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• controllo in tensione;
• controllo in frequenza;
• controllo di scorrimento con alimentazione a tensione impressa;
• controllo di scorrimento con alimentazione a corrente impressa;
• controllo ad orientamento di campo.
Il controllo in tensione, il controllo in frequenza e il controllo di
scorrimento con alimentazione a tensione impressa impiegano una
alimentazione in tensione degli avvolgimenti statorici della
macchina e sono anche individuate con la dizione controllo
scalare, in quanto il dispositivo di controllo determina o solo
l’ampiezza o l’ampiezza e la frequenza della tensione da applicare
al circuito statorico
Il controllo di scorrimento con alimentazione a corrente impressa
e il controllo ad orientamento di campo prevedono, invece, una
alimentazione in corrente e sono individuate con la dizione
controllo vettoriale in quanto il dispositivo di controllo
determina il valore del modulo e della direzione del vettore di
corrente da applicare alla macchina o, equivalentemente, le sue
due componenti secondo un opportuno sistema di riferimento.
Oltre alle tecniche precedentemente elencate,
sono anche utilizzate altre tecniche che
presentano una complessità realizzativa
intermedia tra quelle con controllo scalare e
quelle con controllo vettoriale.
La più semplice modalità, secondo cui è possibile effettuare il
controllo della velocità di un motore asincrono, consiste nel variare
l’ampiezza della tensione con cui si alimenta il circuito di statore
mantenendone costante la frequenza.
a)