con bobina

67 S2 Guasti a terra senza bobina
67 S3 Doppio monofase a terra
67 S4 Guasti a terra intermittenti
67 S5 Guasti a terra evolutivi
51 S1 Sovraccarico (1.2 In - 1S)

51 S2 Corto circuito ritardato (800 A - 0.25 S)

Corto circuito istantaneo (1200 A - t.b.)

51 S3
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Neutro isolato 67S2

I condensatori rappresentano la capacità verso terra delle

linee MT
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Neutro isolato 67S2

Andamento delle I capacitive in condizioni normali

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Neutro isolato 67S2

Andamento delle I capacitive in condizioni di guasto

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Neutro isolato 67S2

Serve a selezionare i guasti a terra che avvengono in reti a neutro isolato o connesso
a terra tramite resistenza.

Vincoli:
• capacità di selezionare guasti con elevata resistenza di guasto
(fino a 8-9 K).
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Neutro isolato 67S2

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Neutro compensato 67 S1

Andamento delle I capacitive in condizioni di guasto con bobina

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Neutro isolato 67S1

Serve a selezionare i guasti a terra che avvengono in reti a neutro compensato,

connesso a terra tramite bobina+resistenza o tramite semplice resistenza.

Vincoli:
• insensibilità a guasti che si presentano sulla sbarra sana, bisogna evitare che si
attivino 67S1 sulla sbarra Rossa quando linee della sbarra Verde sono guaste.
• capacità di selezionare guasti con elevata resistenza di guasto (fino a 8-9 K).
• funzionare anche con rete parzialmente fuori servizio per scatti di linee
considerando che, minore è la corrente totale di guasto a terra, più è sensibile il
problema. Le fisse, in quanto tali non compensano la parziale perdita di rete.
• limitare la corrente residua (non compensata) a 40A

Taratura per apertura angolare:

• 270° linee sane • 90°-270° linee neutro compensato
• 90° linea guasta neutro isolato. • 90°-180° linea neutro a terra con R
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Influenza della sbarra sana per guasto su linea di sbarra adiacente

UE=Ibobina * RE
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67 S3
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67 S3
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67 S4 andamento parametri V0-I0

Guasto lineare

V0

I0

67 AVV
67 SC
mS
10 20 30 40 50 60 70 300 310 320 330
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67 S4 andamento parametri V0-I0

Guasto intermittente

V0

I0

67 AVV
67 SC
mS
10 20 30 40 50 60 70 2000 2010 2020 2030
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Logica intervento 67.S4

La presenza di AVV di prima soglia 67.S1, opportunamente ritardato alla ricaduta e persistente per un
tempo T67.4, determina l’inmtervento della soglia 67.S4
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Logica intervento 67.S5

La presenza di AVV di prima soglia 67.S1 o 67.S2 nel periodo di osservazione T67.5C, seguente il tempo
di ritardo T67.5, determina l’intervento della soglia 67.S5. Al ricadere del segnale in uscita dal nodo A la
finestra T67.5C si deve richiudere istantaneamente.
 Uso:

FRG - FNC
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SELEZIONE AUTOMATICA DEL TRONCO GUASTO DI LINEA MT MEDIANTE UP

Nelle cabine secondarie telecontrollate da UP e in cui sia stata abilitata la funzione di

automazione, gli organi di manovra automatizzati in caso di guasti lungo linea sono movimentati in
apertura ed in chiusura dalla UP, secondo regole prestabilite.
Al termine della sequenza automatica, che può essere realizzata con diverse modalità, l’organo di
manovra automatizzato che alimentava il tronco guasto viene aperto e tutti i tronchi di linea a
monte vengono rialimentati automaticamente.
La UP segnala agli operatori, tramite un messaggio spontaneo, l’organo di manovra automatizzato
aperto che ha selezionato il guasto.
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SELEZIONE AUTOMATICA DEL TRONCO GUASTO DI LINEA MT MEDIANTE UP

In una cabina secondaria automatizzabile

 è installata una UP collegata tramite rete telefonica al sistema di telecontrollo

 è generabile un segnale di Presenza Tensione di Sbarra (RVS) come presenza della tensione
all’ingresso dell’alimentatore della UP o, in alternativa, come segnale proveniente da un
dispositivo esterno;
 c’è almeno un IMS predisposto al telecontrollo (motorizzazione).

Il dispositivo preso in considerazione per realizzare l’automazione della rete è il Rilevatore di

Guasto Direzionale e di Assenza Tensione RGDAT – DY1059, adatto sia per le reti a neutro
isolato che per quelle a neutro compensato.
(Soglie: Max I (51) = 500A, Doppio monofase a terra (51N) = 150A, Direzionale di Terra= valori Io
e Vo tarabili in funzione delle caratteristiche della rete)
La funzione RVL è integrata nel dispositivo stesso.
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SELEZIONE AUTOMATICA DEL TRONCO GUASTO DI LINEA MT MEDIANTE UP

Devono essere individuate, lungo linea, un certo numero di Cabine di Sezionamento Principale (N.ro
ottimale=3) su cui effettuare le prime manovre in caso di guasto permanente.

“Sequenza di manovre principali”: serie di manovre automatiche (Automatismi UP) o manuali (da
operatore) necessarie ad isolare il tratto di rete compreso tra le cabine di sezionamento principale.

“Sequenza di manovre successive”: serie di manovre necessarie ad isolare il tratto elementare di rete
guasta all’interno del tronco elementare individuato attraverso la sequenza di manovre principali
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SELEZIONE AUTOMATICA DEL TRONCO GUASTO DI LINEA MT MEDIANTE UP

Tecniche di ricerca guasto: FRG

RTG4: Automatica a vuoti di tensione accoppiati agli RGDAT (FRG)

prevede l’utilizzo dei rilevatori di guasto e dei rilevatori di tensione di linea (entrambi integrati nel dispositivo RGDAT).
è analoga alla RTG3 (FVT) salvo il fatto che l'UP movimenta solo gli IMS i cui RGDAT sono stati attraversati dalla corrente di
guasto.

 apertura al verificarsi di una mancanza di tensione, perdurante un tempo prestabilito, degli IMS di Cabina Secondaria i
cui RGDAT abbiano rilevato un guasto polifase o monofase
 chiusura in un ordine prestabilito degli IMS precedentemente aperti, quando in Cabina Secondaria si ripresenta la
tensione per effetto di una chiusura (automatica o manuale) dell'interruttore e/o dell'IMS immediatamente a monte
 apertura e posizionamento nello stato di "Blocco" di un IMS qualora questo, chiudendosi, produca lo scatto della linea e
l’RGDAT rilevi il verificarsi contemporaneo dei seguenti due eventi:
 mancanza di tensione, entro un tempo di discriminazione dalla chiusura dell’IMS stesso
 intervento della soglia di massima corrente o di terra dell’RGDAT (passaggio della corrente di guasto)
 segnalazione dell’evento all'operatore mediante un messaggio spontaneo da parte dell'UP il cui IMS è stato bloccato in
apertura dagli automatismi.
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SELEZIONE AUTOMATICA DEL TRONCO GUASTO DI LINEA MT MEDIANTE UP

Tecniche di ricerca guasto: FNC

RTG5: Automatica per reti a neutro compensato (FNC)

La procedura è basata su automi UP che realizzano la Funzione a Neutro Compensato (FNC) e prevede necessariamente
l'impiego di RG di tipo direzionale (RGDAT); la sequenza delle operazioni eseguite è diversa a seconda del tipo di guasto
rilevato dagli RGDAT:

 se il guasto è polifase (51) o doppio monofase (51N) la sequenza è analoga a quella RTG4 (FRG).
 se il guasto è monofase a terra (67) la sequenza prevede:
 apertura degli IMS i cui RGDAT rilevino la presenza del guasto a valle per un tempo prestabilito: tale tempo di ritardo è
programmato in base alla posizione della cabina secondaria sulla linea, in modo che, tra gli IMS i cui RGDAT rilevino il
guasto, si apra solo quello più distante dalla CP. L’interruttore di CP, se il guasto non è sul primo tronco, rimane chiuso per
l’intera durata della selezione e quindi tutta la porzione di linea a monte del tronco guasto non risente di alcuna interruzione.
Se invece il guasto riguarda il primo tronco, l'interruttore di CP eseguirà il ciclo di richiusura completo fino allo scatto
definitivo.
 segnalazione dell’evento all'operatore mediante un messaggio spontaneo da parte dell'UP il cui IMS è stato aperto dagli
automatismi per presenza di guasto a terra.
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SELEZIONE AUTOMATICA DEL TRONCO GUASTO DI LINEA MT MEDIANTE UP

Rialimentazione tronchi sani a valle del guasto

La rialimentazione dei tronchi sani a valle di quello guasto è sempre a cura dell’operatore, sia nelle
procedure manuali sia in quelle automatiche.
Nel caso di selezione automatica del guasto si ha che:

 il tronco a monte del guasto viene rialimentato attraverso l’ultima richiusura memorizzata
dell'interruttore di CP (RTG4-FRG per tutte le tipologie di guasto - RTG5 per guasti polifase) o resta
sempre alimentato (RTG5-FNC, per presenza di guasto monofase a valle);

 al centro viene segnalato lo stato di aperto dell’IMS immediatamente a monte del guasto (Spontanea
da UP), oppure lo scatto definitivo dell'interruttore in CP della linea per guasto sul primo tronco;

 l’operatore, richiamata a video la direttrice interessata, ne acquisisce lo stato con un aggiornamento

delle UP sottese e provvede ad inviare i telecomandi per isolare il tronco guasto e controalimentare la
parte sana a valle. Successivamente, solo se necessario (durata prolungata fuori assetto normale),
l'operatore cambierà la direzione degli RGDAT previa esclusione degli automatismi in corrispondenza
degli IMS delle CS controalimentate.
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Esempio AUTOMAZIONE FRG

Ipotesi

Linea a neutro isolato

Mista 2a Rich Lenta da CP
IniAp=1
Tutti gli IMS automatizzati sono equipaggiati con RGDAT (direzione normale Entrante in dorsale, Uscente in
derivazione, freccia blu piena).

CP

CS1 CS2 CS3 CSC

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Esempio AUTOMAZIONE FRG

Al momento del guasto (t0) l'interruttore di CP scatta, esegue una richiusura rapida e scatta di nuovo per presenza di un guasto
persistente; contemporaneamente viene memorizzato l'intervento degli RG attivatisi per il guasto.
t0

CP
RG RG RG
RL
RR
CS1 CS2 CS3 CSC

RG

La tensione sulla direttrice è assente (alone colorato) per il tempo di attesa alla
richiusura lenta di 30” e continua ad esserlo anche dopo la richiusura lenta
dell'interruttore di CP che scatta nuovamente, prima che nelle cabine secondarie
sia rilevata la presenza di tensione breve (>2”).
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Esempio AUTOMAZIONE FRG

Dopo 35" di assenza tensione si aprono tutti gli IMS dei cui RG è stato memorizzato l'intervento. L’apertura degli IMS è eseguita in 4"
circa.
t0+ 35"+ 4"

CP

CS1 CS2 CS3 CSC

Apertura automatica
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Esempio AUTOMAZIONE FRG

Trascorso il tempo di attesa di 120" per la 2a richiusura lenta, l'interruttore di CP richiude mettendo in tensione il primo tronco di linea.
Ttronco1=t0+150"

CP

CS1
CS1 CS2 CS3 CSC

2a richiusura lenta
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Esempio AUTOMAZIONE FRG

In cabina CS1 l'automatismo, dopo aver rilevato la presenza di tensione breve (>2") e trascorso il tempo di attesa per la chiusura automatica
(deltaChn=3"), comanda la chiusura dell'IMS aperto, ne imposta l'inibizione all'apertura alla successiva mancanza di tensione e, ad avvenuta
chiusura dopo 4" circa, fa partire il tempo di discriminazione di 2,5".
La chiusura dell'IMS mette in tensione il secondo tronco di linea.
ttronco2= ttronco1+2"+3"+4"

CP
IniAp
CS1
CS1 CS2 CS3 CSC

Chiusura
automatica
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Esempio AUTOMAZIONE FRG

In cabina CS2, analogamente a quanto compiutosi nella CS1, si chiude l'IMS2 che rialimenta il terzo tronco:
ttronco3= ttronco2+2"+3"+4"

CP IniAp IniAp
CS1 CS2 CS3 CSC

Chiusura automatica
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Esempio AUTOMAZIONE FRG

In cabina CS3 l'automatismo chiude per primo l'IMS3 in dorsale che rialimenta la CSC.
tCSC= ttronco3+2"+3"+4"

CP
IniAp IniAp IniAp
CS1
CS1 CS2 CS3 CSC

Chiusura automatica
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Esempio AUTOMAZIONE FRG

In cabina CS3 l'automatismo chiude quindi l'IMS in derivazione, che inserisce il tronco sede del guasto, provocando lo scatto dell'interruttore di CP.
Degli RG attivatisi lungo la direttrice resta memorizzato esclusivamente quello il cui IMS ha chiuso sul guasto stesso.
tCSC+2"+3"+4"

CP
IniAp IniAp IniAp

CS1 CS2 CS3 CSC

RG

Chiusura automatica
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Esempio AUTOMAZIONE FRG

La mancanza di tensione, verificatasi congiuntamente all'attivazione del RG entro lo scadere tempo di discriminazione di 2,5", provoca lo stato di
blocco dell'IMS richiuso.
La UP genera un messaggio spontaneo inviato al centro contenente la notifica del blocco:

tblocco= tCSC+2"+3"+4"+2,5"

Messaggio
spontaneo

CP
IniAp IniAp IniAp
CS1 CS2 CS3 CSC

BL
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Esempio AUTOMAZIONE FRG

Dopo 1" dalla determinazione del blocco è impartito il comando di apertura dell'IMS e, dopo 4" circa, si ha la selezione del tronco guasto:

tselezione= tblocco+1"+4"

CP
IniAp IniAp IniAp
CS1 CS2 CS3 CSC

BL

Apertura automatica
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Esempio AUTOMAZIONE FRG

Trascorso il tempo di attesa di 120" per la 3a richiusura lenta, l'interruttore di CP richiude mettendo in tensione la parte di linea sana a monte del guasto.

trialim=t0+270"

CP
IniAp IniAp IniAp

CS1 CS2 CS3 CSC

BL

3a richiusura lenta
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Esempio AUTOMAZIONE FRG

Il ciclo di FRG si completa in ulteriori 120" dopo il ripristino della tensione (parametro t101 tarabile), con l'azzeramento dell'inibizione all'apertura degli
IMS in CS1 e CS2.

CP IniAp IniAp IniAp

CS1 CS2 CS3 CSC

BL
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Esempio AUTOMAZIONE FNC

Ipotesi

Linea a Neutro compensato

Guasto monofase a terra

Tutti gli IMS in dorsale entrante sono equipaggiati con RGDAT e automatizzati (direzione normale Entrante,
freccia blu piena).
I tempi di attesa allo scatto per guasto a terra configurati per ciascuna cabina secondaria (T1) ed in CP
(67S1) sono:

Cabina T1/67S1

CP 20"
CS1 14"
CS2 8"
CS3 2"
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Esempio AUTOMAZIONE FNC

Lo schema normale della direttrice che compare sul video dell'operatore prima del guasto è il seguente:

CP

CS1 CS2 CS3 CSC

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Esempio AUTOMAZIONE FNC

Al momento del guasto t0, gli RGDAT delle cabine CS1 e CS2 si attivano per P67 (guasto a terra), mentre in CP si avvia la protezione direzionale di terra
dell'interruttore di linea; nello stesso istante viene fatto partire il tempo di attesa all’apertura in CP, CS1 e CS2; in CS3, non essendo presente alcuna
rilevazione del guasto, l'automatismo è a riposo.
t0

CP
P67 P67
CS1 CS2 CS3 CSC

Avv
67.1
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Esempio AUTOMAZIONE FNC

Allo scadere del tempo di attesa T1 della cabina CS2, corrispondente a 8”, l'automatismo comanda l'apertura dell'IMS, eseguita in 4" circa; l'apertura
dell'IMS, che isola il guasto, avviene in tempo utile per riportare a riposo l'RGDAT di CS1 e la protezione di CP, senza ulteriori scatti.
La selezione del guasto avviene quindi senza mancanze di tensione, anche transitorie, nella parte di linea a monte del guasto.
Lo scatto viene segnalato al centro con l'invio di un messaggio spontaneo.
tFNC= t0+8"+4"

Messaggio
spontaneo
CP P67 ScattoP67
Blocco
CS1 CS2 CS3 CSC

Avv.
67.1
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Uso: inserire classificazione
Uso: inserire classificazione
Uso: inserire classificazione
Uso: inserire classificazione
Uso: inserire classificazione
Uso: inserire classificazione

FRG
Uso: inserire classificazione

FRG
Uso: inserire classificazione

FRG
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FRG
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FRG
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FNC

La ridotta corrente di guasto verso terra sulla rete MT, circa 50 A, dovuta alla compensazione della
Bobina di Petersen, permette di mantenere il guasto monofase a terra per un tempo molto maggiore
rispetto al passato.

Con l’attivazione della Funzione Neutro Compensato e attiva la Bobina di Petersen, il guasto a terra
viene estinto dall’IMS più vicino.

Ogni linea MT è suddivisa in 4 tronchi e 3 Cabine Secondarie equipaggiate di rilevatori di guasto + IMS.

In base al tronco interessato i guasti a terra verranno estinti in: CP = 40”; 1°tronco = 20”; 2°tronco =
18”; 3°tronco 12”; 4°tronco 6”
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FNC

CABINA PRIMARIA 1° TRONCO 2° TRONCO 3° TRONCO 4° TRONCO

Guasto eliminato in 40 sec Guasto eliminato in 20 sec Guasto eliminato in 18 sec Guasto eliminato in 12 sec Guasto eliminato in 6 sec

67 S1 RIT. 20” 67 S1 RIT. 14” 67 S1 RIT. 8” 67 S1 RIT. 2”

+ 0.007” per AP IA + 4” per AP IMS + 4” per AP IMS + 4” per AP IMS

59 V0 RIT. 40”
+ 0.007” per AP IA